1、電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術順序邏輯控制的PLC程序設計電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術一個生產流程不管簡單還是復雜，按照生產工藝均可以劃分成若干一個生產流程不管簡單還是復雜，按照生產工藝均可以劃分成若干個個，系統的各個階段自動有序地進行操作。，系統的各個階段自動有序地進行操作。根據系統工藝劃分的各個階段，設計出根據系統工藝劃分的各個階段，設計出，最后由順序功能圖得出梯形圖程序。，最后由順序功能圖得出梯形圖程序。 是

2、描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，由由、和和。：系統的各個階段稱，對應一個穩定的狀態。：系統的各個階段稱，對應一個穩定的狀態。步的劃分是以輸出量的狀態變化為依據的，在任何一步內，各輸出步的劃分是以輸出量的狀態變化為依據的，在任何一步內，各輸出量的量的ON/OFF狀態不變。狀態不變。 用帶編程元件（如：位存儲器用帶編程元件（如：位存儲器M和順序控制繼電器和順序控制繼電器S）的矩形框來）的矩形框來表示。表示。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術系統整個運行過程可以劃分為系統整個運行過程可以劃分為6步。步。傳送帶靜止是系統運行的起點，對

3、應系統的初始狀態，稱為初始步，傳送帶靜止是系統運行的起點，對應系統的初始狀態，稱為初始步，用雙線框表示。每個順序控制功能圖中至少有一個初始步。用雙線框表示。每個順序控制功能圖中至少有一個初始步。相臨步的輸出不相同，分別采用了編程元件相臨步的輸出不相同，分別采用了編程元件M來表示。來表示。 10s10s10s10s初始步初始步步步1 步步2步步3步步4步步5返回初始步返回初始步電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術是每一步具體完成的工作，在對應步的右邊采用短線和矩形是每一步具體完成的工作，在對應步的右邊采用短線和矩形方框來表示。方框來表示。初始步可以有動作也可以沒有動作。初始步可以有動作也可以

4、沒有動作。當系統處于某一步，正在執行該步的動作時，稱該步為當系統處于某一步，正在執行該步的動作時，稱該步為“活動步活動步”。在梯形圖中，當某步為活動步時，其對應的編程元件為在梯形圖中，當某步為活動步時，其對應的編程元件為“1” 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術初始步初始步沒有動作沒有動作 Q0.3、Q0.2和和Q0.1均保持斷電。均保持斷電。 步步1的動作：的動作：Q0.3通電，同時通電，同時T44開始開始10秒定時秒定時 步步2的動作：的動作：Q0.3和和Q0.2通通電，同時電，同時T45開始開始10秒定時秒定時 步步3的動作：的動作：Q0.3、Q0.2和和Q0.1均通電均通電步步4

5、的動作：的動作：Q0.3和和Q0.2通通電，同時電，同時T46開始開始10秒定時秒定時 步步5的動作：的動作：Q0.3通電，同時通電，同時T47開始開始10秒定時秒定時 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術步與步之間的變換，稱為步與步之間的變換，稱為轉換轉換。采用有向線段上一段小橫線表示兩步間存在轉換。有向線段則表示了轉換的方向。采用有向線段上一段小橫線表示兩步間存在轉換。有向線段則表示了轉換的方向。 在順序功能圖中，有向線段將各步按順序連接起來。在順序功能圖中，有向線段將各步按順序連接起來。若為默認的流程順序（即從上到下或從左到右），則可以省略箭頭，否則必須加若為默認的流程順序（即從上到

6、下或從左到右），則可以省略箭頭，否則必須加上箭頭。上箭頭。步與步之間轉換是有條件的；步與步之間轉換是有條件的；轉換條件可以用文字、圖形符號或邏輯表達式表示在小橫線旁邊；轉換條件可以用文字、圖形符號或邏輯表達式表示在小橫線旁邊；轉換條件通常是系統的輸入信號或內部編程元件的狀態（如定時器、計數器轉換條件通常是系統的輸入信號或內部編程元件的狀態（如定時器、計數器觸點的通斷），也可以是多個信號狀態的邏輯組合。觸點的通斷），也可以是多個信號狀態的邏輯組合。在順序功能圖中，為了表示整個系統的一個完整的子功能，某一步可以包含一系在順序功能圖中，為了表示整個系統的一個完整的子功能，某一步可以包含一系列子步和轉

7、換。列子步和轉換。子步的使用有利于設計者縮短總體設計和調試的時間。子步的使用有利于設計者縮短總體設計和調試的時間。子步中還可以包含更詳細的子步。子步中還可以包含更詳細的子步。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術功能圖是描述控制系統的控制過程、功能和特性的功能圖是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形。一種圖形。根據系統的順序功能圖設計最終控制根據系統的順序功能圖設計最終控制PLC運行的梯運行的梯形圖程序的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方式。形圖程序的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方式。 采用起保停電路是最簡單的一種順序控制梯形圖的采用起保停電路

8、是最簡單的一種順序控制梯形圖的編程方式。編程方式。也可以采用也可以采用SET和和RST指令以及順序控制繼電器指令指令以及順序控制繼電器指令來實現。來實現。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術 采用起保停電路的編程方式設計出自動皮帶傳送系統的程序。采用起保停電路的編程方式設計出自動皮帶傳送系統的程序。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術0SM0.11I0.12I0.2T37電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術17電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術18按鈕按鈕按鈕按鈕電氣控制及電氣控制及PLCPLC

9、技術技術19IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT1. 0MM0.0)SM0.1T380.3(0.02 . 0MM0.1)0 . 00.0(0.13. 0MM0.2)370.1(0.20 . 0MM0.3)1 . 00.2(0.3電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.8電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2

10、I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.5電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術M0.3M0.2 I0.3 M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3 I0.4 M0.7M0.4M0.5M0.2 I0.3 M0.6M0.5Q0.3M0.4 M0.6I0.6 M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5 I0.5 M0.7M0.6Q0.4并行左分支并行左分支并行右分支并行右分支并行合并并行合并選擇分支選擇分支選擇合并選擇合并I0.2 M0.5SM0.

11、1M0.0M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1 I0.1 M0.3M0.0Q0.1M0.2注意注意:M0.3和和M0.5任選一個任選一個即可即可電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術25+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術26按鈕或撥動開關按鈕或撥動開關電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術27按鈕或撥動開關按鈕或撥動開關電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術28按鈕或撥動開關

12、按鈕或撥動開關電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術29+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術30撥動開關撥動開關電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術31撥動開關撥動開關撥動開關：循環和停止撥動開關：循環和停止電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術32電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術33電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術34IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術35 電氣控制及電氣

13、控制及PLCPLC技術技術36電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術37（ ）（ ）Q0.2S1（ ）Q0.3R1（ ）（ ）（ ）Q0.2R1（ ）Q0.3S1（ ）電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術38電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術39解解：1電機控制主回路電機控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術40+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術413繪制功能流圖和梯形圖繪制功能流圖和梯形圖SM0.1電氣控制及電氣控制及PL

14、CPLC技術技術42電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術43解解：1電機控制主回路電機控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術44+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術453繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術46電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術47滑臺BAC電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術48電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術49+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I

15、0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術503繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術51電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術52滑臺BAC電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術53電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術54+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術55

16、3繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術56電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術57I0.0I0.1I0.2液壓進給裝置運動示意圖液壓進給裝置運動示意圖NOOFFOFFI0.3 典型案例典型案例1 1* *功能圖功能圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術58I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意圖OFFONOFFI0.3輸出點Q0.0有效，活塞桿向左運行運行電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術59I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意圖ONOFFOF

17、FI0.3輸出點Q0.1有效，活塞桿向右運行運行電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術60I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意圖ONOFFOFFI0.3電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術61I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意圖ONOFFOFFI0.3l進給裝置順序動作要求初始狀態：活塞桿置右端，開關I0.2為ON,輔助繼電器M0.0為ON。1.按下啟動按鈕I0.3,開關Q0.0、M0.1為ON，左行。2.碰到限位開關I0.1時，M0.2、Q0.1為ON，右行。3.碰到限位開關I0.2時

18、，M0.3、Q0.0為ON，左行。4.碰到限位開關I0.0時，M0.4、Q0.1為ON，右行。5.碰到限位開關I0.2時，停止。I0.1M0.2 Q0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停停電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術62圖 單序列結構順序功能圖單序列結構順序功能圖l單序列結構順序功能圖繪制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起動電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術63電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術64 典型案例典型案例2 2* *功能圖功能圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術65+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術撥動開關撥動開關電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術67 典型案例典型案例3 3* *功能圖功能圖SQ1SQ2SQ3YV1（Q0.0）電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技