1、 目錄1.客戶要求客戶要求2.布局圖布局圖3.總體結構總體結構4.工藝流程工藝流程5. 管控要點管控要點6. 線性時間分析線性時間分析7. 壓鉚單元壓鉚單元8. 壓頭壓頭9. 方螺母預放機構方螺母預放機構10. 自動送料裝置自動送料裝置11. 螺母分離及吹料機構螺母分離及吹料機構12. 自動送料流程自動送料流程13. 主要元器件及品牌主要元器件及品牌14. 備注備注1. 客戶要求客戶要求1.供貨范圍為壓鉚設備及振動盤自動送料裝置，電氣控制由詣譜完成。2. 氣動品牌為FESTO或SMC。3. 壓鉚螺母為方螺母，壓鉚零件見圖1，方螺母見圖2。圖圖1圖圖22.布局圖布局圖由振動盤將方螺由振動盤將方螺

2、母按序排列后，母按序排列后，通過氣缸及吹氣通過氣缸及吹氣裝置將螺母吹到裝置將螺母吹到壓鉚設備處，氣壓鉚設備處，氣液增壓缸提供沖液增壓缸提供沖壓力。將螺母壓壓力。將螺母壓到工件上，同時到工件上，同時將切割廢料導入將切割廢料導入廢料箱。廢料箱。3.總體結構總體結構壓鉚單元壓鉚單元自動送料裝自動送料裝置置壓鉚零件壓鉚零件設備主要由設備主要由自動送料裝自動送料裝置及壓鉚單置及壓鉚單元組成。元組成。4. 工藝流程工藝流程振動盤放料振動盤放料送料氣缸推送螺送料氣缸推送螺母母分離氣缸分分離氣缸分離螺母離螺母放回轉氣缸伸出，放回轉氣缸伸出，防回料防回料吹氣，使螺母到達壓鉚單吹氣，使螺母到達壓鉚單元元氣液增壓缸

3、下壓，氣液增壓缸下壓，將螺母壓入零件將螺母壓入零件判斷力和位判斷力和位移移氣液增壓缸返氣液增壓缸返回回5. 管控要點管控要點序號管控要點管控方法1分離氣缸行程限制緩沖器加硬擋2螺母輸送防回轉矩形軟管3螺母加持壓頭配加持片及吸鐵石6. 線性時間分析線性時間分析合計單個鉚點時間約為8.5s動作時間單位振動盤上螺母移動到滑架上0.5s分離氣缸推出0.3s送料氣缸推出0.3s防回料氣缸推出0.2s吹氣使螺母移動到壓鉚設備內1s氣液增壓缸下壓4s氣液增壓缸返回3.5s合計9.8s7. 壓鉚單元壓鉚單元氣液增壓缸氣液增壓缸C型架型架位移傳位移傳感器感器接近開關接近開關底架底架落料箱落料箱支架支架落料箱落料

4、箱壓鉚零件壓鉚零件落料落料導向導向壓力傳壓力傳感器感器滑軌滑軌上模連上模連桿桿轉接件轉接件壓頭壓頭8. 壓頭壓頭螺母螺母夾持夾持片片壓頭壓頭定向銷定向銷方螺母中間定方螺母中間定位銷位銷兩孔安裝兩孔安裝吸鐵石吸鐵石頂絲頂頂絲頂死固定死固定9. 方螺母預放機構方螺母預放機構軟管接口，軟管接口，螺母進入螺母進入到預放機到預放機構里。構里。壓頭沿箭壓頭沿箭頭方向上頭方向上下移動下移動伸出后壓頭伸出后壓頭夾住螺母夾住螺母加彈簧及調整加彈簧及調整螺栓，調整內螺栓，調整內部擋銷松緊度部擋銷松緊度開口避開口避讓壓頭讓壓頭夾片夾片擋邊定擋邊定住螺母住螺母擋銷放置擋銷放置螺母自然螺母自然掉落掉落擋銷上部倒擋銷上部

5、倒角，受壓后，角，受壓后，擋銷后退擋銷后退10. 自動送料裝置自動送料裝置地角和腳輪地角和腳輪方方鋼鋼底底架架30*30鋁型鋁型材架材架此面安裝此面安裝可開門，可開門，圖上未表圖上未表示示上部安裝可上部安裝可開門，圖上開門，圖上未表示未表示5mm，有機，有機玻璃板密封玻璃板密封氣動配件氣動配件安裝板安裝板振動盤振動盤螺母分螺母分離及吹離及吹料機構料機構底部四周底部四周蒙皮蒙皮11. 螺母分離及吹料機構螺母分離及吹料機構分離氣缸，分離氣缸，行程行程30送料氣缸，送料氣缸，行程行程30防回料氣防回料氣缸，行程缸，行程10物料感物料感應傳感應傳感器器滑軌滑軌浮動接頭浮動接頭吹料吹料通氣通氣口口下降，

6、下降，防止物防止物料吹回料吹回位置檢測位置檢測傳感器傳感器12. 自動送料流程自動送料流程檢測到螺檢測到螺母后，分母后，分離螺母離螺母螺母自然下螺母自然下落到通道內落到通道內推塊推進，推塊推進，將螺母推將螺母推到軟管內到軟管內推塊推完后，推塊推完后，氣缸下降封堵氣缸下降封堵回路回路噴氣送噴氣送料料軟管為矩形中軟管為矩形中空管，防止螺空管，防止螺母轉向母轉向13. 主要元器件及品牌主要元器件及品牌名稱品牌氣液增壓缸TOX氣缸FESTO電磁閥SMC氣動配件SMC壓力傳感器Burster位移傳感器BALLUFF滑軌THK振動盤福爾鑫鋁型材框架錢豹腳輪MISUMI傳感器OMRON14. 備注備注 本方案中，未包括電氣控制部分（觸摸屏、本方案中，未包