1、MOBA非接觸平衡梁的優(yōu)點隨著機電一體化技術(shù)的開展以及近些年信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等方面的進步，工程機械行業(yè)也面臨著一個技術(shù)更新與換代的階段，其中中高檔攤鋪機的自動找平控制系統(tǒng)的開展正表達了這一技術(shù)進步給人們帶來的好處！攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)，從設(shè)計之初，便是為代替手動操作，提高攤鋪機的作業(yè)質(zhì)量，節(jié)省勞動力本錢，降低駕駛員的勞動強度為目的的。目前市場上所使用的自動找平控制系統(tǒng)可分為簡單控制系統(tǒng)和平衡梁控制系統(tǒng)兩大類。其中簡單控制系統(tǒng)根據(jù)工作方式又可分為：接觸式控制系統(tǒng)和非接觸式控制系統(tǒng)；從技術(shù)原理上又可以劃分為：模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。現(xiàn)在市場上在大量應(yīng)用的以先進的數(shù)字控制系統(tǒng)為主，其中的

2、典型代表為德國MOBA公司的MOBA-matic數(shù)字控制系統(tǒng)包括MOBA-matic控制器和數(shù)字轉(zhuǎn)角傳感器或者超聲波滑靴傳感器，可以根據(jù)用戶的使用情況自行選配，陜建集團和三一重工公司的高端攤鋪機出廠的標準配置就是該找平控制系統(tǒng)，目前在國各個道路施工現(xiàn)場都可以見到。下列圖為MOBA數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其中：標號為1的即為數(shù)字控制器，其余為可與之配套的各種傳感器，給用戶提供了更大的選擇空間。平衡梁操作系統(tǒng)根據(jù)工作方式可以分為：接觸式控制系統(tǒng)和非接觸式控制系統(tǒng)。接觸式平衡梁控制系統(tǒng)采用模擬控制技術(shù)，構(gòu)造簡單，本錢較低，但反響精度較差。機械梁龐大笨重，搬運和拆卸都很費事，使用非常不方便，尤其是遇到匝道、

3、變坡、接縫、缺口、臺階、井蓋等特殊情況時不能正確處理。而且是在道路上滑行，易受外界因素的干擾。在早期的攤鋪機產(chǎn)品和低等級公路施工中有所應(yīng)用，現(xiàn)在根本已經(jīng)被淘汰。非接觸式平衡梁控制系統(tǒng)采用先進的濾波、CAN總線通訊、智能糾錯、故障自診斷等技術(shù)。使其控制精度更高，使用更方便，能節(jié)省大量的人力物力，極減輕了勞動者的工作強度。當然，非接觸式平衡梁控制系統(tǒng)的價格較高，在一定程度上限制了它的普及使用。根據(jù)檢測原理的不同，非接觸式平衡梁又可以分為：激光平衡梁和超聲波平衡梁。激光平衡梁構(gòu)造相對超聲波平衡梁來說要簡單一些，檢測的面積也大一些，但是它的價格也遠遠高于超聲波平衡梁。另外，從技術(shù)運用層次上分析：超聲波

4、平衡梁已經(jīng)經(jīng)過了大量工程實際應(yīng)用的檢驗，是一種可靠、方便、高精度的優(yōu)良控制系統(tǒng)；而激光平衡梁屬于最近才開發(fā)的新系統(tǒng)，沒有經(jīng)過實際應(yīng)用的考驗，從第一線使用者的立場上說，該系統(tǒng)還不是十分完善，還有待進一步的觀察與改良。例如：激光平衡梁在雨天和霧天都不能正常工作，也不能在晚間工作。這些問題是由于激光傳感器本身工作特性所決定了的，可以說是它的“先天缺乏！該系統(tǒng)要想得到大圍的推廣使用，必須解決這些先天缺陷，并且降低它的價格才有可能。目前較為成熟的激光平衡梁有MOBA公司的Laser-ski在2006年11月份BAUMA展覽會上，該激光平衡梁參加了展出，與該公司的超聲波平衡梁有很好的兼容性。對于超聲波非接

5、觸式平衡梁，目前國市場上正在應(yīng)用的主要有三大品牌，分別是：MOBA公司的BIG-SKI,TSD公司的超聲波平衡梁，MINI-LINE公司的超聲波平衡梁。另外國還有幾家公司也有該類產(chǎn)品，但主要是模仿以上三家公司的產(chǎn)品，質(zhì)量還不能和國外品牌相比。TSD公司和MINI-LINE公司的超聲波平衡梁比擬類似，一套平衡梁有8或12個單探頭的超聲波傳感器，左右兩側(cè)各4或6個，以路面為參考面，只能攤鋪公路面層Mini-Line控制器 Mini-Line單探頭傳感器應(yīng)用TSD控制器TSD單探頭傳感器應(yīng)用而業(yè)聞名MOBA公司，采用截然不同的設(shè)計，使得他們的BIG-SKI超聲波平衡梁更受廣闊用戶的欽賴。MOBA數(shù)字

6、控制器MOBA多探頭超聲波傳感器BIG-SKI的工作原理：BIG-SKI通過部CAN總線網(wǎng)絡(luò)將傳感器一超聲波滑靴組合起來，進而檢測路面的不同位置，再將檢測的數(shù)據(jù)進展智能篩選與處理，最后將處理后的數(shù)據(jù)送給控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)判斷當前攤鋪機的工作狀態(tài)，進而輸出對攤鋪機找平液壓系統(tǒng)的控制信號，至此到達自動找平之目的。MOBA平衡梁在ABG機器上的應(yīng)用BIG-SKI由六個超聲波傳感器，兩個數(shù)字控制器，兩個連接盒和假設(shè)干電纜及機械安裝梁構(gòu)成。工作時，攤鋪機每側(cè)分布安裝三個超聲波傳感器。MOBA公司的超聲波傳感器非常有特點：每個傳感器有6個超聲波探頭，其中5個大探頭用于檢測參考物，1個小探頭用于溫度補償

7、。由于超聲波的特性決定了，以超聲波測距為原理設(shè)計的所有傳感器都會受溫度、噪聲等因素的干擾。這就產(chǎn)生了一個問題：超聲波傳感器的測量數(shù)據(jù)必定受這些干擾因素的影響而不準確。對于攤鋪機的作業(yè)我們較為容易地知道，噪聲主要是低頻信號，該類信號對超聲波的干擾很小，可以忽略不計。干擾主要來自于溫度，夏季炎熱的天氣和高溫瀝青骨料都會對傳感器產(chǎn)生影響。所以，MOBA公司在每個傳感器上都設(shè)計了一個溫度補償探頭，以保證任何時候的測量數(shù)據(jù)都準確可靠。MOBA公司的超聲波傳感器有五個超聲波探頭用于檢測數(shù)據(jù)，它的檢測圍可達25厘米，而其它同類產(chǎn)品一般只有一個超聲波探頭用于檢測數(shù)據(jù)，相比MOBA公司產(chǎn)品，單個傳感器檢測圍要小

8、的多。正因為該傳感器的檢測圍足夠大，所以用戶可以選擇單個傳感器工作，即可滿足公路攤鋪作業(yè)的需要。止匕外，MOBA的超聲波的工作方式更為靈活，該傳感器可以以路面、規(guī)那么的道沿為參照物，又可以以鋼絲為參照物。這就為用戶提供了更多的選擇空間。也正因為如此，MOBA的平衡梁不僅可以用于面層的攤鋪還可用于公路基層的攤鋪作業(yè)。這是MOBA平衡梁的獨有創(chuàng)新之處！下面本人將分別介紹MOBA平衡梁單個滑靴傳感器工作和組合滑靴傳感器工作的情形，介紹以路面參考為例。單個滑靴傳感器的工作滑靴上5個獨立傳感器即：超聲波探頭同時工作，但是，只有3個最接近實際檢測值的測量值才會被系統(tǒng)采用，從而求得平均值。因此，不規(guī)那么的檢

9、測值將不會被計算在，也就是不會影響到平均值的結(jié)果。相比單探頭控制系統(tǒng)，這在一定程度上改善了測量的連續(xù)性，防止了熨平板的突升和突降現(xiàn)象的發(fā)生。另外，配合數(shù)字控制器參數(shù)的設(shè)置，可以杜絕人為因素的干擾：如路面殘渣沒能及時去除、工人不小心將鐵鍬等工具伸到傳感器探頭下等現(xiàn)象對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。滑靴組合即平衡梁闞土罪Averaging Sonic-BkifwdSingle frenslnflCopy all errors超聲波滑靴組合，可作用于較長且不規(guī)那么路面，如路面的坑凹局部將會被補償。但單個傳感器卻無法到達這一效果。超聲波滑靴組合可剔除較大的不規(guī)那么值,較小的不規(guī)那么值將會被9個檢測值平均掉，機器

10、無需非常準確的參考面。滑靴組合將會改善參考面狀況，甚至有時無需基準繩滑靴組合使用者具有更大的靈活性，到達節(jié)省時間，節(jié)省資金的目的。Sk|1+8kl2*9kl3road surfaceroad surface匚I.;。Ilib 1I i I ! if I i I兩種平均值計算功能,將改善參考路面狀況，獲得理想的平整路面-.可修編-.II由于MOBA數(shù)字控制器采用了諸多獨創(chuàng)的技術(shù)，因此MOBA平衡梁允許用戶在單個傳感器工作模式與平衡梁工作模式之間自由切換，而不必擔(dān)憂因為工作模式的變化導(dǎo)致測量基準的變化。該功能實際上使用戶可以在三中工作方式下靈活選擇，即：平衡梁模式、單個傳感器路面模式、單個傳感器基準繩模式。正因為如此，才使得該控制系統(tǒng)不僅可以用于高速公路面層的攤鋪而且適用于基層的攤鋪。此外，還解決了傳統(tǒng)平衡梁不能攤鋪彎道、橋路的問題。總結(jié)以上的分析、介紹，MOBA非接觸式平衡梁的特點可以簡單歸結(jié)以下幾八、每個傳感器含有6個傳感探頭傳感探頭為MOBA獨家享有極限高精度檢測