1、步進電機調速系統老式五十鈴泵車與柴油機拖泵均采了步進電機調速，其工作原理：PLC或SYMC給步進電機驅動器輸出脈沖、方向、使能控制信號；步進電機驅動器通過對方向信號的識別，對脈沖信號進行分配并放大后輸出給步進電機，控制步進電機正、反轉；然后步進電機通過“齒輪、絲桿、銅導桿”組合的傳動機構實現油門拉線的往復直線運動，拉動底盤電位器或油門拉桿，從而控制發動機的升降速。油門拉線底盤電位器或油門拉桿電位器拉桿油門拉線步進電機控制原理圖一、 步進電機驅動器1、作用：步進電機驅動器通過對方向信號的識別，對脈沖信號進行分配并放大后輸出給步進電機，控制步電機正、反轉。2、步進電機驅動器的輸入、輸出點說明：（以

2、03年五十鈴歐、底盤泵車電氣原理圖為例）1）PUL端：脈沖輸入端，接PLC的Q0.1。2) DIR端：方向控制端，接PLC的Q0.2，控制電機正反轉（升降速）。 3) ENABLE：使能控制端，接PLC的Q0.3。Q0.3為高電平時，驅動器不工作； Q0.3為低電平時，驅動器工作；4）V+、GND端：電源輸入端，接DC24V電源5）+5V端：接地端。6）A+、A-、B+、B-端：驅動器輸出端，外接步進電機繞組。拔碼開關 圖一3、步進電機驅動器電流設定，如圖一，通過拔碼開關將SW2、SW3拔到“ON”位置，其余拔碼開關拔到“OFF”位置，將電流設定為2.1A；如果電流設定過小將帶不動步進電機，設

3、定過大將損壞步進電機。注意：更換步進電機驅動器一定要先進行電流設定4、步進電機驅動器的輸出電壓狀況：1）在待機狀態：A+、A-、B+、B-各輸出點對40#線的電壓為DC7V左右。2）在工作狀態（升速或降速時）： A+、A-、B+、B-各輸出點對40#線的電壓為DC24V3）如果步進電驅動器的輸入信號、電源與接地端正常，而輸出電壓不對則為步進電驅動器損壞；如果步進電驅動器輸出電壓正確而步進電機不工作，則為步進電機損壞或線路斷路故障。4）損壞形式：步進電驅動器損壞一般為負荷過大或負載短路導致功放管損壞現象：檢查步進電機和“齒輪、絲桿、銅導桿”組合的傳動機構是否卡滯；外接A+、A-、B+、B-四根線

4、對地電阻應為無窮大，“A+、A-”、“B+、B-”之間的電阻都應為2歐左右。注意：步進電機驅動器燒壞一定要排除故障才能更換試機，否則又將損壞二、發動機升降速PLC控制原理1、升速狀態：Q0.1（脈沖）、Q0.2為高電平輸出，Q0.3為低電平輸出;2、降速狀態:：Q0.1為高電平輸出（脈沖），Q0.3 、Q0.2為低電平輸出;3、穩速狀態：Q0.1、Q0.2為低電平輸出，Q0.3為高電平輸出4、損壞形式：1）Q0.1輸出脈沖值不夠：發動機不能升到設定速度，須更換程序2）輸出點損壞：更換相應輸出點或換PLC三、步進電機1、步進電機以叫脈沖電動機，是一種將電脈沖控制信號轉變成角位移或直線位移的控制電機；每輸入一個脈沖步進電機就轉動或前進一步。2、步進電機的接線：“A+、A-”接電機的一相繞組，“B+、B-”接電機的另一相繞組；其中“A+”接紅線與黃白線 ，“A-”接紅白線與黃線，“B+”接黑線與橙白線，“B-” 接黑白線與橙色線；電機每相繞組的電阻約為2歐左右。3、步進電機的損壞形式：1）斷路：電機每相繞組的電阻約為無窮大。2）短路：電機每相繞組的電阻1歐以下。四、“齒輪、絲桿、銅導桿”傳動機構。1、作