1、1.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）。A執行機構B控制系統C傳輸系統D搬運機構【中】LA2、機器人的手部裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執行作業的部件。A.臂B.腕C手D.關節【易】【B】3、允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）機器人的基本組成A.機座B.機身C手腕D.關節【中】LD4、ABBIRB120工業機器人本體底座處的接口不包括（）。A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口C.電機動力電纜接口D.示教器電纜接口【易】LD5、步行機器人的行走機構多為履帶。【易】【錯】6、工業機器人是由工業機器人本體、控制柜、示教器、連接線纜組成。【易】【對】1、對機器人

2、進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A.無效B.有效C.延時后有效D.以上都不正確【易】LA2、MOTOMAN機器人NX100控制柜上的運動模式沒有（）。A.示教模式B.急停模式C.再現模式D.遠程模式【中】B3、下圖線框中鑰匙所設定的運動模式是（）。機器人運動模式的設定A.示教模式B.自動模式C.手動模式D.遠程模式【中】014、ABB工業機器人運動模式的設定是在（）上進行的。A.示教器B.觸摸屏C.機器人本體D.控制柜【中】LD5、在手動模式下，機器人啟用裝置的安全功能會停用，以便機器人在沒有人工干預的情況下移動。【中】【錯誤】6、自動模式下無法編輯

3、程序和手動控制機器人運行，如要進行這些操作，必須切換到手動模式。【中】【正確】1、RAPID程序的程序模塊中，不可創建以下哪種程序。（）A、例行程序已中斷程序C、系統程序D、功能程序【易】【C】2、ABB工業機器人中，每一個程序模塊都包含程序、程序數據、函數和指令，程序類型不包括（）。A.Procedure類型B.Function類型C.Trap類型D.main【易】LD3、RAPID程序是由（）與（）組成。A.程序數據、中斷程序B.程序模塊、系統模塊C主程序、例行程序機器人程序D.系統模塊、主程序的結構【易】【B】4、程序模塊可包含程序數據、（）、中斷程序和（）四種對象。A.例行程序功能B.

4、主程序例行程序C主程序功能D.系統模塊例行程序【易】LA5、不同的機器人都有各自的程序名稱和編程語言。ABB機器人使用的機器人控制程序為RAPID程序。【易】【正確】6、RAPID程序是由程序模塊與系統模塊組成。用戶可以根據不同的用途創建多個程序模塊與系統模塊。【易】【錯誤】1.ABB示教器具有多個功能按鍵，通過這些功能按鍵不可以實現的功能是（）。A.選擇機械單元B.切換運動模式C.切換增量D.自定義快捷鍵【易】【B】2、示教器的作用不包括（）A.點動機器人B.離線編程C.試運行程序D.查閱機器人狀態機器人示教器的使用方法【易】【B】3、ABB示教器的操作界面包含了輸入輸出、手動操縱、程序編輯

5、器和自動生產窗口等選項，下列對各選項對應的功能說明，錯誤的是（）。A. “輸入輸出”選項用于配置I/O信號B. “手動操縱”選項包含坐標系選擇、運動方式選擇等，還可顯示實際位置C.自動生產窗口可在自動模式下直接調試程序并運行D.“程序編輯器”選項是選擇編程時所需程序數據的窗口【易】LA4、工業機器人示教器操縱中，不可對事件日志進行以下那項操作（A刪除日志B刪除全部日志C添加日志D保存日志【易】【C】5、手持ABB示教器的正確方法為右手握示教器，四指松弛的按在使能器按鈕上，左手進行屏幕和按鈕的操作。【易】【錯誤】6、示教器是用戶與工業機器人之間的人機對話工具，通過示教器可以實現對工業機器人的手動

6、操縱、程序編寫、參數配置以及狀態監控。【易】【正確】1、工業機器人系統正確開機順序應該是（hA.打開線路總電源一一打開機器人系統電源一一打開機器人控制柜電源開關B.打開機器人控制柜電源開關一一打開線路總電源一一打開機器人系統電源C.打開機器人控制柜電源開關一一打開機器人系統電源一一打開線路總電源D.打開機器人系統電源一一打開機器人控制柜電源開關一一打開線路總電源【易】LA2、工業機器人系統正確關機順序應該是（）。A.B.二關閉線路總電源一一關閉機器人系統電源一一關閉機器人控制柜電源開關大團4兒命人冰就打團4兒命入丘市山怛電湖力人人團4兒命人爾就也翻人kJJ火也口心七沖機器人開關機的操作方C.打

7、團4兒胃工市山舊也"姑J1J、U刃4兒胃不。電"姑ykd刃戌i此（總也"姑D.關閉機器人系統打一關閉線路總電源一一關閉機器人系統電源一一關閉機器人控制柜電源開關【易】【B】法3、工業機器人關機后重新開啟電源，需要間隔至少（）分鐘。A.1B.2C.3D.5【易】【B】4、關閉ABB工業機器人系統，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（選項。A.控制面板B.手動操縱C.注銷D.重新啟動【易】LD5、，業機器人開機時，應升機先升380V,再升220V。【中】【正確】6、，業機器人關機時，為方便，可直接拉閘斷電。【中】【錯誤】機器人系統重啟的操作方法1、工業機器人出現以下哪些

8、情況時需要重新啟動機器人系統。（）安裝了新的硬件更改了機器人系統配置參數出現了系統故障出現程序故障A.B.C.D.【易】LD2、ABB工業機器人重新啟動的類型包含（）種。A.1B.3C.5D.7【易】【C】3、如果重啟ABB工業機器人時，需要丟棄當前的系統參數設置和程序，應選擇（）類型的重啟類型。A.重啟B.重置系統C重置RAPIDD.恢復到上次自動保存的狀態【易】【C】4、如果要選擇“重置系統”的類型進行|abb工業機器人系統重啟，需要點擊“重新啟動”后點擊下方的（）選項。A.高級B.手動C.注銷D.重啟【易】LA5、ABB工業機器人系統可以長時間進行工作，無需定期重新啟動運行。【中】【正確

9、】6、如果重啟ABB工業機器人時，需要重啟并嘗試回到上一次自動保存的系統狀態，重啟類型應選擇“重置系統”。【中】【錯誤】1、設置ABB工業機器人語言，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（T選項。A.控制面板B.手動操縱C.注銷D.重新啟動【易】LA2、ABB工業機器人出廠時界面為英語語言，要更改為中文，選項選擇順序為（）。A. ControlPanelLanguagesChineseB. JoggingLanguageChineseC. ControlPanelProgKeysChineseD. JoggingProgKeysChinese【中】LA機器人系統語言的設置方法E. 再設置ABB工業

10、機器人語言時彈出以下對話框，是系統提示用戶（）。A.語言更改失敗，是否放棄F. 確認是否更改語言C.需要重啟系統才能更改，是否重啟D.語言更改失敗，是否重新嘗試【中】LC4、設置ABB工業機器人語言，需要在“控制面板”界面中點擊（）選項。A.設置B.語言C.語言選擇D.手動設置【易】【B】5、機器人語言更改后，需要重啟系統才能實現示教器界面語言的更改。【中】【正確】6、ABB工業機器人示教器語言無法更改為中文語言，通常在英語語言環境中進行操作。【中】【錯誤】1、設置ABB工業機器人日期和時間,需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）選項。A.控制面板B.手動操縱C.注銷D.重新啟動【易】LA2、設

11、置ABB工業機器人日期和時間，需要在“控制面板”界面中點擊（）選項。A.設置B.日期和時間C.日期設置D.時間設置【易】【B】機器人系統日期時間的設置方法3、普通用戶設置ABB工業機器人的日期，以下說法正確的是（）。A.年、月、日均可設置B只能設置月和日，年無顯示C.能設置月和日，年有顯示但不能更改D.普通用戶均不能設置【易】LA4、普通用戶設置ABB工業機器人的時間，以下說法正確的是（）。A.時、分、秒均可設置B只能設置時和分，秒無顯示C.能設置分和秒，時無顯示D.普通用戶均不能設置【易】【B】5、ABB工業機器人系統中，時間和日期是在不同界面中進行設置的。一般先設置日期在設置時間。【中】【

12、錯誤】6、為了方便文件的管理和故障的查閱，一般會將工業機器人系統的時間設定為本地時區的時間。【中】【正確】1、添加ABB工業機器人用戶，可在（）中進行。A.示教器控制面板選項B.RobotStudio軟件C.示教器配置選項D.以上均可【易】【B】2、要在個人電腦上設置工業機器人用戶，需要將個人電腦與機器人通過（）機器人用戶的設置方法進行連接。A.網口B.DeviceNet接口C.RS232接口D.RS484接口【易】LA3、個人電腦上設置ABB工業機器人用戶時，個人電腦IP地址設置的網段應為（）。A.192.168.1.XB.192.168.10.XD.192.168.225.XC.192.1

13、68.125.X【易】【C】4、在RobotStudio軟件中進行用戶管理，應選擇（）主菜單選項進行設置。A.基本B.仿真C.RAPIDD.控制器【易】LD5、ABB機器人進行用戶設置時，可給用戶設置密碼，但不能給用戶配置相關“組”權限。【易】【錯誤】6、ABB機器人新添加的用戶，默認用戶名為DefaultUser,密碼為roboticso【易】【正確】1、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（K機器人系統信息的查看方法A.機器人當前工作模式C.機器人使能狀態【易】【B】B.機器人外軸狀態D.機器人當前運行狀態2、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（A.機器人當前工作模式B.機器人外軸狀態C

14、.機器人使能狀態D.機器人當前運行狀態【易】LD3、以下圖片中，線框框起來的部分顯示的是（）。A.機器人當前工作模式B.機器人外軸狀態C.機器人使能狀態D.機器人當前運行狀態【易】【C】4、在示教器的操作界面上單擊狀態欄任意位置，可以查看機器人的事件日志。觀看后，單擊（）可關閉此日志。A.右上角關閉按鈕B.狀態欄中的機器人圖標C.狀態欄任意位置D.右下角視圖選項【易】【C】5、示教器畫面上的狀態欄可顯示ABB機器人常用信息，通過這些信息就可以了解到機器人當前所處的狀態及一些存在的問題。【中】【正確】6、ABB機器人示教器主界面可顯示當前機器人工作模式。【中】【正確】1、ABB工業機器人的示教器

15、使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設置的，分為（）個檔位。A.2B.3C.1D.4【易】【B】2、關于ABB示教器上使能器按鈕的使用說明，下列錯誤的是（）。A.使能按鈕是為保證操作人員的人身安全而設置機器人示教器使能按鍵的使用方法B.用力按下使能器按鈕時，工業機器人處于電機斷電的防護狀態，工業機器人會立即停止運動C.輕按下使能器按鈕，并且示教器界面上顯示工業機器人處于“電機開啟”狀態時，可以對工業機器人進行手動操作與程序調試D.使能按鈕分為兩個擋位，按下按鈕時可操縱機器人運行，松開按鈕時機器人無法運動【易】LD3、示教器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態。作為追加功能，當握緊力過大時，

16、機器人為（）狀態。A.不變B.ONC.OFFD.延時OFF【易】【C】4、以下圖片中，線框框起來的部分顯示使能現在處于（）狀態。=7|bvmmimrnwMiAiHrABB1甥必裒與匚用悟節導乎4W夕KL/y支口鏟A1*kA.小變B.ONC.OFFD.延時OFF【易】【C】5、示教器使能開關是工業機器人為保障操作人員人身安全而設置的，共設置用兩個OFF檔位和一個ON檔位。【中】【錯誤】6、示教器使能開關無論是手動運行模式還是自動運行模式，均需要保持輕輕按卜才能實現機器人按程序運行。【中】【錯誤】機器人坐標系的類型選擇1、ABB工業機器人系統中，坐標系種類不包括（）。A.基坐標系B.圓柱坐標系C工

17、件坐標系D.工具坐標系【易】【B】2、ABB工業機器人中，安裝在機器人末端的工具中心點所處的坐標系叫（）。A.工件坐標系B.工具坐標系C.大地坐標系D.基坐標系【易】【B】3、工業機器人編程一不需要考慮（）。A.基座標B.工件坐標C.大地坐標D.工具坐標【易】【C】4、對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。A,直角坐標系B,關節坐標系C.圓柱坐標系D.編程坐標系【中】LD5、工業機器人基坐標也叫工具坐標。【易】【錯誤】6機器人關節參考坐標系是用來表示機器人每一個獨立關節運動的坐標系。【易】【正確】機器人工具坐標系的認識1、工業機器人出場時默認的工具坐標原點位于（）。A、機

18、器人底座的中心B、機器人法蘭的中心C、機器人底座最前方D、機器人A軸的中心【易】【B】2、工業機器人末端執行器的重量數據保存在工具數據的（）參數里。A、transBmassC、cogD、center【易】【B】3、tooldata數據的中文意思為（）A.數值數據B.姿態數據C工具數據D.中斷數據【易】【C】4、工業機器人中的TCP指的是（）。A、工具中心點B、機械坐標中心點C、大地坐標中心點D、工件中心點【易】LA5、ABB工業機器人中，工具坐標系英義縮寫為TCPF其原點被稱為TCR【易】【正確】6、機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執行器相對于固連在末端執行器上的坐標系的運動。【易】【

19、正確】機器人工具坐標系的創建方法1、由于執行運動程序時，機器人均是將TCP移至目標位置。為控制方便，常創建（）將TCP移動至工具末端。A.基座標B.工件坐標C.大地坐標D.工具坐標【易】LD2、ABB工業機器人中創建新的工具坐標時，一般在主菜單中點擊（）選項后進行后續操作。A.控制面板B.手動操縱C.注銷D.重新啟動【易】【B】3、ABB工業機器人中，在未創建任何工具坐標之前，系統中已存在（）工具坐標。A.tool0B.toollC.wobj0D.wobjl【易】LA4、ABB工業機器人系統中創建的工具坐標，下列（）工具坐標無法刪除。A.tool0B.tool1C.wobj0D.wobj1【易

20、】LA5、用戶可以通過更改tool0的數值來改變機器人默認的TCR【易】【錯誤】6、用戶創建新工具坐標后，必須先手動將mass的值更改為正值，否則無法運行。【易】【正確】機器人工具坐標系的定義方法1、關于工具坐標系的定義，以下說法錯誤的是（）。A、4點法不改變tool的坐標方向B、5點法改變tool的X方向C、6點法改變tool的X和Z方向D、有三種方法進行定義，可根據需求自由選擇【易】【B】2、定義一個工具坐標系，至少需要幾個點（）。A3個B4個C5個D6個【易】【B】3、在ABB工業機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。A.更改值B.更

21、改申明C.定義D.重新設置【易】【C】4、采用5點法定義工具坐標系時，第五個點的位置應該是（）。A、新工具坐標系X軸方向上的點B、新工具坐標系丫軸方向上的點態C、新工具坐標系Z軸方向上的點D、與參考點觸碰的任意一個點【易】【C】5、在獲取工具數據時，工業機器人4個點位姿態位置相差越小，最終獲取的TCPW度越高。【易】【錯誤】6、工具數據在定義時，無論采用何種方法，均可確定新工具坐標系TCP位置和工具坐標方向。【易】【錯誤】1、ABB機器人工具坐標系重心的測量可通過運行（）例行程序進行。A、LoadIdentifyB、CommutationC、Linked_mD、Serviceinfo【易】LA

22、2、調用例行程序測試工具坐標系重心偏移量前，要將運行速度調節為（）。A、100%以下B、100%C50%D50%以下【易】【B】3、下圖為ABB機器人調用例行程序測試工具坐標系重心偏移量的過程中彈出的界面，是提示用戶（）。A、重啟系統B、轉換到手動模式C、轉換到自動模式D、轉換到示教模式機器人工具坐標系重心的測量方法【易】【C】4、ABB機器人調用例行程序測試工具坐標系重心偏移量的過程中，需要使用到下列哪些運行模式（）。A、示教模式B、手動模式C、自動模式D、管理模式【易】LBC5、ABB工業機器人調用例行程序測量所得的數值存儲在哪些參數內？（）A、transBmassC、cogD、cente

23、r【易】【BQ6、ABB機器人新建的工具坐標，重量值為-1,必須修改為正值后才能調用例行程序測量工具重心。【易】【正確】7、ABB機器人可調研例行程序對tool0工具坐標進行重心的測量。【易】【錯誤】1、ABB工業機器人工具數據中，TCP點的位置偏移量值保存在（）參數里。A、transEBmass【易】LAC、cogD、center2、ABB工業機器人工具數據中，cog參數組共有（）個參數。A、1B、2C、3D、4【易】【C】3、在ABB工業機器人中修改工具坐標系參數，選中需要定義的工具坐標系,在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。A.更改值B.更改申明C.定義D.重新設置【易】LA4、某一工

24、具，其質量為20kg,重心位置在toolO的Z正方向偏移了200mm,機器人工具坐標系參數的修改方法TCP點從toolO上白ZZ正方向偏移了A、trans值填寫為（0,0,200）C、cog值填寫為（0,0,200）【易】BCD350mm,下列參數填寫正確的有（B、mass值填寫為（20）D、trans值填寫為（0,0,350）5、某一工具，重心位置在tool0的基礎上X正方向偏移50mm,Z正方向偏移了100mm。TCP點在tool0的基礎上X正方向偏移50mm,Z正方向偏移了220mm,下列參數填寫正確的有（A、trans值填寫為（50,0,220）C、cog值填寫為（50,0,100）【

25、易】LAC）°B、mass值填寫為（50）D、center值填寫為（50,0,100）6、對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前已經測量或計算出三個重要參數值，可通過直接輸入參數值的方式進行工具坐標數據的修改。【易】【正確】7、ABB機器人新建的工具坐標，cog的值全為0,在要求不高的情況下不影響機器人程序的運行。【易】【錯誤】1、在工業機器人的示教與編程中，關于創建工件坐標系的意義，下列說法正確的是（）。A每個工件都必須定義一個工件坐標系B定義合適的工件坐標系，有利于工業機器人工作路徑的偏移C定義工件坐標系就是設定一個工件的載荷和質量機器人工件坐標系的認識D以上說法都不對【易】【B

26、】2、ABB機器人中“Wobj”表示的是（）。A.工具坐標B.工件坐標C.大地坐標D基坐標【易】【B】3、一般來說，機器人的默認工件坐標系的原點及方向與（）的方向一致。A.工具坐標B.工件坐標C.大地坐標D基坐標【易】LD4、要想使用相同程序走出下列兩個圖形，應該要新建（）坐標。A.工具坐標B.基坐標C.工件坐標D.大地坐標【易】【C】5、工件坐標系是工件相對于大地坐標或其他坐標的位置，工業機器人可以擁有若干個工件坐標系。【易】【正確】6、ABB工業機器人中Wobj0可根據用戶需求進行參數修改、刪除、重命名等操作。【易】【錯誤】1、工件坐標系標定的方法為（）。A、3點法B、4點法C5點法D、6

27、點法【易】LA2、標定工件坐標時，標定的A個點為（）。A、原點B、X正方向點C、Y正方向點D、Z正方向點【易】LA3、ABB工業機器人系統中創建的工件坐標中，下列（）工件坐標無法刪除。A.tool0B.tooll機器人工件坐標系的標定方法C.wobj0D.wobj1【易】【C】4、在ABB工業機器人中標定工件坐標系，需要選中需要標定的工件坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續設定。A.更改值B.更改申明C.定義D.重新設置【易】【C】5、標定工件坐標系時，所有點的機器人姿態最好保持一致，這樣有利于工件坐標的準確度。【易】【正確】6、標定工件坐標系時，第1、2兩個點連線與第2、3兩個點的連線最

28、好保持是垂直關系。【易】【錯誤】1、對于碼垛機器人，當手爪上夾持的工件較重時，必須告知機器人工件重量和重心等，這就需要設置（）。A.工具參數B.工件參數負載參數的設置方法C.負載參數D.位置參數【易】【C】2、ABB工業機器人中，負載參數名稱為（）。A、tooldataB、wobjdataC、robtargetD、loaddata3、ABB工業機器人中，默認的負載參數名稱為（）。A.tool0Bload0C.wobj0D.reg0【易】【B】4、ABB工業機器人中，設置負載參數時，mass參數用于設置（）。A.負載重重B.負載重心的X方向偏移重C.負載重心的Y方向偏移量D.負載重心的Z方向偏移

29、量【易】LA5、ABB工業機器人中，設置負載參數時需要修改參數組主要是mass、cog,可通過例行程序進行這兩組參數的測量。【易】【正確】6、設置完成的負載參數，需要在機器人抓取到工件后添加，添加后無需取消。【易】【錯誤】1、自動校準工業機器人之前，需要確認當前的校準條件。下列校準前的準備事項中操作不當的是（）A確認工業機器人的安裝位置B用異丙酮清潔校準設備的安裝表面C確認工業機器人上無外圍設備D用潤滑油涂在導銷孔表面便于安裝適配器【中】LC2、對小型工業機器人進行手動零點校準時，不需要用到下列（）工具。A標定板B導銷C校準擺錘組件D連接螺釘【中】LD3、零點校準時，為了校準方便，讓機器人各關

30、節軸運動到機械原點刻度位置機器人零點校準的方法的順序應為（）。A.1-2-3-4-5-6B.4-2-3-1-5-6C.3-4-5-1-2-6D.4-5-6-1-2-3【易】LD4、ABB機器人微校項目最多可選擇（）個軸同時進行校準。A.3B.4C.5D.6【中】LD5、ABBIRB120工業機器人的所用美節軸都需要標定板來進行零點標定。【易】【錯誤】6、ABB工業機器人零點校準是在示教器中校準”選項中進行設置的。【易】【正確】1、以下（）代表數字輸出丁號。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogOutputD、GroupOutput【中】B機器人輸入輸出信號的

31、類型2、以下（）代表模擬輸入暗號。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogOutputD、GroupOutput【中】LC3、數字信號的特點包括（）。A、躍變的B、連續的C、有效的D、能為任何一個數值【中】LA4、以下（）代表組輸出信號。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogOutputD、GroupOutput【中】LD5、組信號與數字信號相同，能傳遞的數值只能為0或1。【易】【錯誤】6、ABB工業機器人的信號類型主要有數字信號、模擬信號和組信號。【易】【正確】機器人板卡的類型選擇1、ABB工業機器人DSQC652板提供（

32、）個數字量輸入和數字量輸出。A.8B.16C.32D.64【中】B2、ABB工業機器人配有多種信號板，通過這些信號板可以方便的與外部設備進行通訊，下列具有模寸輸入信號的標準心是（）。A.DSQC651B.DSQC652C.DSQC355AD.DSQC377A【中】LC3、DSQC651板卡最多支持（）個數字輸入恬號和（）個數字輸出恬號。A.16、168.16、 8C.8、16D.8、8【中】LD4、ABB工業機器人DSQC651板提供（）個模擬輸出信號。A.1B.2C.3D.4【中】B5、ABBDSQC652I/O板卡只提供了數字輸入信號、數字輸出信號和模擬輸出信號。【易】【錯誤】6、DSQC

33、65詆卡主要提供8個數字輸入信號和8個數字輸出信號，為晶體管輸出信號。【易】【錯誤】機器人板卡各接口的使用方法1、標配的ABB機器人都支持（）通訊協議。A、DeviceNetB、ProfiBusCProfiNetD、EntherNet【中】LA2、卜圖為ABB工業機器人DSQC652板卡結構圖，其中標注的C區域接口主要用于（）。A、機器人數字輸出信號連接B、DeviceNet通訊C、機器人數字輸入信號連接D、機器人信號狀態顯示【中】B3、下圖為ABB工業機器人DSQC651板卡結構圖，其中標注的F區域接口主要用于()。鼻耳6西外甘甘A、機器人數字輸出信號連接B、DeviceNet通訊C、機器人

34、數字輸入信號連接D、機器人信號狀態顯示【中】014、下圖為ABB工業機器人板卡DeviceNet通訊接口，其中第3個接口連接()。索A、0VB、通訊終端低位0、通訊終端高位D、屏蔽線【中】LD5、ABB標準I/O板DSQC651,主要包含的接口包括數字輸出接口、模擬輸出接口、DeviceNet接口、數字輸入接口。【易】【正確】6、ABB標準I/O板中，能設置的地址最大值為64。機器人板卡的設定方法機器人輸入輸出信號的連接方法【易】【錯誤】1、下圖設置的板卡地址是（）。（ovTJ23456789101112A、2B、8C、10D、12【中】LC2、ABB標準I/O板設置時，DeviceNet總線

35、中的地址值設置在（）參數中。A、NameB、TypeofUnitC、LabelD、deviceNetAdress【中】LD3、設置ABB工業機器人板卡時，首先需要點擊示教器“控制面板”界面中的（）選項。A.監控B.配置C.I/OD.ProgKeys【易】【B】4、ABB標準I/O板設置時，首先需要設置（）。A、板卡類型B、板卡名稱C、板卡地址D、板卡數量【中】LA5、ABB機器人I/O板在出廠時已默認設置，在DeviceNet總線中的默認地址是63。【易】【錯誤】6、ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網絡上的，所以要設定模塊在網絡中的地址。【易】【正確】1、ABB工業機器人每組數字輸出

36、接口端子排共（）個接口。A、10B、12C、14D、16【中】LA2、ABB工業機器人每組數字輸出接口中，第10個接口用于連接（）。A、0VB、直流24VC交流220VD、無需接線【中】B3、ABB工業機器人每組數字輸入接口中，第9個接口用于連接（）。A、0VB、直流24VC交流220VD、無需接線【中】LA4、ABB工業機器人每組數字輸入接口最多可連接（）個數字輸入信號。A、8B、10C、12D、14【中】LA5、IRB120機器人數字輸入車出佶號米用220V電源供電。【易】【錯誤】6、為避免數字輸出接口因短路或電流過大而損壞，數字輸出接口不是直接與執行元件相連，而是通過中間繼電器進行轉接。

37、【易】【正確】機器人信號的命名規范1、機器人組輸出信號，常以（）開頭進行命名。A、doB、goCaoD、zo【易】【B】2、機器人數字輸入信號，常以（）開頭進行命名。A、diB、doC、giD、ai【易】LA3、ABB機器人信號命名時，首字母能為（）。A、數字B、下劃線C字母D、以上均可【易】【C】4、ABB機器人信號命名時，能使用卜列哪些符號。（）A、小寫字母B、大寫字母C、數字D、下劃線【易】ABCD5、ABB機器人信號命名時，卜列哪些信號名稱不符合命名規范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1【易】BCD6、ABB機器人佶號可直接命名為“do”。【易】【錯誤】7、機器人模擬

38、輸入信號，常以ai開頭進行命名。【易】【正確】機器人數字輸入輸出信號的設定方法1、DSQC652板卡U個數字輸入口的地址是（）。A、32B、0-32C、1D、0【中】LD2、ABB工業機器人IO信號配置可以在示教器（）選項中進行設置。A.控制面板B.手動操作C.系統信息D.程序數據【中】LA3、設置信號的類型，應在（）參數中選擇。A.NameB.TypeofSignalC.AssignedtoDeviceD.DeviceMapping【中】B4、設置信號的地址，應在（）參數中選擇。A.NameB.TypeofSignalC.AssignedtoDeviceD.DeviceMapping【中】L

39、D5、設置數字輸入信號時，主要設置的參數包括信號名稱、信號類型、信號所屬板卡、信號地址四個。【易】【正確】6、設定數字輸入信號在系統中的名字，為后期查看方便，可以以“do+序號或信號功能”進行命名。【易】【錯誤】機器人組信1.配置ABB工業機器人組輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。號的設定方法A.DigitalInputB.DigitalOutputC.GroupInputD.GroupOutput【中】LC2、下圖所示的4個數字輸出接口，將其設置為一組信號，地址應設置為（）。A、1-4B、8-11C、9-12D、0-3【中】LD）個數字輸出口組合為組3、如果需要對外輸出的最大值為14,需

40、要用（信號。A、3B、4C、5D、6【中】B4、下列哪些為組信號類型（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput【中】LCD5、設置的一組輸入信號地址為2-5,其能傳遞下列哪些數值。A、5B、10C、15D、20【中】ABC6、組信號是由多個數字輸入或輸出口所組合起來的信號。【中】【正確】7、設置的一組輸入信號地址為0-2,其能傳遞的最大值為0-15。【中】【錯誤】1、模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調制方式不一樣D.編碼方式不一樣【易】【B】2、機器人系統中，力控制

41、方式下的輸入量和反饋量一般是使用（）信號進機器人模擬信號的設定方法行通訊的。A.數字信號B.組信號C模擬信號D位置信號【易】【C】3、設置ABB機器人DSQC651板卡第一個接口的模擬輸出信號，地址應設置為（）。A、0B、0-15C、1D、1-16【易】【B】4、下列屬于模擬信號特點的是（）。A、躍變得B、連續的C有效的D、一般用0或1表示【易】LBC5、下列屬于模擬信號類型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput【易】LAC6、模擬信號是用連續變化的物理量所表達的信息，如電流、電壓等，它在一定的時間范圍內可以用無限

42、多個小同的取值。【易】【正確】7、設置模擬信號時，只需要設置信號名稱、信號類型、信號地址三個參數即可。【易】【錯誤】機器人系統信號的設定方法1、ABB工業機器要設定系統輸入信號，需要在配置界面中點擊（）選項中進行設置。A.DeviceNetDeviceB.SignalC.SystemInputD.SystemOutput【中】LC2、ABB機器人系統信號要反映機器人正在運行的狀態，系統信號應關聯（）。A.MotorOnB.CycleOnC.StartD.Continue【中】B3、ABB機器人系統輸出信號要反映機器人電機已啟動的狀態，系統信號應關聯（）。A.MotorOnB.StartCSto

43、pD.Continue【中】LA4、下列屬于ABB機器人常用的系統輸入信號的是（）。A.StopB.MotoroffC.Screw_BVacD.Start【中】ABD5、卜列屬十ABB機器人常用的系統輸出百號的是（）。A.MotorOnB.CycleOnC.AutoOnD.MotorOff【中】ABCD6、ABB機器人系統信號關聯“TCPSpeed”，可用模擬輸出信號來反映機器人當前的實際速度。【中】【正確】7、工業機器人的輸出信號與系統輸出systemOutput關聯，可以實現工業機器人狀態的控制。【中】【錯誤】機器人的以太網通訊1、“無協議”通信協議米用的通信方式是（）。A.接點輸入B.數

44、據共享C幀傳輸D.以太網【中】LD2、工業機器人通過無協議TCP/IP進行網絡通信時，需要在工業機器人示教器中進行相應的通信設置。ABB機器人哪個選項中可以查看和修改工業機器人IP地址。（）A.IPSettingB.IPRouteC.RobotD.IndustrialNetwork【中】LA3、ABBIRB120工業機器人的控制器上（）端口只能作客戶端。A.ServiceB.LAN2C.LAN3D.WAN【中】LD4、ABB工業機器人以太網端口有哪些？（）A.ServiceB.LANC.DEVICED.WAN【中】BD5、ABB工業機器人的控制器上LAN端口能作（）。A.客戶端B.公共端C.服

45、務器D.交換端【中】LAC6、ABBIRB120工業機器人的控制器上WAN端口是控制器唯一可連接到公共網絡的接口，通常使用網絡管理員提供的公用IP地址連接到工廠網絡。【中】【正確】7、工業機器人集成系統中，如果存在3個設備時，不可以使用以太網交換機來實現設備之間的網絡通信連接。【中】【錯誤】機器人信號備份恢復的操作方法1、ABB工業機器人中，備份信號需要使用（）選項。A.主題B.保存C.'EIO另存為D.全部另存為【中】LC2、ABB工業機器人中備份信號，狀取的信號備份文件名后綴是（）。A.cogB.numC.rapD.cfg【中】LD3、ABB工業機器人中，備份信號不需要做以下（）步

46、驟。A.選擇信號備份選項B.設置備份的信號文件名C.選擇保存路徑D.重啟系統【中】LD4、ABB工業機器人中，恢復信號需要使用（）選項。A.加載參數B.主題C.'EIO另存為D.粘貼【中】LA5、ABB工業機器人的信號數據/、可進行單獨的備份，必須與工業機器人系統一起備份。【易】【錯誤】6、為了方便操作或縮短現場操作時間，備份的彳百號文件可用記事本打開進行更改，再重新恢復到機器人中。【易】【正確】機器人運動方式的選擇1、下列哪種不屬于ABBIRB120工業機器人的運動方式。（）A.軸1-3B.軸4-6C.線性D.圓弧【中】LD2、如果調試點位時，發現手爪平面與工件平面之間不平行，需要調

47、整平行時用（）運動最方便。A、關節運動日重定位運動C線性運動D、弧形運動【中】B3、控制機器人TCP沿著X、Y、Z軸旋轉的運動屬于（A.單軸運動B.重定位運動C絕對運動D.線性運動【中】B4、下列哪種不屬于手動操縱機器人的運動方式。（A.單軸運動B.線性運動C.絕對運動D.重定位運動【中】LC5、機器人在直角坐標系下的運動是單軸運動。【易】【錯誤】6、關節運動時，機器人不以TCP為參照，運動軌跡中機器人末端工具的姿態與位置不可以控制。【易】【正確】1、手動操作ABBIRB120工業機器人時，對1軸進行旋轉，運動模式需要選擇（）A線性B重定位C軸4-6D軸1-3【中】LD2、下圖中所標識的運動方

48、向A是指（）。機器人關節運動的操作方法A.2軸正向B.2軸負向C.5軸正向D.5軸負向【中】B3、工業機器人進行關節運動時，分為了旋轉軸和擺動軸兩大類。哪些軸屬于擺動軸。（）A、1-2-3B、4-5-6C2-3-5D、2-4-6【中】LC4、ABB機器人在4-6軸關節動作模式下，操縱工業機器人單軸運動，向下擺動控制桿，則機器人如何運動。（）A5軸正向旋轉B5軸負向旋轉C4軸正向旋轉D4軸負向旋轉【中】LA5、關節運動由于運動時不考慮工具姿態，運動操作簡單快捷，不會在運動中出現機械死點，并且能將TCP精確移動到目標位置。【易】【錯誤】6、關節運動時，示教器控制桿的偏轉方向，決定工業機器人的運動方

49、向。【易】【正確】機器人線性1、工業機器人線性運動時，坐標選擇基坐標，則A方向是（運動的操作方法A、X正向B、X負向C、丫正向D、丫負向【中】LA2、機器人線性運動是在直角坐標系中進行的。從機器人尾部向前看，Y軸方向一般如何判斷？（）A、向前B、向右C向上D、右手法則確定【中】LD3、控制機器人TCP沿著Z軸正方向移動，需要使用（）。A、關節運動日重定位運動C線性運動D、弧形運動【中】【C】4、水平安裝的工業機器人，參考基座標系方向進行線性運動。若逆時針旋轉搖桿，則機器人如何運動（）A向上移動B向下移動C朝機器人正前方移動D朝機器人后方移動【中】LA5、線性運動過程中軌跡可控，工具姿態不會改變

50、，因此方便操作員的直觀操作。【易】【正確】6、線性運動過程中，選定的直角坐標系不同，機器人的運行方向也能保持一致。【易】【錯誤】1、重定位運動是保持（）的位置不變繞著軸轉動。A、PTPB、CTPC、TCPD、PC【中】【C】2、重定位運動有（）個方向的轉動。A、1B、2C、3D、4機器人重定位運動的操作方法【中】【C】A、關節運動日重定位運動C線性運動D、弧形運動3、下圖所顯示的運動方式為（）。【中】B4、ABB機器人在重定位動作模式下，向左擺動控制桿，則機器人如何運動。（）A繞著X軸正向旋轉B繞著X軸正向旋轉C繞著Y軸負向旋轉D繞著Y軸正向旋轉【中】LD5、重定位運動可以理解為機器人繞著工具

51、TCP點作姿態調整的運動。【易】【正確】6、重定位運動時，工業機器人的TCP會隨著控制桿的偏轉方向移動。【易】【錯誤】1、下圖所示狀態為（）。A、增量開啟大檔B、增量開啟中檔C、增量開啟小檔D、增量未開啟【中】LD2、ABB工業機器人示教器中的增量模式包含的移動幅度選項，不包含（）。A微小B小C大D用戶模塊【中】LA機器人增量模式的使用方法3、在增量模式下，搖桿每偏轉一次，機器人就移動一步。如果搖桿偏轉持續一秒鐘或數秒鐘，機器人就會持續移動，移動速率為每秒（）個步距。A5B10C15D20【中】B4、下圖所示狀態為（）。JROB_1口務eA、增量開啟大檔B、增量開啟中檔C、增量開啟小檔D、增量

52、未開啟【中】LA5、采用增量模式進行機器人各種運動，可對機器人進行微幅調整，但只能配合線性運動使用。【易】【錯誤】6、增量模式除具有固定檔位外，還可用戶自定義增量步距。【易】【正確】機器人運動控制的快捷按鍵C.關節運動控制的選擇D.外軸運動控制的選擇【易】B2、下圖所框選的快捷按鍵，其功能是（）。A.增量模式的打開與關閉C.關節運動控制的選擇【易】【C】3、下圖所框選的快捷按鍵，其功能是（B.線性運動與重定位運動的切換D.外軸運動控制的選擇）°A.增量模式的打開與關閉C.關節運動控制的選擇【易】LAB.線性運動與重定位運動的切換D.外軸運動控制的選擇）°4、下圖所框選的快捷按鍵，其功能是（A.增量模式的打開與關閉C.關節運動控制的選擇【易】LD機器人示教程序點的示教方法B.線性運動與重定位運動的切換D.外軸運動控制的選擇5、增量快捷切換按鍵不僅能用于增量模式的開關，還能用于切換不同的增量檔位。【易】【錯誤】6、ABB工業機器人示教器設置了各種運動控制的快捷按鍵，能快速方便的切換運動方式。【易】【正確】1、（）控制方式的機器人只控制工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點的位姿。A.智能B.力（力矩）C連續軌跡D.點位【易】LD2、程序點示教時，當機器人已靠近目標位置后，最好使用（）運動方式。A、關節運動日重定