1、機構(gòu)自由度計算示例機構(gòu)自由度計算示例1 1：4n1 1、數(shù)活動件個數(shù)并在圖上標注：、數(shù)活動件個數(shù)并在圖上標注：2 2、查運動副類型和個數(shù)：、查運動副類型和個數(shù)：A A、B B、C C、D D、F F處共處共5 5個低副，個低副，E E處為高副。處為高副。1, 5HLPP3 3、計算自由度數(shù)：、計算自由度數(shù)：HLPPnF23115243機構(gòu)自由度為機構(gòu)自由度為1 1，機構(gòu)有，機構(gòu)有1 1個主動件，機構(gòu)運動確定。個主動件，機構(gòu)運動確定。例例1 1例例4 4，是規(guī)范的做題步驟，是規(guī)范的做題步驟，考試時要按規(guī)范做。后面幾個例考試時要按規(guī)范做。后面幾個例題只給出了計算過程，題只給出了計算過程，機構(gòu)自由度

2、計算示例機構(gòu)自由度計算示例2 2：3n1 1、數(shù)活動件個數(shù)并在圖上標注：、數(shù)活動件個數(shù)并在圖上標注：2 2、查運動副類型和個數(shù)：、查運動副類型和個數(shù)： A A、B B、C C、D D、4 4個低副，沒有高副。個低副，沒有高副。0, 4HLPP3 3、計算自由度數(shù)：、計算自由度數(shù)：HLPPnF23104233機構(gòu)自由度為機構(gòu)自由度為1 1，機構(gòu)有，機構(gòu)有1 1個主動件，機構(gòu)運動確定。個主動件，機構(gòu)運動確定。例例3 3 計算圓盤鋸機構(gòu)自由度。計算圓盤鋸機構(gòu)自由度。解：解：7 7個活動構(gòu)件，個活動構(gòu)件，A A、B B、C C、D D四處都是三個構(gòu)件組成的復合四處都是三個構(gòu)件組成的復合鉸鏈，鉸鏈，E

3、E、D D處是低副處是低副復合鉸鏈復合鉸鏈復合鉸鏈復合鉸鏈0, 4HLPPHLPPnF231042333n機構(gòu)自由度為機構(gòu)自由度為1 1，機構(gòu)有，機構(gòu)有1 1個主動個主動件，機構(gòu)運動確定。件，機構(gòu)運動確定?？荚嚂r做題，按以上步驟。考試時做題，按以上步驟。例例4 4 計算滾子從動件凸輪機構(gòu)計算滾子從動件凸輪機構(gòu)的自由度。的自由度。解：滾子是局部自由度，數(shù)構(gòu)件解：滾子是局部自由度，數(shù)構(gòu)件時不計算，機構(gòu)中有時不計算，機構(gòu)中有2 2個活動構(gòu)個活動構(gòu)件。件。A A、D D處是低副，處是低副，B B處是高副處是高副 n=2 n=2， P PL L=2=2， P PH H=1=1 F=3 F=32-22-2

4、2-1=12-1=1 機構(gòu)運動確定。機構(gòu)運動確定。例例1-7 1-7 計算大篩機自由度計算大篩機自由度解：解：C C處是復合鉸鏈，處是復合鉸鏈，F(xiàn) F處滾輪是局部自由度，處滾輪是局部自由度，E E處有虛約束。處有虛約束。7 7個構(gòu)件，個構(gòu)件，A A、B B、D D、E E、O O各有一個低副，各有一個低副，C C處兩個低副，處兩個低副，G G處兩處兩個低副，共個低副，共9 9個低副。個低副。n=7，PL=9，PH=1F=3n-2 PL-PH= 37-29-1=2自由度為自由度為2 2，機構(gòu)有，機構(gòu)有2 2個主動件，機構(gòu)運動確定。個主動件，機構(gòu)運動確定。6n1, 8HLPPHLPPnF231182638n1,11HLPPHLPPnF23111128312345612345678首先檢查處理復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。首先檢查處理復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。局部自由度局部自由度局部自由度局部自由