1、第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)主要內(nèi)容主要內(nèi)容1.1.汽車制動系的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理汽車制動系的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理2.制動器（鼓式、盤式）結(jié)構(gòu)及工作原理制動器（鼓式、盤式）結(jié)構(gòu)及工作原理3.制動傳動裝置（機械、液壓、氣壓）組成及工作制動傳動裝置（機械、液壓、氣壓）組成及工作原理原理4.制動力調(diào)節(jié)裝置的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理制動力調(diào)節(jié)裝置的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理5.制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的作用、基本組成及分類的作用、基本組成及分類6.ABS電子控制部分組成及工作原理電子控制部分組成及工作原理7.各類制動壓力調(diào)節(jié)方式及調(diào)節(jié)過程各類制動壓力調(diào)節(jié)方式及調(diào)節(jié)過程8.驅(qū)動防滑系統(tǒng)（驅(qū)

2、動防滑系統(tǒng)（ASR）的基本作用與結(jié)構(gòu)原理）的基本作用與結(jié)構(gòu)原理9.電子穩(wěn)定程序（電子穩(wěn)定程序（ESP）的基本作用與結(jié)構(gòu)原理）的基本作用與結(jié)構(gòu)原理第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.1 汽車制動系概述汽車制動系概述 15.1.1汽車制動系的分類汽車制動系的分類分類方法分類方法類型類型特點特點按功能分按功能分行車制動系行車制動系使行駛中的汽車減速或停車使行駛中的汽車減速或停車駐車制動系駐車制動系使汽車停在各種路面駐留原地不動使汽車停在各種路面駐留原地不動應(yīng)急制動系應(yīng)急制動系在行車制動系失效后使用的制動系在行車制動系失效后使用的制動系輔助制動系輔助制動系增設(shè)的制動裝置，以適應(yīng)山區(qū)行駛及特殊用增

3、設(shè)的制動裝置，以適應(yīng)山區(qū)行駛及特殊用途汽車需要途汽車需要按制動按制動能源分能源分人力制動系人力制動系以人力為唯一能源以人力為唯一能源動力制動系動力制動系以發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化為液壓或氣壓制動以發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化為液壓或氣壓制動伺服制動系伺服制動系兼用人力和發(fā)動機動力制動兼用人力和發(fā)動機動力制動第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)分類方法分類方法類型類型特點特點按制能量按制能量傳輸方傳輸方式分式分機械系機械系以機械傳輸制動能量以機械傳輸制動能量液壓系液壓系以液壓傳輸制動能量以液壓傳輸制動能量氣壓系氣壓系以氣壓傳輸制動能量以氣壓傳輸制動能量電磁系電磁系以電磁力傳輸制動能量以電磁力傳輸制動能量組合系組合系多種

4、傳輸制動能量綜合多種傳輸制動能量綜合按制動按制動回路分回路分單回路單回路全車制動用一條制動回路全車制動用一條制動回路雙回路雙回路全車制動用兩條制動回路全車制動用兩條制動回路第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.1.2汽車制動系的基本組成與工作原理汽車制動系的基本組成與工作原理1-制動踏板制動踏板 2-推桿推桿 3-主缸活塞主缸活塞 4-制動主缸制動主缸 5-油管油管 6-制動輪缸制動輪缸 7-輪缸活塞輪缸活塞 8-制動鼓制動鼓 9-摩擦片摩擦片10-制動蹄制動蹄 11-制動底板制動底板 12-支承銷支承銷 13-制動蹄回位彈簧制動蹄回位彈簧第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.2制動器

5、制動器 15.2.1鼓式制動器鼓式制動器a)領(lǐng)從蹄式（輪缸促動）領(lǐng)從蹄式（輪缸促動） b)領(lǐng)從蹄式（凸輪促動）領(lǐng)從蹄式（凸輪促動） c)單向作用雙領(lǐng)蹄式單向作用雙領(lǐng)蹄式d)雙向作用雙領(lǐng)蹄式雙向作用雙領(lǐng)蹄式e)雙向增力式雙向增力式第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)鼓式制動器拆裝視頻鼓式制動器拆裝視頻第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)1.領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式 1-制動蹄制動蹄2-摩擦片摩擦片 3-制動底板制動底板 4、1-制動蹄回位彈簧制動蹄回位彈簧 5-制動輪缸活塞制動輪缸活塞 6-活塞頂塊活塞頂塊 7-調(diào)整調(diào)整凸輪凸輪8-調(diào)整凸輪鎖銷調(diào)整凸輪鎖銷 9-后制動蹄后制動蹄 11-支承銷支承銷 12

6、-彈簧墊圈彈簧墊圈 13-螺母螺母 14-制動蹄限位彈簧制動蹄限位彈簧 15-制制動蹄限位桿動蹄限位桿 16-彈簧盤彈簧盤 17-支承銷內(nèi)端面上的標記支承銷內(nèi)端面上的標記 18-制動鼓制動鼓 19-制動輪缸制動輪缸 20-調(diào)整凸輪壓緊調(diào)整凸輪壓緊彈簧彈簧第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)從蹄制動器制動蹄的受力示意圖領(lǐng)從蹄制動器制動蹄的受力示意圖 1-領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄2、3-支承銷支承銷4-從蹄從蹄 5-制動鼓制動鼓 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.雙領(lǐng)蹄式雙領(lǐng)蹄式 單向雙領(lǐng)蹄式前輪制動器單向雙領(lǐng)蹄式前輪制動器 1-制動底板制動底板 2-制動輪缸制動輪缸 3-制動蹄回位彈簧制動蹄回位彈簧 4

7、-制動蹄制動蹄 5-摩擦片摩擦片 6-調(diào)整凸輪調(diào)整凸輪 7-支承銷支承銷 8-調(diào)整凸輪軸調(diào)整凸輪軸 9-彈簧彈簧 10-調(diào)整凸輪鎖銷調(diào)整凸輪鎖銷 11-制動蹄限位桿制動蹄限位桿 12、14-油管接頭油管接頭 13-輪缸連接油管輪缸連接油管第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)雙作用雙領(lǐng)蹄式制動器雙作用雙領(lǐng)蹄式制動器 1-制動鼓制動鼓 2-制動輪缸制動輪缸 3-制動底板制動底板 4-制動鼓散熱肋片制動鼓散熱肋片 5-制動蹄限位片制動蹄限位片 6-上制動蹄上制動蹄7-支座支座 8-輪缸活塞輪缸活塞 9-調(diào)整螺母調(diào)整螺母 10-可調(diào)支座可調(diào)支座 11-下制動蹄下制動蹄 12-防護套防護套 13-回位彈

8、簧回位彈簧 14-鎖片鎖片第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)3.自動增力式制動器自動增力式制動器 1-制動底板制動底板2-后制動蹄后制動蹄3-后蹄回位彈簧后蹄回位彈簧4-夾板夾板5-制動輪缸制動輪缸6-前蹄回位彈簧前蹄回位彈簧7-前制動蹄前制動蹄8-可調(diào)頂桿體可調(diào)頂桿體9-拉緊彈簧拉緊彈簧10-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘11-頂桿套頂桿套第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.2.2盤式制動器盤式制動器1.定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器 1 -制動盤制動盤 2 -活塞活塞 3 -制動塊制動塊 4-進油口進油口 5 -制動鉗制動鉗 6 -車橋車橋 7-輪轂輪轂第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.浮鉗

9、盤式制動器浮鉗盤式制動器 1-制動鉗制動鉗 2 -導(dǎo)向銷導(dǎo)向銷 3 -制動鉗支架制動鉗支架 4-制動盤制動盤 5-固定制動塊固定制動塊 6-活動制動塊活動制動塊 7-活塞密活塞密封圈封圈 8-活塞活塞 9-液壓缸液壓缸 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)奔馳奔馳600型汽車的浮嵌盤式制動器型汽車的浮嵌盤式制動器 1-制動鉗殼制動鉗殼 2-摩擦片定位銷摩擦片定位銷 3-摩擦片底板摩擦片底板 4-隔片隔片 5-活塞活塞 6-活塞壓板活塞壓板 7-防塵罩防塵罩 8-卡環(huán)卡環(huán) 9-摩擦片摩擦片 10-制動盤制動盤 11-放氣螺釘放氣螺釘 12-密封環(huán)擋片密封環(huán)擋片 13-復(fù)位彈簧擋盤復(fù)位彈簧擋盤 1

10、4-限位墊圈限位墊圈 15-爪形復(fù)爪形復(fù)位彈簧位彈簧 16-回位銷回位銷 17-摩擦彈簧摩擦彈簧 18-密封圈密封圈第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)盤式制動器拆裝視頻盤式制動器拆裝視頻第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.2.3制動器間隙自動調(diào)整裝置制動器間隙自動調(diào)整裝置1.雙向增力式制動器階躍式制動間隙的自動調(diào)整雙向增力式制動器階躍式制動間隙的自動調(diào)整 1.鋼絲繩連接環(huán)鋼絲繩連接環(huán) 2-鋼絲繩導(dǎo)向板鋼絲繩導(dǎo)向板 3-鋼絲繩鋼絲繩 4-鋼絲繩鉤鋼絲繩鉤 5-調(diào)整杠桿調(diào)整杠桿 6-調(diào)整頂桿帽調(diào)整頂桿帽 7-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 8-調(diào)整頂桿體調(diào)整頂桿體 9-調(diào)整杠桿回位彈簧調(diào)整杠桿回位彈簧第

11、第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.鉗盤式制動器一次調(diào)準式制動間隙自動調(diào)整鉗盤式制動器一次調(diào)準式制動間隙自動調(diào)整 a）制動狀態(tài)）制動狀態(tài)b）不制動狀態(tài)）不制動狀態(tài)1-活塞活塞 2-制動鉗體制動鉗體 3-密封圈密封圈第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.2.4駐車制動器駐車制動器1.鼓式駐車制動器鼓式駐車制動器 (1)凸輪張開式駐車制動器凸輪張開式駐車制動器 1-按鈕按鈕 2-操縱桿操縱桿 3-擺臂擺臂 4-拉桿拉桿 5-調(diào)整螺母調(diào)整螺母 6-凸輪軸凸輪軸 7-滾輪滾輪 8-制動蹄制動蹄 9-偏心支承銷偏心支承銷 10-搖臂搖臂 11-拉絲軟軸拉絲軟軸第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)(

12、2)自動增力式駐車制動器自動增力式駐車制動器 1.制動底板制動底板 2-駐車制動蹄駐車制動蹄 3-拉簧拉簧 4-推板推板 5-銷軸銷軸 6-駐車制動臂駐車制動臂 7-壓簧壓簧 8-壓簧座壓簧座9-壓簧拉桿壓簧拉桿 10-螺母螺母 11-駐車制動蹄支承銷駐車制動蹄支承銷 12-駐車制動鼓駐車制動鼓 13-變速器第二軸凸緣盤變速器第二軸凸緣盤 14-螺桿螺桿 15-螺母螺母 16-鋼絲繩鋼絲繩 17-回位彈簧回位彈簧 18-拉簧拉簧 19-螺桿螺桿 20-調(diào)整棘輪調(diào)整棘輪 21-防塵套防塵套 22-埋頭螺釘埋頭螺釘 23-制動手柄制動手柄 24-導(dǎo)管導(dǎo)管 25-棘爪棘爪 26-支座支座 27-棘齒

13、拉桿棘齒拉桿 28-鋼絲繩鋼絲繩 29-調(diào)整螺母調(diào)整螺母 30-搖臂搖臂 31-調(diào)整螺母調(diào)整螺母 32-導(dǎo)管導(dǎo)管 33-前橋前橋 34-駐車制動燈開關(guān)駐車制動燈開關(guān) 35-駐車制動指示燈駐車制動指示燈第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.蹄盤式駐車制動器蹄盤式駐車制動器 1-支架支架 2-制動盤制動盤 3-制動蹄制動蹄 4-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 5-銷銷 6-拉簧拉簧 7-后制動蹄臂后制動蹄臂 8-定位彈簧定位彈簧 9-蹄臂拉桿蹄臂拉桿 10-前制動蹄臂前制動蹄臂 11-拉桿臂拉桿臂 12-傳動拉桿傳動拉桿 13-棘爪棘爪 14-齒扇齒扇 15-駐車制動桿駐車制動桿第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制

14、動系統(tǒng)15.3制動傳動裝置制動傳動裝置15.3.1機械傳動裝置機械傳動裝置機械制動系主要用于駐車制動，其傳機械制動系主要用于駐車制動，其傳動裝置主要由操縱桿、調(diào)節(jié)齒板、拉動裝置主要由操縱桿、調(diào)節(jié)齒板、拉繩、平衡杠桿等機械零件組成。其基繩、平衡杠桿等機械零件組成。其基本結(jié)構(gòu)原理參見上圖。本結(jié)構(gòu)原理參見上圖。 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.3.2液壓制動傳動裝置液壓制動傳動裝置1.雙回路液壓制動傳動裝置的布置形式雙回路液壓制動傳動裝置的布置形式 a）軸對）軸對-軸軸(II)型型 b）交叉）交叉(x)型型 c）軸半對半軸）軸半對半軸(HI)型型 d）半軸）半軸-輪對半軸輪對半軸-輪輪(L

15、L)型型 e）雙半軸對雙半軸雙半軸對雙半軸(HH)型型 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng) 2.雙回路液壓制動傳動裝置的構(gòu)造雙回路液壓制動傳動裝置的構(gòu)造 1-盤式制動器（前輪）盤式制動器（前輪） 2-串聯(lián)式雙腔制動主缸串聯(lián)式雙腔制動主缸 3-儲液室儲液室 4-真空助力器真空助力器 5-制動踏板制動踏板 6-鼓式制動器（后輪，兼作駐車制動器）鼓式制動器（后輪，兼作駐車制動器）第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)串聯(lián)雙腔制動主缸串聯(lián)雙腔制動主缸 1-主缸缸體主缸缸體 2-出油閥座出油閥座 3-出油閥出油閥 4-進油管接頭進油管接頭 5-空心螺栓空心螺栓 6-密封墊密封墊 7-前缸前缸(第二第二)

16、活塞活塞 8-定位螺釘定位螺釘 9-密封墊密封墊10-補償孔補償孔11-旁通孔旁通孔12-后缸后缸(第一第一)活塞活塞 13-擋圈擋圈 14-護罩護罩 15-推桿推桿 16-后缸密封圈后缸密封圈 17-后活塞皮碗后活塞皮碗 18-后缸彈簧后缸彈簧 19-前缸密封圈前缸密封圈 20-前活塞皮前活塞皮碗碗 21-前缸彈簧前缸彈簧 22-回油閥回油閥 A-后腔后腔 B-前腔前腔第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)單活塞式制動輪缸單活塞式制動輪缸 1-密封圈密封圈2-缸體缸體3-頂塊頂塊4-防護罩防護罩5-活塞活塞6-進油管接頭進油管接頭7-放氣閥放氣閥 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)雙活塞式制

17、動輪缸雙活塞式制動輪缸 1-缸體缸體2-活塞活塞3-皮碗皮碗4-彈簧彈簧5-頂塊頂塊6-防護罩防護罩 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)制動主缸拆裝視頻制動主缸拆裝視頻第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.3.3真空液壓制動傳動裝置真空液壓制動傳動裝置1.真空增壓式液壓制動傳動裝置真空增壓式液壓制動傳動裝置 1-進氣管進氣管 2-真空單向閥真空單向閥 3-真空筒真空筒 4-控制閥控制閥 5-伺服氣室伺服氣室 6-輔助缸輔助缸 7-雙活塞安全缸雙活塞安全缸8-制制動主缸動主缸 9-車輪制動器車輪制動器A-發(fā)動機發(fā)動機B-真空泵真空泵C單向閥單向閥 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)真空增

18、壓器真空增壓器 1-輔助缸出油接頭輔助缸出油接頭 2-輔助缸活塞回位彈簧輔助缸活塞回位彈簧 3-輔助缸體輔助缸體 4-輔助缸活塞輔助缸活塞 5-球閥球閥 6-皮圈皮圈 7-活塞活塞限位座限位座 8-輔助缸進油接頭輔助缸進油接頭 9-密封圈密封圈 10-密封圈座密封圈座 11-控制閥活塞控制閥活塞 12-皮圈皮圈 13-控制閥膜片控制閥膜片 14-膜片座膜片座 15-真空閥真空閥 16-空氣閥空氣閥 17-閥門彈簧閥門彈簧 18-控制閥體控制閥體 19-控制閥膜片回位彈簧控制閥膜片回位彈簧 20-加加力氣室前殼體力氣室前殼體 21-卡箍卡箍 22-加力氣室膜片加力氣室膜片 23-加力氣室后殼體加

19、力氣室后殼體 24-膜片托盤膜片托盤 25-加力氣室膜加力氣室膜片回位彈簧片回位彈簧 26-推桿推桿 27-連接頭連接頭 28-通氣管通氣管第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)真空增壓器工作原理示意圖真空增壓器工作原理示意圖 a)踩下制動踏板時踩下制動踏板時 b)放松制動踏板時放松制動踏板時第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)真空增壓器視頻真空增壓器視頻第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng) 2.真空助力式液壓制動傳動裝置真空助力式液壓制動傳動裝置 （1）真空助力式液壓制動傳動裝置的基本構(gòu)造）真空助力式液壓制動傳動裝置的基本構(gòu)造 1-制動踏板機構(gòu)制動踏板機構(gòu) 2-控制閥控制閥 3-加力氣室加力氣

20、室 4-制動主缸制動主缸 5-儲液罐儲液罐 6-制動信號燈液壓開關(guān)制動信號燈液壓開關(guān) 7-真空供能管路真空供能管路 8-真空單向閥真空單向閥 9-感載比例閥感載比例閥 10-左后輪缸左后輪缸 11-左前輪缸左前輪缸 12-右前輪缸右前輪缸 13-右后輪缸右后輪缸 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）真空助力器的結(jié)構(gòu)和工作原理）真空助力器的結(jié)構(gòu)和工作原理 1-加力氣室前殼體加力氣室前殼體 2-制動主缸推桿制動主缸推桿 3-導(dǎo)向螺栓密封套導(dǎo)向螺栓密封套4-膜片回位彈簧膜片回位彈簧 5-導(dǎo)向螺栓導(dǎo)向螺栓 6-控制閥控制閥 7-橡膠反作用盤橡膠反作用盤 8-加力氣室膜片座加力氣室膜片座 9-真空

21、閥真空閥 10-大氣閥座大氣閥座 11-過濾環(huán)過濾環(huán) 12-控制閥推桿控制閥推桿 13-調(diào)整叉調(diào)整叉 14-毛氈過濾環(huán)毛氈過濾環(huán) 15-控制閥推桿彈簧控制閥推桿彈簧 16-閥門彈簧閥門彈簧 17-螺栓螺栓 18-控制閥柱塞控制閥柱塞 19-加力氣室后殼體加力氣室后殼體 20-加力氣室膜片加力氣室膜片第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.3.4氣壓制動傳動裝置氣壓制動傳動裝置1.雙回路氣壓制動裝置的基本構(gòu)造雙回路氣壓制動裝置的基本構(gòu)造 1-空氣壓縮機空氣壓縮機 2-前制動氣室前制動氣室 3-放氣閥放氣閥 4-濕儲氣筒濕儲氣筒 5-安全閥安全閥 6-三通管三通管 7-管接頭管接頭 8-儲氣筒儲

22、氣筒 9-單向閥單向閥 10-掛車制動閥掛車制動閥 11-后制動氣室后制動氣室 12-分離開關(guān)分離開關(guān) 13-連接頭連接頭4-串聯(lián)雙腔式制動閥串聯(lián)雙腔式制動閥 15-氣壓表氣壓表 16-氣壓調(diào)節(jié)器氣壓調(diào)節(jié)器第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)黃河黃河JNll81C13型汽車制動系型汽車制動系 1-1-并列雙腔制動閥并列雙腔制動閥 2-2-空氣壓縮機空氣壓縮機 3-3-手控制動閥手控制動閥 4-4-繼動快放閥繼動快放閥 5-5-駐車應(yīng)急制動儲氣筒駐車應(yīng)急制動儲氣筒 6-6-后后( (輪行車輪行車) )制動儲氣筒制動儲氣筒 7-7-復(fù)合式后制動氣室復(fù)合式后制動氣室 8-8-單向閥單向閥 9-9-后

23、供能管路壓力表傳感器后供能管路壓力表傳感器 10-10-后供能管路低壓報警燈開關(guān)門后供能管路低壓報警燈開關(guān)門 11-11-防凍泵防凍泵 12-12-檢測接頭檢測接頭 13-13-濾氣調(diào)壓閥濾氣調(diào)壓閥 14-14-雙回路壓雙回路壓力保護閥門力保護閥門 15-15-制動信號燈開關(guān)制動信號燈開關(guān) 16-16-前前( (輪行車輪行車) )制動儲氣筒制動儲氣筒 17-17-前供能管路低壓報警燈前供能管路低壓報警燈開關(guān)開關(guān) 18-18-前供能管路壓力表傳感器前供能管路壓力表傳感器 19-19-前制動氣室前制動氣室 20-20-柴油機噴油泵斷油操縱氣缸柴油機噴油泵斷油操縱氣缸 21-21-排氣緩速操縱氣缸排

24、氣緩速操縱氣缸 22-22-排氣緩速操縱閥排氣緩速操縱閥 a-供能管路供能管路 b-促動管路促動管路 c-操縱管路操縱管路 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.氣壓式制動傳動裝置主要部件的構(gòu)造和工作原理氣壓式制動傳動裝置主要部件的構(gòu)造和工作原理（1）空氣壓縮機）空氣壓縮機 1-活塞活塞 2-出氣閥出氣閥 3-卸荷柱塞卸荷柱塞 4-柱塞彈簧柱塞彈簧 5-空氣濾清器空氣濾清器 6進氣閥進氣閥 7缸體缸體 8連桿連桿 9進氣口進氣口 10出氣口出氣口 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）調(diào)壓器）調(diào)壓器 1-接空壓機接頭接空壓機接頭 2-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 3-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 4膜片膜片 5

25、-接儲氣筒接頭接儲氣筒接頭 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（3）制動控制閥）制動控制閥 1-1-拉臂拉臂 2-2-平衡彈簧上平衡彈簧上座座 3-3-平衡彈簧平衡彈簧 4-4-防塵罩防塵罩 5-5-平衡彈簧下平衡彈簧下座座 6 6、10-10-鋼球鋼球 7 7、1212、2323、24-24-密封圈密封圈 8-8-推桿推桿 9-9-平衡臂平衡臂 11-11-上體上體 13-13-鋼墊鋼墊 14-14-膜片膜片 A1-進氣口進氣口(通通前制動儲氣筒前制動儲氣筒) A2-進氣口進氣口(通通后制動儲氣筒后制動儲氣筒) B1-出氣口出氣口(通通前制動氣室及前制動氣室及掛車空氣管掛車空氣管) B2-

26、出氣口出氣口(通通后制動氣室后制動氣室) C下部排氣口下部排氣口 D節(jié)流孔節(jié)流孔 E上部排氣口上部排氣口 F排氣閥座排氣閥座 G進氣閥座進氣閥座 15-15-膜片回位彈膜片回位彈簧簧 16-16-芯管芯管 17-17-下體下體 18-18-閥閥 19-19-閥門回位彈閥門回位彈簧簧 20-20-密封墊密封墊 21-21-閥門導(dǎo)向座閥門導(dǎo)向座 22-22-防塵堵片防塵堵片 25-25-防塵堵塞防塵堵塞( (運運輸及儲存時用輸及儲存時用) ) 26-26-鎖緊螺母鎖緊螺母 27-27-調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 28-28-拉臂軸拉臂軸第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（4）快放閥）快放閥 1-上殼體上殼

27、體 2-膜片膜片 3-下殼體下殼體 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)快放閥工作情況示意圖快放閥工作情況示意圖a）制動時）制動時 b）放松制動時）放松制動時 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（5）制動氣室）制動氣室 1-進氣口進氣口 2-蓋蓋 3-膜片膜片 4-支承盤支承盤 5-彈簧彈簧 6-殼體殼體 7-固定螺釘孔固定螺釘孔 8-推桿推桿 9-連接叉連接叉 10-卡箍卡箍 11-螺栓螺栓 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)(ABS)15.4.1 ABS概述概述1ABS的作用的作用第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)直線行駛時車輪抱死的汽車運動情況

28、直線行駛時車輪抱死的汽車運動情況 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)曲線行駛時車輪抱死的汽車運動情況曲線行駛時車輪抱死的汽車運動情況a）前輪抱死）前輪抱死 b）后輪抱死）后輪抱死 c）所有車輪抱死）所有車輪抱死第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.ABS組成及控制原理組成及控制原理 1-后輪制動分泵后輪制動分泵 2-后輪速度傳感器后輪速度傳感器 3-控制器控制器 4-制動燈開關(guān)制動燈開關(guān) 5-制動踏板制動踏板 6-真空助力真空助力器器7-制動總泵制動總泵8-制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器9-比例閥比例閥10-前輪速度傳感器前輪速度傳感器11-前輪制動分前輪制動分 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車

29、制動系統(tǒng)ABS制動系統(tǒng)視頻制動系統(tǒng)視頻第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)3.ABS類型類型分類方法分類方法分分 類類說說 明明性能與應(yīng)用性能與應(yīng)用按系統(tǒng)構(gòu)造按系統(tǒng)構(gòu)造整體式整體式制動壓力調(diào)節(jié)器與制動制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸一體主缸一體結(jié)構(gòu)緊湊成本高、結(jié)構(gòu)緊湊成本高、一般用于高級轎一般用于高級轎車車分離式分離式制動壓力調(diào)節(jié)器與制動制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸分離主缸分離結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單按壓力調(diào)節(jié)按壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)介質(zhì)機械式機械式以機械慣性力控制以機械慣性力控制現(xiàn)應(yīng)用較少現(xiàn)應(yīng)用較少真空式真空式以真空產(chǎn)生作用力控制以真空產(chǎn)生作用力控制真空液壓制動汽真空液壓制動汽車車空氣式空氣式以高壓空氣控制以高壓空氣控制

30、氣壓或氣頂液壓氣壓或氣頂液壓制動汽車制動汽車液壓式液壓式以液壓油控制以液壓油控制應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)分類方法分類方法分分 類類說說 明明性能與應(yīng)用性能與應(yīng)用按被控制車輪按被控制車輪后輪后輪只控制后輪只控制后輪成本低、用于貨成本低、用于貨車、早期應(yīng)用車、早期應(yīng)用四輪四輪同時控制四輪同時控制四輪應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛按控制方法按控制方法軸控式軸控式同一個車軸上的兩個同一個車軸上的兩個車輪一起控制車輪一起控制結(jié)構(gòu)簡單、效果結(jié)構(gòu)簡單、效果差差輪控式輪控式每個車輪單獨控制每個車輪單獨控制成本高、效果好成本高、效果好混合式混合式前輪采用輪控式，后前輪采用輪控式，后輪軸控式輪軸控式

31、介于以上兩者之介于以上兩者之間間第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)分類方法分類方法分分 類類說說 明明性能與應(yīng)用性能與應(yīng)用按控制通道按控制通道單通道單通道后輪軸控式后輪軸控式早期應(yīng)用早期應(yīng)用雙通道雙通道前、后輪軸控式前、后輪軸控式早期應(yīng)用早期應(yīng)用三通道三通道前輪輪控式，后輪軸前輪輪控式，后輪軸控式控式應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛四通道四通道各輪均采用輪控式各輪均采用輪控式充分發(fā)揮各輪制充分發(fā)揮各輪制動力、應(yīng)用廣泛動力、應(yīng)用廣泛按控制參數(shù)按控制參數(shù)車輪滑移率車輪滑移率直接控制滑移率直接控制滑移率價格昂貴、暫未價格昂貴、暫未實用實用車輪角加減速車輪角加減速度度控制車輪角加、減速控制車輪角加、減速度在一定范圍

32、內(nèi)度在一定范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)簡單、控制結(jié)構(gòu)簡單、控制精度低精度低車輪角減速度車輪角減速度及滑移率及滑移率以車輪加、減為主，以車輪加、減為主，間接滑移率為輔間接滑移率為輔應(yīng)用廣泛、效果應(yīng)用廣泛、效果較好較好第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.4.2 ABS電子控制部分主要組成電子控制部分主要組成1.1.傳感器傳感器(1)車輪速度傳感器車輪速度傳感器a)驅(qū)動輪上驅(qū)動輪上b)非驅(qū)動輪上非驅(qū)動輪上c)主減速器上主減速器上d)變速器上變速器上1-傳感器頭傳感器頭 2-半軸半軸 3-懸架支座懸架支座 4-齒圈齒圈 5-輪轂輪轂 6-轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)7-主減速器從動齒輪主減速器從動齒輪8-變速器變速器第第15章汽

33、車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）車身減速度傳感器）車身減速度傳感器 水銀式減速度傳感器水銀式減速度傳感器 a) 低附著系數(shù)路面制動低附著系數(shù)路面制動 b)高附著系數(shù)路面制動高附著系數(shù)路面制動1-玻璃管玻璃管2-水銀水銀第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)光電式減速度傳感器光電式減速度傳感器 1-投光窄槽投光窄槽2-遮光板遮光板3-發(fā)光二極管發(fā)光二極管4-光敏晶體管光敏晶體管5-2號光電三極管號光電三極管6-1號光電三極管號光電三極管 7-轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動軸第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)3）差動式減速度傳感器）差動式減速度傳感器 1-鐵心鐵心2-線圈線圈3-印制電路板印制電路板4-彈簧彈簧5-變速

34、器油變速器油第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.ABS電控單元電控單元(ECU)與輔助電路與輔助電路（1）ABS電控單元電控單元(ECU) 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）輔助電路）輔助電路繼電器與電腦保護二極管繼電器與電腦保護二極管 故障指示燈故障指示燈 壓力控制開關(guān)和壓力警告開關(guān)壓力控制開關(guān)和壓力警告開關(guān) 液面指示開關(guān)（液面指示開關(guān)（FLI） 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)3.制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器1-真空助力器真空助力器2-儀表板儀表板3-ABS指示燈指示燈4-制動踏板制動踏板5-ABS線路線路6-壓力調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)器器7-電子控制器電子控制器8-車速傳感器車速傳

35、感器9-車軸車軸10-制動油管制動油管11-制動主缸制動主缸分離式制動分離式制動壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)整體式制動壓力調(diào)節(jié)器整體式制動壓力調(diào)節(jié)器 1-油泵總成油泵總成2-儲能器儲能器3-液位指示開關(guān)液位指示開關(guān)4-高壓管路高壓管路5-助力器總成助力器總成6-推桿推桿7-低壓油管低壓油管8-儲液罐儲液罐9-主電控閥主電控閥10-壓力開關(guān)壓力開關(guān)11-電子泵電子泵12-電磁閥閥體電磁閥閥體第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（1）ABS液壓泵液壓泵 a)吸油吸油b)泵油泵油1-偏心輪偏心輪2-柱塞柱塞3、6-球閥（關(guān)閉）球閥（關(guān)閉）4、5-球閥（打開）球閥（打開）

36、第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）儲能器）儲能器 a)儲能器儲能器b)壓力開關(guān)壓力開關(guān)1-波登管波登管2-感應(yīng)桿感應(yīng)桿3-微動開關(guān)微動開關(guān)4-壓力開關(guān)壓力開關(guān)5-儲能器儲能器6-氣囊氣囊第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（3）電磁閥）電磁閥 1-回油管路接口回油管路接口2-濾網(wǎng)濾網(wǎng) 3-支撐環(huán)支撐環(huán) 4-回油閥回油閥 5-進油閥進油閥 6-銜鐵移動架銜鐵移動架 7-電磁線圈電磁線圈 8-進液進液口口 9-單向閥單向閥 10-凹槽凹槽 11-閥座閥座 12-主彈簧主彈簧 13-壓板壓板 14-副彈簧副彈簧15-出液口出液口 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.4.3 典型制動壓力

37、調(diào)節(jié)方式典型制動壓力調(diào)節(jié)方式1.循環(huán)調(diào)壓方式循環(huán)調(diào)壓方式（1）常規(guī)制動過程）常規(guī)制動過程 1-電磁閥電磁閥2-制動分泵制動分泵3-車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器4-車輪車輪5-電磁閥線圈電磁閥線圈6-制動總泵制動總泵7-制動踏板制動踏板8-電動泵電動泵9-儲液器儲液器10-柱塞柱塞第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）減壓過程）減壓過程 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（3）保壓過程）保壓過程 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（4）增壓過程）增壓過程 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)使用二位二通電磁閥的循環(huán)調(diào)壓方式使用二位二通電磁閥的循環(huán)調(diào)壓方式 1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器

38、2-解除制動單向閥解除制動單向閥3-常開電磁閥常開電磁閥4-常閉電磁閥常閉電磁閥5-制動總泵制動總泵6-緩沖器緩沖器7、10-止回閥止回閥8-液壓泵液壓泵9-電動機電動機11-儲液器儲液器12-控制器（控制器（ECU）13-制動分泵制動分泵第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.容積式調(diào)壓方式容積式調(diào)壓方式（1）動力活塞式變?nèi)莘e調(diào)壓方式）動力活塞式變?nèi)莘e調(diào)壓方式 1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-單向閥單向閥3-動力活塞移動控制油腔動力活塞移動控制油腔4-動力活塞左腔動力活塞左腔5-動力活塞動力活塞6-制動總泵制動總泵7-蓄壓器蓄壓器8-電磁閥電磁閥9-電動泵電動泵10-柱塞柱塞11-儲液器

39、儲液器12-控制器（控制器（ECU）13-制動分泵制動分泵第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)減壓過程減壓過程 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)保壓過程保壓過程 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)增壓過程增壓過程 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)(2) 本田式變?nèi)莘e調(diào)壓方式本田式變?nèi)莘e調(diào)壓方式 1-輸入閥輸入閥2-油箱油箱3-輸出閥輸出閥4-開關(guān)閥開關(guān)閥5-滑動活塞滑動活塞6-彈簧彈簧7-制動主缸制動主缸8-制動制動器器9-控制活塞控制活塞10-壓力開關(guān)壓力開關(guān)11-儲能器儲能器12-油泵油泵第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（3）德爾科）德爾科(DELCO)變?nèi)莘e調(diào)壓方式變?nèi)莘e調(diào)

40、壓方式 b)a)1-齒輪蓋板齒輪蓋板2-齒輪螺桿總成齒輪螺桿總成3-調(diào)壓缸總成調(diào)壓缸總成4-電動機總成電動機總成5-調(diào)壓柱塞調(diào)壓柱塞6-截止閥截止閥7-電磁閥電磁閥8-齒輪螺桿總成齒輪螺桿總成9-電動機齒輪電動機齒輪第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.5 驅(qū)動防滑系統(tǒng)（驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）15.1.1 驅(qū)動防滑系統(tǒng)概述驅(qū)動防滑系統(tǒng)概述1. 汽車防滑概念汽車防滑概念l汽車防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（汽車防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（AntiSlipRegulation）即即ASR，又稱牽引力控制系統(tǒng)（，又稱牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control）簡稱）簡稱TRC、TRAC 等。等。l其作用是防止汽車在起步、加速

41、和低附著系數(shù)其作用是防止汽車在起步、加速和低附著系數(shù)路面行駛時驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)，以提高汽車的牽引性路面行駛時驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)，以提高汽車的牽引性和操縱穩(wěn)定性。和操縱穩(wěn)定性。第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.車輪防滑轉(zhuǎn)控制方式車輪防滑轉(zhuǎn)控制方式 （1）發(fā)動機輸出扭矩調(diào)整方式）發(fā)動機輸出扭矩調(diào)整方式 （2）驅(qū)動輪制動控制方式）驅(qū)動輪制動控制方式3.ASR與與ABS比較比較lASR是繼制動防抱死系統(tǒng)是繼制動防抱死系統(tǒng)(ABS)之后應(yīng)用于之后應(yīng)用于汽車車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，汽車車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，ASR是是ABS的的完善和補充。完善和補充。第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.5.2驅(qū)動防滑系

42、統(tǒng)組成與工作原理驅(qū)動防滑系統(tǒng)組成與工作原理1-右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-比例閥比例閥3-制動總泵制動總泵4-ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器5-右后車輪右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器6-左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器7-發(fā)動機電子控制器發(fā)動機電子控制器8-ABS/ASR電子控制器電子控制器9-ASR關(guān)閉指示燈關(guān)閉指示燈10-ASR工作指示燈工作指示燈11-ASR選擇開關(guān)選擇開關(guān)12-左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器13-主節(jié)氣門開度傳感器主節(jié)氣門開度傳感器14-副節(jié)氣門開度傳感器副節(jié)氣門開度傳感器15-副節(jié)氣門驅(qū)動步進電機副節(jié)氣門驅(qū)動步進電機16-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器制

43、動壓力調(diào)節(jié)器 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)1.輔助節(jié)氣門輔助節(jié)氣門 1-輔助節(jié)氣門輔助節(jié)氣門2-步進電機步進電機3-節(jié)氣門體節(jié)氣門體4-主節(jié)氣門位置傳感器主節(jié)氣門位置傳感器5-輔助輔助節(jié)氣門位置傳感節(jié)氣門位置傳感 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)輔助節(jié)氣門工作原理輔助節(jié)氣門工作原理 a)全開位置全開位置b)半開位置半開位置c)全關(guān)位置全關(guān)位置1-扇形從動齒輪扇形從動齒輪2-主節(jié)氣門主節(jié)氣門3-輔助節(jié)氣門輔助節(jié)氣門4-主動齒輪主動齒輪第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2.ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 （1）獨立）獨立ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 1-ABS制動壓力調(diào)節(jié)器

44、制動壓力調(diào)節(jié)器2-ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器3-調(diào)壓缸調(diào)壓缸4-三位三通電磁閥三位三通電磁閥5-蓄壓器蓄壓器6-壓力開關(guān)壓力開關(guān)7-驅(qū)動車輪制動器驅(qū)動車輪制動器8-調(diào)壓缸活塞調(diào)壓缸活塞9-活塞通液孔活塞通液孔第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）整體式）整體式ABS/ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 1-輸液泵輸液泵2-ABS/ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器3-電磁閥電磁閥I4-蓄壓器蓄壓器5-壓力開關(guān)壓力開關(guān)6-循環(huán)泵循環(huán)泵7-儲液器儲液器8-電磁閥電磁閥II9-電磁閥電磁閥III10、11-驅(qū)動車輪制動器驅(qū)動車輪制動器第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.6 電子穩(wěn)定

45、程序電子穩(wěn)定程序(ESP)15.6.1 電子穩(wěn)定程序概述電子穩(wěn)定程序概述l大眾、奔馳汽車的電子穩(wěn)定程序（大眾、奔馳汽車的電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Programe 簡稱簡稱ESP）是一個主動安全）是一個主動安全系統(tǒng)。它是建立在其系統(tǒng)。它是建立在其ABS、ASR等其它牽引控制系等其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)，是在汽車左右轉(zhuǎn)向時統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)，是在汽車左右轉(zhuǎn)向時減少車輛橫向滑移，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度。減少車輛橫向滑移，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度。 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.6.2 電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)組成電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)組成1ES

46、P的總體組成的總體組成1- TCS/ESP開關(guān)開關(guān) 2-制動燈開關(guān)制動燈開關(guān) 3- ESP制動識別開關(guān)（在伺服器內(nèi)）制動識別開關(guān)（在伺服器內(nèi)） 4-轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器 5-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器向盤轉(zhuǎn)角傳感器 6-側(cè)向加速度傳感器側(cè)向加速度傳感器 7-制動壓力傳感器制動壓力傳感器 8-橫擺角速度傳感器橫擺角速度傳感器 9-副制動副制動壓力傳感器壓力傳感器 10-縱向加速度傳感器縱向加速度傳感器 11-附加信號（發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱管理系統(tǒng)）附加信號（發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱管理系統(tǒng)） 12- ABS回油泵回油泵 13- ABS進油閥進油閥 14-ABS出油閥出油閥 15-預(yù)壓電磁線圈預(yù)壓電磁線圈

47、 16-繼電器繼電器 17- ABS警警告燈告燈 18-制動系統(tǒng)警告燈制動系統(tǒng)警告燈 19- TCS/ESP警告燈警告燈 20-附加信號（發(fā)動機管理系統(tǒng)、速箱管理附加信號（發(fā)動機管理系統(tǒng)、速箱管理系統(tǒng)、巡航系統(tǒng)）系統(tǒng)、巡航系統(tǒng)） 21-自診接口自診接口第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2ESP元件構(gòu)造與工作原理元件構(gòu)造與工作原理（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器工作原理方向盤轉(zhuǎn)角傳感器工作原理 a 光源；光源；b 編碼盤；編碼盤；c、d光學(xué)傳感器；光學(xué)傳感器；e整圈計數(shù)器整圈計數(shù)器1、2-模板模板 3-光源光源 4、5-光敏二極管光敏

48、二極管第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（2）側(cè)向加速度傳感器）側(cè)向加速度傳感器 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)（3）橫擺角速度傳感器）橫擺角速度傳感器1-激勵叉激勵叉 2-測量叉測量叉 3-11千赫的交變電壓千赫的交變電壓第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.6.3 電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)工作原理電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)工作原理1 1ESPESP工作原理工作原理第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)ESP工作過程分解圖工作過程分解圖 1-1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 2-2-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器器 3-3-車體繞軸線轉(zhuǎn)角車體繞軸線轉(zhuǎn)角 4-4-橫擺角速度傳感橫擺角速度傳感器器 -轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)

49、向不足 -轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)向過度第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)汽車緊急閃避前方障礙物汽車緊急閃避前方障礙物 第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)ESP系統(tǒng)車輪制動調(diào)整對照表系統(tǒng)車輪制動調(diào)整對照表 工作過工作過程程車輛轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)行駛狀態(tài)受制動車受制動車輪輪目目 的的第一階第一階段段制動制動/ /向向左左轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足左后輪左后輪前輪保留側(cè)向力有效保證車輛前輪保留側(cè)向力有效保證車輛的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向第二階第二階段段向右向右轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足右前輪右前輪保證后軸的最佳側(cè)向力，保證后軸的最佳側(cè)向力，后軸車輛自動轉(zhuǎn)動后軸車輛自動轉(zhuǎn)動第三階第三階段段向左向左轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)向過度左前輪左前輪為阻止車輛出現(xiàn)甩

50、尾，為限制為阻止車輛出現(xiàn)甩尾，為限制前軸側(cè)向力的建立，在特殊危前軸側(cè)向力的建立，在特殊危險情形下這個車輪將強烈制動險情形下這個車輪將強烈制動第四階第四階段段中間中間穩(wěn)定穩(wěn)定無無在所在不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正在所在不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后，后，ESPESP結(jié)束高速工作結(jié)束高速工作第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)2ESP液壓控制液壓控制1-控制閥控制閥 2-制動助力器制動助力器 3-動態(tài)液壓泵動態(tài)液壓泵 4-高壓閥高壓閥 5-出油閥出油閥 6-回油泵回油泵 7-進油閥進油閥 8-制動制動輪缸輪缸 a)液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)組成 b）建壓）建壓 c）保壓）保壓 d）卸壓）卸壓第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.7 電機制動系統(tǒng)簡介電機制動系統(tǒng)簡介1電機制動系統(tǒng)基本組成電機制動系統(tǒng)基本組成第第15章汽車制動系統(tǒng)章汽車制動系統(tǒng)15.8 制動系維護及常見故障制動系維護及常見故障15.8.1 制動系維護制動系維護1.汽車使用中應(yīng)密切注意制動距離是否過長，制動汽車使用中應(yīng)密切注意制動距離是否過長，制動是否跑偏，并及時處理存在的問題。是否跑偏，并及時處理存在的問題。 2. 制動系中若有空氣，應(yīng)及時排除。制動系中若有空氣，應(yīng)及時排除。3. 按使用說明書要求，正確選用和更換制動液。按使用說明書要求，正確選用和更換制動液。4ABS系統(tǒng)在汽車低速行駛時是不工作的。車速系統(tǒng)在汽車低速行駛時是不工作的。車速