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文檔簡介

1、8051 8051 單片機的中斷系統單片機的中斷系統 本節主要介紹8051單片機中斷系統,將介紹以下具體內容: 中斷源、中斷方式 、中斷控制寄存器、中斷響應、中斷請求的撤除。 在程序的執行過程中,由于某種外界的在程序的執行過程中,由于某種外界的原因,必須終止當前執行的程序,而去原因,必須終止當前執行的程序,而去執行相應的處理程序,待處理結束后,執行相應的處理程序,待處理結束后,再回來繼續執行被終止的程序。這個過再回來繼續執行被終止的程序。這個過程叫中斷。程叫中斷。 一、中斷的概念 執行主程序主程序繼續執行主程序斷點中斷請求中斷響應執行中斷處理程序中斷返回5 5個中斷源,具有二個中斷優先級,可實

2、現二級中個中斷源,具有二個中斷優先級,可實現二級中斷服務程序的嵌套。每個中斷源均可軟件編程為高斷服務程序的嵌套。每個中斷源均可軟件編程為高優先級或低優先級中斷,允許或禁止向優先級或低優先級中斷,允許或禁止向CPUCPU請求中請求中斷。斷。有關的特殊功能寄存器(有關的特殊功能寄存器(SFRSFR)有:)有:中斷允許寄存器中斷允許寄存器IEIE中斷優先級控制寄存器中斷優先級控制寄存器IPIP中斷源寄存器(中斷源寄存器(TCONTCON、SCONSCON中的有關位)中的有關位)注:均可位尋址。注:均可位尋址。二、二、80518051單片機的中斷系統結構單片機的中斷系統結構 IE0TF0IE1TF1T

3、IRI中斷請求標志EX0ET0EX1ET1ES1PX0PT0PX1PT1PS高級低級內部查詢內部查詢入口地址入口地址INT0INT1T0T1TIRI中斷允許控制中斷優先級EA中斷源中斷系統結構圖80518051單片機共有單片機共有五五個中斷源,分別是個中斷源,分別是外部中斷外部中斷、定時定時中斷中斷和和串行中斷。串行中斷。2 2個外部中斷是:個外部中斷是:外部中斷外部中斷0-INT00-INT0,由,由P3.2P3.2提供,提供,外部中斷外部中斷1INT11INT1,由,由P3.3P3.3提供,提供,外部中斷有兩種觸發方式,即低電平方式和負邊沿外部中斷有兩種觸發方式,即低電平方式和負邊沿方式。

4、方式。定時器和串行口中斷分別是:定時器和串行口中斷分別是:T0T0溢出中斷溢出中斷; 由片內定時由片內定時/ /計數器計數器0 0提供提供T1T1溢出中斷溢出中斷; 由片內定時由片內定時/ /計數器計數器1 1提供提供串行口中斷串行口中斷RI/TIRI/TI; 由片內串行口提供由片內串行口提供 中斷源中斷源中斷方式中斷方式 單片機的中斷為單片機的中斷為向量中斷向量中斷,即一響應中斷就轉入,即一響應中斷就轉入固固定入口地址定入口地址執行中斷服務程序。執行中斷服務程序。具體如下:具體如下: 中斷源中斷源 入口地址入口地址 INT0INT0 0003 0003 T0T0 000BH 000BH IN

5、T1 INT1 0013H 0013H T1 T1 001BH 001BH RI/TI RI/TI 0023H 0023H在這些單元中往往放一條跳轉指令,跳到真正的中在這些單元中往往放一條跳轉指令,跳到真正的中斷服務程序,這是因為給每個中斷源安排的空間只斷服務程序,這是因為給每個中斷源安排的空間只有有8 8個單元。個單元。 三、與中斷有關的特殊功能寄存器三、與中斷有關的特殊功能寄存器 與中斷有關的特殊功能寄存器有四個:與中斷有關的特殊功能寄存器有四個:TCON-TCON-定時控制寄存器,定時控制寄存器, IE-IE-中斷允許控制寄存器,中斷允許控制寄存器,IP-IP-中斷優先級控制寄存器,中斷

6、優先級控制寄存器,SCON-SCON-及串行口控制寄存器。及串行口控制寄存器。1定時控制寄存器TCON D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TF0IE1IT1IE0IT0中斷請求標志觸發方式選擇0 低電平1 下降沿l注意:電平觸發時,在中斷返回前應撤除中斷源。注意:電平觸發時,在中斷返回前應撤除中斷源。2串行口控制寄存器SCON D7D6D5D4D3D2D1D0TIRI串行中斷請求標志3中斷允許控制寄存器IE D7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX04中斷優先級控制寄存器(IP) D7D6D5D4D3D2D1D0PSPT1PX1PT0PX00 禁止1允許0 低級別1高

7、級別實現兩級控制 注意:復位時,禁止所有中斷每一中斷源可編程為高優先級或低優先級中斷,以實現二級嵌套。默認的優先次序為:INT0、C/T0、INT1、C/T1、串行口中斷(依次從高到低)注意:響應中斷后,CPU并不清零中斷標志位,必須軟件清零。四、中斷響應 響應條件-CPU要響應中斷需滿足下列條件: 無同級或高級中斷正在服務; 當前指令周期結束,如果查詢中斷請求的機器 周期不是當前指令的最后一個周期,則不行; 若現行指令是RETI、RET或訪問IE、IP指令,則需要執行到當前指令及下一條指令方可響應。響應過程-單片機響應中斷后,自動執行下列操作: 置位中斷優先級有效觸發器,即關閉同級和低級 中

8、斷: 調用入口地址,斷點入棧,相當于LCALL指令; 進入中斷服務程序。 響應時間響應時間-從查詢中斷請求標志位到轉向中斷服務入口地址所需的機器周期數。(1)最快響應時間以外部中斷的電平觸發為最快。從查詢中斷請求信號到中斷服務程序需要三個機器周期: 1個周期(查詢)2個周期(長調用LCALL)(2)最長時間若當前指令是RET、RETI和IP、IE指令,緊接著下一條是乘除指令發生,則最長為8個周期:2個周期執行當前指令(其中含有1個周期查詢)4個周期乘除指令2個周期長調用8個周期。中斷返回中斷返回中斷處理程序的最后一條指令是RETI,它使CPU結束中斷處理程序的執行,返回到斷點處,繼續執行主程序

9、。 中斷系統初始化開相應中斷源的中斷;(IE)設定中斷優先級;(IP)若為外部中斷,設定外部中斷的觸發方式。 中斷應用舉例中斷應用舉例外設每準備好一個數據后,發出選通信號,使D觸發器輸出1再經非門得0至INT0,向CPU發出中斷請求,CPU 響應這個中斷請求后,在中斷處理程序中先撤除中斷請求信號,(通過發P3.0=0,使INT0=1)再由P1口輸入數據到單片機內部。P1口P3.0QDCLKCLR選通信號+5V1INT0數據8031程序清單:ORG 0000HSTART:LJMP MAIN ORG 0003H LJMP IINT0 ORG 0030H ;主程序MAIN: CLR IT0 ;低電平

10、觸發 SETB EA ;開中斷 SETB EX0 MOV DPTR,#1000H . ;其它處理 ORG 0100HIINT0:PUSH PSW ;中斷服務程序 PUSH ACC CLR P3.0 MOV A,P1MOVX DPTR,APOP ACCRETI 單片機的節電工作方式單片機的節電工作方式 對于8051單片機來說,有待機方式和掉電保護方式兩種低功耗方式。通過設置電源控制寄存器PCON的相關位可以確定當前的低功耗方式。PCON寄存器格式如下: 其中SMOD:波特率倍增位 GF0,GF1:通用標志位 PD:掉電方式位,PD1為掉電方式 IDL:待機方式位,IDL1為待機方式位序 B7 B6 B5B4B3B2B1B0位符號SMOD /GF1GF0PDIDL1. 待機方式 將

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