1、采煤機結構與原理采煤機結構與原理天地科技股份有限公司上海分公司天地科技股份有限公司上海分公司2010.72010.7目錄目錄 產品簡介產品簡介 采煤機結構及工作原理采煤機結構及工作原理 相關設備主要技術參數相關設備主要技術參數 截割部截割部 牽引部牽引部 行走箱行走箱 液壓調高系統液壓調高系統 噴霧冷卻系統噴霧冷卻系統 采煤機操作與維修采煤機操作與維修產品簡介 采煤機：采煤機：MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWDMG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWDMG650/1620-WD MG550/13

2、80-WD MG450/1020-(G)WDMG650/1620-WD MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WDMG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWDMG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWDMG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WDMG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WDMG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WDMG250/55

3、6-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WDMG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWDMG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWDMG250/300-NWD MG200/475-WMG250/300-NWD MG200/475-W（液壓牽引）（液壓牽引） MG250/575-WMG250/575-W（液壓牽引（液壓牽引） MG-MG-滾筒式采煤機，滾筒式采煤機， 900/2215-900/2215-截割電機功率截割電機功率(KW)/(KW)/總裝機功率總裝機功率(KW)(KW)，WD-WD-無

4、鏈電牽引無鏈電牽引, G-, G-高型、高型、Q-Q-大傾角、大傾角、A-A-矮型、矮型、N-N-短臂；短臂； 采煤機結構特點及工作原理采煤機結構特點及工作原理右牽引箱左牽引箱中間控制箱左搖臂右搖臂右行走箱左行走箱破碎機（選配）拉桿系統冷卻噴霧系統調高泵站采煤機結構特點及工作原理采煤機結構特點及工作原理采煤機結構特點及工作原理采煤機結構特點及工作原理 采煤機總體結構特點：采煤機總體結構特點：多電機驅動，電機橫向布置（多電機驅動，電機橫向布置（238除外）；除外）；搖臂與機身和調高油缸以銷軸連接；搖臂與機身和調高油缸以銷軸連接；機身分機身分3段，各段之間無機械動力傳遞關系，段，各段之間無機械動力

5、傳遞關系，相互以液壓螺母緊固的長螺栓連接；相互以液壓螺母緊固的長螺栓連接；多采用交流變頻調速技術，實現無級調速。多采用交流變頻調速技術，實現無級調速。設備主要技術參數設備主要技術參數1620煤機煤機設備主要技術參數設備主要技術參數型號型號MG650/1620-WD截割高度（截割高度（m）2.75.5煤層傾角煤層傾角35電壓等級（電壓等級（v）3300總功率（總功率（kW）1620截割功率（截割功率（kW）2650破碎功率（破碎功率（kW）100牽引功率（牽引功率（kW）290泵站功率（泵站功率（kW）40最大牽引力（最大牽引力（kN）932、775牽引速度（牽引速度（m/min）10.4/20

6、.8、12.5/25機面高度（機面高度（mm）2057（銷排高度（銷排高度560mm）最大截割高度（最大截割高度（mm）530554055555下切深度（下切深度（mm）400500650滾筒直徑（滾筒直徑（mm）250027003000滾筒轉速（滾筒轉速（r/min）25.83 /29.29設備主要技術參數設備主要技術參數1620煤機煤機搖臂長度搖臂長度(mm)2937截深截深(mm) 800/1000搖臂回轉中心距搖臂回轉中心距(mm)8250調速方式調速方式交流變頻調速交流變頻調速牽引方式牽引方式齒輪、銷軌式齒輪、銷軌式配套電纜配套電纜MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4

7、配套水泵配套水泵 PB-320/10整機重量整機重量(t) 96配套輸送機配套輸送機SGZ960/1000/1200等等 功能：通過將電機的運動和動能經傳動系統傳遞給滾筒，完成采煤機功能：通過將電機的運動和動能經傳動系統傳遞給滾筒，完成采煤機 的割煤操作，是執行部件。的割煤操作，是執行部件。 截割部與機身的聯接（截割部與機身的聯接（1）機械聯接：與機身和調高油缸以銷軸聯接；）機械聯接：與機身和調高油缸以銷軸聯接； （2）電氣聯接：截割電機的供電；）電氣聯接：截割電機的供電； （3）液壓聯接：噴霧冷卻和強迫潤滑）液壓聯接：噴霧冷卻和強迫潤滑(1620煤機煤機). 組成：截割電動機、離合機構、搖臂

8、減速箱、截割滾筒組成：截割電動機、離合機構、搖臂減速箱、截割滾筒 和冷卻噴霧系統等。和冷卻噴霧系統等。 結構形式結構形式: 整體式彎搖臂、整體式直搖臂（整體式彎搖臂、整體式直搖臂（238煤機）、煤機）、 分體式直搖臂（分體式直搖臂（1620煤機）。煤機）。 截割電機（截割電機（1）布置方式：橫向布置、縱向布置（）布置方式：橫向布置、縱向布置（238煤機）；煤機）； （2）個數：單電機、多電機（）個數：單電機、多電機（456煤機）。煤機）。 傳動系統：一般為多級傳動，可分為傳動系統：一般為多級傳動，可分為3級直齒傳動級直齒傳動1級行星機構傳動級行星機構傳動(600系列、系列、456和和375煤機

9、）煤機） 2級直齒傳動級直齒傳動2級行星機構傳動（級行星機構傳動（1620煤機）煤機）1級錐齒傳動級錐齒傳動1級行星機構傳動級行星機構傳動 （238煤機）煤機） 截割部截割部采用分體式直搖臂結構，互換性好冷卻方式：外部設水套、內部特殊冷卻、 行星頭內冷卻潤滑方式：內部飛濺潤滑、外部泵馬達強迫潤滑截割部截割部1620煤機煤機截割部截割部600系列煤機系列煤機 搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐套結構，裝拆方便； 截割部與機身的聯接截割部與機身的聯接 搖臂與調高油缸的聯接也采用銷軸結構，與上同。 電機接線口截割部與機身的聯接截割部與機身的聯接 截割電機接線口如右圖所示。

10、電機尾部及接線口由電機護罩和殼體保護，保證電機不受外界損害。截割部與機身的聯接截割部與機身的聯接外噴霧進水口 中小功率采煤機水路的聯接如右圖所示； 水管與機身間以U型卡聯接，聯接方法簡單、可靠； 為保護噴霧滅塵水管和接頭，聯接處有專門的護板組件進行保護。外噴霧進水口內噴霧進水口此口供噴霧管路通過護板連接位置截割部與機身的聯接截割部與機身的聯接 內噴霧水首先通過冷卻管進入搖臂內部，對液壓油進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻后，由內噴霧噴出。內噴霧進水口外噴霧進水口 1620、1815以及2215采煤機噴霧冷卻進水口。 外噴霧水首先對電機進行冷卻，然后進入搖臂殼體冷卻噴出。強迫潤滑接頭截割部與機身的聯

11、接截割部與機身的聯接為改善大傾角工作面條件下搖臂的潤滑效果，1620采煤機設有專門的強迫潤滑系統。其它部分采煤機設有機械潤滑泵強迫潤滑系統。液壓油由殼體上的通道循環，無需與機身進行聯接。截割部傳動系統截割部傳動系統傳動路線：電機傳動路線：電機 離合器離合器 直齒減速器直齒減速器 行星減速器行星減速器 滾筒滾筒 離合器電機行星減速器滾筒直齒減速器截割部傳動系統截割部傳動系統一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機構電機電機離合器截割部傳動系統截割部傳動系統離合機構離合機構 柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調整墊擋圈套杯此處花鍵與電機嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合截割部傳動系

12、統截割部傳動系統O形圈軸承導向套齒 輪軸承座O形圈端蓋一軸組件一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵與離合器花鍵嚙合軸承杯截割部傳動系統截割部傳動系統二軸組件二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內距離墊O形圈偏心套鍵截割部傳動系統截割部傳動系統三軸組件三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯接截割部傳動系統截割部傳動系統惰輪組件惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈截割部傳動系統截割部傳動系統七軸組件七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T形組合密封截割部傳動系統截割部傳動系

13、統行星機構行星機構一級太陽輪一級行星輪一級內齒圈二級太陽輪二級行星輪二級內齒圈一級行星架二級行星架浮動油封滾筒聯接套輸出軸軸承冷卻器組件內噴霧裝置內噴霧裝置此接頭擰在行星機構的壓蓋上此處安裝在滾筒上此接頭擰在行星機構的壓蓋上此接頭擰在行星機構的壓蓋上對搖臂殼體冷卻后，水由此處引入內噴霧系統截割過程中，此管隨滾筒一起轉動內噴霧水由此管引入冷卻水由此口進入行星機構壓蓋內噴霧裝置內噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接銷軸組件銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相連銷軸組件整體以特制螺栓相連定位盤、錐套與銷軸間以螺釘相連冷卻管組冷卻管組功能：對搖臂腔體內的液壓油進行冷卻

14、；之后由冷卻管組出水口進入功能：對搖臂腔體內的液壓油進行冷卻；之后由冷卻管組出水口進入 搖臂殼體，對殼體進行冷卻；冷卻水最后由殼體進入內噴霧裝搖臂殼體，對殼體進行冷卻；冷卻水最后由殼體進入內噴霧裝 置，執行噴霧滅塵功能。置，執行噴霧滅塵功能。進水口出水口冷卻水由此進入搖臂殼體藍色小塊焊接殼體上固定塊過渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘牽引箱牽引箱1620煤機煤機牽引形式：機載交流變頻無級調速、一拖 一、擺線-銷軌式、雙牽引機械傳動系統拖纜裝置水路系統牽引電機銷軸組件銷軸組件牽引箱殼體牽引箱牽引箱1620煤機煤機機械傳動系統液壓傳動系統銷軸組件銷軸組件牽引箱殼體牽引電機 兩級直齒圓柱齒輪和雙級行星傳動 左右可

15、互換的雙牽引牽引箱牽引箱1620煤機煤機采煤機牽引機械傳動系統牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸牽引箱殼體油封牽引電機牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級行星機構二級行星機構牽引箱牽引箱1620煤機煤機采煤機牽引機械傳動系統牽引箱牽引箱600系列煤機系列煤機牽引傳動系統牽引傳動系統行走箱功能：功能：采煤機牽引行走的執行部件。采煤機的牽引行走最終是靠采煤機牽引行走的執行部件。采煤機的牽引行走最終是靠 行走箱部件中的行走輪與刮板輸送機銷排的嚙合來實現的。行走箱部件中的行走輪與刮板輸送機銷排的嚙合來實現的。傳動結構：（傳動結構：（1）單排傳動（）單排傳動（600、375、456、238煤機）；煤機）； （2）雙排傳動

16、（）雙排傳動（1620煤機）。煤機）。惰輪：惰輪：行走箱中惰輪的存在主要是為了調整行走箱的高度（行走箱中惰輪的存在主要是為了調整行走箱的高度（1620）。）。驅動輪：（驅動輪：（1）有驅動輪（）有驅動輪（1620、600、375煤機）；煤機）； （2）無驅動輪（）無驅動輪（456、238）；）； （3）薄與極薄煤層的采煤機，為了盡量降低機面高度，行）薄與極薄煤層的采煤機，為了盡量降低機面高度，行 走箱中一般沒有驅動輪。走箱中一般沒有驅動輪。行走箱行走箱驅動輪惰輪大齒輪行走輪輪行走箱行走箱-600煤機煤機基基本本型型行行走走箱箱驅動輪行走輪液壓系統液壓系統功能：（功能：（1）實現搖臂的調高；）實

17、現搖臂的調高； （2）實現制動器的開閘（若有制動器）；）實現制動器的開閘（若有制動器）； （3）實現擋煤板的升降（若有擋煤板）實現擋煤板的升降（若有擋煤板） ； （4）實現破碎機夠的升降（若有破碎機構）。）實現破碎機夠的升降（若有破碎機構）。組成：由電機、泵、泵箱、過濾器、閥組、管路等組成。組成：由電機、泵、泵箱、過濾器、閥組、管路等組成。液壓系統液壓系統-雙泵雙泵液壓系統液壓系統-單泵單泵液壓系統故障分析液壓系統故障分析1、搖臂不能調高、搖臂不能調高 （1）調高泵損壞；）調高泵損壞； （2）系統主管路損壞漏油；）系統主管路損壞漏油； （3）安全閥失靈，壓力達不到規定壓力值；）安全閥失靈，壓力

18、達不到規定壓力值； （4）油缸泄露嚴重或內部咬死；）油缸泄露嚴重或內部咬死； （5）電機損壞。）電機損壞。2、搖臂調高速度下降、搖臂調高速度下降 （1）系統中存在泄露，如油缸內部竄油，接頭或管路漏油；）系統中存在泄露，如油缸內部竄油，接頭或管路漏油； （2）調高泵容積效率下降，排出油量減少；）調高泵容積效率下降，排出油量減少； （3）安全閥性能不好，不打開也有較大泄露。）安全閥性能不好，不打開也有較大泄露。3、搖臂鎖不住，有下沉現象、搖臂鎖不住，有下沉現象 （1）液力鎖閥芯有泄露；）液力鎖閥芯有泄露； （2）油缸活塞內部竄油。）油缸活塞內部竄油。某礦某礦238238煤機左搖臂調高系統不能正常工

19、作煤機左搖臂調高系統不能正常工作現象：液壓系統手動操作，調高正常；但一旦使用端頭現象：液壓系統手動操作，調高正常；但一旦使用端頭 站或遙控器進行調高，搖臂要么只升不降，要么站或遙控器進行調高，搖臂要么只升不降，要么 只將不升。只將不升。原因：控制調高電磁閥線路上的某電氣元件損壞，導致原因：控制調高電磁閥線路上的某電氣元件損壞，導致 調高電磁閥吸合磁鐵后不松開。調高電磁閥吸合磁鐵后不松開。處理辦法：更換相應電氣元件。處理辦法：更換相應電氣元件。液壓系統案例分析（液壓系統案例分析（1）某礦某礦238238煤機左搖臂調高系統不能正常工作煤機左搖臂調高系統不能正常工作液壓系統案例分析（液壓系統案例分析

20、（2）液壓系統案例分析（液壓系統案例分析（2 2）現象：一開機（開啟泵站），左搖臂自動上升；對調高閥現象：一開機（開啟泵站），左搖臂自動上升；對調高閥 組進行更換，問題沒有解決，把更換下來的閥組換到組進行更換，問題沒有解決，把更換下來的閥組換到 別的機組上使用，功能正常。別的機組上使用，功能正常。原因：低壓回油管堵塞。原因：低壓回油管堵塞。處理辦法：疏通或更換低壓回油管。處理辦法：疏通或更換低壓回油管。某礦某礦375375煤機右搖臂下降時抖動煤機右搖臂下降時抖動原因：回油被壓過低。原因：回油被壓過低。處理辦法：調節單向節流閥的流量，提高被壓。處理辦法：調節單向節流閥的流量，提高被壓。液壓系統案

21、例分析（液壓系統案例分析（3）噴霧冷卻系統功能：（功能：（1 1）實現對電機、搖臂殼體、立板等零部件的冷卻；）實現對電機、搖臂殼體、立板等零部件的冷卻； （2 2）實現對工作面的噴霧滅塵作用。）實現對工作面的噴霧滅塵作用。組成：反沖洗過濾器、減壓閥、管路、接頭、壓力流量顯示單組成：反沖洗過濾器、減壓閥、管路、接頭、壓力流量顯示單 元等組成。元等組成。 噴霧冷卻系統噴霧冷卻系統噴霧冷卻系統噴霧冷卻系統采煤機操作及維修采煤機操作及維修四種操作：四種操作： 1. 1.電控箱面板操作；電控箱面板操作； 2. 2.端頭控制站有線操作端頭控制站有線操作; ; 3. 3.離機無線電遙控操作；離機無線電遙控操

22、作； 4. 4.應急操作。應急操作。 采煤機的操作與維修采煤機的操作與維修 各種手把、按鈕和顯示在機器中的位置如圖所示。操作注意事項操作注意事項1 1、開機前檢查：、開機前檢查： （1 1） 必須檢查機器附近有無人員工作；必須檢查機器附近有無人員工作； （2 2） 檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常； （3 3） 油位是否附合規定要求，有無滲漏現象。油位是否附合規定要求，有無滲漏現象。2 2、采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機，、采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機，后斷水。并檢查各路水量，特別是用作冷卻后噴出的水量需后斷水。并檢查各路水量，特別是用作冷卻后噴出的水量需保證。保證。3 3、未遇意外情況，在停機時不允許使用、未遇意外情況，在停機時不允許使用“緊急停車措施緊急停車措施”。4 4、操作規程中隨時注意滾筒位置，要防止割頂、割梁、割底、操作規程中隨時注意滾筒位置，要防止割頂、割梁、割底或丟頂、漂底等。或丟頂、漂底等。5 5、要隨時注意電纜和水管工作狀態，防止電纜和水管擠壓、要隨時注意電纜和水管工作狀態，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發生。蹩勁和跳槽等事故的發生。6 6、注意觀察油壓、油溫及機器的運轉情況，如有異常，應立、注意觀察油壓、油溫及機器的運轉情況，如有異常，應立