1、進給控制指令進給控制指令機床坐標軸機床坐標軸1）基本坐標軸 數控機床的坐標軸和方向的命名制訂了統一的標準，規定直線進給運動的坐標軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標軸。 X，Y，Z坐標軸的相互關系用右手定則決定，如圖1所示，圖中大姆指的指向為X軸的正方向，食指指向為Y 軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。2）旋轉軸 圍繞X，Y，Z軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A，B，C表示，根據右手螺旋定則，如圖 1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B， +C方向。機床坐標軸機床坐標軸+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+

2、X + Y + Z+ A+ B+ X 機床坐標軸機床坐標軸 Z Z軸軸: : 與主軸軸線重合，沿著Z軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離； X X軸軸: : 垂直于 Z 軸，對應于轉塔刀架的徑向移動，沿著X軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離； Y Y軸軸: : (通常是虛設的)與X軸和Z軸一起構成遵循右手定則的坐標系統。 工件原點和工件坐標系工件原點和工件坐標系ZX參考點機床原點oo)(編程原點工件原點ZX程序的結構程序的結構一個程序由三部分組成：程序頭（文件名）程序內容（程序段）程序結尾（M30） 一個程序是由遵循一定結構、句法和格式規則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組

3、成的。程序格式程序格式 一個零件程序必須包括程序頭和程序結尾。 一個零件程序是按程序段的輸入順序執行的，而不是按程序段號的順序執行的，但書寫程時，建議按升序書寫程序段號。 華中世紀星數控裝置HNC-21T的程序結構如下： 程序起始符：符，例如：%0001 。 程序結束：M02或M30。 注釋符：分號“;”后的內容為注釋文字。F指令指令(進給功能進給功能)1）每分鐘進給(G94)每分鐘進給量，單位為mm/min例：例：G94 F100 表示表示進給量為進給量為100mm/min2）每轉進給(G95)主軸每轉進給量，單位為mm/r例：例：G95 F0.2 表示表示進給量為進給量為0.2 mm/rV

4、f =nfVf:每分鐘進給量（mm/min）f:每轉進給量（mm/r）n：主軸轉速（r/min）S指令指令(主軸功能主軸功能)1）米/每分鐘（G96恒線速有效）例：G96 S150 表示：切削點線速度控制在150 m/min2）轉/每分鐘（G97取消恒線速）例：G97 S1500 表示恒線速控制取消后主軸轉速恒線速控制取消后主軸轉速1500 r/minS指令指令(主軸功能主軸功能)A：n=1000150(40)=1193 r/min B：n=1000150(60)=795r/min C：n=1000150(70)=682 r/min abcv=Dn/1000V:切削速度（m/min）D:外圓直

5、徑n：主軸轉速G96 S 恒線速度有效G46 X _P _ 極限轉速限定T指令指令(刀具功能刀具功能)%0012N01 T0101 (此時換刀，設立坐標系，刀具不移動此時換刀，設立坐標系，刀具不移動)N02 M03 S1000N02 G00 X45 Z0 (當有移動性指令時，加入刀偏當有移動性指令時，加入刀偏)N03 G01 X10 F100N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 N06 G00 X40 Z5 N07 G01 Z-20 F100N08 G00 X80 Z30N09 M30T0202 表示表示選用選用2號刀及號刀及2號號刀具偏置和刀尖刀具偏置和刀尖圓弧半徑補償值圓弧半

6、徑補償值M指令指令(或輔助功能或輔助功能)G指令指令(準備功能準備功能)絕對編程與增量編程絕對編程與增量編程絕對尺寸標注及坐標計算絕對尺寸標注及坐標計算增量尺寸標注及坐標計算增量尺寸標注及坐標計算快速點定位快速點定位G00指令指令格式： G00 X（U）_ Z（W）_G00 X25 Z5快速點定位快速點定位G00指令指令%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M3032060309040253ABCXZ83圖D(X90,Z253)(X30,Z173)(X0,Z0)直線插補指令直線插補指令 G01格式： G01 X（U）_ Z（W）_ F_G01 X

7、25 Z-30 F100直線插補指令直線插補指令 G01%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30380309040253ADCXZ83圖(X0,Z0)(X30,Z173)直徑、半徑編程直徑、半徑編程G36、G37指令指令格式：格式： G36 直徑編程 G37 半徑編程2020180180160+X442545050一、半徑編程 %3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-44N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M30二、直徑編程 %3351N1 G92 X180 Z25

8、4N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30直徑編程方式直徑編程方式1.與零件圖樣中的尺寸標注一致2.可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤直徑編程直徑編程 直徑、半徑編程直徑、半徑編程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 （X7.5） Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30絕對編程%0001N 1 G37N2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G91G01X-17.5(Z0)N 5（X0） Z-32N 6 X5 Z-10N

9、 7 X12.5 Z42N 8 M30增量編程混合編程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N 8 M30152530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5（X15） Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半徑編程%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G91G01X-35（Z0）N 5（X0） Z-32N 6 X10 Z-10

10、N 7 X25 Z42N 8 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 W-32N 6 U10 Z-40N 7 X50 W42N 8 M30直徑編程(X50Z2)(X15Z2)(X15Z-30)(X25Z-40)直線插補指令直線插補指令 G01%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X90Z20N4 G00 X31Z3N5 G01 Z-50 F100N6 G00 X36N7 Z3N8 X30N9 G01 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X90 Z20N12 M05N13 M3050903

11、53020(X31,Z-50)(X36,Z-50)(X36,Z3)(X30,Z-50)(X90,Z20)(X31,Z3)(X30,Z3)進刀和退刀方式進刀和退刀方式 進刀時，快速走刀接近工件，再改用切削進給。切削起點的確定： 與工件毛坯余量大小有關以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發生碰撞為原則。直線插補指令直線插補指令 G0150803530102028直線插補指令直線插補指令 G01%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X80Z10N4 G00 X31Z3N5 G01 Z-50 F100N6 G00 X36N7 Z3N8 X29N9 G01 Z-20 F100N10

12、G00 X36N11 Z3N12 X28N13 G01 Z-20 F80N14 X30N15 Z-50N16 G00 X36N17 X80 Z10N18 M05N19 M3050803530102028(X80,Z10)(X31,Z3)(X31,Z-50)(X36,Z-50)(X36,Z3)(X29,Z3)(X29,Z-20)(X36,Z-20)(X36,Z3)(X28,Z3)(X28,Z-20)(X30,Z-20)(X30,Z-50)(X36,Z-50)直線插補指令直線插補指令 G015010035264030直線插補指令直線插補指令 G015010035264030(X100,Z40)(X26.6,Z5)(X31,Z-50)(X36,Z-50)(X25.6,Z5)(X30,Z-50)(X36,Z-50)%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X100Z40N4 G00 X26.6 Z5N5 G01