1、主講：喬振華數(shù)控機(jī)床編程與操作1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展第一章 數(shù)控機(jī)床概述1.2數(shù)控機(jī)床的組成與工作原理1.3數(shù)控機(jī)床的分類1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 隨著社會生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各隨著社會生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各類工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)作類工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)作為國民工業(yè)的基礎(chǔ)，其產(chǎn)品更是日趨精密為國民工業(yè)的基礎(chǔ)，其產(chǎn)品更是日趨精密復(fù)雜，特別是在宇航、航海、軍事等領(lǐng)域復(fù)雜，特別是在宇航、航海、軍事等領(lǐng)域所需的機(jī)械零件，精度要求更高，形狀更所需的機(jī)械零件，精度要求更高，形狀更為復(fù)雜且往往批量較小，加工這類產(chǎn)品需為復(fù)雜且往往批量較小，加工這

2、類產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備，要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備，1.1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實驗室（學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實驗室（Servo Mechanism Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Laboratory of the Massachusetts Institute of TechnologyTechnology）合作，于）合作，于19521952年試制成功世年試制成功世界上第一臺數(shù)控機(jī)床試驗性樣機(jī)。界上第一臺數(shù)控機(jī)床試驗性

3、樣機(jī)。 19591959年，美國克耐年，美國克耐杜列克公司（杜列克公司（Keaney & Keaney & TreckerTrecker）首次成功開發(fā)了加工中心（）首次成功開發(fā)了加工中心（Machining CenterMachining Center） 。數(shù)控機(jī)床的定義數(shù)控機(jī)床的定義 數(shù)控：（數(shù)控：（Numerical ControlNumerical Control， NCNC） 是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動化方法。加工、測量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動化方法。 數(shù)

4、控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床： 用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的一般工作形式為：數(shù)控機(jī)床的一般工作形式為：1.1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡況數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡況 第第1 1代數(shù)控機(jī)床：代數(shù)控機(jī)床：19521952年年19591959年采用電年采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置（子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置（NCNC）。）。 第第2 2代數(shù)控機(jī)床：從代數(shù)控機(jī)床：從19591959年開始采用晶體年開始采用晶體管電路的管電路的NCNC系統(tǒng)。系統(tǒng)。 第第3 3代數(shù)控機(jī)床：從代數(shù)控機(jī)床：從19651965年開始采用小、年開始采用小、中規(guī)模集成電路的中規(guī)模集成電路的NCNC系統(tǒng)。系

5、統(tǒng)。 第第4 4代數(shù)控機(jī)床：從代數(shù)控機(jī)床：從19701970年開始采用大規(guī)年開始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計算機(jī)控制模集成電路的小型通用電子計算機(jī)控制的系統(tǒng)（的系統(tǒng)（CNCCNC）。）。 第第5 5代數(shù)控機(jī)床：從代數(shù)控機(jī)床：從19741974年開始采用微型年開始采用微型計算機(jī)控制的系統(tǒng)（計算機(jī)控制的系統(tǒng)（MNCMNC）。）。 1.1.3 我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況 19581958年開始并試制成功第一臺電子管數(shù)控機(jī)床年開始并試制成功第一臺電子管數(shù)控機(jī)床。19651965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到2020世世紀(jì)紀(jì)6060年代末至年代末至707

6、0年代初成功。從年代初成功。從2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代年代開始，先后從日本、美國、德國等國家引進(jìn)先開始，先后從日本、美國、德國等國家引進(jìn)先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。如北京機(jī)床研究所從日本進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。如北京機(jī)床研究所從日本FANUCFANUC公司引進(jìn)公司引進(jìn)FANUC3FANUC3、FANUC5FANUC5、FANUC6FANUC6、FANUC7FANUC7系列產(chǎn)品的制造技術(shù)；上系列產(chǎn)品的制造技術(shù)；上海機(jī)床研究所引進(jìn)美國海機(jī)床研究所引進(jìn)美國GEGE公司的公司的MTC-1MTC-1數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。 2）我國自主研發(fā)的并聯(lián)機(jī)床樣機(jī)）我國自主研發(fā)的并聯(lián)機(jī)床樣機(jī)1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢1.1.4數(shù)

7、控機(jī)床的發(fā)展趨勢 日本日本 FANUC1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢 德國德國 SIEMENS1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢 國產(chǎn)國產(chǎn) 華中華中1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢德國肖特德國肖特1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢美國哈挺美國哈挺1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢瑞士米克朗瑞士米克朗1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢德國斯賓納德國斯賓納TC系列系列1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢韓國現(xiàn)代韓國現(xiàn)代1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢日本東芝日本東芝1.1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢美國新新那提美國新新那提1.2 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理 1.2.1 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控

8、機(jī)床的組成 1控制介質(zhì)控制介質(zhì) 數(shù)控機(jī)床工作時，不需要操作工人直接數(shù)控機(jī)床工作時，不需要操作工人直接操縱機(jī)床，但機(jī)床又必須執(zhí)行人的意圖操縱機(jī)床，但機(jī)床又必須執(zhí)行人的意圖，這就需要在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)，這就需要在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制介質(zhì)。介質(zhì)。 2數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機(jī)床進(jìn)給并加工零件，數(shù)控系統(tǒng)通常由機(jī)床進(jìn)給并加工零件，數(shù)控

9、系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置輸入裝置、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置4 4大部分組成大部分組成 。 3伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機(jī)和伺服驅(qū)動伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機(jī)和伺服驅(qū)動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動機(jī)床的移動部按照指令信息的要求帶動機(jī)床的移動部件運(yùn)動或使執(zhí)行部分動作，以加工出符件運(yùn)動或使執(zhí)行部分動作，以加工出符合要求的工件。每一個脈沖使機(jī)床移動合要求的工件。每一個脈沖使機(jī)床移動部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當(dāng)量。目前部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當(dāng)量

10、。目前所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量通常為所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量通常為0.001mm/0.001mm/脈沖。脈沖。 4輔助控制系統(tǒng)輔助控制系統(tǒng) 輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。 5機(jī)床本體機(jī)床本體 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，由機(jī)床的基礎(chǔ)大件（如床身、底座）和各運(yùn)動部件（如工作臺、床鞍、主軸等）所組成。 1.3 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類 1.3.1 按運(yùn)動軌跡分類按運(yùn)動軌跡分類1點位控制數(shù)控機(jī)床點位控制數(shù)控機(jī)床點點點位置精確控制，保證的是定位精度，以慢點位置精確控制，保證的是定位精度，以慢快快慢的運(yùn)動方式。慢的運(yùn)動方式。 這類機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)

11、控點焊機(jī)這類機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點焊機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為點位控制數(shù)控和數(shù)控折彎機(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為點位控制數(shù)控裝置。裝置。按運(yùn)動軌跡分類AB2直線控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床 位置控制位置控制+ +速度和路線控制，只能沿某個坐速度和路線控制，只能沿某個坐標(biāo)軸方向（平行或標(biāo)軸方向（平行或4545）切削加工。）切削加工。 這類機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控這類機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控鏜銑床等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為直線控制裝鏜銑床等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為直線控制裝置置。按運(yùn)動軌跡分類3 3輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床 每點的位置+速度+路線控制

12、，可對2坐標(biāo)或2坐標(biāo)以上坐標(biāo)軸進(jìn)行控制。 屬于這類機(jī)床的有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為輪廓控制裝置。輪廓數(shù)控裝置比點位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，功能齊全得多。按運(yùn)動軌跡分類1.3.2 按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類1開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床2閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床3半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床1.3.3 按工藝用途分類按工藝用途分類1金屬切削類數(shù)控機(jī)床金屬切削類數(shù)控機(jī)床數(shù)數(shù)控控車車床床數(shù)數(shù)控控銑銑床床數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床加工中心加工中心2金屬成型類數(shù)控機(jī)床金屬成型類數(shù)控機(jī)床數(shù)控電火

13、花成型機(jī)數(shù)控電火花成型機(jī)快速成型設(shè)備快速成型設(shè)備數(shù)控多工位沖床數(shù)控多工位沖床 3數(shù)控特種加工機(jī)床數(shù)控特種加工機(jī)床 數(shù)控特種加工機(jī)床如數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、火焰切割機(jī)和數(shù)控激光切割機(jī)床等。數(shù)控電火花成型機(jī)數(shù)控電火花成型機(jī)數(shù)控線切割機(jī)床數(shù)控線切割機(jī)床4其他類型的數(shù)控機(jī)床其他類型的數(shù)控機(jī)床其他類型的數(shù)控機(jī)床如數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)等其他類型的數(shù)控機(jī)床如數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)等三座標(biāo)測量機(jī)三座標(biāo)測量機(jī)2.1 數(shù)控編程概述2.1.1 程序編制的內(nèi)容和步驟程序編制的內(nèi)容和步驟 數(shù)控機(jī)床程序編制過程的主要內(nèi)容包括：1零件圖的分析零件圖的分析2數(shù)控機(jī)床的選擇數(shù)控機(jī)床的選擇 3工件裝夾方法的確定工件裝

14、夾方法的確定4加工工藝的確定加工工藝的確定5刀具的選擇刀具的選擇6程序的編制程序的編制7程序的調(diào)試程序的調(diào)試2.1.2 程序編制的方法程序編制的方法1手工編程手工編程 通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。適用于中等復(fù)雜程度程序、計算量不大的零件編程. （1）自動編程軟件編程）自動編程軟件編程 利用通用的微型計算機(jī)及專用的自動編程軟件，以人機(jī)對話方式確定加工對象和加工條件自動進(jìn)行運(yùn)算和生成指令。 1手工編程手工編程 利用CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行零件的設(shè)計、分析及加工編程。該種方法適用于制造業(yè)中的CAD/CAM集成編程數(shù)控系統(tǒng)，目前正被廣泛應(yīng)用。（2）CAD/CAM集成數(shù)控編程

15、系統(tǒng)自動編程集成數(shù)控編程系統(tǒng)自動編程2.2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識 一一.程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu) 1.程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成。由若干程序段組成。 O0001； N10 G92 X0 Y0 Z200.0； N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03； N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ； N110 M30；程程序序體體 程序名程序結(jié)束指令p 程序名 程序名是一個程序必需的標(biāo)識符。組成：由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見的有： “%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。西門子系統(tǒng)和國產(chǎn)華中I型系統(tǒng) “%”，日本FANUC 系統(tǒng) “O”， AB8400系統(tǒng)用P

16、 。 后面所帶的數(shù)字一般為48位。如：%20001.程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成例如：程序體程序體 表示數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。 組成：組成：它由許多程序段程序段組成 O0001； N10 G92 X0 Y0 Z200.0； N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03； N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ； N110 M30；程程序序體體 2.2.程序段的構(gòu)成程序段的構(gòu)成程序段：程序段：表示一個完整的加工工步或加工動作。表示一個完整的加工工步或加工動作。 程序段格式程序段格式是指一個程序段中指令字的排列順序和表達(dá)方式。是指一個程序段中指令字的

17、排列順序和表達(dá)方式。 程序結(jié)束程序結(jié)束 用指令M02 或M30，結(jié)束整個程序的運(yùn)行。 O0001； N10 G92 X0 Y0 Z200.0； N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03； N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ； N110 M30；程序結(jié)束指令2.2.程序段的構(gòu)成程序段的構(gòu)成程序段：程序段：表示一個完整的加工工步或加工動作。表示一個完整的加工工步或加工動作。 程序段格式程序段格式是指一個程序段中指令字的排列順序和表達(dá)方式。是指一個程序段中指令字的排列順序和表達(dá)方式。 1.程序段序號N 順序號又稱程序段序號，順序號位于程序段之首，由字母和數(shù)字

18、組成。格式： N *(14位數(shù)字) 例：N0030 G01 X20 Y50 F150 M03； 注：注： 1）N后面的兩個后面的兩個00可以省略寫成可以省略寫成N30 2）程序段序號可以省略不寫）程序段序號可以省略不寫二二.功能指令簡介功能指令簡介二二.功能指令簡介功能指令簡介 1.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指令指令(Preparatory Function)n 使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。n 組成：組成： G * *表示表示兩位數(shù)字兩位數(shù)字（ 從從G00到到G99共共100種）種） 二二.功能指令簡介功能指令簡介 2.輔助功能輔助功能M指令指令

19、(Miscellaneous Function)n 用于用于控制機(jī)床的輔助動作，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開控制機(jī)床的輔助動作，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開停、工件的夾緊松開等。停、工件的夾緊松開等。n 組成：組成： M * *表示表示兩位數(shù)字兩位數(shù)字（ 從從M00到到M99共共100種）種） （1）程序停止指令（）程序停止指令（M00） 暫停暫停指令指令,作用使程序停止運(yùn)行。作用使程序停止運(yùn)行。常用于加工過程中測量工件的尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等固定操作常用于加工過程中測量工件的尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等固定操作。例：N10 G92 X0 Y0 Z200.0；N20 G90 G00 X50.0 Y6

20、0.0 S300 M03；N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ；例：N10 G92 X0 Y0 Z200.0；N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03；N30 M00N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ；（2）選擇停止指令（）選擇停止指令（M01） 作用和作用和M00相似，是程序停止運(yùn)行。相似，是程序停止運(yùn)行。該指令常用于該指令常用于工件關(guān)鍵性尺寸的停機(jī)抽樣檢查或工件關(guān)鍵性尺寸的停機(jī)抽樣檢查或臨時停車的場合臨時停車的場合等，當(dāng)檢查完畢后，按等，當(dāng)檢查完畢后，按“啟動啟動”鍵可繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。鍵可繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。（3）M07、M08

21、為切削液開，為切削液開，M09為切削液關(guān)。為切削液關(guān)。（4）與主軸有關(guān)的指令（）與主軸有關(guān)的指令（M03、M04、M05） （5）換刀指令（）換刀指令（M06）（6）程序結(jié)束指令（）程序結(jié)束指令（M02/ M30 ） 4.尺寸字 用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動終點的坐標(biāo)位置。 格式： X100 Y100 Z100 例：N0030 G01 X20 Y50 F150 M03； 單位是毫米單位是毫米二二.功能指令簡介功能指令簡介3. F、S、T指令指令 (1)進(jìn)給速度指令（進(jìn)給速度指令（F）(Feed Function) 功能：設(shè)定刀具或工作臺移動的速度。功能：設(shè)定刀具或工作臺移動的速度。 組成：組成： F

22、 * *表示四位數(shù)字表示四位數(shù)字 單位是單位是mm/min或或mm/r 例：例： G98 F150 表示移動部件進(jìn)給速度為表示移動部件進(jìn)給速度為150mm/min。 G99 F150 表示表示移動部件進(jìn)給速度為移動部件進(jìn)給速度為150mm/r (2)主軸轉(zhuǎn)速指令（主軸轉(zhuǎn)速指令（S） (Spindle Function) 功能：設(shè)定主軸的旋轉(zhuǎn)速度。功能：設(shè)定主軸的旋轉(zhuǎn)速度。 組成：組成： S * *表示四位數(shù)字表示四位數(shù)字 單位是單位是r/min 例：例： M03 S300 表示主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為表示主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為300r/min。 (3)刀具功能指令（刀具功能指令（T）(Tool Function

23、) 功能：機(jī)床刀具選擇指令。功能：機(jī)床刀具選擇指令。 組成：組成： T* *表示四位數(shù)字表示四位數(shù)字 例：例：T0607 其中其中06是刀具號是刀具號 后兩位是刀位號后兩位是刀位號 例：例： T0607后兩位后兩位07表示刀具表示刀具的補(bǔ)償號。的補(bǔ)償號。問題：問題： 想一下，數(shù)控機(jī)床是怎么控制刀想一下，數(shù)控機(jī)床是怎么控制刀 具從小汽車的一段走向另一端，具從小汽車的一段走向另一端， 它是怎么準(zhǔn)確確定位置的？它是怎么準(zhǔn)確確定位置的？2.3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系p 進(jìn)給運(yùn)動坐標(biāo)系 ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 數(shù)控機(jī)床的每個進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給) 定義為坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)軸。標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系：標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控

24、機(jī)床坐標(biāo)系：是一個是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為，其基本坐標(biāo)軸為X X、Y Y、Z Z直角坐標(biāo)直角坐標(biāo). .工件不動，刀具相對于靜止的工件運(yùn)動。工件不動，刀具相對于靜止的工件運(yùn)動。增大工件與刀具之間距離的方向為機(jī)床某一運(yùn)動的正方向。增大工件與刀具之間距離的方向為機(jī)床某一運(yùn)動的正方向。p 坐標(biāo)軸的判定方法Z軸：平行于機(jī)床主軸軸線的坐標(biāo)軸。（遠(yuǎn)離工件為正方向）數(shù)控車床的Z軸數(shù)控立式升降臺銑床的Z軸X軸：平行于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸，呈水平方向。數(shù)控車床的X軸，（指向操作者為正）數(shù)控立式升降臺銑床的X軸（向右）Y軸：與Z、X軸垂直的坐標(biāo)軸。手控盒機(jī)床原點：是機(jī)床坐標(biāo)系的零點. 這個原點是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(見機(jī)床說明書)，不能隨意改變. （1）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點機(jī)床原點的