1、第一節(jié)概述第一節(jié)概述第二節(jié)輪胎側偏特性第二節(jié)輪胎側偏特性第三節(jié)線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應特性第三節(jié)線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應特性第四節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉向系的關系第四節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉向系的關系第五節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性的道路試驗第五節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性的道路試驗第六節(jié)操縱穩(wěn)定性的主動控制第六節(jié)操縱穩(wěn)定性的主動控制第十六章汽車的操縱穩(wěn)定性第十六章汽車的操縱穩(wěn)定性定義：定義：在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉向系及條件下，汽車能按照駕駛員通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，轉向車輪給定的方向行駛，且當受到外界且當

2、受到外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力的能力。意義意義操縱方便性操縱方便性高速安全性高速安全性行駛方向行駛方向直線直線 轉彎轉彎干擾干擾路不平路不平 側風側風貨物或乘客偏載貨物或乘客偏載1 內容內容輸入輸入：角輸入、力輸入：角輸入、力輸入響應響應：時域響應、頻域響應。：時域響應、頻域響應。橫擺角速度頻率響橫擺角速度頻率響應特性應特性回正性回正性轉向半徑轉向半徑轉向輕便性轉向輕便性直線行駛性直線行駛性（側向風穩(wěn)（側向風穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性）彎道行駛性）典型行駛工況典型行駛工況極限行駛性能極限行駛性能xyzuwqp

3、r式車輛坐標系以及運動形前進速度側傾角速度urollp)(側向速度俯仰角速度)(pitchq垂直速度橫擺角速度wyawr)(2 車輛坐標系及時域響應車輛坐標系及時域響應 汽車時域響應汽車時域響應分為穩(wěn)態(tài)響應和瞬態(tài)響應。分為穩(wěn)態(tài)響應和瞬態(tài)響應。 轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應：等速直線行：等速直線行駛，急劇轉動轉向盤，然后維持轉角不變，即對汽駛，急劇轉動轉向盤，然后維持轉角不變，即對汽車施以轉向盤角階躍輸入，汽車經短暫的過渡過程車施以轉向盤角階躍輸入，汽車經短暫的過渡過程后進入等速圓周行駛工況。后進入等速圓周行駛工況。 轉向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應轉向盤角階躍輸

4、入下的瞬態(tài)響應：等速直線行駛和：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程所對應等速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程所對應的瞬間運動響應。的瞬間運動響應。 穩(wěn)態(tài)轉向特性穩(wěn)態(tài)轉向特性：不足轉向、中性轉向、過度轉向。不足轉向、中性轉向、過度轉向。轉向盤保持一個固定轉角不變，緩慢加速或以不同轉向盤保持一個固定轉角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉向的汽車轉向半徑逐漸增車速等速行駛時，不足轉向的汽車轉向半徑逐漸增大，中性轉向的汽車轉向半徑不變，而過度轉向的大，中性轉向的汽車轉向半徑不變，而過度轉向的汽車轉向半徑逐漸減小。汽車轉向半徑逐漸減小。不足轉向0K中性轉向0K過度轉向0Kn

5、goversteeriingundersteer.constswsteeringneutral0r1r)(tr095.0r005.1rT0sw轉向盤轉角sw反應時間穩(wěn)定時間穩(wěn)態(tài)橫擺角速度0r超調量%10001rrtt滯后時間最大橫擺角速度1r汽車時域響應是汽車時域響應是把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。駕駛員汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：駕駛員汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。路面的凹凸不平、側風、偏載等影響汽車的行駛。駕駛路面的凹凸不平、側風、

6、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運動狀況車運動狀況（輸出參數(shù)）（輸出參數(shù)），經過頭腦的分析、判斷（，經過頭腦的分析、判斷（反反饋）饋），修正其對轉向盤的操縱。如此不斷地反復循環(huán)，修正其對轉向盤的操縱。如此不斷地反復循環(huán)，操縱汽車行駛前進。操縱汽車行駛前進。.（橫擺、側傾汽車運動汽車路面不平側風的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員汽車閉環(huán)系統(tǒng)主觀評價法主觀評價法: : 憑借憑借主觀感覺主觀感覺的評價的評價轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應：和轉向力等側傾角、)(pyr

7、aKurar穩(wěn)定性因數(shù)穩(wěn)定性因數(shù)轉向靈敏度轉向靈敏度橫擺角速度增益橫擺角速度增益橫擺角速度增益曲線橫擺角速度增益曲線)(3. 3. 評價方法評價方法客觀評價法：用測試儀器測物理參數(shù)：客觀評價法：用測試儀器測物理參數(shù)：汽車因數(shù)時的相位滯后角共振頻率Hzf 1 ,瞬態(tài)響應：轉向盤角階躍輸入下的衰減振動圓頻率反應時間或線瞬態(tài)橫擺角速度響應曲,%1000ttrrr性：橫擺角速度頻率響應特側偏特性：側偏力、回正力與側偏角的關系側偏特性：側偏力、回正力與側偏角的關系xyzXFZFYF回回正正力力矩矩zTxT翻翻轉轉力力矩矩yT外外傾傾角角yF側偏角側偏角1 1 輪胎坐標系輪胎坐標系概念概念偏角側偏現(xiàn)象、側

8、偏力、側. 2u uuvyFyFCC剛剛性性輪輪zlYFFzlYFFYFYFkkFFFYyY側偏剛度側偏角側偏現(xiàn)象側向力側偏力yFYFYFyFYFyFYFyFYFradKNk/8028彈彈性性輪輪胎胎vu ukFY符符號號相相反反與與kFY最大側偏力的影響因素最大側偏力的影響因素附著條件附著條件 及垂直載荷及垂直載荷F FZ Z輪胎胎面花紋、材料、結構、輪胎胎面花紋、材料、結構、充氣壓力充氣壓力路面材料、結構、潮濕程度路面材料、結構、潮濕程度車輪外傾角車輪外傾角3. 輪胎結構、工作條件與側偏特性輪胎結構、工作條件與側偏特性 尺寸尺寸的輪胎，的輪胎，k ； 子午線輪胎接地面寬子午線輪胎接地面寬，

9、k大大； 鋼絲比尼龍輪胎鋼絲比尼龍輪胎k大大；扁平率：輪胎斷面高度與斷面寬度之比扁平率：輪胎斷面高度與斷面寬度之比H /B ， k ； 在一定范圍內在一定范圍內，載荷載荷 （FZ ） ，k 。但但載荷載荷太大時太大時，k； 輪胎充氣壓力輪胎充氣壓力 ，k ； 行駛車速對行駛車速對k影響較小影響較小；潮濕特別在積水時，潮濕特別在積水時，k 很大很大。kW增增加加扁扁平平率率BH /增增加加載載荷荷WYF增增加加WYFYF增增加加p胎胎壓壓附著橢圓附著橢圓一定側偏角下，驅一定側偏角下，驅動力或制動力增加時，動力或制動力增加時，側偏力逐漸有所減小，側偏力逐漸有所減小，這是由于輪胎側線彈性這是由于輪胎

10、側線彈性有所改變的關系。當縱有所改變的關系。當縱向力相當大時，側偏力向力相當大時，側偏力顯著下降，接近附著極顯著下降，接近附著極限時，切向力已耗去大限時，切向力已耗去大部分附著力，而側向力部分附著力，而側向力能利用的附著力很小。能利用的附著力很小。xFbFYF側側偏偏角角xbYFFF或YxbFFF或ccccccccaaaaaaaaeYFYzeFT 輪胎拖距euyFzTYFYFYF側側偏偏角角ZT回回正正力力矩矩ZT回回正正力力矩矩W載載荷荷賽車胎賽車胎子子午午線線胎胎斜交胎斜交胎ZZTT6464XF驅動力制動力ZbXZbXTFFFTFFF或制動力驅動力或制動力驅動力ZT回回正正力力矩矩bFyY

11、kFYFYFO000YFYF000WYF 忽略轉向系的影響，以前輪轉角作為輸入；忽略轉向系的影響，以前輪轉角作為輸入； 汽車只進行平行于地面的平面運動，而忽略懸架汽車只進行平行于地面的平面運動，而忽略懸架的作用；的作用； 汽車前進（縱軸）速度不變，只有沿汽車前進（縱軸）速度不變，只有沿y y軸的軸的側向側向速度和繞速度和繞z z軸的橫擺運動軸的橫擺運動( (a ay y0.4g) 0.4g) ； 驅動力不大，對側偏特性無影響；驅動力不大，對側偏特性無影響； 忽略空氣阻力；忽略空氣阻力； 忽略左右輪胎因載荷變化引起輪胎特性的變化；忽略左右輪胎因載荷變化引起輪胎特性的變化； 忽略回正力矩的變化。忽

12、略回正力矩的變化。L2L1L21r2uuVxy22YF1YFxxyyuuuVVVxyuu和其中和uuuuuuuuuuuuuucos)(sin)()sin1cos(sin)(cos)(00uuu和rtyrtxutuautualimlim00)()(cos2121rYYrYYumFFumFFY向力平衡對質心取矩L2L1L21r2uuVxy22YF1YF1u)(cos21rYYumFFrzYYIFLFL2211cos)(21rYYumFFrzYYIFLFL2211uLuLuLuLurrrr222111)(,222111kFkFYY11221 112221122212121221 12211221 1

13、()()()()()()()rzrrrrrrrzrkkm uLkL kILuLLuukkakbkkmuuLkL kL kL kLkIu 將代入，則YFZT2 2 前輪角階躍輸入下進入的汽前輪角階躍輸入下進入的汽車穩(wěn)態(tài)響應等速圓周運動車穩(wěn)態(tài)響應等速圓周運動2.1 穩(wěn)態(tài)響應的評價指標：穩(wěn)態(tài)響應的評價指標：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益或轉向靈敏度穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益或轉向靈敏度Sr0, 0,此時，rrconst221221211222121221112211211/)(1/,0)(1)()(1)(KuLuukLkLLmLukLkLkLuukLkLmukkLkLuukkSrrrr解方程，則有消除)(12212kL

14、kLLmK穩(wěn)定性因數(shù)2 穩(wěn)態(tài)響應的三種類型穩(wěn)態(tài)響應的三種類型過度轉向過度轉向Over-SteeringOver-SteeringLuur不足轉向不足轉向Under- SteeringUnder- Steering中性轉向中性轉向Neutral-SteeringNeutral-Steering當汽車以很低的速度和當汽車以很低的速度和/或很大轉或很大轉向半徑行駛時，側偏角很小，即向半徑行駛時，側偏角很小，即則有則有ruLu21/KuLuchuruLu21/KuLucruaur0K0K0Kcruchu過度轉向汽車車速達到臨界車速時將失去穩(wěn)定性。因為只要一個很小的轉角，橫擺角速度增益r/ 就趨于無窮大

15、。因為假設縱向速度為優(yōu)先值，根據(jù)縱向速度與角速度的關系可知，汽車的轉向半徑極小，這樣汽車必定發(fā)生激轉而發(fā)生側滑或側翻。133. 016. 0sr 000000212121KKKLKay21)(1)(1)()(211122122121221221yYYyyyyLakFkFLakLkLaLmakLkLLmKa 的關系與yYyYaLmLFaLmLF122121ya中性轉向0K不足轉向0K過度轉向0K反之，則為過度轉向不足轉向關系用斜率表示，斜率對速增加或減小的現(xiàn)象。急劇變化，出現(xiàn)半徑迅和不再為線性關系與， 0aag4 . 03 . 0a21yry21y LKay21LuKuKuLuRrrr/1/22

16、21的關系與發(fā)生變化或不變21uLRuLRRLLKaRLy02121,)()(很小，則若ryruRau/,rrLKuuLLKay21Ackmann角0/ RR2u中中性性轉轉向向不不足足轉轉向向過過多多轉轉向向,0021RR10210RR 0210RR 20Ku1RR 20022r2rKu1RRR)Ku1(RL)Ku1(uKu1L/u LR00RR2u中性轉向中性轉向不足轉向不足轉向過過度度轉轉向向1質心至前軸的距離離中性轉向點至前軸的距靜態(tài)裕度中性轉向點側向力作用點側偏角的使汽車前后輪產生相同1111;LLLLLSMCn靜態(tài)儲備系數(shù)212212212kkLkkkLkFFLFLYYY同時對前軸

17、取矩，則2111211121111122121211000000LLSMLLSMLLSMLLkLkLLkkkLLLSM1L1LLCnCyF1YF2YF 二自由度模型忽略了前、后軸及左、右輪載荷變二自由度模型忽略了前、后軸及左、右輪載荷變化、車輪外傾角、懸架導向桿系及變形對輪胎側偏化、車輪外傾角、懸架導向桿系及變形對輪胎側偏角的影響。因此，輪胎彈性側偏角絕對值的大小取角的影響。因此，輪胎彈性側偏角絕對值的大小取決于整車質心位置和輪胎無外傾角也無載荷變化下決于整車質心位置和輪胎無外傾角也無載荷變化下的側偏剛度的側偏剛度。繞垂直地面軸線的轉動繞垂直地面軸線的轉動變形而產生的后輪平面變形而產生的后輪平

18、面桿系桿系車廂外傾導致懸架導向車廂外傾導致懸架導向變形轉向角：側向力使變形轉向角：側向力使銷的轉動。銷的轉動。而產生的前輪平面繞主而產生的前輪平面繞主運動運動車廂外傾導致轉向桿系車廂外傾導致轉向桿系側傾轉向角：側向力使側傾轉向角：側向力使性側偏角。性側偏角。與外傾角變動產生的彈與外傾角變動產生的彈彈性側偏角：垂直載荷彈性側偏角：垂直載荷.3211. 車身側傾軸線：車廂相對地面轉動時瞬時軸線。側傾中心：側傾軸線通過車廂在前后軸處橫斷面的瞬時轉動中心。側傾中心的位置由懸架的導向機構所決定。可用解析和圖解兩種方法獲得側傾中心。圖解方法是利用可逆原理，即假設車廂不動而地面相對車廂發(fā)生轉動，求出地面相對

19、車廂的瞬時轉動中心，它也是車廂的側傾中心。DG廂廂單單橫橫擺擺臂臂獨獨立立懸懸架架及及車車EFgmsyFrFlF無側向力無側向力有側向力有側向力mODGEFdg的的側側傾傾中中心心單單橫橫擺擺臂臂獨獨立立懸懸架架車車廂廂yFmgClFrFC0乃乃至至llFF mgFFrr乃至乃至DGlOrO廂廂雙雙橫橫擺擺臂臂獨獨立立懸懸架架及及車車mOdgDGlOrO的的側側傾傾中中心心雙雙橫橫擺擺臂臂獨獨立立懸懸架架車車廂廂的的側側傾傾中中心心縱縱置置半半橢橢圓圓板板簧簧上上車車廂廂mOmO商用車轎車rrddTK復力偶矩。下懸架給車廂總彈性恢傾時，單位側傾轉角懸架的側傾角剛度：側dSdQKS恢復力。架系統(tǒng)

20、給車廂的總彈性時，單位車廂位移下懸持在地面上作垂直運動懸架的線剛度：車輪保度的螺旋彈簧。相當一個具有懸架線剛時所受到的彈性恢復力等效彈簧：車廂在側傾mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmnssuszkSQGGF)(2122)(2)(nmkSFkSnmkSnmkFmSkQmnFmSnSstzltssszsszstr臂獨立懸架的線剛度微元力法確定單橫擺t-tires-spring車身質量SG非懸掛質量uGt2ssszssztsstrS)nm(kSnmkFmSkQmnFSnmSmSnS mOzFzFrtSsSQQ2uGsGmnSGuG2stzl)nm(k2SFk 兩兩側側輪輪胎胎mOzFzFrtSs

21、SQQ2uGsGmn臂獨立懸架的線剛度虛位移法確定單橫擺ssuszkSQGGF)(21mSnSstr0)()2stzuzSQQSFGF（2)(22tssltssstltszstzSSkkSSSkSkSSQFSQSF22)(nmkSSkkstssl222)(212121nBmkBkKdBkdTslrrl懸懸架架的的側側傾傾角角剛剛度度rdB2rdBrdrd2Bdl dlkdQl22222BdBkBdQdTrl221BkKlrdQdQmO 車廂的側傾角：車廂在側向力的作用下繞側傾軸線的轉角。 車廂側傾角是操縱穩(wěn)定性和汽車平順性的重要參數(shù)。 側傾角r 影響汽車r 動態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應，是操縱穩(wěn)定性的重要評

22、價指標。 r 過大，會使駕駛員感覺不穩(wěn)定、不安全、不舒服。 r 過小，在不平路面車廂沖擊大。 汽車穩(wěn)態(tài)圓周運動時，車廂的側傾角為rrrrrKTKTf),(rs1Ls2L1mO2mOsGshhHNL2h1hsysyssymaGaRumF222/81. 9,/smsmay工工程程單單位位國國際際單單位位rssrhGeGT ermOsGhrhe)()(122100rhFTrrhNGKFNGKFrFEFFTNGrFFFFFuyrIIIuyrIIIuyrluyYrrFrFlFlF2uyF2uyFrzFzFYFYFEFNuyYFF21rFNGFuyr2NGKFrFEFFTuyrIIIrrrhNGKF)(0

23、mO0hKrrh 0KFNGgmsGsGsyFhrsyFysF2ysF1s2Ls1LLysF1yuF1lF11rTrF11h1uhysF2yuF2lF22rTrF22h2uh1B2BLLFFLLFFFFFs1sy2sys2sy1sy2sy1sysy rrrrrrKTKT2211懸架作用于車身的恢復力矩注意：力是標量還是矢量rlYrlY0Y0kkFkkFk2F 0Yrl0k2F2kkk 則趨于過多轉向則趨于過多轉向，若后輪左右載荷變動大若后輪左右載荷變動大*0WWWlk0k0krk000kk 則不足轉向則不足轉向，若前輪左右載荷變化大若前輪左右載荷變化大 在側傾力矩的作用下，汽車左右車輪的垂直載

24、荷發(fā)生變化，這將導致輪胎的側偏特性變化而使汽車穩(wěn)態(tài)轉向特性發(fā)生變化。 左右車輪垂直載荷差別越大，側偏剛度越小。 若前軸左右車輪的垂直載荷變化大，則趨于不足轉向。后軸左右車輪的垂直載荷變化大，則為趨于過多轉向。 車輪左右載荷的變動取決于：側傾角剛度、懸掛質量、非懸掛質量、質心位置、前后懸掛側傾中心位置等。注意！ 車廂側傾時，車輪外傾角的三種變化形式：保持不變；沿著地面?zhèn)认蛄Ψ较騼A斜；沿著地面?zhèn)认蛄ψ饔梅较蛳喾吹姆较騼A斜。 當車輪的外傾傾斜方向與地面的側向反作用力相一致時，側偏角絕對值減小；反之，則增大。 車輪外傾角的增加使車輪的側向附著性能降低，汽車的極限側向加速度減小。 車廂側傾時，車輪相對地

25、面的側傾角由車輪相對車廂的外傾角和車廂相對地面的側傾角組成。 車輪相對地面的外傾角求法：假想讓車廂不動，令地面相對車廂轉動一個角度r ，這樣就可根據(jù)懸架導向桿系的運動學關系，找出車輪相對車廂的相對轉動角度，然后讓車廂與地面一起回轉r ，此時地面回復到原來狀態(tài)，即可確定外傾角的數(shù)值。rr車廂側傾時車輪外傾角的變化車廂側傾時車輪外傾角的變化側傾轉向是在側向力作用下，車廂發(fā)生側傾，而引起車輪偏轉，即車輪圍繞垂直軸線或轉向節(jié)主銷轉動。后軸轉向是因懸架桿系的運動學關系所產生的車輪轉向角。側傾干涉轉向是轉向軸因轉向桿系和懸架桿系運動學關系干涉所產生的車輪轉向角變動。軸轉向是發(fā)生側傾轉向時，車軸發(fā)生的繞垂直

26、軸線的轉動。運動學側偏是車軸和車輪圍繞垂直軸線的轉動與輪胎側偏之效果一樣。后軸前軸2u2u側傾轉向不足轉向過度轉向Om nk0aralaZlF側傾力作用結果無側傾力作用lF1rF1pBdzdxdxdz0aQd)(a)(b)(CrddpBtgtgdzdxddBdxdBdzdddrrpprrr2/2/側傾轉向系數(shù)側傾轉向系數(shù)變形轉向：懸架導向桿系元件在各種力和力矩作用下的彈性變形可能引起車輪圍繞主銷或垂直地面的軸線的轉動。YYcFF1000YF側向力變形轉向系數(shù)側向力變形轉向系數(shù)YFzTzTzTzT2a1a回正力矩系數(shù)回正力矩系數(shù)回正力矩變形轉向系數(shù)回正力矩變形轉向系數(shù)NTTTN1001桿系均發(fā)生

27、變化下，車輪和懸架在回正力矩作用側傾時，轉向系統(tǒng)與懸架的運動干涉將引起轉向輪側傾干涉轉向。ZF 轉向系剛度：由轉向盤至轉向車輪之間，包括轉向機、傳動桿系、固定座在內的剛度。在一定的轉向盤轉角下，轉向系剛度低，前轉向輪的變形轉向角大，增加了汽車的不足轉向趨勢；反之，若剛度大，則不足轉向的趨勢變小。為了獲得良好的路感，轉向系的剛度應高一些。特別是在轉向盤在中間位置小轉角范圍內應有盡可能高的剛度。第五節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性的道路試驗第五節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性的道路試驗一、試驗條件一、試驗條件)試驗應在平坦、干燥、清潔的水泥或瀝青路面的場試驗應在平坦、干燥、清潔的水泥或瀝青路面的場地上進行，場地在任意方向的坡度不

28、大于地上進行，場地在任意方向的坡度不大于.。)試驗風速不大于。試驗風速不大于。)所有對試驗結果有影響的零部件均應經過檢查、緊所有對試驗結果有影響的零部件均應經過檢查、緊固和調整，特別是轉向系和懸架機構的各零部件。固和調整，特別是轉向系和懸架機構的各零部件。)所用輪胎和車輞型式及大小必須滿足有關要求。所用輪胎和車輞型式及大小必須滿足有關要求。)試驗應在汽車輕載及額定滿載兩種狀態(tài)下進行試驗應在汽車輕載及額定滿載兩種狀態(tài)下進行二、試驗項目和試驗方法二、試驗項目和試驗方法.轉向輕便性試驗轉向輕便性試驗圖圖-雙紐線路徑雙紐線路徑.汽車穩(wěn)態(tài)回轉試驗汽車穩(wěn)態(tài)回轉試驗定轉彎半徑法定轉彎半徑法圖圖-方向盤轉矩方向盤轉矩方向盤轉角曲線方向盤轉角曲線.汽車穩(wěn)態(tài)回轉試驗汽車穩(wěn)態(tài)回轉試驗定方向盤轉角、連續(xù)加速法定方向盤轉角、連續(xù)加速法()試驗目的試驗目的將方向盤轉過某一角度后，固定不變，汽車連將方向盤轉過某一角度后，固定不變，汽車連續(xù)加速直至達到所需的側向加速度，測定汽車車續(xù)加速直至達到所需的側向加速度，測定汽車車速及橫擺角速度等參量，求出轉彎半徑隨側向加速及橫擺角速度等參量，求出轉彎半徑隨側向加速度變化的特性。速度變化的特性。()試驗