1、倉庫貨架類型第一頁，共87頁。二、分類 杠桿式手推車 Hand Truck 手推臺車 Platform Truck 登高式手推臺車 Ascerding Dispath Trolley 手動托盤搬運車 Manual Pallet Trucks 手動液壓升降平臺車 Scissor Lift Table 手推液壓堆高車 Manual Hydraulic Stacker其它 Others（架子車、自行車、人力三輪車、購物車、行李車、手推車)第二頁，共87頁。1、杠桿式手推車Hand Truck 適用范圍：二輪杠桿式手推車是最古老的、最實用的人力搬運車，它輕巧、靈活、轉(zhuǎn)向方便，但因靠體力裝卸、保持平衡和

2、移動，所以僅適合裝載較輕、搬運距離較短的場合。 為適合現(xiàn)代的需要，目前還采用自重輕的型鋼和鋁型材作為車體；阻力小的耐磨的車輪；還有可折疊、便攜的車體。 性能參數(shù)： 車體（寬長） 300450 x180260mm高度1000、1070、1240 mm車輪（） 150、220 mm載重量60、150、250 kg 供應(yīng)企業(yè)： 北京博途物流設(shè)備有限公司 林德廈門叉車有限公司 上海一百商業(yè)設(shè)施有限公司 上海環(huán)宇科技有限公司 第三頁，共87頁。2、手推臺車 Platform Truck 適用范圍：手推臺車是一種以人力為主的搬運車。輕巧靈活、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、超市、食堂、辦公室等，

3、是短距離、運輸輕小物品的一種方便而經(jīng)濟(jì)的搬運工具。一般，每次搬運量為5500kg，水平移動30米以下，搬運速度30米/分以下。 類型：平臺式手推臺車（單欄平臺式、雙欄平臺式、多層平臺式等）、天平式手推臺車（適用長大物料）動載重靜承重：50020004x（5002000）kg 供應(yīng)企業(yè)： 北京博途物流設(shè)備有限公司 蘇州托力科物流設(shè)備有限公司 蘇州工業(yè)園區(qū)東信自動化設(shè)備有限公司 林德廈門叉車有限公司 第四頁，共87頁。3、登高式手推臺車Ascerding Dispath Trolley 適用范圍：當(dāng)人需要向較高的貨架內(nèi)存取輕小型的物料時，可采用帶梯子的手推臺車,以提高倉庫的空間利用率，適用于圖書、

4、標(biāo)準(zhǔn)件等倉庫進(jìn)行揀選、運輸作業(yè)。 供應(yīng)企業(yè)： 北京博途物流設(shè)備有限公司 蘇州托力科物流設(shè)備有限公司 蘇州工業(yè)園區(qū)東信自動化設(shè)備有限公司 林德廈門叉車有限公司 第五頁，共87頁。4、手動托盤搬運車Manual Pallet Trucks 適用范圍：手動托盤搬運車，在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是托盤運輸中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。 性能參數(shù)：注：各廠略有差別 項目 單位 參數(shù) 額定起重量 kg 1000 1500 2000 2500 3000 貨叉起升高度 mm 120 120 貨叉下降最低位 mm 8

5、0 100 托盤叉口有限高度mm 100 120 供應(yīng)企業(yè)： 北京博途物流設(shè)備有限公司 江蘇省無錫市大隆電工機(jī)械廠 蘇州托力科物流設(shè)備有限公司 蘇州工業(yè)園區(qū)東信自動化設(shè)備有限公司 林德廈門叉車有限公司 第六頁，共87頁。5、手動液壓升降平臺車Scissor Lift Table 適用范圍：手動液壓升降平臺車是采用手壓或腳踏為動力，通過液壓驅(qū)動使載重平臺作升降運動的手推平臺車。可調(diào)整貨物作業(yè)時的高度差，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。 性能參數(shù)： 項目 單位 參數(shù) 載重量 kg 150 300 500 800 平臺最低位置 mm 225420 平臺最高位置 mm 401000 平臺尺寸 mm 70090

6、0 x450500 供應(yīng)企業(yè)： 北京博途物流設(shè)備有限公司 蘇州托力科物流設(shè)備有限公司 蘇州工業(yè)園區(qū)東信自動化設(shè)備有限公司 林德廈門叉車有限公司 第七頁，共87頁。6、手推液壓堆高車Manual Hydraulic Stacker 定義說明：手推液壓堆高車是利用人力推拉運行的簡易式查腿式叉車。其起升機(jī)構(gòu)有：手搖機(jī)械式（右圖上）、手動液壓式（右圖下左）和電動液壓式（右圖下右）三種，適用于工廠車間、倉庫內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合。 性能參數(shù)：載 重 量5001000kg 起升高度 13m 貨叉最低離地高度100 mm 供應(yīng)企業(yè)： 北京博途物流設(shè)備有限公司 江蘇省無錫市大隆電工機(jī)

7、械廠 蘇州托力科物流設(shè)備有限公司 蘇州工業(yè)園區(qū)東信自動化設(shè)備有限公司 林德廈門叉車有限公司 第八頁，共87頁。越庫物流實訓(xùn)場地作業(yè)立面圖倉物流實訓(xùn)場地作業(yè)立面圖倉庫庫第九頁，共87頁。立體倉庫一、定 義：由高層貨架、巷道堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對集裝單元貨物實現(xiàn)自動化保管和計算機(jī)管理的倉庫。（或教材P24定義）廣泛應(yīng)用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)(FAS)及流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心中。 此外，由有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)與高架貨架等組成的各類機(jī)械化、半自動化高架貨架倉庫、揀選式高層貨架倉庫

8、也在此介紹。第十頁，共87頁。二、分類： 托盤單元式自動倉庫 Pallet Unit AS/RS 箱盒單元式自動倉庫 Fine Stocker 揀選式高層貨架倉庫 Pick Stocker 單元-揀選式自動倉庫 Unit-Pick Stocker 高架叉車倉庫 Rack Fork Stocker 巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 高架叉車（無軌堆垛機(jī)）Rack Fork 高層貨架 High Level Rack 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems 自動搬運車 Automatic Guided Vehicle 碼垛機(jī)器人 Robot Palle

9、tizer 第十一頁，共87頁。1、托盤單元式自動倉庫Pallet Unit AS/RS適用適用范范圍圍 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常所說的“自動倉庫”，指的就是托盤單元式自動倉庫。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。 第十二頁，共87頁。托盤單元式自動倉庫分類：根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同，分為： 1、整體式自動倉庫：由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其試用于15米以上的大型自動倉庫。 2、分離式自動倉庫：貨架與建筑無關(guān)，呈獨

10、立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 根據(jù)自動控制的方式可以分為： 1、單機(jī)設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)； 2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)； 3、計算機(jī)遙控設(shè)定多臺單機(jī)，自動運轉(zhuǎn)； 4、計算機(jī)脫機(jī)/聯(lián)機(jī)/實時自動控制。供應(yīng)企業(yè)：昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 日東自動化設(shè)備（上海）有限公司 湖州德馬物流系統(tǒng)工程有限公司 蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司第十三頁，共87頁。案例：案例： 海爾國際物流中心海爾國際物流中心 成品件自動倉庫成品件自動倉庫存儲物料存儲物料 ： 冰箱、空調(diào)、小家電等冰箱、空調(diào)、小家電等單元貨物：單元貨物： 210021001200120020002000（mmm

11、m）貨位數(shù)量：貨位數(shù)量： 1616排排7474列列8 8層層=9472=9472個個主要設(shè)備組成：主要設(shè)備組成：高層貨架：高層貨架：16排排74列列8層層=9472個個巷道堆垛起重機(jī)：數(shù)量巷道堆垛起重機(jī)：數(shù)量 4臺（雙深）臺（雙深）載重量載重量 1200kg 高高 度度 20m入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) 1套套LGV自動搬運系統(tǒng)自動搬運系統(tǒng) 1套套自動化控制系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng) 1套套計算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng)計算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng) 1套套大屏幕攝像監(jiān)控系統(tǒng)大屏幕攝像監(jiān)控系統(tǒng) 1套套語言對講調(diào)度系統(tǒng)語言對講調(diào)度系統(tǒng) 1套套無線條碼識別系統(tǒng)無線條碼識別系統(tǒng) 1套套 第十四頁，共87頁。2、箱盒式自動

12、倉庫Fine Stocker適用范圍：適用范圍：采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫庫.箱盒單元貨物要比托盤單元貨物箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕外形尺寸小、重量輕,適用于存放小適用于存放小型物料型物料,以及一次入出庫量較少的自以及一次入出庫量較少的自動倉庫動倉庫,如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。業(yè)。性能參數(shù)：性能參數(shù)：箱盒尺寸：250450(W)350700(L)200300(H)載重量（單叉/雙叉）：50/250kg倉庫高度：515M供應(yīng)企業(yè)：供應(yīng)企業(yè)：昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司日東自動化設(shè)備（上海）有限公司 第十五頁

13、，共87頁。3 3、揀選式高層貨架倉庫、揀選式高層貨架倉庫 Pick StockerPick Stocker適用適用范范圍圍：由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。第十六頁，共87頁。揀選式高層貨架倉揀選式高層貨架倉庫供應(yīng)企業(yè)：庫供應(yīng)企業(yè)：蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司 昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司日東自動化設(shè)備（上海）有限公司北京起重運輸機(jī)械研究所太原剛玉倉儲設(shè)備有限公司遼寧國能鐵嶺精工機(jī)械公司蘇州同方自動化物流工程有限公司第十七

14、頁，共87頁。4 4、單元、單元- -揀選式（自動）倉庫揀選式（自動）倉庫 Unit-pick StockerUnit-pick Stocker適用范圍：由單元-揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降的司機(jī)室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。第十八頁，共87頁。單元單元-揀選式揀選式 （自動）倉庫（自動）倉庫 供應(yīng)企業(yè)：供應(yīng)企業(yè)：昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司 日東自動化設(shè)備（上海）有限公司 適用范圍：由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。由高架叉車和高層貨架為主組成的

15、倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛因為高架叉車向運行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，又稱無軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。在多短，入出庫作業(yè)頻

16、率較低的倉庫。在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。別等裝置。供應(yīng)企業(yè)同上5 5、高架叉車倉庫、高架叉車倉庫 FLT StockerFLT Stocker第十九頁，共87頁。6 6、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）Stacker Crane Stacker Crane 適用適用范圍范圍是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又庫的面積和空間利用率，是自動

17、化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。稱有軌堆垛機(jī)。分類分類按照用途可分：單元型、揀選型、單元按照用途可分：單元型、揀選型、單元-揀選型。揀選型。按照控制方式分：手動、半自動、全自動。按照控制方式分：手動、半自動、全自動。按照轉(zhuǎn)移巷道方法分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式。按照轉(zhuǎn)移巷道方法分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式分：單立柱和雙立柱。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式分：單立柱和雙立柱。主要主要性能性能倉庫高度：倉庫高度：624M Max 40M運行速度：運行速度：max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型高速型)起升高度：起升高度：max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50m/m

18、in(高速型高速型)貨叉伸縮速度：貨叉伸縮速度：max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型高速型)第二十頁，共87頁。7 7、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）、高架叉車（無軌堆垛機(jī)） Rack ForkRack Fork適用適用范圍范圍高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升

19、高度比普通叉車要高，一般在叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達(dá)左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。提高了空間利用率。分分類類托盤單元型：由托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)的堆垛作業(yè)1、司機(jī)室地面、司機(jī)室地面固定型，起升高度固定型，起升高度較低，因而視線較較低，因而視線較差；（見右圖差；（見右圖）第二十一頁，共87頁。分分類類 托盤單元型：托盤單元型：2、司機(jī)室隨作、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見上圖）線好。（見上圖） 揀選型：無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司揀選型：無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺一起升降，由司機(jī)

20、機(jī)室和作業(yè)平臺一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。（見下圖）作業(yè)。（見下圖）供應(yīng)供應(yīng)企業(yè)企業(yè)林德廈門叉車有限公司林德廈門叉車有限公司 北京起重運輸機(jī)械研究所北京起重運輸機(jī)械研究所 蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司備有限公司 第二十二頁，共87頁。8 8、高層貨架、高層貨架 High Level RackHigh Level Rack適用適用范圍范圍 高層貨架是自動化倉庫高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫的主和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫所。隨著單元

21、貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。化倉庫的主要保證之一。分分類類根據(jù)制造和安裝的方法的不同，分為根據(jù)制造和安裝的方法的不同，分為1、焊接式、焊接式 2、裝配式。、裝配式。根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：1、連續(xù)梁式、連續(xù)梁式 2、懸臂梁式。、懸臂梁式。第二十三頁，共87頁。9 9、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、入出庫

22、輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems適用適用范圍范圍 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實現(xiàn)庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉庫標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化計。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)

23、鍵。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。有密切的關(guān)系。第二十四頁，共87頁。分分類類 雖然每個用戶的入出庫輸送機(jī)雖然每個用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：塊組成：1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。2、輥道輸送機(jī)。、輥道輸送機(jī)。3、鏈?zhǔn)健㈡準(zhǔn)捷伒缽?fù)合型輸送機(jī)輥道復(fù)合型輸送機(jī)4、鏈?zhǔn)健㈡準(zhǔn)綆л伒垒斔凸δ?/p>

24、的升降帶輥道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機(jī)臺的復(fù)合型輸送機(jī)5、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車輸送系統(tǒng)的單軌車輸送系統(tǒng)6、自動搬運車及其系統(tǒng)等、自動搬運車及其系統(tǒng)等供應(yīng)供應(yīng)湖州德馬物流系統(tǒng)工程有限公司湖州德馬物流系統(tǒng)工程有限公司 企業(yè)企業(yè)昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 日東自動化設(shè)備（上海）有限公司日東自動化設(shè)備（上海）有限公司 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)第二十五頁，共87頁。1010、自動搬運車系統(tǒng)、自動搬運車系統(tǒng)(AGV)(AGV)定定義義AGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車能夠沿規(guī)定的路

25、徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng)搬運車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機(jī)的沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機(jī)的交通管制下有條不紊地運行，交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運系統(tǒng)）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。和自動化倉庫中。 第二十六頁，共87頁。自自動動搬搬運運車車系系統(tǒng)統(tǒng) 分分類

26、類 根據(jù)導(dǎo)引方式的不根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，可分：同，可分：1、固定路徑導(dǎo)引，包括、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。磁帶（磁氣）導(dǎo)引。2、自由路徑導(dǎo)引，包括、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等 根據(jù)根據(jù)AGV裝卸物裝卸物料方式的不同，可分：料方式的不同，可分：料斗式，輥道輸送式，料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。式，叉車式。 供應(yīng)供應(yīng)蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司 企業(yè)企業(yè)昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 日東自動化設(shè)備（上海）有限公司

27、日東自動化設(shè)備（上海）有限公司 第二十七頁，共87頁。1111、碼垛機(jī)器人、碼垛機(jī)器人 Robot PalletizerRobot Palletizer適適用用范范圍圍 托盤碼垛機(jī)器人托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼齊地、自動地碼（或拆）在托盤上（或拆）在托盤上的機(jī)器人。為充分的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定垛順序、排列設(shè)定器。器。 第二十八頁，共87頁。分分類類根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：1、多關(guān)節(jié)型。

28、、多關(guān)節(jié)型。2、直角坐標(biāo)型。、直角坐標(biāo)型。根據(jù)抓具形式的不同可以分為：根據(jù)抓具形式的不同可以分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。此外，機(jī)器人還分固定型和移動型。此外，機(jī)器人還分固定型和移動型。 供應(yīng)供應(yīng)北京起重運輸機(jī)械研究所北京起重運輸機(jī)械研究所 企業(yè)企業(yè) 昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 太原剛玉倉儲設(shè)備有限公司太原剛玉倉儲設(shè)備有限公司 第二十九頁，共87頁。工業(yè)搬運車輛工業(yè)搬運車輛 Industrial Han

29、dling Trucks 叉車叉車 Fork Lift Trucks第三十頁，共87頁。一、定義：一、定義：工業(yè)搬運車輛是指企業(yè)內(nèi)對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛工業(yè)搬運車輛是指企業(yè)內(nèi)對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。稱為工業(yè)車輛。 二、適用范圍：二、適用范圍：工業(yè)搬運車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間工業(yè)搬運車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和

30、集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)。是托盤運輸、集裝箱運輸必不可進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)。是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設(shè)備。少的設(shè)備。 第三十一頁，共87頁。三、分類三、分類 電動托盤搬運車電動托盤搬運車 Electric Pallet Trucks 電動托盤堆垛車電動托盤堆垛車 Electric Pallet Stacking Trucks 前移式叉車前移式叉車 Reach Fork Lift Trucks 內(nèi)燃式叉車內(nèi)燃式叉車 Engine Powered Fork Lift Trucks 電瓶叉車電瓶叉車 Electric Fork Lift Trucks 叉車屬具叉車屬具 A

31、ttachments of Fork Lift Trucks 低位揀選叉車低位揀選叉車 Trucks 高位揀選叉車高位揀選叉車 Order Picking FLT 側(cè)面叉車側(cè)面叉車 Side Fork Lift Trucks 牽牽 引引 車車 Tow Tractor 固定平臺搬運車固定平臺搬運車 Fixed Platform Trucks 集裝箱叉車集裝箱叉車 Container FLT 集裝箱正面吊集裝箱正面吊 第三十二頁，共87頁。定義：由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盤貨物離地進(jìn)行搬運作業(yè)的電動插腿式叉車。 分類：根據(jù)司機(jī)運行操

32、作的不同分：1、步行式電動托盤搬運車（上圖）2、踏板駕弛式電動托盤搬運車（中圖）3、側(cè)座式電動托盤搬運車（下圖）第三十三頁，共87頁。定義：由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以較高起升，進(jìn)行堆垛作業(yè)的電動插腿式叉車。 分類：根據(jù)司機(jī)運行操作的不同可分1、步行式電動托盤堆垛車（上圖）2、踏板駕弛式電動托盤堆垛車（中圖）3、側(cè)座式電動托盤堆垛車（下圖）第三十四頁，共87頁。定義：門架（或貨叉）可以前后移動的叉車。 適用范圍：運行時門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。

33、分類：按操作可分：站立式、坐椅式。按作業(yè)場所：普通型、防爆型、冷藏型。第三十五頁，共87頁。定義：在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以內(nèi)燃機(jī)為動力的平衡重式叉車，簡稱內(nèi)燃叉車。機(jī)動性好，是應(yīng)用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車。 分類：按動力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）按傳動分：機(jī)械傳動/液力傳動/靜壓傳動 主要參數(shù)：額定起重量載荷重心起升高度，自由起升高度運行和起升速度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小直角通道寬度最小直角堆垛寬度第三十六頁，共87頁。定義：在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱

34、平衡重式叉車，簡稱叉車。以電瓶為動力的平衡重式叉車，簡稱電瓶叉車。它具有操作容易，無廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的叉車。 主要參數(shù)： 額定起重量載荷重心 起升高度，自由起升高度運行和起升速度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小直角通道寬度最小直角堆垛寬度電瓶電壓容量使用壽命第三十七頁，共87頁。定義：附加或替代叉車的貨叉裝卸裝置，以擴(kuò)大叉車對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。 種類： 板式貨叉多貨叉加長叉串桿起重臂吊鉤傾翻叉?zhèn)纫撇嬲{(diào)距叉推出器側(cè)夾穩(wěn)定器推拉器集裝箱吊具第三十八頁，共87頁。適用范圍：操作者可乘立在上下車便利的平臺上，駕弛搬運車和上下車揀選物料的

35、搬運車。適于車間內(nèi)各個工序間加工部件的搬運，減輕操作者搬運、揀選作業(yè)的強(qiáng)度。 一般乘立平臺離地高度僅為200mm左右，支撐腳輪直徑較小，僅適用于車間平坦路面上行駛。 種類：按承載平臺（貨叉）的起升高度分：微起升和低起升兩種（可根據(jù)揀選物料的需要選擇）第三十九頁，共87頁。定義：操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，并揀選儲存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車 適用范圍：適用于多品種少量入出庫的特選式高層貨架倉庫。起升高度一般46米，最高可達(dá)13米，大大提高倉庫空間利用率。為保證安全，操作臺起升時，只能微動運行。第四十頁，共87頁。定義：貨叉和門架位于車體側(cè)面的裝卸作業(yè)車輛，稱側(cè)面叉車。適用于長大物料的

36、裝卸和搬運。 分類：按動力不同分：內(nèi)燃型、電瓶型按作業(yè)環(huán)境分：室外工作（充氣輪胎）、室內(nèi)工作（實心輪胎）第四十一頁，共87頁。定義：具有牽引一組無動力臺車能力的搬運車輛的牽引車。適用范圍：牽引車作業(yè)時，臺車的物料裝卸時間與牽引車的運輸時間可交叉進(jìn)行，且牽引一組臺車，從而提高工作效率。 分類：根據(jù)作業(yè)場所的不同可分：1、室內(nèi)牽引車：操作平臺離地較低，實心車輪直徑較小，適用于室內(nèi)平坦路面。（上圖）2、室外牽引車：為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。（下圖）第四十二頁，共87頁。定義：具有較大承載物料平臺的搬運車。相對承載卡車而言；承載平臺離地低，裝卸方便；結(jié)構(gòu)簡單、價格低；軸距、輪距較

37、小，作業(yè)靈活等，一般用于企業(yè)內(nèi)車間與車間，車間與倉庫之間的運輸。 分類：根據(jù)動力不同分： 內(nèi)燃型和電瓶型。第四十三頁，共87頁。適用范圍：集裝箱叉車是集裝箱碼頭和堆場上常用的一種集裝箱專用裝卸機(jī)械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)，也可在集裝箱吞吐量不大（年低于3萬標(biāo)準(zhǔn)箱）的綜合性碼頭和堆場進(jìn)行裝卸與短距離搬運。 分類：集裝箱型號與集裝箱叉車起重量的相應(yīng)關(guān)系如下： 集裝箱型號 規(guī)格 最大總重量 （T） 相應(yīng)叉車起重量（T） IAA 40 30.48 37 IBB 30 25.4 28 ICC 20 20.32 25 ID 10 10.16 16 APL 40 38.00 42第四十四頁，共87

38、頁。定義：集裝箱正面吊是通過改變可伸縮動臂的長度和角度，實現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運車輛。 適用范圍：與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機(jī)動性好、設(shè)備投資小等優(yōu)點。廣泛用于集裝箱碼頭，公路集裝箱樞紐站等，中小型堆場的堆垛作業(yè)，也可以作為碼頭前沿與堆場間的短距離搬運作業(yè)。隨著我們集裝箱運輸?shù)陌l(fā)展，公路集裝箱樞紐站的發(fā)展，正面吊必將迅速發(fā)展。第四十五頁，共87頁。定義:隨著商品品種的日益繁多，連鎖銷售配送中心的增多，多品種、高頻次的商品揀選作業(yè)得到迅速發(fā)展。揀選作業(yè)是配送中心業(yè)務(wù) 最大、勞動強(qiáng)度最強(qiáng)、出錯率最高的作業(yè)。近年來，根據(jù)不同的用戶、不同的訂單類型，出現(xiàn)了不同類型的揀選系統(tǒng)第四十

39、六頁，共87頁。 電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)(有線數(shù)字傳輸顯示揀選系統(tǒng)） RF揀選系統(tǒng)(無線數(shù)字傳輸顯示揀選系統(tǒng)） 塔式推送自動揀選系統(tǒng) 通道式推送自動揀選系統(tǒng) 臺車式揀選系統(tǒng) 揀選叉車式揀選系 第四十七頁，共87頁。定義：配送中心的揀貨作業(yè)是最繁重、最易出差錯的工作。電子標(biāo)簽系統(tǒng)是計算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)最常用的方式之一，倉庫揀選作業(yè)是通過貨架上的定單名、貨名及其數(shù)量等電子標(biāo)簽顯示器，向揀選作業(yè)人員及時、明確地下達(dá)向貨架內(nèi)補(bǔ)貨（入庫）和取貨（出庫）指示。具有加快揀貨速度，降低揀貨錯誤率，免除表單作業(yè)等優(yōu)點。 第四十八頁，共87頁。 定義：當(dāng)輸入、輸出端（操作者或作業(yè)設(shè)備）沒有固定的位置，在一定的局域內(nèi)（如倉

40、庫、車間）隨機(jī)性變動時，為傳遞數(shù)據(jù)信息，可采用無線網(wǎng)實時信息管理系統(tǒng) 種類：管理系統(tǒng)一般包括：數(shù)據(jù)采集裝置，無線發(fā)射器，轉(zhuǎn)接器，無線接收器，數(shù)據(jù)顯示器，計算器等組成。 第四十九頁，共87頁。3、塔 式 推 送 自 動 揀 選 系 統(tǒng)Wireless Digital picking system 定義：塔式推送式自動揀選系統(tǒng)由塔式分揀機(jī)和鏈板式輸送機(jī)等組成，用于外形尺寸規(guī)范、分揀是較少的商品，如條煙、紙包醫(yī)藥等，塔式分揀機(jī)由多個通道組成，每個通道內(nèi)放置同一品種的商品，且每次只分揀一個。 第五十頁，共87頁。4、通道式分揀系統(tǒng) 定義：通道式分揀系統(tǒng)由多臺通道推送分揀機(jī)和鏈板輸送機(jī)等組成，用于分揀量

41、大的外形尺寸規(guī)范的商品，如條煙、紙包藥品等，每臺通道式分揀機(jī)可對大件商品進(jìn)行分揀出貨，在一定時間內(nèi)只分揀且每次可分揀若干個（如五個）同一品牌的商品。第五十一頁，共87頁。5、臺車式揀選系統(tǒng)Picking cart system 定義：臺車式揀選系統(tǒng)是RF揀選系統(tǒng)（無線數(shù)字傳輸顯示揀傳系統(tǒng)）中最常用的形式之一。它具有機(jī)動性好，成本低，操作簡單等特點。 第五十二頁，共87頁。6、揀選叉車揀選系統(tǒng) 定義：揀選叉車揀選系統(tǒng)是RF揀選系統(tǒng)（無線數(shù)字傳輸顯示揀傳系統(tǒng)）中最常用的形式之一，它是在高位揀選叉車或揀選式巷道堆垛起重機(jī)上裝置出入庫顯示終端，根據(jù)和無線數(shù)字傳輸顯示揀選系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)。第五十三頁，共87

42、頁。設(shè)備7：起重機(jī)械 Hoisting Machinery第五十四頁，共87頁。一、定義起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降和水平移動的搬運機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動、制動、正反向運動是起重機(jī)械的基本特點。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通運輸業(yè)、建筑業(yè)、商業(yè)和農(nóng)業(yè)等。 第五十五頁，共87頁。二、分類根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的活動范圍不同，分：、只有單動作起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī)械，只能在固定點起降物料或人員，如滑車、葫蘆、升降機(jī)和電梯等。、帶有運行機(jī)構(gòu)的電葫蘆，可以沿一定線路裝卸物料。、起重機(jī)則可以在三個坐標(biāo)的空間搬運物料，又

43、分橋式類和回轉(zhuǎn)類。因為起重機(jī)門類繁多，我們這里介紹的僅是常用的工廠企業(yè)，尤其是車間類使用的起重機(jī)械。 第五十六頁，共87頁。分類手拉葫蘆 Chain Blocks 手板葫蘆 Lever Blocks 環(huán)鏈電動葫蘆 Electric Chain Blocks QZQ(KBK)系統(tǒng)QZQ(KBK) System 懸臂起重機(jī) Cantilever Cranes 鋼繩電動葫蘆 Electric Wire Rope Hoists (Hoist Unit) 梁式起重機(jī) Beam Cranes 橋式起重機(jī) Overhead Travlling Cranes 門式起重機(jī) Gantry Cranes 第五十七頁

44、，共87頁。1、手拉葫蘆Chain Blocks 適用范圍： 手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機(jī)或者架空單軌運輸系統(tǒng)。 主要參數(shù)： 起重量起升高度兩鉤間的最小距離第五十八頁，共87頁。第五十九頁，共87頁。2、手扳葫蘆Lever Blocks 定義：手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動鋼絲繩或鏈條等運動機(jī)構(gòu)來帶動取物裝置運動的起重葫蘆。 適用范圍：它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門高壓輸電線路的接頭拉緊，農(nóng)林、交通運輸部門的起吊裝車、物料捆扎、車輛拽引以及工廠等部門的設(shè)備安裝、校正等。第六十頁，共87頁。分類：根據(jù)承載件的不同可分鋼

45、絲繩手扳葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)职夂J第六十一頁，共87頁。4、QZQ(KBK)系統(tǒng)QZQ(KBK) System 適用范圍： 由環(huán)鏈電動葫蘆與不同的標(biāo)準(zhǔn)軌道組件組成的各種起重機(jī)及其柔性單軌輸送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于車間的加工、裝配工位、生產(chǎn)線。標(biāo)準(zhǔn)軌道組件包括：、標(biāo)準(zhǔn)直線段軌道，可組成運行軌道、單主梁和雙主梁等；、標(biāo)準(zhǔn)彎曲段軌道，包括10度、15度、30度、45度等；、V型、十字型岔道。第六十二頁，共87頁。分類不同的標(biāo)準(zhǔn)軌道可積合成下列起重機(jī)輸送系統(tǒng)： 、單主梁懸掛起重機(jī)； 、雙主梁懸掛起重機(jī)； 、工位懸臂吊； 、倉庫橋式懸掛堆垛起重機(jī)； 、工位龍門起重機(jī)； 、柔性單軌輸送機(jī)系統(tǒng)等。第六十三頁，共87頁。第六十四頁，共87頁。5、懸臂起重機(jī)Cantilever Cranes 定義： 取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為懸臂起重機(jī)。 適用范圍： 廣泛用于機(jī)床、生產(chǎn)線等的工件裝卡和搬運、碼垛。第六十五頁，共87頁。 第六十六頁，共87頁。6、鋼絲繩電動葫蘆Ele