1、PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊模塊模塊2 2 根本運(yùn)用模塊根本運(yùn)用模塊 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊根本運(yùn)用模塊主要引見(jiàn)三菱根本運(yùn)用模塊主要引見(jiàn)三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的步進(jìn)指令的步進(jìn)指令及順序控制的程序設(shè)計(jì)方法。本模塊的學(xué)習(xí)要求到及順序控制的程序設(shè)計(jì)方法。本模塊的學(xué)習(xí)要求到達(dá)以下目的：達(dá)以下目的：認(rèn)識(shí)形狀軟元件認(rèn)識(shí)形狀軟元件“S S；了解步進(jìn)形狀指令了解步進(jìn)形狀指令“STLSTL、“RETRET；認(rèn)識(shí)步進(jìn)形狀程序的形狀轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖；認(rèn)識(shí)步進(jìn)形狀程序的形狀轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖；掌握步進(jìn)程序的編寫和輸入方法；掌握步進(jìn)程序的

2、編寫和輸入方法；初步學(xué)會(huì)運(yùn)用步進(jìn)控制程序處理一些實(shí)踐問(wèn)題；初步學(xué)會(huì)運(yùn)用步進(jìn)控制程序處理一些實(shí)踐問(wèn)題； 進(jìn)一步掌握停電堅(jiān)持功能的運(yùn)用。進(jìn)一步掌握停電堅(jiān)持功能的運(yùn)用。模塊學(xué)習(xí)目的模塊學(xué)習(xí)目的PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程1 LED數(shù)碼管的PLC控制工程2 大小工件分類的PLC控制工程3 交通訊號(hào)燈的PLC控制工程4 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制 模塊工程模塊工程本模塊包括四個(gè)工程：PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程工程1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLC控制控制PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的

3、數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 目的與要求目的與要求 認(rèn)識(shí)七段數(shù)碼管及其接線與運(yùn)用； 學(xué)習(xí)PLC控制七段數(shù)碼管的顯示控制編程方法； 學(xué)會(huì)形狀元件“S與步進(jìn)控制指令“STL、“RET； 學(xué)習(xí)步進(jìn)控制程序的形狀轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖。PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 本工程要?jiǎng)?wù)虛現(xiàn)七段數(shù)碼管顯示的本工程要?jiǎng)?wù)虛現(xiàn)七段數(shù)碼管顯示的PLCPLC控制，是典型的順序控制。控制，是典型的順序控制。所謂順序控制，就是按照消費(fèi)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)所謂順序控制，就是按照消費(fèi)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)

4、內(nèi)部形狀和時(shí)間的順序，消費(fèi)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有的作用下，根據(jù)內(nèi)部形狀和時(shí)間的順序，消費(fèi)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序地進(jìn)展操作。本工程對(duì)數(shù)字顯示的要求是：按下啟動(dòng)按鈕，顯示從序地進(jìn)展操作。本工程對(duì)數(shù)字顯示的要求是：按下啟動(dòng)按鈕，顯示從0 0開(kāi)場(chǎng)，顯示開(kāi)場(chǎng)，顯示1 1秒，再顯示一下個(gè)數(shù)字，不斷顯示到秒，再顯示一下個(gè)數(shù)字，不斷顯示到9 9，然后又從，然后又從0 0開(kāi)場(chǎng)，開(kāi)場(chǎng)，反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按停頓按鈕可以馬上停頓，屬于自動(dòng)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式。反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按停頓按鈕可以馬上停頓，屬于自動(dòng)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式。對(duì)于數(shù)碼管，我們要?jiǎng)邮窒群附釉陔娐钒迳希⒘艉媒泳€端。對(duì)于數(shù)碼管，我們要?jiǎng)邮窒群附釉陔娐钒迳希⒘艉媒泳€端。

5、工程分析工程分析 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 工程預(yù)備工程預(yù)備 1在實(shí)踐運(yùn)用的顯示中，要把詳細(xì)的數(shù)字顯示出來(lái)，七段數(shù)碼管是經(jīng)過(guò)不同的組合構(gòu)成數(shù)字在實(shí)踐運(yùn)用的顯示中，要把詳細(xì)的數(shù)字顯示出來(lái)，七段數(shù)碼管是經(jīng)過(guò)不同的組合構(gòu)成數(shù)字“09的，圖的，圖2-1-2中中列出了數(shù)碼管顯示各個(gè)數(shù)字發(fā)光段的組合發(fā)光為高電平列出了數(shù)碼管顯示各個(gè)數(shù)字發(fā)光段的組合發(fā)光為高電平“1，如：當(dāng)，如：當(dāng)a、b、c、d、e、f 六個(gè)發(fā)光段發(fā)光時(shí)，即顯六個(gè)發(fā)光段發(fā)光時(shí)，即顯示數(shù)字示數(shù)字“0，而要顯示數(shù)字，而要顯示數(shù)字“1，那么需求有，那么需

6、求有b、c 二個(gè)發(fā)光段發(fā)光。二個(gè)發(fā)光段發(fā)光。PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 工程預(yù)備工程預(yù)備 2認(rèn)識(shí)形狀元件認(rèn)識(shí)形狀元件S與步進(jìn)控制指令與步進(jìn)控制指令STL、RET：形狀形狀S是步進(jìn)控制程序的重要軟元件。形狀元件是步進(jìn)控制程序的重要軟元件。形狀元件S也有多種功能，最常用的普通形也有多種功能，最常用的普通形狀元件編號(hào)是狀元件編號(hào)是S0S499共共500個(gè)，其中個(gè)，其中S0S1910個(gè)只能用于初始形狀，個(gè)只能用于初始形狀，S10S19作運(yùn)用指令作運(yùn)用指令FNC60IST的原點(diǎn)復(fù)原用，也不用于普通形狀。普通普通

7、形狀的原點(diǎn)復(fù)原用，也不用于普通形狀。普通普通形狀都用都用S20S499。形狀元件分類表，如表。形狀元件分類表，如表2-1-1所示。所示。表2-1-1 形狀元件分類表序號(hào)分類編號(hào)說(shuō)明1初始狀態(tài)S0S9步進(jìn)程序開(kāi)始時(shí)使用2回原點(diǎn)狀態(tài)S10S19系統(tǒng)返回原點(diǎn)位置時(shí)使用3通用狀態(tài)S20S499實(shí)現(xiàn)順序控制的各個(gè)步時(shí)使用4斷電保持狀態(tài)S500S899具有斷電保持功能5外部故障診斷S900SS99進(jìn)行外部故障診斷時(shí)使用PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 步進(jìn)程序的運(yùn)轉(zhuǎn)控制運(yùn)用STL和RET指令，其功能見(jiàn)表2-1-2所示。

8、表2-1-2 STL和RET指令功能基本指令指令邏輯指令功能STL狀態(tài)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制程序中每一個(gè)狀態(tài)的執(zhí)行RET步進(jìn)運(yùn)行結(jié)束退出步進(jìn)運(yùn)行程序工程預(yù)備工程預(yù)備 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程預(yù)備工程預(yù)備 3步進(jìn)控制程序的形狀轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖的認(rèn)識(shí)步進(jìn)控制程序的形狀轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖的認(rèn)識(shí) 在三菱在三菱PLC的指令中，對(duì)設(shè)備的順序控制過(guò)程經(jīng)常采用步進(jìn)控制程序圖來(lái)編寫。由于步進(jìn)控制程序的每一步形狀可表示設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的每一個(gè)工序，程序的指令中，對(duì)設(shè)備的順序控制過(guò)程經(jīng)常采用步進(jìn)控制程序圖來(lái)編寫。由于步進(jìn)控制程序的每一步形狀可表示設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的每一個(gè)工序，程序就按控制要求一步步地

9、執(zhí)行，使設(shè)備按工序一個(gè)個(gè)地完成，因此，會(huì)使程序控制邏輯簡(jiǎn)化，程序直觀、易懂、易學(xué)，程序設(shè)計(jì)思緒也就更明晰和方便。由于就按控制要求一步步地執(zhí)行，使設(shè)備按工序一個(gè)個(gè)地完成，因此，會(huì)使程序控制邏輯簡(jiǎn)化，程序直觀、易懂、易學(xué)，程序設(shè)計(jì)思緒也就更明晰和方便。由于步進(jìn)控制程序圖每一步的任務(wù)十清楚確，因此非常有利于程序的修正和調(diào)試。步進(jìn)控制普通分為單流程、選擇性分支和并行分支三種。本工程主要引見(jiàn)單流步進(jìn)控制程序圖每一步的任務(wù)十清楚確，因此非常有利于程序的修正和調(diào)試。步進(jìn)控制普通分為單流程、選擇性分支和并行分支三種。本工程主要引見(jiàn)單流程步進(jìn)控制的運(yùn)用，選擇性分支和并行分支將在后述工程中引見(jiàn)。程步進(jìn)控制的運(yùn)用，

10、選擇性分支和并行分支將在后述工程中引見(jiàn)。 圖圖2-1-3所示為步進(jìn)控制單流程程序的根本構(gòu)造。其中圖所示為步進(jìn)控制單流程程序的根本構(gòu)造。其中圖 (a)是形狀轉(zhuǎn)移圖是形狀轉(zhuǎn)移圖SFC，圖，圖 (b)是相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖是相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖STL。從圖。從圖2-1-3中可知，步過(guò)程序的根中可知，步過(guò)程序的根本構(gòu)造是由初始形狀本構(gòu)造是由初始形狀S0普通形狀普通形狀S30S32等和形狀轉(zhuǎn)移條件組成的。其中初始形狀可視為設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)停頓形狀，也可稱為設(shè)備的待機(jī)形狀。普通形等和形狀轉(zhuǎn)移條件組成的。其中初始形狀可視為設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)停頓形狀，也可稱為設(shè)備的待機(jī)形狀。普通形狀為設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工序，按順序控制過(guò)程從上向下地進(jìn)展。

11、形狀轉(zhuǎn)移條件是：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)某一工序執(zhí)行完成后，從該工序向下一工序轉(zhuǎn)移的條件。狀為設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工序，按順序控制過(guò)程從上向下地進(jìn)展。形狀轉(zhuǎn)移條件是：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)某一工序執(zhí)行完成后，從該工序向下一工序轉(zhuǎn)移的條件。工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程預(yù)備工程預(yù)備 a形狀轉(zhuǎn)移圖SFC (b) 步進(jìn)梯形圖圖2-1-3 步進(jìn)控制程序的根本構(gòu)造工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程預(yù)備工程預(yù)備 步進(jìn)程序的特點(diǎn)步進(jìn)程序的特點(diǎn) 1要執(zhí)

12、行步過(guò)程序，首先要激活初始形狀要執(zhí)行步過(guò)程序，首先要激活初始形狀S0。普通情況下，步進(jìn)程序都會(huì)。普通情況下，步進(jìn)程序都會(huì)用特殊輔助繼電器用特殊輔助繼電器M8002在在PLC得電時(shí)產(chǎn)生脈沖來(lái)激活得電時(shí)產(chǎn)生脈沖來(lái)激活S0，如圖，如圖2-1-3所示。所示。 2步進(jìn)程序中每個(gè)普通形狀執(zhí)行時(shí)，與上一形狀是不接通的。當(dāng)上一個(gè)形步進(jìn)程序中每個(gè)普通形狀執(zhí)行時(shí)，與上一形狀是不接通的。當(dāng)上一個(gè)形狀執(zhí)行完成后，基滿足轉(zhuǎn)移條件，就轉(zhuǎn)移到下一個(gè)形狀執(zhí)行，而上一形狀就會(huì)狀執(zhí)行完成后，基滿足轉(zhuǎn)移條件，就轉(zhuǎn)移到下一個(gè)形狀執(zhí)行，而上一形狀就會(huì)停頓執(zhí)行，從而保證了執(zhí)行過(guò)程按工序的順序進(jìn)展控制。停頓執(zhí)行，從而保證了執(zhí)行過(guò)程按工序的

13、順序進(jìn)展控制。 同時(shí)，圖同時(shí)，圖2-1-3所示的所示的“形狀轉(zhuǎn)移圖形狀轉(zhuǎn)移圖SFC是將工序執(zhí)行的內(nèi)容與工序轉(zhuǎn)是將工序執(zhí)行的內(nèi)容與工序轉(zhuǎn)移要求以形狀執(zhí)行和形狀轉(zhuǎn)移的方式反映在步進(jìn)程序中，控制過(guò)程很清楚明了，移要求以形狀執(zhí)行和形狀轉(zhuǎn)移的方式反映在步進(jìn)程序中，控制過(guò)程很清楚明了，很方便對(duì)順序控制過(guò)程進(jìn)展編程。在以后的學(xué)習(xí)中，在對(duì)順序控制進(jìn)展程序設(shè)很方便對(duì)順序控制過(guò)程進(jìn)展編程。在以后的學(xué)習(xí)中，在對(duì)順序控制進(jìn)展程序設(shè)計(jì)時(shí)，都應(yīng)先編寫好形狀轉(zhuǎn)移圖作初步設(shè)計(jì)。步進(jìn)梯形圖計(jì)時(shí)，都應(yīng)先編寫好形狀轉(zhuǎn)移圖作初步設(shè)計(jì)。步進(jìn)梯形圖STL的圖形雖與的圖形雖與形狀轉(zhuǎn)移圖形狀轉(zhuǎn)移圖SFC不一樣，但控制過(guò)程是一樣的。由于現(xiàn)用的

14、三菱不一樣，但控制過(guò)程是一樣的。由于現(xiàn)用的三菱FXGP-Win-C編程軟件無(wú)編程軟件無(wú)“形狀轉(zhuǎn)移圖程序的編寫功能，因此，在用該軟件編寫步形狀轉(zhuǎn)移圖程序的編寫功能，因此，在用該軟件編寫步進(jìn)程序時(shí)，需求將進(jìn)程序時(shí)，需求將“形狀轉(zhuǎn)移圖變?yōu)樾螤钷D(zhuǎn)移圖變?yōu)椤安竭M(jìn)梯形圖輸入。當(dāng)然，也可以將步進(jìn)梯形圖輸入。當(dāng)然，也可以將“形狀轉(zhuǎn)移圖變?yōu)橹噶罘绞捷斎搿Ｐ螤钷D(zhuǎn)移圖變?yōu)橹噶罘绞捷斎搿９こ坦こ? LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程預(yù)備工程預(yù)備 3對(duì)步進(jìn)程序中的每一個(gè)形狀，都需求用STL指令去驅(qū)動(dòng)形狀的執(zhí)行。必需清楚的是：在步進(jìn)程序中，每

15、個(gè)STL指令都會(huì)與SET指令共同運(yùn)用，即每個(gè)形狀都需求先用SET指令置位，再用STL指令驅(qū)動(dòng)。4形狀轉(zhuǎn)移條件應(yīng)視為接在左母線的觸點(diǎn)，與上一形狀銜接的觸點(diǎn)應(yīng)運(yùn)用LD、LDI指令；也允許指令的串聯(lián)和并聯(lián)，如圖2-1-4所示。a (b) (c) (d)圖2-1-4 形狀轉(zhuǎn)移條件的指令運(yùn)用工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程預(yù)備工程預(yù)備 (5)圖2-1-3中形狀轉(zhuǎn)移的實(shí)心箭頭表示步進(jìn)程序最后一個(gè)形狀的轉(zhuǎn)移，不論轉(zhuǎn)移到哪個(gè)形狀，通常情況都運(yùn)用OUT指令執(zhí)行，如圖2-1-3所示梯形圖中的OUT S0。(6)步進(jìn)程序終

16、了要運(yùn)用指令RET，如不寫入RET，程序會(huì)提示出錯(cuò)。(7)形狀在滿足轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移控制觸點(diǎn)ON時(shí)，就會(huì)立刻發(fā)生轉(zhuǎn)移下一形狀置位，此時(shí)，原形狀就立刻停頓執(zhí)行，而下一狀在STL驅(qū)動(dòng)下開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行。對(duì)于每個(gè)形狀的執(zhí)行程序，可視為左母線開(kāi)場(chǎng)。部分根本指令在形狀執(zhí)行中的運(yùn)用如圖2-1-5所示。圖2-1-5 形狀執(zhí)行程序部分根本指令的運(yùn)用工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 一確定PLC的I/O分配表本工程中PLC的I/O分配見(jiàn)表2-1-3。 表2-1-3 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制工程I/O分配表輸入端（I）

17、輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動(dòng)按鈕SB1X0數(shù)碼管a端Y0停止按鈕SB2X1數(shù)碼管b端Y1數(shù)碼管c端Y2數(shù)碼管d端Y3數(shù)碼管e端Y4數(shù)碼管f端Y5數(shù)碼管g端Y6工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 二畫出PLC的I/O接線圖根據(jù)I/O分配表，七段數(shù)碼管顯示PLC控制的接線原理圖，如圖2-1-6所示。圖2-1-6 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制的接線原理圖工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)

18、施工程實(shí)施 三工程器材三工程器材工程所用器材見(jiàn)表工程所用器材見(jiàn)表2-1-42-1-4表表2-1-42-1-4七段落數(shù)碼管顯示的七段落數(shù)碼管顯示的PLCPLC控制工程器材表控制工程器材表序號(hào)符號(hào)器材名稱型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺(tái)12LED七段數(shù)碼管共陰極只13SB1按鈕開(kāi)關(guān)LA39-11個(gè)1動(dòng)合4SB2按鈕開(kāi)關(guān)LA39-11個(gè)1動(dòng)斷5計(jì)算機(jī)裝有FXGP-Win-C或 GX Developer軟件臺(tái)16電工常用工具套17連接導(dǎo)線條若干85V電源帶穩(wěn)壓電路個(gè)1工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基

19、本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 四 按I/O接線圖完成接線按圖2-1-6接好線路。1銜接PLC的輸入端外接元件；2銜接PLC的輸出端與七段數(shù)碼管的接線；3銜接PLC的電源留意先不要帶電作業(yè)；4銜接制造的5V電源；5留意銜接PLC的接地線。七段數(shù)碼管顯示的PLC控制實(shí)物模擬接線圖如圖2-1-7所示。工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 圖2-1-7 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制實(shí)物模擬接線圖工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基

20、本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 五程序編寫根據(jù)工程分析，本工程屬順序控制義務(wù)，采用自動(dòng)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式，用步進(jìn)指令編寫程序。工程的形狀轉(zhuǎn)移圖如圖2-1-8所示。圖2-1-8 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制形狀轉(zhuǎn)移圖工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 由于定時(shí)器在形狀停頓執(zhí)行后會(huì)自動(dòng)清零、觸點(diǎn)會(huì)自動(dòng)復(fù)位，因此不需對(duì)定時(shí)器進(jìn)展復(fù)位清零處置。七段數(shù)碼管顯示的PLC控制梯形圖程序如圖2-1-9所示。圖2-1-9 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制梯形圖程序工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCP

21、LC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制指令程序如圖2-1-10所示：圖2-1-10 七段數(shù)碼管顯示的PLC控制指令程序工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程實(shí)施工程實(shí)施 六程序調(diào)試 輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，看能否符合要求，否那么要檢查接線、數(shù)碼管的焊接以及PLC程序，直至到達(dá)要求的顯示效果。 1按下起動(dòng)按鈕SB1，數(shù)碼顯示按要求進(jìn)展流水、閃爍顯示。留意察看顯示能否到達(dá)要求。 2按停頓按鈕SB2，顯示馬上停頓。再按下起動(dòng)

22、按鈕SB1，又重新啟動(dòng)顯示。 由于本工程涉及PLC、外接的數(shù)碼管焊接設(shè)備，也可按下面方法調(diào)試： 模擬調(diào)試程序。暫時(shí)不接外圍數(shù)碼管，察看PLC的輸出指示燈能否按要求指示，否那么，檢查并修正程序，直至指示正確。然后再接上數(shù)碼管察看顯示效果。工程工程1 LED1 LED數(shù)碼管的數(shù)碼管的PLCPLC控制控制 PLC原理及應(yīng)用模塊模塊2 2 基本應(yīng)用模塊基本應(yīng)用模塊工程拓展工程拓展 本工程是步進(jìn)控制的初步學(xué)習(xí)，因此必需留意以下幾點(diǎn)；本工程是步進(jìn)控制的初步學(xué)習(xí)，因此必需留意以下幾點(diǎn)； 1 1形狀的編號(hào)形狀的編號(hào) 在步進(jìn)程序中，每個(gè)形狀都要有一個(gè)編號(hào)，而且每個(gè)形狀的編號(hào)是不能一在步進(jìn)程序中，每個(gè)形狀都要有一

23、個(gè)編號(hào)，而且每個(gè)形狀的編號(hào)是不能一樣的，但對(duì)于延續(xù)的形狀，沒(méi)有規(guī)定一定要用延續(xù)的編號(hào)，所以在編寫程序時(shí)，樣的，但對(duì)于延續(xù)的形狀，沒(méi)有規(guī)定一定要用延續(xù)的編號(hào)，所以在編寫程序時(shí)，為了程序修正的方便，對(duì)于比較復(fù)雜的程序，普通對(duì)兩個(gè)相鄰的形狀采用相隔為了程序修正的方便，對(duì)于比較復(fù)雜的程序，普通對(duì)兩個(gè)相鄰的形狀采用相隔2 24 4個(gè)數(shù)的編號(hào)就相對(duì)科學(xué)一點(diǎn)。個(gè)數(shù)的編號(hào)就相對(duì)科學(xué)一點(diǎn)。 2 2程序中的元件雙重輸出程序中的元件雙重輸出 對(duì)于形狀中的執(zhí)行元件，要示在同一形狀內(nèi)，與普通的梯形圖一樣不能出對(duì)于形狀中的執(zhí)行元件，要示在同一形狀內(nèi)，與普通的梯形圖一樣不能出現(xiàn)兩個(gè)一樣的執(zhí)行元件，否那么，會(huì)出現(xiàn)元件的雙重輸出景象，使程序控制出現(xiàn)現(xiàn)兩個(gè)一樣的執(zhí)行元件，否那么，會(huì)出現(xiàn)元件的雙重輸出景象，使程序控制出現(xiàn)問(wèn)題，但在不同的形狀中運(yùn)用一樣的執(zhí)行元件，如輸出繼電器問(wèn)題，但在不同的形狀中運(yùn)用一樣的執(zhí)行元件，如輸出繼電器Y Y、M M等，就不會(huì)出等，就不會(huì)出現(xiàn)元件又重輸出的控制問(wèn)題。所以，在步進(jìn)程序中，一樣的執(zhí)行元件