1、 http:/ 課件 ftp 示例見 ftp 2008-09-09; 2008-10-07; 2008-10-14; 2008-10-28; 2008-11-11; 2008-11-25; 2008-12-09; 2008-12-23 親眼所見(視覺，聽覺，觸覺，嗅覺，參與者) 圖片/照片(視覺，旁觀者) 電影/錄像(視覺，聽覺，旁觀者) 虛擬現實(視覺，聽覺，觸覺，參與者/旁觀者) 利用頭盔顯示器、圖形眼鏡、數據服、立體聲耳機、數據手套及腳踏板等傳感裝置，把操作者與計算機生成的三維虛擬環境連結在一起。操作者通過傳感器裝置與虛擬環境交互作用，可獲得視覺、聽覺、觸覺等多種感知，并按照自己的意愿去

2、改變 “ 不隨心 ” 的虛擬環境。 一種高端的人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互 軍事仿真 藝術 教育/培訓 醫學 工業制造 虛擬解剖=虛擬人、虛擬器官 電影：黑客 應對恐怖事件的緊急醫療培訓 新藥試驗 內窺鏡檢查培訓 手術培訓 心理認知康復 克服恐高 教育 化學、物理、生物等實驗 藝術 文化遺產保護 娛樂 游戲 Stinger訓練器 虛擬艦艇 虛擬飛行 虛擬沙盤http:/ 虛擬原型的設計和驗證 虛擬裝配 虛擬人機工程學 機器人領域 油氣勘探 體數據可視化 工程的設計和規劃 波音公司完全使用虛擬現實技術設計波音 777 新型客機獲得成功 多倫多市

3、（ Toronto ）的城市規劃與管理 城市規劃 大型工程漫游 名勝古跡虛擬旅游 數字化酒店展示系統 虛擬WebVrml 第二代第二代WWW標準語言標準語言VRML 條條大路通北京 -北京實力空間網絡科技有限公司 HiPiHi世界-海皮士公司http:/ 由我世界-優萬網絡科技（北京）有限公司http:/ 中視典數字科技有限公司中視典數字科技有限公司，總部注冊于深圳高新技術園區，成立于2002年，北京分公司成立于2005年1月。是從事虛擬現實與仿真、多媒體技術、三維動畫研究與開發的專業機構，是國際領先的虛擬現實技術（virtual reality Technology）整體解決方案供應商和相關

4、服務提供商。 北京萬方視景科技有限公司（） 北京陽光中圖數字技術有限公司北京陽光中圖數字技術有限公司 以計算機三維圖形技術為核心，業務范圍涵蓋圖形仿真、地學工程三維仿真、地理三維可視化城市信息統計應用、地理資源三維建模與資源管理、虛擬現實、三維動畫及多媒體信息產業等應用領域 北京優聯威迅科技發展有限責任公司北京優聯威迅科技發展有限責任公司http:/ 以清華大學工業系仿真實驗室雄厚的技術開發實力為基礎，自成立之日起就以開發和制作適合中國虛擬仿真市場的仿真系統解決方案和適于推廣的可視化軟件平臺為主要方向，立志創造中國虛擬仿真軟硬件的旗幟名牌。公司現已獨立研發了包括數據手套，虛擬環境的力反饋等系統

5、，并成功實現了中國第一套動作捕捉系統填補了國內空白，成績豐碩，已成為用戶中國仿真界中首選的理想合作企業。 偉景行科技集團（Gvitech Technologies）是業界領先的三維可視化和專業顯示技術開發及服務機構，由偉景行數字城市科技有限公司（GDC）、偉景行數字科技有限公司（GDT）以及清華規劃院數字城市研究所（DCRC）等三大機構組成。分別為數字城市可視化、虛擬仿真模擬、和專業大屏幕顯示，并且在各自領域中成為行業的領導者！ http:/ 北京黎明視景北京黎明視景公司是一家國際領先的虛擬現實（virtual reality 簡稱VR）和三維可視化技術整體解決方案供應商，專門致力于基于PC平

6、臺的虛擬現實（VR）和視景仿真（Simulation）技術研究、計算機圖形軟硬件開發研制、視景仿真和虛擬現實系統集成及虛擬現實產品銷售。 定義窗口類型 窗口類型注冊 窗口創建 消息循環 消息處理 Create 函數 HDC device context 畫筆 畫刷 Rendering context 像素格式-PIXELFORMATDESCRIPTOR 像素格式的設置 ChoosePixelFormat SetPixelFormat 窗口環境設備與OpenGL渲染設備的關聯 wglCreateContext wglMakeCurrent Glut Windows /* 創建一個全局的Creat

7、e函數，這個函數必須被繼承類實現*/static CGLApplication * Create(const char * class_name);/* 消息循環*/LRESULT CGLApplication:Message(HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam)/* 程序的主循環*/int CGLApplication:Main(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)/* 切換全屏/窗口模式*/void CGLAp

8、plication:ToggleFullscreen() PostMessage(m_Window, WM_TOGGLEFULLSCREEN, 0, 0);/* 發送自定的切換消息*/ CGLApplication:Message函數的處理過程圖 CGLApplication:Main的處理過程圖 主程序入口 消息處理 libjpeg.lib libpng1.lib jpeg.lib 陰影 混合 典型應用： 鏤空的花窗, 可以把這個花窗需要空的部分繪出來,當作模板,使得在進行后續繪圖時,落到這個模板上的圖像不被繪制,就形成了鏤 空 。 指定默認模板值,用其清除模板緩沖區； 開啟模板測試功能, 指定模板比較函數, 指定模板測試失敗后對相應位置的模板值的操作方式； 用繪圖命令繪制一個模板圖形； 繪制其他圖形 。 清除模板緩沖區 glClearStencil(0); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT)glEnable(GL_STENCIL_TEST); glColorMask(GL_FALSE,GL_FALSE,GL_FALSE,GL_FALSE); 創造的模板被看見 glDisable(GL_DEPTH_TEST); 繪制模板的不影響深度緩沖區 Windows消息 Win32 SDK DirectInput In