1、n據煙度極限、大氣壓力、冷卻水據煙度極限、大氣壓力、冷卻水溫、起動油量溫、起動油量n和發動機熱負荷等進行修正，得和發動機熱負荷等進行修正，得到最終的噴油到最終的噴油n量。量。n下圖是基于油量的控制算法的下圖是基于油量的控制算法的調速特性曲線調速特性曲線: :n 圖中的斜線是同一油門開度下發動機噴射油量，隨著轉速的升高，同一油門圖中的斜線是同一油門開度下發動機噴射油量，隨著轉速的升高，同一油門開度下的油量減少以保證發動機的穩定工作。發動機起動時的油量不受此調速特開度下的油量減少以保證發動機的穩定工作。發動機起動時的油量不受此調速特性曲線的限制，為了讓發動機迅速起動需要增大發動機的每循環噴油量。怠

2、速時性曲線的限制，為了讓發動機迅速起動需要增大發動機的每循環噴油量。怠速時油門開度為零，此時的油量由油門開度為油門開度為零，此時的油量由油門開度為0 0時的調速特性曲線控制。為了保證發時的調速特性曲線控制。為了保證發動機正常工作還需要對發動機負荷及最高轉速進行限制。動機正常工作還需要對發動機負荷及最高轉速進行限制。會體現在對發動機扭矩的影響上，這經常導會體現在對發動機扭矩的影響上，這經常導致同時出現相互矛盾的要求。致同時出現相互矛盾的要求。n各種可能互相矛盾的需求同時出現時，各種可能互相矛盾的需求同時出現時，彼此之間就會協調不好。彼此之間就會協調不好。n相關的變量，則也會同時影響到其他子系統，

3、相關的變量，則也會同時影響到其他子系統，這就會導致相互間耦合嚴重，控制更加復雜這就會導致相互間耦合嚴重，控制更加復雜化；化；n3 3同時由于這種耦合的存在，也給參數標同時由于這種耦合的存在，也給參數標定過程帶來了困難。定過程帶來了困難。作狀態轉化為噴油量和進氣質量，滿足最作狀態轉化為噴油量和進氣質量，滿足最終的需求扭矩。終的需求扭矩。器的測量值對應著一個特定的輸出扭矩，為器的測量值對應著一個特定的輸出扭矩，為了獲得這個對應的扭矩，了獲得這個對應的扭矩，ECUECU將在采集各類將在采集各類發動機工況參數和車輛運行參數的基礎上，發動機工況參數和車輛運行參數的基礎上，協調各個輸出控制信號，如：進氣系

4、統，軌協調各個輸出控制信號，如：進氣系統，軌壓，噴油脈寬，噴油正時等，以達到要求的壓，噴油脈寬，噴油正時等，以達到要求的輸出扭矩，同時系統將監測當前運行參數的輸出扭矩，同時系統將監測當前運行參數的變化情況。變化情況。 基于扭矩控制算法的基礎是基于扭矩控制算法的基礎是發動機指示扭矩發動機指示扭矩計算計算,發動機指示扭矩包括發動機指示扭矩包括發動機損失扭矩發動機損失扭矩和和外部需求扭矩外部需求扭矩。n計算得到的指示扭矩根據發動機轉計算得到的指示扭矩根據發動機轉速轉化為油速轉化為油n量，油量再根據軌壓轉化為噴油脈寬。量，油量再根據軌壓轉化為噴油脈寬。噴油正時和噴油正時和n噴油脈寬組成噴油信號，經過驅

5、動電路噴油脈寬組成噴油信號，經過驅動電路驅動噴油器驅動噴油器n執行動作。軌壓采用閉環控制算法，最執行動作。軌壓采用閉環控制算法，最后以脈寬后以脈寬n信號輸出，經過驅動電路驅動油泵和軌信號輸出，經過驅動電路驅動油泵和軌壓控制閥。壓控制閥。車上所有裝置車上所有裝置n的動力需求。的動力需求。n當整車上集成新的裝置后發動機控當整車上集成新的裝置后發動機控制算法不用制算法不用n作調整，因為需求扭矩是發動機作調整，因為需求扭矩是發動機ECUECU與與外部裝置外部裝置ECUECUn間唯一的接口。間唯一的接口。n因此，基于扭矩的柴油機控制算法因此，基于扭矩的柴油機控制算法現在已經得到現在已經得到n了快速發展和

6、應用推廣。了快速發展和應用推廣。nECUECU對所有這些需求扭矩進行協調，對所有這些需求扭矩進行協調，并計算當前并計算當前n發動機工況下的發動機損失扭矩，得到發動機工況下的發動機損失扭矩，得到發動機需要發動機需要n輸出的總扭矩即指示扭矩。第二部分是輸出的總扭矩即指示扭矩。第二部分是具體的執行具體的執行n器輸出。對于柴油發動機就是要轉變成器輸出。對于柴油發動機就是要轉變成噴油量，如噴油量，如n果為果為VGTVGT類型的增壓柴油機還要對進氣類型的增壓柴油機還要對進氣量進行控制。量進行控制。n指示扭矩的控制可以采用通過實驗指示扭矩的控制可以采用通過實驗標定的方法標定的方法n來實現扭矩的輸出，通過大量

7、的實驗結來實現扭矩的輸出，通過大量的實驗結合一定的實合一定的實n驗方法學建立發動機的噴油量驗方法學建立發動機的噴油量( (空氣質空氣質量量) )和輸出扭和輸出扭n矩間的關系。矩間的關系。基于扭矩控制算法流程基于扭矩控制算法流程 扭矩控制的實現如圖所示：扭矩控制的實現如圖所示： ME7 EMS 基于扭矩的汽油發動機控制系統基于扭矩的汽油發動機控制系統ME7 EMS的系統控制架構分為五個層次，分別為的系統控制架構分為五個層次，分別為: :system, subsystem, main function, function group, function. system: DECU control system;subsystem: Torque requirement & conversion ; Torque coordination ; Air system ; Fuel system ; Exhaust system；Auxili