1、最新電大機電控制工程基礎形考作業任務01-04網考試題及答案100%通過考試說明：機電控制工程基礎形考共有4個任務，任務1至任務4是是客觀題（01任務、02任務_0001、03任務 _0001、04任務_0001） o在考試中，可以多次抽取任務2至任務4試卷，直到出現這幾套試卷中的任意一套，就可以 按照該套試卷答案答題。做考題時，利用本文檔中的查找工具，把考題中的關鍵字輸到查找工具的查找內容框內，就 可迅速查找到該題答案。本文庫還有其他教學考一體化答案，敬請查看。閉環控制系統和復合控制系統 閉環控制系統和高階控制系統 二階控制系統和復合控制系統 二階控制系統和閉環控制系統01任務一、不定項選擇

2、題（共10道試題，共60分。）1. 控制系統的基本要求可歸結為。A. 穩定性和快速性B. 準確性和快速性C. 穩定性和準確性D. 穩定性；準確性和快速性2. 反饋控制系統一般是指什么反饋？A. 正反饋B. 負反饋C. 復合反饋D. 正反饋和負反饋3. 以下控制系統按結構分類正確的是A. 開環控制系統、B. 開環控制系統、C. 一階控制系統、D. 一階控制系統、4. 以下不屬于隨動系統的是。A. 雷達跟蹤系統B. 火炮瞄準系統C. 電信號筆記錄儀D. 恒溫控制系統5. 自動控制技術可以實現以下。A. 極大地提高勞動生產率B. 提局產品的質量C. 減輕人們的勞動強度，使人們從繁重的勞動中解放出 來

3、D. 原子能生產，深水作業以及火箭或導彈的制導6. 自動控制就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使的某一物理量準確地按照給定的規律運行或變化。A. 生產過程B. 被控對象C. 輸入D. 干擾7. 反饋結果有利于加強輸入信號的作用時叫。A. 1型反饋B. 2型反饋C. 正反饋D. 負反饋8. 系統輸出全部或部分地返回到輸入端，此類系統是。A. 反饋控制系統B. 閉環控制系統C. 開環系統D. 2型系統9. 自動控制系統一般由組成。A. 控制裝置和被控制對象B. 被控制對象和反饋裝置C. 反饋裝置和控制裝置D. 閉環裝置和開環裝置10. 對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加某一給定值

4、時，輸出量的暫態過程可能出現以 下。A. 單調過程B. 衰減振蕩過程C. 持續振蕩過程D. 發散振蕩過程二、判斷題（共10道試題，共40分。）1. 自動控制中的基本的控制方式有開環控制、閉環控制 和復合控制。A. 錯誤B. 正確2. 系統的動態性能指標主要有調節時間和超調量，穩態 性能指標為穩態誤差。A. 錯誤B. 正確3. 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸 出量對系統的控制作用沒有影響時，這樣的系統就稱為開 環控制系統。A. 錯誤B. 正確4. 凡是系統的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出 量對控制作用能有直接影響的系統，叫做閉環系統。A. 錯誤B. 正確5. 無靜差系統的特

5、點是當被控制量與給定值不相等時， 系統才能穩定。A. 錯誤B. 正確6. 對于一個閉環自動控制系統，如果其暫態過程不穩 定，系統可以工作。A. 錯誤B. 正確7. 疊加性和齊次性是鑒別系統是否為線性系統的根據。A. 錯誤B. 正確8. 線性微分方程的各項系數為常數時，稱為定常系統。A. 錯誤B. 正確9. 給定量的變化規律是事先能夠確定的，輸出量也能夠 準確、迅速的復現給定量（即輸入量）的變化，這樣的系統 稱之為隨動系統。A. 錯誤B. 正確10. 用來比較控制信號和反饋信號并產偏差信號的元件. 是反饋元件。A. 錯誤B. 正確02任務02 任務_0001一、單項選擇題（共10道試題，共30分

6、。）1. 單位斜坡函數的拉氏變換結果是（）oA. $B. 1C. s1D. F2. 以下屬于一階系統的階躍響應特點的是？A. 超調量大于0.1B. 超調量大于0.2C. 超調量大于0. 707D. 沒有超調量3. 階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫。A. 上升時間B. 延遲時間C. 峰值時間D. 調節時間4. 勞斯穩定判據能判斷什么系統的穩定性？A. 非線性系統B. 低階非線性系統C. 高階非線性系統D. 線性定常系統5. 已知系統閉環傳遞函數為：則系統的u）n為：。3)=10一25尸 + 0 707s+ 1A. 1.414B. 0. 707C. 2D. 0. 436. 已知

7、系統閉環傳遞函數為：則系統的超調。為O（S）=； 0.25s-+0 707s+1A. 0.414B. 0. 707C. 0.2D. 0. 0437. 以下控制系統按結構分類正確的是？A. 開環控制系統、閉環控制系統和復合控制系統B. 開環控制系統、閉環控制系統和高階控制系統C. 一階控制系統、二階控制系統和復合控制系統D. 一階控制系統、二階控制系統和閉環控制系統8. 二階系統的臨界阻尼比是？A. 0B. 1C. 0.5D. 109. 單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是（）。A.B. 1C. sD.io.峰值”U超出終值A. 上升時間B. 超調量C. 峰值時間D. 調節時間 二、判斷題（共10道

8、試題，共30分。）1. 所謂自動控制系統的穩定性，就是系統在使它偏離穩 定狀態的擾動作用終止以后，能夠返回原來穩態的性能。A. 錯誤B. 正確2. 線性系統穩定，其開環極點均位于s平面的左半平 面。A. 錯誤B. 正確3. 二階系統阻尼比越小，上升時間切則越小； < 越 大則tr越大。固有頻率3 n越大，tr越小，反之則tr越 大。A. 錯誤B. 正確4. 勞斯穩定判據只能判斷線性定常系統的穩定性，不可 以判斷相對穩定性。A. 錯誤B. 正確5. 的拉氏變換為。A. 錯誤B. 正確6. 單位階躍輸入（）時，0型系統的穩態誤差一定為OoA. 錯誤B. 正確7. 閉環傳遞函數中積分環節的個數

9、決定了系統的類型。A. 錯誤B. 正確8. 若二階系統的阻尼比大于1,則其階躍響應不會出現超調，最佳工程常數為阻尼比等于0. 707 oA. 錯誤B. 正確9. 最大超調量只決定于阻尼比：o <越小，最大超調量 越大。A. 錯誤B. 正確10. 某二階系統的特征根為兩個具有負實部的共軸復根，則該系統的單位階躍響應曲線表現為等幅振蕩。A, 錯誤B. 正確 三、計算題（共1道試題，共40分。）1.某典型二階系統的單位階躍響應如圖所示。1）阻尼比& = It O2）由峰值時間tp= 2s o紈=3）.oA. 0.4B. 1.7C. 2D. 4.3（24 分）4）根據二階系統的標準傳遞函

10、數表達式得系統得閉環傳遞函數為。A.B.C.D.（16 分）03任務03 任務_0001一、不定項選擇題（共10道試題，共50分。）1.有開環零點時的二階系統開環傳遞函數為"T）GIs Hs 1=:以一"，其根軌跡為。A. 圓形B. 三角形C. 正方形D. 長方形2.三階系統的開環傳遞函數為其根軌起點為5浦 E KSs+1）+ P）月（s）=:=七7>（3+1）L（s+P）A. 0B. 11C 一亍D. 23. 關于根軌跡的起點，以下正確的說法是。A. Kg= 0時，系統的開環極點與閉環極點是不同的B. Kg= 0時，系統的開環極點就是閉環極點C. 開環極點是閉環根軌

11、跡曲線的起點D. 起點數n就是根軌跡曲線的條數4.三階系統的開環傳遞函數為其根軌跡有心（砂+1）虬6+瓦）=:=廠頊s+l） s-（s + P】） 條終點 在無窮遠。A. 0B. 1C. 2D. 35.三階系統的開環傳遞函數為其根軌跡終點為GO)H(s) =KJqs+1)q"(Zs+l)K, (s + zr) 刑+巧)A. 0B. 無窮遠1c 一亍1C4. 關于根軌跡的漸近線，以下說法正確的是。A. 設在無窮遠處有特征根Si,則s平而內所有開環有 限零點和極點至Si的矢量長度都相等B. 對于無限遠閉環極點而言，所有開環極、零點不能看 作集中在一點C. 對于無限遠閉環極點而言，所有開環

12、極、零點都可以 看作集中在一點一。，它就是所求的漸近線交點D. 設在無窮遠處有特征根Si,則S平面內所有開環有 限零點至Si的矢量長度與極點至Si的矢量長度都不相等5. 所謂根軌跡是指控制系統開環傳遞函數的某一參數從變化到無窮時，閉環特征根在s平而上移動的軌跡。A. 0B. 1C. -11dF6. 關于根軌跡的終點，以下正確的說法是。A. 當Kg = 8時，閉環特征方程式為 n（s）=rl（s+z：）=oA】：B. 系統的開環零點就是Kg=8時的閉環極點，即根軌跡 曲線的終點C. 開環零點個數為mD. nm個根軌跡終點在無窮遠7. 在一般控制系統的特征方程中，oA. 各項系數都是實數B. 特征

13、根是實數或共扼復數C. 根軌跡一定是對稱于實軸D. 根軌跡不一定對稱于實軸8. 當根軌跡和虛軸出現交點時。A. 特征根的實部等于零B. 系統處于臨界穩定狀態C. 該交點所對應的Kg值求解可以用勞斯判據求解D. 該交點所對應的Kg值可由特征方程求解二、判斷題（共10道試題，共50分。）1. 二階系統開環傳遞函數為，實軸上根軌跡的分離點。A. 錯誤B. 正確2. 當開環傳遞函數有實數極點、零點時，實軸上不一定 有有根軌跡的起點和終點。A. 錯誤B. 正確3. 在開環系統中增加零點，可使根軌跡向左方移動。A. 錯誤B. 正確4. 在開環系統中增加極點，可使根軌跡向右方向移動。A. 錯誤B. 正確5.

14、 開環傳遞函數的分母階次為n,分子階次為m（nm）, 則其根軌跡有n條分支，其中m條分支終止于開環有限零 點，n-in條分支終止于無窮遠。A, 錯誤B. 正確6. 設系統無窮遠處有特征根Si,則有復平而上所有開 環有限零點和開環極點到Si的矢量幅角都可認為是相等 的。A. 錯誤B. 正確7. 實軸上二開環極點間有根軌跡，則它們之間必有匯合 點。A. 錯誤B. 正確8. 根軌跡在s平面上的分支數（條數）等于開環特征方 程的階數n-20A. 錯誤B. 正確9. 根軌跡是根據系統開環傳遞函數中的某個參數為參 變量而畫出的開環極點的根軌跡圖。A. 錯誤B. 正確10.系統開環傳遞函數為，是其一段實軸上

15、的根軌跡。A. 錯誤B. 正確04任務04 任務_0001一、單項選擇題（共10道試題，共30分。）1.已H凈 卜刖淬她開開彳亍，w/至H革由L 狩 mR), hu釧伎»罰gu.A. 一階微分環節B. 慣性環節C. 積分環節D. 震蕩環節2. 下列開環傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統 的有 。A.B.C.$ + 2D. d. Q + 3XS+2)3. 最小相位系統的對數幅頻特性如下圖所示，系統的傳遞函數為。A.B.C.D.G(s)=100。5$ + 項0.2$+1)4.下列開環傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統 的是。A.B.s + 1(2s + 1)(3s + 1) c.

16、D.5.A.B.c.D.Jl+(孫6.PI校正是校正。A.相位滯后B.相位超前C. 相位滯后-超前D. 相位超前-滯后7.A. PID校正B. PD校正C. PI校正D. PDI校正A.B.C.D.9.最小相位系統的對數幅頻特性如下圖所示，系統的傳瞄數為A.B.C.D.10.A.B.C.D.3 410G(s)= - s(s +1)ww(-*) m x.-微分環節慣性環節積分環節震蕩環節二、判斷題(共10道試題，共30分。)當岫M時,跚環節戚觥與榻特性與癖瑟,力一常值。 1.A.錯誤綜合題（共2道試題，共40分。）I!，蘭;B.正確i2XI5:M?A. 錯誤B. 正確3. 對于實際的“低通”控制

17、系統，在頻率較低時，輸入 信號基本上可以原樣地在輸出端復現出來，而不發生嚴重 失真。A. 錯誤B. 正確4.二艘 也糊®呼a辛噬融舫帆械涇糠emA.錯誤B.正確5.簌的辯特愧由GO仞描述的，的仞|獻）系統的相位麟掙性。A. 錯誤B. 正確6.頻率特性是線性系統在三角輸入信號作用下的穩態輸出 和輸入之比。A. 錯誤B. 正確7.二射做提由GI湖魅站|6（間鋤潮瞬枷 頊句粉痛炳A. 錯誤B. 正確8.時滯環節的幅相頻率特性為一個以原點為圓心的圓。A. 錯誤B. 正確9.利用相位超前校正，可以增加系統的頻寬，提高系統的快 速性，但使穩定裕量變小。A. 錯誤B. 正確10.憤設下園中精入信的農地好，憤性抵岫偵吒m大.m褂-定里T王藏有后村正網A. 錯誤B. 正確 三、1.網海蜥W獻，” “ M盤.；oo系鋤雄瞄，夠云響山由恤II衲喊舫.A. 0.1 B. 12 C. 03 D. M!）眄愁網蹄哽下< A. 0J7ffi B. L7ffi C. 17（0 D.挪微有沛育T明珠,費糠岷W處毗痼暨虱朝謝噬點 頃：兇撅昨河L哽叫塞淚艇蜻源詼,.A. 1 B. 2 C, 3 D.4*-4）A艇九硬仁!麝靛D.0S甬京答案：1) A 2) C 3) A 4) B2.M分某里位負反饋系統睥構圖如圖所示。要求校正后系統在Ht）