1、 閱歷設計法是可編程控制器運用系統程序設閱歷設計法是可編程控制器運用系統程序設計方法中最原始的方法，也是每一個初學者都經計方法中最原始的方法，也是每一個初學者都經常運用的方法。常運用的方法。 這是借用了設計繼電接觸器控制電路的方法這是借用了設計繼電接觸器控制電路的方法來設計梯形圖，根據被控對象的詳細要求，反復來設計梯形圖，根據被控對象的詳細要求，反復修正、完善梯形圖，直到結果稱心。修正、完善梯形圖，直到結果稱心。 閱歷設計法沒有普遍的規律可遵照，具有很閱歷設計法沒有普遍的規律可遵照，具有很強的試探性和隨意性，設計最終結果并不是獨一強的試探性和隨意性，設計最終結果并不是獨一的，設計所花的時間、設

2、計質量與設計者的閱歷的，設計所花的時間、設計質量與設計者的閱歷有很大關系。有很大關系。 閱歷設計法普通用于比較簡單的程序設計。閱歷設計法普通用于比較簡單的程序設計。 以一個詳細實例闡明閱歷設計法的運用。以一個詳細實例闡明閱歷設計法的運用。 例：用例：用3個開關分別在個開關分別在3個不同的位置每個個不同的位置每個地方只需地方只需1個開關控制一盞燈。在個開關控制一盞燈。在3個地方的任個地方的任何一地，利用開關都能獨立地開燈和關燈。何一地，利用開關都能獨立地開燈和關燈。 要點：每個開關無論是閉合或斷開，都有能要點：每個開關無論是閉合或斷開，都有能夠將燈點亮或熄滅。即開封鎖合并不一定是將燈夠將燈點亮或

3、熄滅。即開封鎖合并不一定是將燈點亮，開關斷開也并不一定是將燈熄滅。點亮，開關斷開也并不一定是將燈熄滅。 I/O分配：分配： 輸入點：輸入點：X0：S1A地開關地開關 X1：S2B地開關地開關 X2：S3C地開關地開關 輸出點：輸出點：Y0：電燈：電燈 根據控制要求所設計的三地控制一盞燈的程根據控制要求所設計的三地控制一盞燈的程序如圖序如圖8-1所示。所示。圖圖8-1 三地控制一盞燈的梯形圖三地控制一盞燈的梯形圖 Y0X2X1X1X2X0X0X0X0X0X1X2X2X2X1X1ED 這個程序的編寫，完全是試探性的，開場完這個程序的編寫，完全是試探性的，開場完全找不到規律，經過反復修正后得出的，只

4、需編全找不到規律，經過反復修正后得出的，只需編出后才有規律可循。出后才有規律可循。 根據此規律，很容易設計出根據此規律，很容易設計出4地控制一盞燈、地控制一盞燈、五地控制一盞燈五地控制一盞燈。 雖然上述程序滿足了雖然上述程序滿足了3地控制一盞燈的要求，地控制一盞燈的要求，但此程序的設計構思是比較復雜的，沒有足夠的但此程序的設計構思是比較復雜的，沒有足夠的設計閱歷，設計出這樣的程序也是有一定困難的。設計閱歷，設計出這樣的程序也是有一定困難的。 那么，有沒有一種設計方法可以直接簡便地那么，有沒有一種設計方法可以直接簡便地設計出這樣的程序呢？設計出這樣的程序呢？ 以下是把數字邏輯電路中設計組合邏輯電

5、路以下是把數字邏輯電路中設計組合邏輯電路的方法運用于的方法運用于PLC程序設計。程序設計。 根據以上原那么，可以列出根據以上原那么，可以列出3地控制一盞燈的地控制一盞燈的邏輯函數的真值表。邏輯函數的真值表。 表表8-1 3地控制一盞燈的邏輯函數的真值表地控制一盞燈的邏輯函數的真值表X0X1X2Y0X0X1X2Y000001100001111110110101001011001 真值表中邏輯形狀的陳列是按循環碼的規律真值表中邏輯形狀的陳列是按循環碼的規律陳列的，這樣陳列的結果才干符合控制要求。陳列的，這樣陳列的結果才干符合控制要求。 由真值表可以列出邏輯表達式：由真值表可以列出邏輯表達式：X2X

6、1X0X0X1X2X2X1X0X2X1X0Y0 根據邏輯表達式，可以畫出根據邏輯表達式，可以畫出3地控制一盞燈的地控制一盞燈的梯形圖，如圖梯形圖，如圖8-2所示。所示。圖圖8-2 三地控制一盞燈的梯形圖三地控制一盞燈的梯形圖 Y0X0X0X1X1X2X0X1X2X2X0X1EDX2 轉化法是根據繼電接觸器線路原理圖，用轉化法是根據繼電接觸器線路原理圖，用PLC對應的符號和對應的符號和PLC功能相當的器件，把原來功能相當的器件，把原來的繼電接觸器控制系統的控制電路直接轉換成梯的繼電接觸器控制系統的控制電路直接轉換成梯形圖程序的設計方法。形圖程序的設計方法。 利用轉化法設計可編程控制器梯形圖程序的

7、利用轉化法設計可編程控制器梯形圖程序的主要步驟如下：主要步驟如下：圖8-3 三相異步電動機星形/三角形減壓起動控制電路圖8-4 PLC系統的外部接線圖 I/O分配：分配： 輸入點：輸入點：X1：SB1停頓接鈕停頓接鈕 X2：SB2起動接鈕起動接鈕 X3：FR熱繼電器動合觸點熱繼電器動合觸點 輸出點：輸出點：Y1：KM1 Y2：KM2 Y3：KM3圖8-5 三相異步電動機星形/三角形減壓起動控制梯形圖 順序控制設計法：按消費工藝預先規定的控順序控制設計法：按消費工藝預先規定的控制要求，在外部輸入信號和內部控制信號的作用制要求，在外部輸入信號和內部控制信號的作用下，根據內部形狀和時間順序，在消費過

8、程中各下，根據內部形狀和時間順序，在消費過程中各個執行機構自動地、有次序地進展操作。個執行機構自動地、有次序地進展操作。圖圖8-6 8-6 單序列的順序功能圖單序列的順序功能圖圖圖8-7 8-7 步劃分的表示圖步劃分的表示圖圖圖8-8 8-8 順序功能圖的幾種根本構造順序功能圖的幾種根本構造圖圖8-9 8-9 單序循環序列控制單序循環序列控制系統的順序功能圖系統的順序功能圖圖圖8-10 8-10 單序循環序列順序功能的梯形圖單序循環序列順序功能的梯形圖圖圖8-11 8-11 選擇序列順序功能圖選擇序列順序功能圖圖圖8-12 8-12 選擇序列順序功能的梯形圖選擇序列順序功能的梯形圖圖圖8-13 8-13 選擇序