1、1、什么是船舶輔機？船舶上除主機以外的動力機械2、按照用途分類，船舶輔機共有幾類？請為各類輔機舉出3個設(shè)備或系統(tǒng)的例子。為船舶推進裝置服務(wù)；（為主機服務(wù)）燃油輸送泵、滑油泵、海水泵、淡水泵、空氣壓縮機、分油機等。為船舶航行與安全服務(wù)：舵機、系泊設(shè)備、錨機、液壓滑動水密門、吊艇機、消防泵、艙底水泵、壓載泵等。為貨運服務(wù)：起貨機、艙口蓋、通風機、制冷裝置、貨油泵、洗艙泵等。為改善船員勞動和生活條件服務(wù)；制冷及空調(diào)裝置、海水淡化裝置、船用鍋爐、暖通設(shè)備、飲水泵、衛(wèi)生水泵、熱水循環(huán)水泵、減搖裝置等。為防污染服務(wù)：油水分離器、壓載水處理、生活污水處理裝置、焚燒爐、污油泵、污水泵等。3、相比液壓驅(qū)動，電力

2、驅(qū)動的采用能帶來什么樣的好處？需要時才啟動；能量可以回收；低排放；電力驅(qū)動設(shè)備易安裝；電力管線較液壓管路易安裝、節(jié)能、節(jié)時；減少人員培訓(xùn)；氣候適應(yīng)力好;維護成本低。4、機電液一體化系統(tǒng)的主要組成部分？局氣功能及喋甘1元件機電液一體傳感元件氣行恃電執(zhí)元械行件柞對鼠機執(zhí)元及同等殘冠初力站Id液壓油用;*舞卷栗壓系統(tǒng):、錨機1、簡述船舶拋錨停泊的過程。有幾種拋投方式？過程：船上以錨鏈或錨索連接的錨拋入水中著地，并使其嚙入土中,錨產(chǎn)生的抓力與水底固結(jié)起來，把船舶牢固地系留在預(yù)定的位置方式:首拋錨尾拋錨首尾拋錨2、根據(jù)圖形，填寫錨設(shè)備各組成部件名稱。簡述各組件的作用。為什么主錨位于船首兩側(cè)？錨設(shè)備的主要

3、作用是什么?】電那腦*-幅機,3年她歸*4-情叫5晨第hue-Wtefi.10mtUft作用:1.錨：產(chǎn)生抓駐力。2.錨鏈：連接錨和船體；傳遞錨產(chǎn)生的抓駐力；臥底鏈因為摩擦產(chǎn)生抓駐力。3.錨鏈筒：是錨鏈進出以及收藏錨干的孔道。直徑約為鏈徑的10倍。由甲板鏈孔、舷邊鏈孔和筒體三部分組成。筒體內(nèi)設(shè)有沖水裝置，用于在起錨時沖洗錨和錨鏈。在甲板鏈孔處設(shè)有蓋板，既可保證人員安全，又可減少海水從錨鏈筒涌上甲板。有的在甲板鏈孔處設(shè)導(dǎo)鏈輪，以減輕錨鏈與甲板鏈孔的摩擦。錨鏈艙：是存放錨鏈的艙室。形狀為圓形或方形棄鏈器：錨鏈末端應(yīng)牢固地與船體連接，而在必要時又能迅速地與船體脫開通常主錨位于船首的兩側(cè)舷，因從船首拋

4、錨停泊時，船體所受的風力、水流作用力最小。作用：保持船位不變、船舶緊急制動、使船安全靠離碼頭4、錨按照結(jié)構(gòu)和用途分有幾類？各有什么優(yōu)缺點和應(yīng)用場合?1.有桿錨（又稱海軍錨）1）結(jié)構(gòu)特點：錨干和錨爪為一整體，錨爪固定不會轉(zhuǎn)動，錨爪折角約為35。，錨干上有一固定或可折的橫桿。2）優(yōu)缺點：結(jié)構(gòu)簡單，抓重比大，一般為48,最大可達12;抓底穩(wěn)定性較好；上翹的一爪容易纏住錨鏈，淺水錨地易刮壞船底；拋起錨作業(yè)和收藏不太方便。3）應(yīng)用：不宜作首錨。多用于小船與帆船2、無桿錨沒有橫桿，錨爪可以轉(zhuǎn)動的兩爪錨為無桿錨。該類錨的特點是，在工作中兩個爪同時嚙入土中，穩(wěn)定性好，對各種土質(zhì)的適應(yīng)性強，收藏方便，起錨易出土

5、，操作簡便，收藏方便，結(jié)構(gòu)堅固和成本低廉等優(yōu)點3.大抓力錨：分有桿和無桿兩種。總特點是錨爪寬且長、嚙土深、穩(wěn)定性好、抓重比大。有桿大抓力錨結(jié)合了有桿和無桿錨的優(yōu)點，錨頭處設(shè)有穩(wěn)定桿，以保證錨抓底的穩(wěn)定性，一般用于較松軟底質(zhì)，收藏不便。工程作業(yè)船和小船用。丹福斯錨（也稱燕尾錨）的錨爪可前后轉(zhuǎn)動各約30。，抓重比一般大于10,多用于工程船（如挖泥船）。史蒂文錨的錨爪短而面積大，錨爪的轉(zhuǎn)角由裝在錨桿上的可移動鍥塊調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種底質(zhì)，抓重比可達1734多用于石油平臺的定位錨。4、特種錨特種錨的形狀與用途與普通錨均不同。主要是指供浮筒、囤船、浮船塢等使用的永久性系泊錨；破冰船上所用的冰錨及帆船和小艇上用

6、的浮錨等。名爵薩特點無桿錨2-4斯貝克錦24置;商的改良鷲立斜重曲軸曰起Si時施爪聚率肚不飭船殼尾靶朋24突解屋人士咀力小.易檎干凈燈iIS；答加力無桿福1114錨淞無橫桁設(shè)有假其肥大的定性3育超速啃土，時各種底質(zhì)誦，因而具有很好虢因應(yīng)性場較場常被用在WJ_醺錨波爾福6汨好FtfiJTl平消而鋒利適應(yīng)百J.r質(zhì)3tIS；蜘收.攜方便；在挖泥如tr法采用有桿錨丹福出m礁尾錨10a甫推柏完而長）錨爪前后轉(zhuǎn)動角維13。-_Lg史幫文,1751iSJI畫B面枳大,錨干有可移動的模塊可改變E8JK的最拈鋪；適陽多，悔曲最大的.大fi用石油平臺面位鐲螺旋猛平型，牌瓜錨浮降耿物序制航標船，或其器1國用5、錨

7、鏈的作用是什么？按照鏈環(huán)作用，錨鏈又分為幾個主要部分？錨鏈是聯(lián)接錨和船體的鏈索。錨泊時，錨鏈將錨的抓力傳遞到船體上。用來起錨和回收錨。按鏈環(huán)作用分：有普通鏈環(huán)、加大鏈環(huán)、轉(zhuǎn)環(huán)、鏈端卸扣、鏈端鏈環(huán)、末端鏈環(huán)和連接鏈環(huán)等6、有檔錨鏈的組成。各部分的連接方式是什么？在圖中標出相應(yīng)鏈環(huán)或卸扣名稱。有檔甌由錨端鏈節(jié)、中間鏈節(jié)和末端鏈節(jié)組成連接卸扣(joiningshackle)末端鏈環(huán)(endlink)加空環(huán)普通錐環(huán)(inLermcdiatclink)二.、(commonlink)7、錨機的類型有:1；2;3;4。手動錨機、蒸汽錨機、電動錨機、液壓錨機8、電動錨機主要有哪兩類？各自的優(yōu)缺點是什么？電動錨

8、機有直流電動和交流電動。直流電動錨機調(diào)速特性好，使用效率高，但初置費用高，電刷需定期保養(yǎng)。交流電動錨機(非變頻調(diào)速的電機)調(diào)速性能差，通常只能有級變速，依靠變極或依靠電動機與錨機間的一套減速傳動機構(gòu)來獲得若干速度檔次。這套減速傳動機構(gòu)，由于需要的減速比相當大，并考慮變速裝置和錨機工作的可靠性等問題，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，重量和占用甲板的面積較大。9、簡述液壓錨機的特點。液壓錨機因其液壓能源來自電動機驅(qū)動的油泵裝置，稱電動液壓錨機(1)具有與直流電動錨機相當?shù)牧己谜{(diào)速性能(2)通常采用低速大扭矩液壓馬達，轉(zhuǎn)速低，輸出力矩大，不再需要設(shè)置龐大的機械減速器，可以直接驅(qū)動錨鏈輪。(3)液壓傳動具有自制動性能，

9、工作安全可靠。(4)結(jié)構(gòu)緊湊，單位功率的重量和尺寸小。.(5)操作方便，保養(yǎng)維護簡單。(6)易于實現(xiàn)遙控和自動化10、影響油馬達輸出扭矩的參數(shù)是什么？高P低q和低P高q的設(shè)計各有什么優(yōu)缺點？油馬達的高、中、低工作壓力分別是多少？油馬達輸出扭矩的大小由工作油壓和單轉(zhuǎn)排量決定，即M=Pq/2兀Nm,p油馬達的進出口壓力差，Paq一單轉(zhuǎn)排量，myr。(1)高油壓，低q值。q值是與結(jié)構(gòu)尺寸直接有關(guān)的參數(shù)。q值小，油馬達的結(jié)構(gòu)尺寸和重量小。但是壓力高，密封比較困難，工作可靠性和耐用性受影響，加工精度要求也高。一般起錨絞車用高壓油馬達的額定工作壓力n14MPa低油壓，高q值。油馬達的結(jié)構(gòu)尺寸和重量大，但是

10、壓力低，密封容易，加工精度要求容易達到，工作平穩(wěn)，可靠性高，使用壽命長。一般起錨絞車用低壓油馬達的額定工作壓力在3MP進右。北歐國家采用低壓油馬達較早，目前仍在廣泛采用。中壓：7Mpa11、下圖為液壓錨機的主要組成部分，在空格中填入相應(yīng)的名稱簡述其工作原理。工作原理：電動機和油泵組成能源裝置，一般和電氣設(shè)備放在艙室內(nèi)，油馬達和起錨機械設(shè)備置于甲板上，二者之間利用管路連接I;II;1；2；3；4；5；6；7；8；9；10臥式液壓錨機I-電氣部分,H液壓部分，1電動機，2-電源箱，3控制按鈕,4-操縱手輪|飛-卷tt6-傳動齒掄7-錨錐輪|8-離合器，9-油馬達,10-油泵.三、系泊絞車1、為什么

11、巨型郵輪、散裝船、油船、礦砂船、集裝箱船、滾裝船上需要裝置自動絞纜機？若船舶裝用的是普通絞纜機，即使在停泊期間，也需視潮汐的漲落和船舶吃水的變化，相應(yīng)調(diào)整纜繩的松緊，而且操作時也很難保證各根纜繩受力均勻，尚使一根纜繩因過載而拉斷，則其它幾根也將受到影響，特別是在巨型油輪和散裝船上，由于纜繩的直徑很大，更增加了操作上的困難和不安全性。在許多船舶上采用了能自動使張力保持恒定或限制在一定范圍內(nèi)的絞纜機，簡稱自動絞纜機。自動絞纜機用于自動調(diào)整張力的系泊。它不僅可提高系泊的安全可靠性，并且能大大減輕值班管理人員的勞動，延長絞纜設(shè)備和纜索的使用壽命。對大型、快速裝卸的船舶來說優(yōu)點尤為突出。2、根據(jù)系泊設(shè)備

12、的布置，在圖上標注各組成部分的名稱。1;2;3;45；6；7；8；;10.系泊設(shè)普在主甲板上的布圖1，導(dǎo)康鉗.樂雄崎械13.船尾系康機N.昌復(fù)孔港道車.6導(dǎo)第？Lf7-帶JS椎8-繩軍19-鑿首幡境機門缶帶糜樁門1導(dǎo)填箱,3、圖示為何種系泊方式，在圖上標注各組成部分的名稱熱帕瓶韶系泊方式1附加相尾釉2股晶3尾楂如4噌僧第5周加勒6甘依知7,首flb8-Rjmffil曲”輸11導(dǎo)第%12麻或在4、纜索的主要材料有什么類型？各有何特點？纜索有鋼絲索，植物纖維索和合成纖維索。鋼絲索強度高，但是不能在水中浮起，操作困難，在卷筒上卷繞多層時容易發(fā)生互相咬損。一般鋼絲索的最大周長不超過140mm鋼絲索應(yīng)采

13、用軟性的鍍鋅鋼索。它由多股鋼絲絞成，中間夾有油麻芯。常用的植物纖維索有油麻索和白棕索（又名馬尼拉索），耐水性強，有浮性，質(zhì)軟且有彈性，使用較多。植物纖維索采用椰子殼纖維、大麻、馬尼拉麻或龍舌蘭麻制成。合成纖維索強度高，質(zhì)軟且有彈性；缺點是與卷筒或其它接觸物發(fā)生摩擦后容易發(fā)熱燒損。合成纖維索由化學合成纖維制成，如卡普隆索、尼龍索。對纖維索，要求材料質(zhì)地良好、均勻、耐腐蝕。索內(nèi)不應(yīng)加入任何填料和增重物質(zhì)。植物纖維索中任何浸漬潤滑劑的用量都應(yīng)減至最少。5、簡述絞纜機的作用與種類。作用：使船舶停靠碼頭、系帶浮筒、靠離碼頭和進出船塢。分類：普通絞纜機自動絞纜機5、下圖為一萬向?qū)Ю|器的示意圖，簡述其工作過

14、程萬向尊纏爆有一對滑輪，偏心地裝在一塊可轉(zhuǎn)動的圓形座板上，纜索從滑輪中通過。當纜索導(dǎo)向改變時，纜索的拉力能使可轉(zhuǎn)動的座板旋轉(zhuǎn)，受力的纜索總是嵌壓在下面的滑輪上，從而可以適應(yīng)纜索在自動收進或放出時方向的不斷變化。6、在某型豪華游輪上的自動絞纜機采用了ABB白勺DTC值接轉(zhuǎn)矩控制DirectTorqueControl）技術(shù)。自動根據(jù)圖形，簡述AB曜頻驅(qū)動器的DTC主要工作原理。DTCK術(shù)的核心是什么？在正常運行中，簡單地測量兩個電機相電流和直流母線電壓，以及變頻器的開關(guān)位置。來自電機的測量信息被饋送到自適應(yīng)電機模型。該配置具有巨大的處理速度，使得每25微秒的逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)器件被提供有用于達到或

15、保持精確的電動機轉(zhuǎn)矩的最佳脈沖。這種高速切換是DTC成功的基礎(chǔ)。主電機才5制參數(shù)每秒更新40,000次。電機模型是DTC技術(shù)的核心。+UCU+CSarcJql-ucu+CSpccus四、艙口蓋1、簡述艙口蓋的基本組成。艙口蓋基本組成：蓋板結(jié)構(gòu)、密封裝置、壓緊裝置、支撐裝置、限位裝置。2、請列舉常見的艙口蓋類型。簡述各自的特點。類型是：折疊式、吊離式、側(cè)移式和翻滾式等3、簡述艙口蓋的主要作用。作用：保證船體水密；保證貨物安全；抵抗貨物壓力4、為什么要進行艙口蓋的水密測試？艙口蓋的水密測試有幾種方式？簡述超聲水密測試的基本原理及過程。泄漏的水通過艙口蓋進入貨倉是貨物損壞的主要原因超聲波測試和水管測

16、試兩種艙口蓋的超聲波泄漏測試原理非常簡單。當艙口蓋被關(guān)閉時，產(chǎn)生的超聲波信號的發(fā)射器被放置在貨艙（空或裝載貨物）里發(fā)射超聲波。檢測員或操作員，使用超聲波接收器在貨艙外面聽，通過漏洞或漏口的位置傳來的超聲波信號，就可以準確的檢測到漏洞和漏口的具體位置。漏洞和漏口的大小可以從檢測到的信號強度確定五、起貨機1、GL瑰貨機有幾個主要的運動？運動動力源是什么？起貨機通常完成三種動作：1、起貨（Hoisting）-升、降貨物用；2、支索回轉(zhuǎn)（Slewing）-使吊桿能在艙口與舷外之間來回回轉(zhuǎn)3、變幅（Luffing）-用來調(diào)整吊桿的仰角。其運動是由電機驅(qū)動。2、根據(jù)圖形，請試述GL嗨貨機的艙室安排以及各組

17、成部件的作用與功能？AMBi1.UT4電氣和電氣田轉(zhuǎn)向1%輪CTl4CT13-加熱風扇hhatiEfan現(xiàn)作室CmsupeidUimcibn神執(zhí)風扇dealingtan口前1髀顯示屏轉(zhuǎn)向出輪單冗SlewinggnrunitSlewinghenring3、根據(jù)操作手柄圖示、簡述GLB起貨機的操作。CONTROLLEVER,SLEWING/LUFFINGCONTROLLEVER,HOISTING/LOWGR(NGHoistingLuffingoutLulfinginCONTROLLEVER,SLEWING/LUFFING當回轉(zhuǎn)變幅控制桿處于空檔狀態(tài)時，1制動器接合U椅手柄從空檔位置感動很理題高會釋

18、放到的第負載仍懿靜止U當剎車松開時。向左或向右移動手梢將機重機按，所選方向旋轉(zhuǎn)3向前或向后移動手柄開始起動綾車的變帽操作，（程序時序）CONTROLLEVER,HOISTING/LOWERINGLqwmMMeurtral較有控制桿處于空檔狀態(tài)時，嫉車制動著接合并保持負載二在提升或降低方向上移動提升裝車桿將律放絞盤制動負載仍然處于制動開度口最大速度取決于負載,1-一，4、GL瑰貨機的操作要求是什么？橫傾角5度、縱傾角2度。5、（a）圖示為GL瑰貨機電控系統(tǒng)簡圖，簡述方框內(nèi)各主要模塊的名稱及其功能。（b）根據(jù)方框間連線的標注文字、闡述系統(tǒng)的主要工作原理及捽制流程HOISTING二-道交界SLEWZ

19、GSlewing通體卡8手柄土手柄起貨機也按系統(tǒng)示意圖Lui：十l-S-?SlewingACjCT10編編編編1:工AIM-4=-一h一一一E-m一一&-L-k一匚電機模塊中喜3一電機模塊電機模塊CT14電機模塊機(c電卜機正電CC通信卡負責各模塊以及存儲卡間的通信傳遞；通過現(xiàn)場總線巾eldbus(Drive-CLIQ)對西門子變頻控制器S120中的整流模塊LineUnit的使能與管理。三塊MC運動控制卡分別接受起貨、支索回轉(zhuǎn)及變幅操縱桿輸入指令，并完成相應(yīng)的運動控制參數(shù)計算。通過現(xiàn)場總線fieldbus(Drive-CLIQ)將使能信號以及相關(guān)運動參數(shù)與指令傳輸給西門子變頻控制器S120的逆

20、變單元motorinverter；同時通過控制開關(guān)信號對剎車油路中剎車閥實現(xiàn)松或緊操作。整流模塊LineUnit實現(xiàn)交流轉(zhuǎn)直流。馬達逆變單元MotorInverter通過PWMc寬調(diào)制將直流電轉(zhuǎn)換為可變頻率的三相交流電。實現(xiàn)對電機EI-motor的速度與位置控制。剎車閥Brakevalve實現(xiàn)剎車油路的通與斷。(其余內(nèi)容詳見講義)6.簡述GLBg貨機中“變速斜坡發(fā)生器”的作用。“變速斜坡發(fā)生器(rampformer)給起重機動作提供平穩(wěn)加速和減速度。提升速度取決于負載。為了給絞車運動提供平穩(wěn)的加速和延遲，控制系統(tǒng)包含斜坡成形功能。(程序的自動部分)7、簡述GLB起貨機行星齒輪箱飛濺潤滑的機理。

21、飛濺潤滑是靠密封在機箱中的回轉(zhuǎn)零件的旋轉(zhuǎn)速度較大時(5m/sv：kHrW變順心SjWltP1?471，代9f1bMTlilMltnn即feC3TK5|Hi變頻三相電機MW8J!I#HjEf；M：iy2IUHFMFU.NLFPtH1-u-rf6HXRdMU?MDMC-AC4Z0VAC逆變變頻三相非變頻三相電,*控制用24VDC非變血/息口，鼻lEUdGr4三相感應(yīng)式電機UfFif：WOT直M1!微型斷路器70WDC町KgMMPlt3.SEAC-ACAC-DC變壓器中x百a啪煙CJ9”KlSAFmMO法ufn此autnC3MF酬WTPID*；2OH“LffiF隨WfilCfiiDJ9bA440VA

22、e源波由*AC-DC整流.”j冬GLB起貨機三相電機電力拖動的兩種形式IJ1w,一一一_ii_一_交一直斐族能拜思路直一交費孩圖1:交一直一交變顓需主電路14、編碼器的原理及用途。編碼器通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉(zhuǎn)換為電子信號（電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串）。編碼器一般應(yīng)用于機械角度、速度、位置的測量。15、什么是絕對編碼器？什么是增量式編碼器？編碼器的分類。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的獨有定位數(shù)值。它是通過掃描一種編碼材料實現(xiàn)的。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動，編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成

23、精確的定位數(shù)增量式編碼器可從任意起始點開始，通過計算一種物料上圖案的周期性變化率，測量出角度大小。這種測量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測量信號的絕對定位值，所以，在所有定位任務(wù)在開始前都必須把起始位置初始化到參考點上，不管是在開啟控制系統(tǒng)時，還是在任何編碼器工作被打斷時，都必須這樣做。編碼器的分類shaftshift15、簡述3通道增量式編碼器的工作原理。3通道信號在雙通道編碼器的基礎(chǔ)上增加了一個零位信號，用于基準點定位一般測長度使用該信號，測速一般不使用該信號。16、為什么需要6通道的增量式編碼器。在3通道編碼器的基礎(chǔ)上將每一通道信號增加一個反向輸出，即為6通道編碼器，反向信號的存在主要是為了消除干擾

24、及補償損耗，以便可以長距離的傳輸17、簡述絕對編碼器的工作原理。應(yīng)用于角度測量及往復(fù)運動的測量在0,360。的每一個角度位置傳輸一個唯一的信號（單圈）在測量的圈數(shù)中，每一圈，每一個位置都有唯一的信號（多圈）即使在掉電或者電源出現(xiàn)故障時，位置信息一直可用.不必復(fù)零！碼盤材質(zhì)一般為玻璃或高分子材料！18、簡述4-20mA電流環(huán)工作原理及其優(yōu)點.420mAW電流環(huán)便是用4mA表示零信號，用20mAit示信號的滿刻度，而低于4mAs于20mA勺信號用于各種故障的報警。19、試用中文說明KongsbergoffshoreTandemLifting的工作原理。串聯(lián)起吊，康斯貝格串聯(lián)起重解決方案結(jié)合了運動傳

25、感器（運動傳感器，高速數(shù)據(jù)通信（高速數(shù)據(jù)通信）和實時計算（實時計算）將起重機運動船只通過健壯和延遲的自由之間的數(shù)據(jù)通信。運動傳感器計算運動解除頭寸。這給起重機控制系統(tǒng)所需的信息來彌補升沉時刻以及起重載荷與正確的張力，同時駁船的運動傳感器測量負載運動和這些數(shù)據(jù)分布到船屏幕控制系統(tǒng)在無線高速海上寬帶無線電系統(tǒng)，這使起重機控制系統(tǒng)補償升沉運動基于輸入容器本身和駁船和負載可以安全地被淹沒和低它的位置在海底。Kongsbergtandemliftingsolutioncombinesmotionsensors（運動傳感器），highspeeddatacommunication（高諫數(shù)據(jù)通信）andrea

26、ltimecalculations（實時計算）totransfercranemovementdatabetweenvesselsthroughrobustandlatencyfreecommunication.Themotionsensorscalculatethemovementinbothliftingpositions.Thisgivesthecranecontrolsystemtheinformationneededtocompensatefortheheavemomentsaswellastheliftingpayloadsimultaneouslywithcorrecttensio

27、n,themotionsensoronthebargemeasuresthepayloadmovementandthesedataaredistributedtothevesselscreencontrolsystemsoverthewirelesshighspeedmaritimebroadbandradiosystem,thisenablethecranecontrolsystemtocompensateheavemovementsbasedoninputfromboththevesselitselfandthebarge,andpayloadcansafelybesubmergedand

28、low讓slocationontheseafloor.20、根據(jù)講義視頻，簡述一個典型馬達控制柜的主要組成元器件。柜體及柜門、應(yīng)急開關(guān)、人機界面、啟動按鈕、聲音報警器、保險絲或小型斷路器、線梢、交交變壓器、24伏直流電源、馬達啟動器（保護電器及接觸器）、PLC或其他控制器、以太網(wǎng)交換機、路由器、接地、接線端子、D-rail安裝梢。21、根據(jù)講義視頻，簡述一個典型液壓站的主要組成元器件。油箱及注卸油口、油溫傳感器、油位傳感器、油壓開關(guān)或變送器、電機、油泵、安裝鐘罩、過濾器、呼吸器、閥塊、電磁閥、單向閥、安全閥、蓄能器、卸油閥、連接管路。22、結(jié)合講義視頻、談?wù)勀銓ζつ沂叫钅芷鹘Y(jié)構(gòu)及其使用的理解。

29、23、結(jié)合講義視頻、簡述三位四通電磁閥的基本工作原理。電磁換向閥是液壓控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件，它利用兩端電磁鐵的吸力來實現(xiàn)閥芯的運動，從而改變油路的通斷，進而實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向。“三位”針對閥芯來講，閥芯可實現(xiàn)三個位置的變換。“四通”針對其機能來講，指其可實現(xiàn)四個油路口間不同方式的貫通。六、液壓滑動水密門1、(a)下圖為一液壓滑動水密門油路圖。請分析其有幾種動力源。(b)分析液壓站的供油原理。供油壓力為高壓20MPa低壓15MPa,超低壓7MPaMRa(c)油路中電磁閥與手動閥各起什么作用？(d)簡述差動式液壓缸工作原理。IhJHPMR(1h1中14dnfnii靖ZAripij-

30、Q同甲【餐iraUmiRMMr：手動泵口加oz皿皿相_液壓開關(guān)壓力表低高手動閥美開位置開關(guān)泄油閥I漏f油缸C.kaJtz單向閥戶流閥電磁閥w電機驅(qū)動3電磁閥勵磁啟動2、漉壓站供油壓力控制3、滑動門開關(guān)控制過據(jù)七、舵機1、簡述舵的兩大功能。舵有兩大功能：一是保持船舶預(yù)定航向的能力，稱為航向穩(wěn)定性；二是改變船舶運動方向的能力，稱回轉(zhuǎn)性。通常把二者統(tǒng)稱為船舶的操縱性。2、簡述船舵的組成。船舵主要由舵葉和舵桿組成，舵葉是產(chǎn)生水壓力的部分，舵桿的作用是轉(zhuǎn)動舵葉和保證舵葉具有足夠的強度）舵的作用原理是當水流以某沖角沖至舵葉上時，便產(chǎn)生了流體動力，此作用力通過舵桿傳遞并船體上，從而迫使船舶轉(zhuǎn)向，也就達到了調(diào)

31、整航向的目的。3、簡述舵機的基本組成基本組成：1.遠操機構(gòu)（轉(zhuǎn)遞操舵信號）2.舵機（提供轉(zhuǎn)舵動力）3.轉(zhuǎn)舵機構(gòu)（對舵柱產(chǎn)生轉(zhuǎn)舵力矩）4.舵葉（產(chǎn)生轉(zhuǎn)船力矩）液反舵機的組成表5.1液壓舵機液長轉(zhuǎn)舵機拘撥支式轉(zhuǎn)航機構(gòu)艇梢、IE-潴接桿”軸援式轉(zhuǎn)式油kr本、柱京.柱堂情、隔離他七成杵、案寸fl把缸式轉(zhuǎn)陀機構(gòu)肥桶,梢江接,找前式Y(jié)能訃閨*1體、話花話案桿.隰離閥.底隔、空封住找時式找機構(gòu)舵柄，花梢連摧桿.MM相葉舵油機M體.勸葉*靜時、轉(zhuǎn)召隔向閥，常用忖返限用喂置液，k取然卵動器電動機柴油機管1踞附件控制1蒯E電磁ML電液弗向悶*比神控制閨、而孤閨等L全閥.流涌阻.背兒阿,甲衢閥.渡油群.油冷卻器,，

32、口番）油箱.制管.莊軟管.管廣機械接頭、箭能器，加熱器等4、舵機的轉(zhuǎn)舵機構(gòu)常見形式。1.往復(fù)式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)2.回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)5、下圖為一套four-ramtype舵機的油路圖。結(jié)合舵機基本技術(shù)要求和課件視頻，（a）試分析為什么系統(tǒng)具有兩套操舵裝置。（b）系統(tǒng)中隔離閥的作用是什么？（c）試闡述系統(tǒng)正常工作狀況下，當船橋發(fā)出向左舷或向右舷信號后，舵機的工作過程，在圖上畫出舵機各閥件相應(yīng)的狀態(tài)及連通油路向左舷向右舷四缸撥叉式電動液壓舵機。(1)有兩套液壓動力組件，每套包括液壓泵和油箱。(2)方向控制閥改變方向。(3)在緊急情況下，自動和手動隔離閥隔離缺陷系統(tǒng)。每組撥叉的旁路閥隔離有缺陷的系統(tǒng)。(4)泄壓

33、閥將系統(tǒng)油壓保持在一定范圍內(nèi)。(5)控制箱從船橋接受指令，并將電信號發(fā)送到方向控制閥。(6)加壓的液壓油驅(qū)動油缸。兩臂將油缸的直線運動轉(zhuǎn)換成舵桿的旋轉(zhuǎn)運動。(7)電位計發(fā)送舵桿位置信息，并將反饋發(fā)送到控制箱(8)檢查油箱中的液壓油位。液壓油位不足會導(dǎo)致系統(tǒng)性能不佳。系統(tǒng)提供警報以警告操作員。(9)檢查手動隔離閥是否處于打開位置。(10)檢查油脂量和油位。潤滑油不足會損傷組件。(11)檢查兩個轉(zhuǎn)向電機的電源是否可用。備用轉(zhuǎn)向電機和電源應(yīng)用于緊急情況。(12)1號轉(zhuǎn)向泵電機啟動。主泵和伺服泵開始運行。檢查電機的安培范圍。電動隔離閥保持打開位置。伺服泵供油致旁通閥處于關(guān)閉位置。雙向閥門排列在中間位置(13)當船橋發(fā)出向左舷的信號后，控制箱將信號發(fā)送指令到雙向控制閥移向最前方。加壓油被泵送到油缸2和3。壓力油擠壓柱塞，將方向舵桿從中間位置移動到左舷位置。來自油缸1和4的返回油流回到回流管路。當方向舵到達指定角度時，電位器將信號發(fā)送到控制箱。控制箱將信號發(fā)送到雙向控制閥。閥被推回到其初始位置。這樣油流被阻止并停止柱塞的運動。(14)當船橋發(fā)出向右舷的信號后，控制箱將信號發(fā)送到雙向控制閥。閥門向后移動。加壓油被泵入1和4.加壓油移動柱塞，