1、第第3 3章章 機械設備控制線路原理和機械設備控制線路原理和 故障分析故障分析 常用機床電氣控制線路常用機床電氣控制線路2022-3-2413.1 電氣控制原理圖主要包括三部分組成：電氣控制原理圖主要包括三部分組成：1. 主電路主電路強電流強電流：開關、熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器電：開關、熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器電動機等組成，完成機床電動機的啟動、正反轉、制動、調速等，通動機等組成，完成機床電動機的啟動、正反轉、制動、調速等，通常是常是380V交流電。交流電。2. 控制電路控制電路小電流小電流：繼電器和接觸器線圈、主令電器、控制觸：繼電器和接觸器線圈、主令電器、控制觸點及控制變壓器等

2、，實現機床電動機的啟動、正反轉、制動、調速點及控制變壓器等，實現機床電動機的啟動、正反轉、制動、調速基本邏輯控制基本邏輯控制，控制回路通常是，控制回路通常是220V、110V交流電壓，或交流電壓，或24V等直等直流電壓。流電壓。3. 輔助電路輔助電路電源顯示、電源顯示、工作狀態指示、工作照明故障報警等工作狀態指示、工作照明故障報警等：電源變壓器、指示燈、照明燈、照明開關等組成。照明回路通常是電源變壓器、指示燈、照明燈、照明開關等組成。照明回路通常是36V交流電壓，指示回路通常是交流電壓，指示回路通常是6.3V交流電壓等。交流電壓等。 2022-3-242電氣控制原理圖分析步驟電氣控制原理圖分析

3、步驟1. 分析主電路分析主電路2. 分析控制電路分析控制電路3. 分析輔助電路分析輔助電路4. 分析聯鎖和保護環節分析聯鎖和保護環節5. 總體檢查總體檢查2022-3-2433.2 車床電氣控制線路車床電氣控制線路3.3.1 C620型車床電氣控制線路分析型車床電氣控制線路分析2022-3-244作用作用：普通車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，它主要用來車削外圓、內圓、端面、螺紋和定型表面，并可用鉆頭、鉸刀、鏜刀進行加工。結構結構：普通車床主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾架、光杠、絲杠等部分組成。普通車床的主要作用及結構普通車床的主要作用及結構2022-3-245c6

4、20-1普通車床外形圖普通車床外形圖2022-3-2462022-3-247C620車床電力拖動特點及控制要求車床電力拖動特點及控制要求 1、電力拖動系統：主電路中共有兩臺電動機，電力拖動系統：主電路中共有兩臺電動機，一臺是主軸電動機一臺是主軸電動機，拖動主軸旋轉和刀架作進，拖動主軸旋轉和刀架作進給運動，主軸的正反轉是通過給運動，主軸的正反轉是通過摩擦離合器摩擦離合器來實來實現的，所以只要求單向運轉；現的，所以只要求單向運轉； 另一臺是冷卻泵另一臺是冷卻泵電動機，電動機，為車削工件時輸送冷卻液。兩臺電動為車削工件時輸送冷卻液。兩臺電動機容量都不大，均采用全壓啟動。機容量都不大，均采用全壓啟動。

5、2、控制線路：由、控制線路：由主電路、控制電路、照明電路主電路、控制電路、照明電路等等組成組成2022-3-2483.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路M1、M2采采用用SQ1作電作電路開關，接路開關，接觸器觸器KM的的主觸點來控主觸點來控制制M1的啟的啟動和停止。動和停止。轉換開關轉換開關SQ2控制控制M2的啟動的啟動和停止和停止。2022-3-249控制電路采用控制電路采用380V交流電源交流電源供電，只要按動供電，只要按動按鈕按鈕SB2，KM線圈便得失，其線圈便得失，其自鎖觸點閉合自自鎖觸點閉合自鎖，它的主觸點鎖，它的主觸點閉合，此時閉合，此時M1啟動。啟動。M1啟

6、動啟動后，合上后，合上SQ2，冷卻電動機立即冷卻電動機立即啟動。按下按鈕啟動。按下按鈕SB2兩臺電動機兩臺電動機停止。停止。2022-3-2410照明電路照明電路采用采用36V安全電壓，安全電壓，由變壓器由變壓器TC供給，供給，QS3控制控制照明電路。照明電路。2022-3-24111. 主電路主電路 主電路中共有兩臺電動機，其中主電路中共有兩臺電動機，其中M1是主軸電動機，拖動是主軸電動機，拖動主軸旋轉和刀架作進給運動，主軸的正反轉是通過主軸旋轉和刀架作進給運動，主軸的正反轉是通過摩擦離摩擦離合器合器來實現的，所以來實現的，所以M1只有正轉控制。只有正轉控制。 M2是冷卻泵電動是冷卻泵電動機

7、，為車削工件時輸送冷卻液，主軸電動機和冷卻泵電動機，為車削工件時輸送冷卻液，主軸電動機和冷卻泵電動機的容量都不大，所以采用全壓啟動。機的容量都不大，所以采用全壓啟動。3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2022-3-24122. 控制電路控制電路 主軸電動機的控制：主軸電動機的控制：主軸電動機主軸電動機M1由啟動按鈕由啟動按鈕 SB2和和停止按鈕停止按鈕SB1及接觸器及接觸器KM來控制。當按下啟動按鈕來控制。當按下啟動按鈕SB2時，接觸器時，接觸器KM線圈得電吸合，線圈得電吸合，KM主觸點閉合，主觸點閉合，電動機電動機M1啟動。啟動。 (2) 冷卻泵電動機的控制：冷卻泵

8、電動機的控制：電動機電動機M2的功率較小，采的功率較小，采用負荷開關用負荷開關QS2來控制電動機的啟動和停止。來控制電動機的啟動和停止。M2是與是與M1連鎖的，只有在主軸電動機連鎖的，只有在主軸電動機M1運轉后，冷卻泵電運轉后，冷卻泵電動機動機M2才能啟動運轉供冷卻液。才能啟動運轉供冷卻液。(1)(3) 照明電路：照明電路：照明電路由一臺照明電路由一臺380/24V的變壓器的變壓器 TC供給供給24V安全電壓，使用時合上開關安全電壓，使用時合上開關QS3即可。即可。 3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2022-3-24133.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車

9、床電氣控制線路 4、保護環節、保護環節 熔斷器熔斷器FU1和和FU2分別對分別對M和控制電路進行短路保和控制電路進行短路保護，因向車床供電的電源開關要裝熔斷器，所以護，因向車床供電的電源開關要裝熔斷器，所以M1未用熔斷器進行短路保護。熱繼電器未用熔斷器進行短路保護。熱繼電器FR1和和FR2分分別對電動機別對電動機M1和和M2進行過載保護，其觸點串聯在進行過載保護，其觸點串聯在KM線圈回路中，線圈回路中，M1、M2的任一臺電動機過載，熱的任一臺電動機過載，熱繼電器的常閉觸點打開，繼電器的常閉觸點打開，KM都將失電而使兩臺電都將失電而使兩臺電動機停止。動機停止。2022-3-24143.常見故障常

10、見故障 主軸電動機不能啟動主軸電動機不能啟動 配電箱或總開關中的熔斷器已燒斷；控制電路出了故配電箱或總開關中的熔斷器已燒斷；控制電路出了故障，如：按鈕（障，如：按鈕（SB1或或SB2已損壞或接觸不良）、熔已損壞或接觸不良）、熔斷器斷了、熱繼電器（很可能是其觸頭部分出了問斷器斷了、熱繼電器（很可能是其觸頭部分出了問題）、接觸器等；電動機已損壞。題）、接觸器等；電動機已損壞。(2)按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2，電動機發出嗡嗡聲，不能啟動，電動機發出嗡嗡聲，不能啟動 這是電動機缺相引起的，可能原因有：其中一個熔斷這是電動機缺相引起的，可能原因有：其中一個熔斷器已燒斷；接觸器器已燒斷；接觸器KM的中

11、有一對主觸點沒有接觸好；的中有一對主觸點沒有接觸好；電動機的接線有一處已斷線。電動機的接線有一處已斷線。3）按下啟動按鈕）按下啟動按鈕SB2后，電動機后，電動機M1不能自鎖不能自鎖 這個故障就是由接觸器這個故障就是由接觸器KM引起，可能是接觸器自鎖用引起，可能是接觸器自鎖用的輔助常開觸頭接觸不好或接線松開。的輔助常開觸頭接觸不好或接線松開。3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2022-3-24153.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路4）按下停止按鈕后，主軸電動機不能停止）按下停止按鈕后，主軸電動機不能停止 這類原因主要是由于接觸器這類原因主要是由

12、于接觸器KM1的主觸點熔焊造成或的主觸點熔焊造成或停止接鈕停止接鈕SB1常閉觸點被卡住，不能斷開造成。常閉觸點被卡住，不能斷開造成。 5）冷卻電動機不能啟動）冷卻電動機不能啟動 主軸電動機未啟動；熔斷器主軸電動機未啟動；熔斷器FU1已燒斷；轉換開關已燒斷；轉換開關QS2已損壞；冷卻電動機已損壞。已損壞；冷卻電動機已損壞。 6）照明燈不亮）照明燈不亮 照明燈已壞、熔斷器照明燈已壞、熔斷器FU3變壓器已壞；轉換開關變壓器已壞；轉換開關QS3已已壞；連接線路已斷路。壞；連接線路已斷路。2022-3-24163.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-3-2417CW6140普通

13、車床的作用： CW6140車床是一種應用廣泛的金屬切削通用機床主要用于：車削外圓、內圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型表面，并可用鉆頭、絞刀等刀具進行鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工工作。3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-3-2418CW6140普通車床的結構：CW6140車床結構圖它主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-3-2419CW6140普通車床的運動形式：主運動進給運動輔助運動 工件的旋轉運動，工件的旋轉運動，主軸電動機通過主軸電動機通過帶輪傳動到主軸箱旋

14、轉帶輪傳動到主軸箱旋轉刀架帶動刀具的直線運動，有手動和機動兩種 除切削運動外的其他運動，如尾架的移動、工件的夾緊與放松等。3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-3-2420CW6140CW6140普通車床電力拖動特點及控制要求：多運動部件主軸電動機要能正、反轉，采用Y-降壓啟動刀具和工件會發熱具有保護功能加工時需要照明兩臺電動機進行拖動配冷卻泵電動機，用于車削工件時輸送冷卻液電氣線路中設有過載、短路、欠電壓和失電壓保護3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022-3-2421設有局部照明裝置及電源和工作顯示3.3.2 CW6140車床電氣控制線路

15、車床電氣控制線路2022-3-2422主電路工作原理分析2022-3-2423CW6140普通車床工作原理分析：1、電源采用三相電源采用三相380V交流供交流供電，由開關電，由開關SQ1引入，引入，FU1做做短路保護，短路保護，FR1、FR2分別為分別為M1、M2的過載保護的過載保護2、KM1、KM2分別控制主軸分別控制主軸電動機電動機M1的正反轉，的正反轉，KM4控控制制Y降壓啟動，降壓啟動，KM3接運行接運行3、SQ2為冷卻泵電動機為冷卻泵電動機M2啟動開關啟動開關4、PE為地線為地線控制電路工作原理分析2022-3-2424CW6140普通車床工作原理分析：SA1為轉換開關，為轉換開關，

16、,可連接可連接4個個檔位，分別為檔位，分別為3-4，4-5，4-7，空擋空擋KA為零壓繼電器，防止電源為零壓繼電器，防止電源中斷又恢復后，電動機自行中斷又恢復后，電動機自行啟動危機安全啟動危機安全SA1接接3-4，接通，接通KASA1接接4-5，接通，接通KM1、KT、KM4SA1接接4-7，接通，接通KM2、KT、KM4KT延時斷開延時斷開KM4，接通，接通KM3輔助電路工作原理分析2022-3-2425CW6140普通車床工作原理分析：TC變壓器將380V電源電壓變為36VSA2為照明開關為照明開關EL為照明顯示燈為照明顯示燈3.3.2 CW6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2022

17、-3-2426CW6140型車床常見電氣控制電路故障分析與檢修2022-3-2427課后作業課后作業1、畫出、畫出CW6140型普通車床電氣控制型普通車床電氣控制線路圖，標明各部分名稱及作用。線路圖，標明各部分名稱及作用。2、寫出、寫出CW6140型車床常見電氣控制型車床常見電氣控制電路的故障以及分析與檢修方法電路的故障以及分析與檢修方法Z3050搖臂鉆床搖臂鉆床電氣控制電路電氣控制電路鉆床是一種用途廣泛的鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，削精度要求不太高的孔，適用于大中型零件的加工適用于大中型零件的加工，鉆，鉆孔、擴孔、鉸孔、鉆

18、螺紋等。孔、擴孔、鉸孔、鉆螺紋等。Z 3 0 50Z 3 0 50最最大大鉆鉆孔孔直直徑徑為為5 50 0m mm m搖搖臂臂鉆鉆床床型型搖搖臂臂鉆鉆床床組組鉆鉆床床型號含義型號含義Z3050搖臂鉆床搖臂鉆床電氣控制電路電氣控制電路X16橫臂長度橫臂長度1600mm臥式鉆床臥式鉆床臺式鉆床臺式鉆床立式立式鉆床鉆床鉆床的結構類型鉆床的結構類型內立柱內立柱主軸箱主軸箱搖臂搖臂主軸主軸工作臺工作臺底座底座升降電動機升降電動機主軸電動機主軸電動機電源開關電源開關外立柱外立柱一、一、Z3050型搖臂鉆床的結構型搖臂鉆床的結構二、搖臂鉆床的運動形式二、搖臂鉆床的運動形式主軸旋轉運動主軸旋轉運動搖臂升降運動

19、搖臂升降運動立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松運動立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松運動由主軸電動機驅動，能實現正由主軸電動機驅動，能實現正反轉、停車（制動）、變速、反轉、停車（制動）、變速、進給，空擋等控制進給，空擋等控制 由搖臂升降電動機驅動，能實由搖臂升降電動機驅動，能實現正反轉現正反轉 由液壓泵電動機驅動，能實現正反轉由液壓泵電動機驅動，能實現正反轉 冷卻泵運動冷卻泵運動由冷卻泵電動機驅動，單方向旋轉由冷卻泵電動機驅動，單方向旋轉 三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（一）主電路分析

20、（一）主電路分析冷卻泵冷卻泵主軸電機主軸電機搖臂升降搖臂升降液壓泵液壓泵1、M1為主軸電機，單向為主軸電機，單向運轉，由運轉，由KM1控制啟動。控制啟動。2、M2為搖臂升降電機，為搖臂升降電機，正反轉，由正反轉，由KM2（升）、（升）、KM3（降）（降）控制控制3、M3為為液壓泵液壓泵電機，正電機，正反轉，由反轉，由KM4（松）、（松）、KM5（緊）（緊）控制控制4、M4為冷卻泵電機，為冷卻泵電機，單向運轉，由開關單向運轉，由開關SQ2控制啟動?？刂茊印Ｈ?、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析1 1主軸電動機主軸電動機M

21、lMl的控制：的控制：按起動按鈕按起動按鈕SB2SB2，則接觸器則接觸器KMlKMl吸合吸合并自鎖，使主電并自鎖，使主電動機動機MlMl起動運行。起動運行。按停止按鈕按停止按鈕SB1SB1，則接觸器則接觸器KMlKMl釋放，釋放，使主電動機使主電動機M1M1停停止旋轉。止旋轉。三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂升降控制搖臂升降控制搖臂的升降由搖臂的升降由M2M2拖動，拖動，SB3SB3和和SB4SB4分別為搖臂升、分別為搖臂升、降的點動按鈕。降的點動按鈕。由由SB3SB3、SB4SB4和和KM2KM2、KM

22、3KM3組成具有雙重組成具有雙重互鎖的互鎖的M2M2正反轉正反轉點動控制電路。點動控制電路。升升降降三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂升降控制搖臂升降控制因為搖臂平時是因為搖臂平時是夾緊在外立柱上夾緊在外立柱上的，所以在搖臂的，所以在搖臂升降之前，先要升降之前，先要把搖臂松開，再把搖臂松開，再由由M2M2驅動升降；驅動升降；搖臂升降到位后，搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。再重新將它夾緊。而搖臂的松、緊而搖臂的松、緊是由液壓系統完是由液壓系統完成的。成的。松松緊緊三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析

23、型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂上升搖臂上升控制控制三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂上升搖臂上升控制控制三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析2 2搖臂下降控制搖臂下降控制搖臂的下降由搖臂的下降由SB4SB4控制控制KM3M2KM3M2反轉反轉來實現。來實現。時間繼電器時間繼電器

24、KTKT的的作用是在搖臂升作用是在搖臂升降到位、降到位、M2M2停轉停轉后，延時后，延時1 13s3s再再起動起動M3M3將搖臂夾將搖臂夾緊。緊。三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）（二） 控制電路分析控制電路分析3 3主軸箱和立柱主軸箱和立柱松、緊的控制松、緊的控制主軸箱和立柱的主軸箱和立柱的松、緊是同時進松、緊是同時進行的，行的，SB5和和SB6分別為松開與夾分別為松開與夾緊控制按鈕，由緊控制按鈕，由它們點動控制它們點動控制KM4、KM5控控制制M3的正、反轉的正、反轉三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（三

25、）（三） 輔助電路分析輔助電路分析照明電路的工作電壓為安全電壓36V，由控制變壓器TC提供。控制電路為交流110V。SA2為照明電路開關3.4 磨床電氣控制線路磨床電氣控制線路3.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路2022-3-24472022-3-2448M7120平面磨床對電力拖動及控制的要求平面磨床對電力拖動及控制的要求 1）由于砂輪的旋轉運動一般不要求調速，由一臺三）由于砂輪的旋轉運動一般不要求調速，由一臺三相交流異步電動機拖動即可。且砂輪電動機、液壓泵相交流異步電動機拖動即可。且砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機都只要求單方向旋轉；電動機和冷卻泵電動機

26、都只要求單方向旋轉； 2）砂輪升降電動機要求能正反轉；）砂輪升降電動機要求能正反轉； 3）冷卻泵電動機應在砂輪電動機起動后才運轉；）冷卻泵電動機應在砂輪電動機起動后才運轉； 4）保護環節應包括短路保護、電動機過載保護、零）保護環節應包括短路保護、電動機過載保護、零壓保護、電磁吸盤欠壓保護；壓保護、電磁吸盤欠壓保護； 5）電磁吸盤應有去磁控制；）電磁吸盤應有去磁控制； 6）必要的指示信號及照明燈。）必要的指示信號及照明燈。2022-3-24493.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路2022-3-24503.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路

27、2022-3-24513.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路1. 主電路主電路 主電路中有主電路中有4臺電動機。其中臺電動機。其中M1是液壓泵電動機，是液壓泵電動機，實現工作臺的往復運動；實現工作臺的往復運動；M2是砂輪電動機，帶動砂輪是砂輪電動機，帶動砂輪轉動來完成磨削工件加工；轉動來完成磨削工件加工；M3是冷卻泵電動機，為砂是冷卻泵電動機，為砂輪磨削工件時輸送冷卻液；輪磨削工件時輸送冷卻液；M4是砂輪升降電動機，用是砂輪升降電動機，用于磨削過程中調整砂輪與工件之間的位置。于磨削過程中調整砂輪與工件之間的位置。2. 控制電路控制電路 (1) 液壓泵電動機液壓泵電動

28、機M1的控制的控制 (2) 砂輪電動機砂輪電動機M2及冷卻泵電動機及冷卻泵電動機M3的控制的控制 (3) 砂輪升降電動機砂輪升降電動機M4的控制的控制 (4) 電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤控制電路分析 (5) 照明和指示燈電路照明和指示燈電路 2022-3-2452M7120型磨床常見電氣控制電路故障分析與檢修3.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路1.砂輪只能下降，不能上升2.電磁吸盤沒有吸力3.電磁吸盤吸力不足2022-3-24533.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路2022-3-24543.4.2 M1432A型萬能外圓磨

29、床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路KM32022-3-24553.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路2022-3-24563.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路1. 主電路主電路 主電路共有主電路共有5臺電動機。其中臺電動機。其中M1是液壓泵電動機，給液是液壓泵電動機，給液壓傳動系統供給壓力油；壓傳動系統供給壓力油；M2是雙速電動機，是能帶動工件是雙速電動機，是能帶動工件旋轉的頭架電動機；旋轉的頭架電動機；M3是內圓砂輪電動機；是內圓砂輪電動機；M4是外圓砂輪是外圓砂輪電動機；電動機；M5是給砂輪和工件供冷卻液的

30、冷卻泵電動機。是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動機。5臺臺電動機都具有短路保護和過載保護。電動機都具有短路保護和過載保護。2. 控制電路控制電路 (1) 液壓泵電動機液壓泵電動機M1的控制的控制 (2) 頭架電動機頭架電動機M2的控制的控制 (3) 內、外圓砂輪電動機內、外圓砂輪電動機M3和和M4的控制的控制 (4) 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M5的控制的控制 (5) 電路的保護及照明指示電路的保護及照明指示 2022-3-24573.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2022-3-24583.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2022-3-24591.

31、主電路主電路 Z35型搖臂鉆床有型搖臂鉆床有4臺電動機。即主軸電動機臺電動機。即主軸電動機M2、搖臂升、搖臂升降電動機降電動機M3、立柱夾緊與松開電動機、立柱夾緊與松開電動機M4及冷卻泵電動機及冷卻泵電動機M1。為滿足攻螺紋工序，要求主軸能實現正反轉，而主軸電動機為滿足攻螺紋工序，要求主軸能實現正反轉，而主軸電動機M2只能正轉，主軸的正反轉是采用摩擦離合器來實現的。只能正轉，主軸的正反轉是采用摩擦離合器來實現的。2. 控制電路控制電路 主軸電動機主軸電動機M2和搖臂升降電動機和搖臂升降電動機M3采用十字開關采用十字開關SA進行操作，當操作手柄分別扳到這進行操作，當操作手柄分別扳到這4個位置時，

32、便相應壓下個位置時，便相應壓下后面的微動開關，其動合觸點閉合而接通所需的電路。操作后面的微動開關，其動合觸點閉合而接通所需的電路。操作手柄每次只能扳在一個位置上，其余仍處于斷開狀態。當手手柄每次只能扳在一個位置上，其余仍處于斷開狀態。當手柄處于中間位置時，柄處于中間位置時，4個微動開關都不受壓，全部處于斷開個微動開關都不受壓，全部處于斷開狀態。狀態。3.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2022-3-2460 主要結構：底座、床身、主要結構：底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板箱和升降臺等。溜板箱和升降臺等。一、主要結構與運動分析一、主要結構與運

33、動分析3.6 X62W型萬能銑床電氣控制線路型萬能銑床電氣控制線路2022-3-24611底座底座 2主軸變速手柄主軸變速手柄 3主軸變速數字盤主軸變速數字盤 4床身床身 5懸梁懸梁 6刀桿支架刀桿支架 7主軸主軸 8工作臺工作臺 9工作臺縱向操縱工作臺縱向操縱手柄手柄 10回轉臺回轉臺 11床鞍床鞍 12工作臺升降及橫向操縱手工作臺升降及橫向操縱手柄柄 13進給變速手柄及數字盤進給變速手柄及數字盤 14升降臺升降臺2022-3-2462（1）主軸電動機）主軸電動機M1能進行正反轉，采用倒順開關控制。能進行正反轉，采用倒順開關控制。主電動機常采用反接制動停車方式。主電動機常采用反接制動停車方式

34、。二、電力拖動形式及控制要求二、電力拖動形式及控制要求（2）進給電動機）進給電動機M2實現進給，由操縱手柄改變傳動鏈來實實現進給，由操縱手柄改變傳動鏈來實現三個方向的選擇，每個方向上有正反向運動，同一時間只現三個方向的選擇，每個方向上有正反向運動，同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應有聯允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應有聯鎖保護。鎖保護。（3）工作臺在三個方向上必須能進行快速移動控制，另外，）工作臺在三個方向上必須能進行快速移動控制，另外，回轉工作臺能快速回轉，采用快速電磁鐵回轉工作臺能快速回轉，采用快速電磁鐵YA吸合來改變傳動吸合來改變傳動鏈的傳動比來實

35、現快速移動。鏈的傳動比來實現快速移動。2022-3-2463（4）主軸與進給采用機械變速的方法，改變變速箱傳動比）主軸與進給采用機械變速的方法，改變變速箱傳動比來實現的，要求變速時有電動機沖動（短時轉動）控制。來實現的，要求變速時有電動機沖動（短時轉動）控制。（5）進給運動要在銑刀旋轉之后才能進行，加工結束）進給運動要在銑刀旋轉之后才能進行，加工結束必須在銑刀停轉前停止進給運動；回轉工作臺旋轉時，必須在銑刀停轉前停止進給運動；回轉工作臺旋轉時，工作臺不能向其他方向移動。工作臺不能向其他方向移動。（6）為操作方便，應能在兩處控制各部件的起動停止。）為操作方便，應能在兩處控制各部件的起動停止。（7

36、）由一臺電動機）由一臺電動機M3拖動，供給銑削時的冷卻液。拖動，供給銑削時的冷卻液。2022-3-24642022-3-2465 各轉換開關、限位開關的作用，各指令開關的狀態以及各轉換開關、限位開關的作用，各指令開關的狀態以及與相應控制手柄的動作關系如表所示。與相應控制手柄的動作關系如表所示。三、電氣控制線路分析三、電氣控制線路分析工作臺縱向限位開關工作狀態工作臺縱向限位開關工作狀態 縱向手柄縱向手柄觸觸 點點向左向左中間中間（停）（停）向右向右SQ1-1-+SQ1-2+-SQ2-1+-SQ2-2-+2022-3-2466工作臺升降、橫向限位開關工作狀態工作臺升降、橫向限位開關工作狀態 升降、

37、橫向手柄升降、橫向手柄觸觸 點點向前向前向下向下中間中間（停）（停）向后向后向上向上SQ3-1+-SQ3-2-+ SQ4-1-+SQ4-2+-2022-3-2467回轉工作臺轉換開關工作狀態回轉工作臺轉換開關工作狀態 位位 置置觸觸 點點接 通 回 轉接 通 回 轉工作臺工作臺斷開回轉斷開回轉工作臺工作臺SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+2022-3-2468 QS為電源總開關。為電源總開關。1.主電路主電路1）主電機）主電機M1由由KM3控制，控制，由倒順開關由倒順開關SA5預選轉向，預選轉向，KM2的主觸點串聯兩相的主觸點串聯兩相電阻與速度繼電器電阻與速度繼電器KS配配合實現停車反

38、接制動。另合實現停車反接制動。另外還通過機械結構和接觸外還通過機械結構和接觸器器KM2進行變速沖動控進行變速沖動控制。制。2022-3-24691.主電路主電路2）工作臺拖動電動機）工作臺拖動電動機M2由接觸器由接觸器KM4、KM5的主觸點控制，并的主觸點控制，并由接觸器由接觸器KM6主觸點控主觸點控制快速電磁鐵制快速電磁鐵YA。2022-3-24701.主電路主電路3）冷卻泵拖動電動機由）冷卻泵拖動電動機由接觸器接觸器KM1控制，單方控制，單方向旋轉。向旋轉。2022-3-24711.2控制電路控制電路（1）主電動機的起動控制）主電動機的起動控制在非變速狀態，主軸變速沖動在非變速狀態，主軸變

39、速沖動限位開關限位開關SQ7（37、38）不受壓。由不受壓。由SA5選擇轉向，合選擇轉向，合上上QS，按下，按下SB1（1213）或）或SB2（1213）KM3線圈通線圈通電并自鎖電并自鎖主電動機主電動機M1起動起動運行。運行。2022-3-24721.2控制電路控制電路（1）主電動機的停止控制）主電動機的停止控制停止時，按下停止時，按下SB3（89、1112）或或SB4（89、811）KM3線線圈隨即斷電，但此時速度繼電器圈隨即斷電，但此時速度繼電器KS的正向觸點（的正向觸點（97）或反向觸）或反向觸點（點（9 7）總有一個閉合著）總有一個閉合著制制動接觸器動接觸器KM2線圈立即通電線圈立即

40、通電主主電動機電動機M1串入電阻串入電阻R進行反接制動。進行反接制動。 2022-3-24731.2控制電路控制電路（2）主軸變速沖動控制）主軸變速沖動控制主軸變速沖動開關主軸變速沖動開關SQ7（37、38）動作，接觸器）動作，接觸器KM2線圈線圈短時通電，電動機短時通電，電動機M1串入電阻串入電阻R低速沖動一次。低速沖動一次。 2022-3-2474（3）工作臺移動控制）工作臺移動控制1）只有主軸旋轉后工作臺才能）只有主軸旋轉后工作臺才能進給，進給電動機進給，進給電動機M2由由KM4、 KM5控制，實現正反轉。控制，實現正反轉。2）工作臺移動方向由各自的操）工作臺移動方向由各自的操作手柄來選

41、擇。有二個操作手柄，作手柄來選擇。有二個操作手柄，一個為左右（縱向）操作手柄；一個為左右（縱向）操作手柄；另一個為前后（橫向）和上下另一個為前后（橫向）和上下（升降）十字操作手柄。（升降）十字操作手柄。2022-3-2475（3）工作臺移動控制）工作臺移動控制SA1為回轉工作臺轉換為回轉工作臺轉換開關，當使用回轉工開關，當使用回轉工作臺時，作臺時，SA1-2閉合，閉合，當使用普通工作臺時，當使用普通工作臺時，SA1-l和和SA1-3均閉合。均閉合。 2022-3-2476 向右（向右（ 壓下壓下SQ1） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ1-1 KM5常閉觸點常閉觸點 K

42、M4線圈。線圈。l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動2022-3-2477 l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動向左（壓下向左（壓下SQ2） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ2-1 KM4常閉觸點常閉觸點 KM5線圈。線圈。2022-3-2478 l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動如果操作者同時將十字手柄如果操作者同時將十字手柄扳向工作位置，扳向工作位置， 則則 SQ4-2和和SQ3-2中必中必有一個斷開，有一個斷開，KM4、KM5線圈根本不能通電，通過這線圈根本不能通電，通過這種電氣方式來實現工作臺左種電氣方式來實現工作臺左

43、右移動同前后及上下移動之右移動同前后及上下移動之間的間的互鎖互鎖。2022-3-2479l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動若要快速移動，若要快速移動， 按下按下SB5（2125）或）或SB6（2125），使得），使得KM6以以“點動方式點動方式”通電，通電，快速電磁鐵線圈快速電磁鐵線圈YA通電，通電，接上快速離合器，工作臺接上快速離合器，工作臺快速移動。快速移動。2022-3-2480 向上向后（壓下向上向后（壓下SQ4） ： SA1-3 SQ2 -2 SQ1 -2 SA1-l SQ4-l KM4常常閉閉觸觸點點 KM5線圈線圈。2）工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動）工作臺

44、橫向（前后）和升降（上下）移動2022-3-2481向下向前（壓下向下向前（壓下SQ3） ： SA1-3 SQ2 -2 SQ1 -2 SA1-l SQ3-l KM5常常閉閉觸點觸點KM4線線圈圈。2）工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動）工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動2022-3-2482 工作臺在主軸不轉時進行快速移動，將換向開工作臺在主軸不轉時進行快速移動，將換向開關關SA5扳在停止位置，然后扳動所選方向的進給手柄，扳在停止位置，然后扳動所選方向的進給手柄，按下主軸起動按鈕和快速按鈕，按下主軸起動按鈕和快速按鈕，KM4或或KM5及及KM6線圈通電，工作臺沿選定方向快速移動。線圈通電，

45、工作臺沿選定方向快速移動。3）工作臺的主軸停車快速移動）工作臺的主軸停車快速移動2022-3-2483 在同一時間內，工作臺只允許向一個方向移動，各在同一時間內，工作臺只允許向一個方向移動，各運動方向之間的聯鎖是利用機械和電氣兩種方法來實運動方向之間的聯鎖是利用機械和電氣兩種方法來實現的?，F的。 工作臺的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手工作臺的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身帶動限位開關柄本身帶動限位開關SQ1和和SQ2起到左右移動的聯鎖作起到左右移動的聯鎖作用。同理，工作臺的前后和上下四個方向的聯鎖，是用。同理，工作臺的前后和上下四個方向的聯鎖，是通過十字手柄本身來實現的。通過

46、十字手柄本身來實現的。（4）工作臺各運動方向的聯鎖）工作臺各運動方向的聯鎖2022-3-2484 工作臺的縱向移動同橫向及升降移動之間的聯工作臺的縱向移動同橫向及升降移動之間的聯鎖是利用鎖是利用電氣方法電氣方法來實現的。來實現的。 由縱向操作手柄控制的由縱向操作手柄控制的SQ1-2和和SQ2-2和橫向、和橫向、升降進給操作手柄控制的升降進給操作手柄控制的SQ3-2和和SQ4-2兩個并聯兩個并聯支路控制接觸器支路控制接觸器KM4和和KM5的線圈，若兩個手柄的線圈，若兩個手柄都扳動，則把這兩個支路都斷開，使都扳動，則把這兩個支路都斷開，使KM4或或KM5都不能工作，達到聯鎖的目的。都不能工作，達到聯鎖的目的。（4）工作臺各運動方向的聯鎖）工作臺各運動方向的聯鎖2022-3-2485 先起動主電動機先起動主電動機M1，拉出蘑拉出蘑菇形變速手輪菇形變速手輪 （