1、 畢業(yè)設計（論文）題目 大型啟閉機液壓缸的設計 完成日期2021 年06 月 01 日第 2 頁 共 35 頁2學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名: 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保障、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關學位論文管理部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權省級優(yōu)秀學士學

2、位論文評選機構將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于1、保密 ，在_年解密后適用本授權書。2、不保密 。（請在以上相應方框內(nèi)打“”）作者簽名： 年 月 日 導師簽名： 年 月 日 第 3 頁 共 35 頁3U摘要U.4U關鍵詞U.4UABSTRACTU.4UKEYWORDSU.5U前言U.6U1 液壓啟閉機簡介U.7U1.1 液壓啟閉機工作特點U.7U1.2 液壓啟閉機工作原理U.8U1.3 液壓啟閉機工作系統(tǒng)的布置形式U.8U2 啟閉機液壓缸類型的選擇U.10U2.1 液壓缸的分類U.10U2.2 根據(jù)工況和

3、設計要求選擇啟閉機液壓缸類型U.11U3 液壓缸結構設計U.14U3.1 缸筒與端蓋連接形式設計U.14U3.2 活塞和活塞桿U.15U3.3 密封裝置U.16U3.4 緩沖裝置U.20U3.5 排氣裝置U.23U3.6 啟閉機液壓缸總體結構設計U.24U4 啟閉機液壓缸的材料及技術條件U.25U4.1 缸筒材料及技術要求U.25U4.2 活塞材料及技術要求U.25U4.3 缸蓋材料及技術要求U.25U4.4 活塞桿材料及技術要求U.26U5 液壓缸詳細設計U.27U5.1 活塞桿直徑DU.27U5.2 缸筒內(nèi)徑 DU.28U5.3 液壓缸缸筒壁厚U.28U5.4 缸底厚度U.29U5.5 導

4、向套長度U.29第 4 頁 共 35 頁4U6 液壓缸校核U.30U6.1強度校核U.30U6.2 穩(wěn)定性校核U.317 U小結與展望U.33U致謝U.34U參考文獻U.35第 5 頁 共 35 頁5摘要：液壓啟閉機主要用于水利工程閘門,液壓啟閉機有著顯著的優(yōu)點：技術先進，結構緊湊，工藝性、經(jīng)濟性好；運行平穩(wěn)、安全、可靠，效率高；可實現(xiàn)無級調(diào)速；易于集中控制，自動化操作簡便，維修方便；液壓啟閉機有利于優(yōu)化水工建筑物的總體布置，它在水利樞紐、航運船閘、電站、防洪防澇工程上使用量與日劇增。但在實際應用中,液壓啟閉機仍然存在許多困擾著其發(fā)展、亟待解決的問題。特別是對于水利水電工程，對大型啟閉機液壓缸

5、的設計和應用提出了迫切要求。本論文是在查閱了大量的國內(nèi)外相關資料,分析了液壓啟閉機總體發(fā)展趨勢以及目前工程應用對液壓啟閉機的要求的基礎上完成的。液壓缸是液壓啟閉機的核心部件，故液壓缸的設計好壞直接關系到液壓啟閉機制造質(zhì)量的優(yōu)劣。本文在先前啟閉機液壓缸的研發(fā)和應用基礎上，從設計參數(shù)出發(fā)，根據(jù)液壓啟閉機的使用工況，結合所學的液壓傳動與機械設計相關知識，從由缸體、端蓋、活塞、活塞桿等零件入手，重點分析密封與緩沖裝置，設計出結合合理，安全適用的大型啟閉機的液壓缸，以滿足大規(guī)模工程應用的需要。該論文對滿足工程需求，減小工程預算，大型啟閉機液壓缸設計對促進水利水電工程的發(fā)展具有十分重要的意義。關鍵詞：液壓

6、啟閉機，液壓缸，緩沖，密封，計算，校核Abstract：Hydraulic hoist is mainly used to open and close the gate of water conservancy project. Hydraulic hoist has its incomparable advantages: Advanced technology, reasonable processes, compact structure, the economy is good; high hydraulic transmission efficiency; can achieve

7、steeples speed regulation; running smoothly, safe, reliable, easy maintenance; convenient for centralized control and automation; conducive to optimizing hydraulic structures overall layout. .Its usage quantity increasingly ballooned used in water-control project, ship lock, power stations and flood

8、 control works. But the actual application shows: Hydraulic hoist still have many problems that plagued its development and should be solved urgently. Especially for water conservancy and hydropower engineering, it made an urgent request for the design and application of large-scale hoist cylinders.

9、The paper has consulted a large number of domestic and foreign relevant materials and has analyzed the hydraulic hoister development trend and current engineering requirements for hydraulic hoist. In hydraulic hoist components, the hydraulic cylinder is the core component, so the design of the hydra

10、ulic cylinder is 第 6 頁 共 35 頁6directly related to manufacturing quality merits of hydraulic hoist. Large hoist cylinders design has great significance to promote the development of water conservancy and hydropower project. Based on the design and application development of previous hoist cylinders ,

11、starting from parameters, based on the use of hydraulic hoist working conditions, combined with hydraulic drive and learned knowledge of mechanical design, from the start the cylinder cover, piston, piston and other parts mainly analyzed sealing and cushioning devices, to design hydraulic cylinders

12、that has reasonable structure , suitable for large-scale security hoist ,to meet the needs of large-scale engineering applications. The paper is designed to meet the needs of the project, reducing the project budget, a large hoist hydraulic cylinder design to promote the development of water conserv

13、ancy and hydropower project has great significance.Keywords: hydraulic hoist, hydraulic cylinders, cushioning, sealing, calculating, checking第 7 頁 共 35 頁7前言前言本課題是在啟閉機液壓缸近幾十年的發(fā)展成就和現(xiàn)階段工程應用要求的基礎上提出的。近年來，液壓啟閉機在水利水電工程中的較多使用，為全國水利建設提高新技術、促進經(jīng)濟發(fā)展起到了非常重要的作用。液壓啟閉機與其他種類的啟閉機相比有以下優(yōu)點：技術先進，工藝合理，結構緊湊，經(jīng)濟性好；液壓傳動效率高；可

14、實現(xiàn)無級調(diào)速；運行平穩(wěn)、安全、可靠，維修方便；便于集中控制和自動化操作；有利于優(yōu)化水工建筑物的總體布置。液壓啟閉機在我國水利水電工程中應用最早的當屬官廳水庫高壓閘門啟閉機，隨著工程應用的規(guī)模的擴大，就要求有大型啟閉機液壓缸設計，在液壓啟閉機的構件中，液壓缸是其核心部件，故液壓缸的設計好壞直接關系到液壓啟閉機制造質(zhì)量的優(yōu)劣。綜合國內(nèi)外有關技術資料分析,對于液壓啟閉機技術發(fā)展，80 年代初期,德國力士樂公司研發(fā)出 CERAMAX 液壓缸，此產(chǎn)品將行程測量系統(tǒng)與陶瓷保護層結合在一起,同步精度為可達1mm。它的耐腐蝕和耐磨損性能好,壽命長。使得液壓缸在防護技術、安全可靠,延長壽命、液壓系統(tǒng)、測控技術幾

15、個方面有了突破性進展。本論文是在查閱了大量的國內(nèi)外相關資料,分析了液壓啟閉機總體發(fā)展趨勢以及目前工程應用對液壓啟閉機的要求的基礎上完成的。液壓缸是液壓啟閉機的核心部件，故液壓缸的設計好壞直接關系到液壓啟閉機制造質(zhì)量的優(yōu)劣。本文在先前啟閉機液壓缸的研發(fā)和應用基礎上，從設計參數(shù)出發(fā)，根據(jù)液壓啟閉機的使用工況，結合所學的液壓傳動與機械設計相關知識，從由缸體、端蓋、活塞、活塞桿等零件入手，重點分析密封與緩沖裝置，設計出結合合理，安全適用的大型啟閉機的液壓缸，以滿足大規(guī)模工程應用的需要。 研究目的：為滿足現(xiàn)在工程應用，特別是對于水利水電工程對大型啟閉機液壓缸的設計和應用的需要。 研究意義：滿足工程需求，

16、減小工程預算，大型啟閉機液壓缸設計對促進水利水電工程的發(fā)展具有十分重要的意義。第 8 頁 共 35 頁81 液壓啟閉機簡介液壓啟閉機簡介1.1 液壓啟閉機工作特點液壓啟閉機工作特點液壓啟閉機是利用液體壓力作為動力來啟閉閘門，它分為液壓系統(tǒng)和液壓缸兩大部分。液壓系統(tǒng)一般由動力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置組成。（動力裝置一般為液壓泵,它把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能；控制調(diào)節(jié)裝置是液壓控制閥組；輔助裝置包括油箱、油管、管接頭、壓力表、濾油器等。）動力裝置提供的液壓能經(jīng)由管道、控制調(diào)節(jié)裝置進入液壓缸,液壓缸繼而把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能,從而實現(xiàn)閘門的開啟和關閉等動作。液壓啟閉機的基本機型有：單作用單缸液壓啟閉機、

17、單作用多缸液壓啟閉機、雙作用單缸液壓啟閉機、雙作用多缸液壓啟閉機、雙吊點單作用同步液壓啟閉機、帶有臥式油缸的雙作用同步液壓啟閉機；根據(jù)控制對象可分為：普通平面閘門液壓啟閉機、弧形閘門液壓啟閉機、人字閘門液壓啟閉機等。目前國內(nèi)常見的系列有以下幾種:1.QPPY 系列液壓啟閉機：常用在普通平面閘門。2.QHLY 系列液壓啟閉機：常用在露頂式和低水頭淺孔式靠閘門自重關閉的弧形閘門。3.QHSY 系列液壓啟閉機：常用在深孔式弧形閘門。4.QPKY 系列液壓啟閉機：常用在水輪發(fā)電機機組進口和調(diào)壓井下游快速事故處理閘門中,亦可用于一般平面閘門的啟閉。4.QRWY 系列液壓啟閉機：常用于人字閘門和一字閘門。

18、液壓啟閉機的特點很大程度上是由其工作原理所決定的,相對于卷揚式啟閉機、螺桿啟閉機，液壓啟閉機有其突出的優(yōu)點:(1).靜壓傳動,啟閉力范圍廣;(2)結構簡單,布置緊湊,承載力大,且可過載保護,安全可靠;(3)可以無級調(diào)速,調(diào)速方便，運行平穩(wěn),換向方便,緩沖性能好;(4)與電氣控制相結合,可以集中控制和自動控制;(5)壓元件自潤滑性好,經(jīng)久耐用。因此，液壓啟閉機適用于啟閉力較大和孔數(shù)較多的閘門，在一定程度上能代替卷揚啟閉機的作用。第 9 頁 共 35 頁91.2 液壓啟閉機工作原理液壓啟閉機工作原理液壓啟閉機的工作原理可以用下圖 1.1 所示盛滿液體的連通器來解釋。將斷面積大小不一的兩個容器用管道

19、相聯(lián)通，其中容器 1 的斷面積較小，容器A12 的斷面積較大。如果在容器 1 上活塞施加壓力，則活塞下的液體壓強為A2F1，通過液體以同樣的壓強傳遞到容器 2 的活塞上，得到較大的力AFp110。由此可見，容器 2 的斷面積越大，就越大，這就是液壓傳動的ApF202.F2基本原理。在液壓啟閉機中，利用泵（相當于容器 1）獲得油壓。通過管道p0（以及相應的閘閥）將傳遞到油缸（相當于容器 2）的活塞管上，從而獲得p0較大的啟閉力。可知，液壓啟閉機啟閉力的大小主要取決于泵的工作壓力和油缸的受載面積。圖 1.1 液壓啟閉機工作原理1.3 液壓啟閉機工作系統(tǒng)的布置液壓啟閉機工作系統(tǒng)的布置形式形式啟閉機液

20、壓缸通常有柱塞式和活塞式。柱塞式為單作用柱塞缸，即油缸僅從一個方向提供壓力油，使柱塞缸頂推伸出油缸，從而開啟閘門，閉門則靠自重，不能施加閉門力；活塞式油缸內(nèi)為雙作用活塞桿，啟門和閉門都靠液壓缸施加啟門力和閉門力，油缸可以從兩個方向提供壓力油，使活塞在兩個方向都可以運動。液壓啟啟閉機工作系統(tǒng)的簡單布置如下圖 1.2 所示。電動機 1 帶動油泵 2，第 10 頁 共 35 頁10通過吸油管從油箱吸油，進油泵加壓后送出，經(jīng)單向閥 3 和節(jié)流閥 4 進入單作用油缸 5。油壓于柱塞缸 6 的頂部，將柱塞缸頂出，從而開啟閘門。當閘門借自重關閉時，只需打開截止閥 7，將壓力油通過回油管放回油箱。在泵的出口，

21、另設溢流閥 8，起穩(wěn)壓保壓和安全保護的作用。圖 1.2 液壓啟閉機工作系統(tǒng)的布置形式第 11 頁 共 35 頁112 啟閉機液壓缸類型的選擇啟閉機液壓缸類型的選擇2.1 液壓缸的分類液壓缸的分類 為了滿足各種工況的需要，液壓缸有多種類型。（1） 按供油方向，液壓缸可分為單作用缸和雙作用缸；（2） 按結構形式，液壓缸可分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和伸縮式套筒缸；（3） 按活塞的形式，液壓缸可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸；（4） 按特殊用途，液壓缸可分為串聯(lián)缸、增速缸、步進缸和增壓缸，此類型的缸又不是單純的缸筒，而是和其他缸筒、構件組合而成，所以從結構上看，這類缸又稱為組合缸。2.1.1 單作用液壓缸

22、單作用液壓缸單作用液壓缸又分為活塞液壓缸和柱塞液壓缸兩種。(l)單桿單作用活塞液壓缸它的特點是：只有一個進、出油油口。油壓力使活塞桿伸出,而活塞桿回縮靠彈簧力或自重。如圖 2.1 和圖 2.2 分別是彈簧回程液壓缸和自重回程液壓缸。(2)單作用柱塞液壓缸,如圖 2.3,這種液壓缸也只有一個油口作進、出油液之用。一般柱塞伸出靠油壓力作用,回程靠自重。圖 2.1 彈簧力回縮式 圖 2.2 自重回縮式 圖 2.3 柱塞液壓缸 2.1.2 雙作用液壓缸雙作用液壓缸 雙作用液壓缸分為單桿雙作用液壓缸和雙桿雙作用液壓缸兩種。(1)單桿雙作用液壓缸（如圖 2.4）單桿雙作用液壓缸的特點是：在液壓缸的前后腔都

23、有一油口, 兩個方向均可獲得較大的壓力，活塞桿的伸出和縮回都靠油液壓力,。但由于液壓缸兩腔的有效作用面積不等,所以當進入兩腔的油液壓力相等、流量也相同時,無桿腔所產(chǎn)生的推力大而速度慢,有桿腔則相反。(2)雙桿雙作用液壓缸（如圖 2.5）液壓缸兩端都有活塞桿伸出。如果兩活塞桿直徑和進入兩腔的流量都相等時,則活塞桿往復運動速度相等。第 12 頁 共 35 頁12圖 2.4 單桿雙作用液壓缸 圖 2.5 雙桿雙作用液壓缸2.1.3 組合液壓缸組合液壓缸 (1)伸縮套式液壓缸伸縮套液壓缸是由兩個或多個液壓缸套疊而成。如圖 2.6 所示，它的最大特點是：活塞桿的工作行程很長，在收縮后,其總體長度較小。(

24、2)串聯(lián)液壓缸串聯(lián)液壓缸是由兩個直徑相等的液壓缸串聯(lián)而成。如下圖 2.7 所示，它的特點是：能獲得較大的推力，等于兩個液壓缸推力之和。(3)增壓液壓缸增壓液壓缸由兩個直徑不等的液壓缸串聯(lián)而成的液壓缸。如下圖 2.8 所示，它的特點是：利用兩液壓缸受壓面積之差,可使 B 腔產(chǎn)生很高的油壓,以供缸體中某些局部需要高壓的油路之用。 圖 2.6 伸縮套式液壓缸 圖 2.7 串聯(lián)液壓缸 圖 2.8 增壓液壓缸 2.2 根據(jù)工況和設計要求選擇啟閉機液壓缸類型根據(jù)工況和設計要求選擇啟閉機液壓缸類型2.2.1 不同工況下的啟閉機液壓缸類型不同工況下的啟閉機液壓缸類型閘門的形式一般有平面閘門、弧形閘門和人字及一

25、字閘門幾種。根據(jù)它們各自的工作情況和工作要求，液壓啟閉機液壓缸通常選用柱塞式和活塞式結構。柱塞式液壓缸設計成單作用缸，油缸只從一個方向供給壓力油，使柱塞缸頂推伸出油缸，從而開啟閘門。閉門則靠門自身重力，不需施加閉門力，如圖 2.9所示；活塞式液壓缸設計成雙作用缸，啟門和閉門均靠液壓施加啟門力和閉門力，如圖 2.10 所示，油缸可以從兩個方向供油，使活塞能在兩個方向得到推力。第 13 頁 共 35 頁13（1）平面閘們采用液壓啟閉機時，有頂推式和上拉式兩種布置形式。 頂推式平面閘門，柱塞向上頂出液壓缸開啟閘門，閘門關閉是靠自身重力，因此采用柱塞式液壓缸。將油缸設在門槽外側(cè)的空腔內(nèi)，這種布置可以使

26、閘門關閉時，柱塞缸可儲存在油缸內(nèi)，避免油污。上拉式平面閘門，閘門的開啟和關閉都是靠液壓力來完成，因此采用的是活塞式液壓缸。（2）弧形閘門采用液壓啟閉機時，閘門的開啟和關閉都是靠液壓力來完成，通常選用活塞式。（3）人字閘門和一字閘門采用液壓啟閉機時，油缸本身或油缸的根部，需要支持于可擺動的底座上，在閘門啟閉的過程中隨之擺動，一般選用活塞式的。圖 2.9 柱塞式特點：（1）結構簡單、工作可靠；（2）用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的H液壓系統(tǒng)H中得到廣泛應用。（3）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；工作時柱塞總受

27、壓，因而它必須有足夠的剛度；柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成H密封件H和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。第 14 頁 共 35 頁14 圖 2.10 活塞式特點：（1）用卡環(huán)連接活塞和活塞桿，因而裝拆方便；（2）活塞上的支撐環(huán)用聚四氟乙烯等耐磨性材料制成，摩擦力小；（3）活塞桿在導向套的作用下，可以保護密封件；（4）液壓缸兩端均有緩沖裝置，可以減少活塞在運動到端部時的沖擊和噪聲。2.2.2 大型啟閉機液壓缸的設計要求及液壓缸類型選擇大型啟閉機液壓缸的設計要求及液壓缸類型選擇大型啟閉機液壓缸的設計要求和參數(shù)（如下表 2.1）： 啟門力F1/KN閉門力F2/KN工作行程/mm設

28、計壓力M pa21001700727630表 2.1 大型啟閉機液壓缸的設計要求和參數(shù)閘門的開啟和關閉都依靠液壓力，啟門力和閉門力大小不同，因此液壓缸設計成雙作用單桿活塞式液壓缸。在后續(xù)設計計算中就雙作用單桿活塞液壓缸進行結構設計和尺寸計算。第 15 頁 共 35 頁153 液壓缸結構設計液壓缸結構設計 液壓缸的結構主要由缸筒和缸蓋、活塞與活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置等部分組成。3.1 缸筒與端蓋連接形式設計缸筒與端蓋連接形式設計缸筒與端蓋的連接是液壓缸結構設計的一個重要組成部分，有前端蓋和后端蓋。前端蓋的作用是封閉液壓缸的活塞桿柱塞腔一端,并為活塞桿導向和密封；后端蓋的作用是將活塞腔

29、封閉,并將液壓缸與其它機件連接。液壓缸的工況和使用要求不同，需設計出不同的端蓋與缸筒的連接形式。3.1.1 缸筒與端蓋的連接形式及特點缸筒與端蓋的連接形式及特點法蘭連接式結構特點：如下圖 3.1 所示，這種連接結構簡單，加工和裝拆方便，但外形尺寸和質(zhì)量較大。適用場合：對于鑄鐵制的缸筒，且有足夠工作空間的場合。半環(huán)連接式結構特點：如圖 3.2 所示，這種結構加工和裝拆方便，質(zhì)量較小，有半環(huán)連接和外半環(huán)連兩種連接形式。但由于在缸筒壁部開了環(huán)形槽而削弱了強度，為此加厚缸壁。適用場合：無縫鋼管或鍛鋼制、壁厚較厚的缸筒。圖 3.1 法蘭連接式結構 圖 3.2 半環(huán)連接式結構 螺紋連接式結構特點：如圖 3

30、.3 所示，有外螺紋和內(nèi)螺紋兩種。這種結構外形尺寸和質(zhì)量小，結構緊湊。但缸筒端部結構復雜，外徑加工同心度要求高。適用場合：無縫鋼管和鍛鋼制缸筒，且工作空間有限，對運動精度要求較高第 16 頁 共 35 頁16的場合。拉桿式連接結構特點：如圖 3.4 所示，這種結構結構簡單、工藝好、裝拆方便，但端蓋的體積和質(zhì)量大，拉伸后會變長，影響密封效果。適用場合：長度不大的中低壓缸，工作空間不受限制的場合。 圖 3.3 螺紋連接式結構 圖 3.4 拉桿式連接結構焊接連接結構 特點：如圖 3.5 所示，這種連接強度高，制造簡單。但焊接會引起缸筒變形。適用場合：缸筒的變形對液壓缸工作性能影響不大的場合。圖 3.

31、5 焊接連接結構 3.1.2 根據(jù)工況和要求設計缸筒與端蓋的連接形式根據(jù)工況和要求設計缸筒與端蓋的連接形式啟閉機液壓缸工況及要求： 缸筒材料選擇的是 35 號鋼； 啟閉機液壓缸為大負載、大行程的； 液壓缸要在一定時間內(nèi)開啟和關閉閘門。根據(jù)工況和要求以及缸筒與端蓋連接形式的特點和應用場合，雙作用單桿液壓缸的缸筒與端蓋連接形式設計成如圖 3.5 所示的焊接連接結構。3.2 活塞和活塞桿活塞和活塞桿根據(jù)不同的工作要求，活塞與活塞桿的結構形式設計成螺紋式和半環(huán)式等。如下圖 3.6 所示，螺紋式結構簡單，裝拆方便。但是在高壓下螺母容易松，故需防松裝置。如下圖 3.7 所示，半環(huán)式結構復雜，裝拆不便，但工

32、作較可第 17 頁 共 35 頁17圖 3.6 螺紋式結構簡單 圖 3.7 半環(huán)式結構3.3 密封裝置密封裝置密封是解決液壓系統(tǒng)油泄問題和保證液壓泵的工作性能及液壓執(zhí)行元件運動平穩(wěn)性的有效手段之一。密封不好會導致外泄露而污染環(huán)境，同時還會引起空氣進入液壓系統(tǒng)而影響。液壓缸是實現(xiàn)直線運動的執(zhí)行元件，主要是由缸筒、缸底、端蓋、活塞、活塞桿、導向套等部分組成。為防止油液向液壓缸外泄和油從高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置有密封裝置。3.3.1 密封裝置的要求密封裝置的要求在壓力和溫度一定的情況下，系統(tǒng)應具有良好的密封性能，而且隨著壓力的增加，密封性能

33、自動的提高。運動件和密封裝置的摩擦力要小。耐磨性好，抗腐蝕，不易老化，工作壽命長。結構簡單，價格低廉，操作、維護方便。3.3.2 密封裝置形式及特點密封裝置形式及特點液壓缸的壓力差、動力傳遞、正常工作都是靠缸筒與活塞之間良好的密封來保證的。液壓缸缸筒與活塞之間密封裝置選擇的基本要求是具有良好的密封性能，并能隨著壓力的增加自動提高密封性。 間隙密封 間隙密封是依靠相對運動零件配合面間的微小間隙來進行密封的。由環(huán)形縫隙軸向流動理論可知，泄漏量與間隙的三次方成正比，間隙密封可通過減小間隙的來減小泄露。為了使徑向壓力分布均勻和使閥芯在孔中對中性好、減小液壓卡緊里、摩擦力及泄漏量、提高密封性能，在其閥芯

34、的外表面開有幾條等距離的均壓槽。另外，均壓槽所形成的阻力對減小泄露也起了一定的作用。間隙密封的特點：結構簡單，磨損小，壽命長，但對零件的加工精度要求較高，且難以完全消除泄漏。第 18 頁 共 35 頁18適用場合：對于柱塞、活塞或閥的圓柱配合副，各配合部件的尺寸不大時。 間隙密封的結構圖如下圖 3.8 所示，缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用螺紋連接。為了保證液壓缸的可靠密封，在相應位置還可以設置密封圈和防塵圈。圖 3.8 間隙密封活塞環(huán)密封 特點：如圖 3.9 壓力和溫度適用范圍寬，高速條件下工作可靠；活塞環(huán)形槽內(nèi)裝有彈性金屬環(huán)，依靠其緊貼缸筒內(nèi)壁實現(xiàn)密封，密封效果好，能自動補償磨損和溫度

35、變化的影響，壽命長。適用場合：高溫高壓場合。圖 3.9 活塞環(huán)密封 1缸筒 2螺母 3活塞 4活塞桿 5活塞環(huán) O 形密封圈密封特點：結構緊湊，制造容易，摩擦阻力小，裝拆方便，成本低，高低壓均可使用；O 形密封圈一般由耐油橡膠制成，其橫截面呈圓形，內(nèi)外側(cè)都可以起到密封作用，具有良好的密封性能。適用場合：在機械部件在靜態(tài)條件下或做軸向往復運動和低速旋轉(zhuǎn)運動的場合。O 形密封圈密封的結構和工作情況如圖 3.10第 19 頁 共 35 頁19圖 3.10 O 形密封圈密封唇形密封圈唇形密封圈根據(jù)截面的形狀可分為 Y、U、V、L 形等。通過液壓力將密封圈兩唇邊壓向形成間隙的兩個零件表面來進行密封。目前

36、，Y 形密封已普遍應用，主要用于活塞和活塞桿的密封。Y 形密封特點：隨工作壓力的變化自動調(diào)整密封性能，壓力越高則唇邊被壓得越緊，密封性越好；反之，唇邊壓緊程度隨之降低，從而減少摩擦力和功率損耗；斷面寬度和高度比值大，增加了底部支撐寬度，可以避免摩擦力造成密封圈翻轉(zhuǎn)和扭曲。工作圖如下圖所示：圖 3.11 為軸用密封圈，圖 3.12 為孔用密封圈。 圖 3.11 Y 軸用唇形密封圈 圖 3.12 Y 孔用唇形密封圈 V 形密封圈它由多層涂膠織物壓制而成，其形狀如下圖 3.13 所示。V 形密封圈特點：壓環(huán)、密封環(huán)和支撐環(huán)三個圈疊在一起使用，能保證良好的密封性。當壓力過高時，可以增加中間密封環(huán)的數(shù)量

37、，這種密封圈在安裝時應預緊，故摩擦阻力大。適用場合：在高壓和超高壓的場合。第 20 頁 共 35 頁20 圖 3.13 V 形密封圈組合密封隨著科技進步和設備性能的提高，給液壓系統(tǒng)的密封裝置提出了更高的要求，普通密封圈單獨使用已不能滿足需要。因此，設計出了包括密封圈在內(nèi)的兩個密封元件組成的組合式密封裝置。 下圖 3.14 所示為 O 形密封圈與截面為矩形的聚四氟乙烯塑料滑環(huán)組成的組合密封裝置。 下圖 3.15 所示為由滑環(huán) 2 與 O 形密封圈 1 組成的周用密封裝置。圖 3.14 組合密封 圖 3.15 組合密封特點：充分發(fā)揮了橡膠密封圈和滑環(huán)各自的長處，工作可靠，摩擦力小，穩(wěn)定性好，而且使

38、用壽命比普通橡膠密封提高了近百倍.3.3.3 根據(jù)工況設計密封裝置根據(jù)工況設計密封裝置大型啟閉機液壓缸工況及要求：（5） 結構尺寸大，各部件尺寸大；（6） 啟閉機液壓缸為大負載、大行程的；負載大，工作壓力高，對密封元件的密封性能要求較高；根據(jù)工況和要求及各種密封裝置的特點和應用場合，該雙作用單桿液壓缸的密封裝置活塞與缸筒采用V 形密封圈或組合密封圈，導向套與缸筒采用活塞環(huán)密封。第 21 頁 共 35 頁213.4 緩沖裝置緩沖裝置3.4.1 液壓傳動與控制系統(tǒng)緩沖裝置研究意義液壓傳動與控制系統(tǒng)緩沖裝置研究意義隨著液壓系統(tǒng)向高壓、大功率、高效率、低能耗方向發(fā)展,對系統(tǒng)及元件提出的要求更高。尤其當

39、對執(zhí)行部件速度要求更高的場合,對液壓系統(tǒng)換向、啟動和制動的性能要求越來越高, 目前可以通過使用各種精密儀器來達到提高速度的目的,當液壓缸驅(qū)動質(zhì)量較大或速度較快、工作部件運行速度較快時，為避免因動量過大在行程終點,產(chǎn)生活塞與端蓋的撞擊，影響工作精度和液壓缸的壽命。因此在液壓回路上設置減速裝置或者在液壓缸內(nèi)部設緩沖裝置。 針對以上問題，對液壓傳動與控制系統(tǒng)的常用的液壓內(nèi)置式緩沖結構進行分析研宄,使活塞桿運動到行程終端時,通過降低活塞桿的速度來達到運動無速度突變、減少壓力突變的效果。對液壓緩沖裝置一般技術要求如下:1)避免出現(xiàn)脈動壓力及緩沖壓力峰值過高,使壓力平緩。2)能在較短的緩沖行程內(nèi)耗盡最大的

40、動能,實現(xiàn)液壓缸快速制動。3)油液最高溫度不應超過密封件的允許極限溫度。4)緩沖壓力峰值應不大于系統(tǒng)工作壓力的 1.5 倍。pmaxps5)到達端部時的速度以及緩沖腔壓力應嚴格控制在允許的范圍之內(nèi)。3.4.2常見液壓缸緩沖裝置常見液壓缸緩沖裝置 (1) 外置式液壓缸緩沖裝置及特點外置式液壓趕緩沖裝置工作原理是在緩沖回路中安裝上溢流閥、節(jié)流閥及其它的裝置來進行緩沖。在緩沖回路中使用的緩沖裝置有以下幾種:用溢流閥來緩沖的回路工作圖下圖 3.16 所示。當運動中的活塞需要突然制動或換向時,通過使換向閥處于中位,回路就會停止工作。當沖擊壓力很大,超過溢流閥的設定力時,溢流閥 2 起制動和緩沖作用,保證

41、了系統(tǒng)安全。同時，液壓缸左腔經(jīng)單向閥 1 從油箱補油，防止液壓缸產(chǎn)生氣穴。應用場合：經(jīng)常換向而且會產(chǎn)生沖擊的場合。用蓄能器的緩沖回路工作圖如圖 3.17 所示。蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種儲存和釋放油液壓力能的裝置。當活塞帶動負載運行至行程末端時,油液壓力會突然升高,此時的通過蓄能第 22 頁 共 35 頁22器來吸收,減少沖擊,起到緩沖作用。當系統(tǒng)壓力降低時，蓄能器可以將儲存的液壓釋放出來。應用場合：液壓系統(tǒng)沖擊壓力較大的場合。 圖 3.16 用溢流閥來緩沖的回路 圖 3.17 用蓄能器的緩沖回路用節(jié)流閥的緩沖回路工作圖如下圖 c 所示。節(jié)流閥 1 安裝在出油節(jié)流緩沖回路上，活塞上有凸塊 4 或

42、5,當碰到行程開關 2 或 3 時,電磁閥 6 斷電,單向節(jié)流閥開始節(jié)流,實現(xiàn)回路的緩沖作用。可根據(jù)要求緩沖的位置,調(diào)整行程開關的安放位置。該回路緩沖效果較好，但緩沖行程固定不變。適用場合：工況固定的場合。 圖 3.18 用節(jié)流閥的緩沖回路 (2)內(nèi)置式液壓緩沖裝置及特點內(nèi)置式液壓緩沖裝置的原理：在活塞運動接近終點位置時，增多液壓缸的排油阻力，使活塞運動速度降低。內(nèi)置式液壓緩沖裝置有以下幾種：1. 可調(diào)節(jié)緩沖裝置第 23 頁 共 35 頁23當活塞上的凸臺進入端蓋凹腔后，排油只能從針形節(jié)流閥流出，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口可改變緩沖壓力大小，工作圖如下圖 3.19 所示。這種緩沖裝置開始效果明顯，隨后緩沖

43、效果逐漸減弱。適用場合：液壓沖擊小，對緩沖性能要求不高的場合。圖 3.19 可調(diào)節(jié)緩沖裝置 1針型節(jié)流閥 2單向閥2.可變節(jié)流緩沖裝置活塞上開有斷面為變截面三角形的軸向節(jié)流溝槽，當活塞運動接近缸蓋時，活塞與端蓋之間的油液只能從軸向節(jié)流溝槽流出，于是形成緩沖壓力使活塞制動。因活塞制動時，軸向節(jié)流溝槽的通流截面逐漸減小、阻力作用增強，因此緩沖均勻、沖擊力小、制動位置精度高。適用場合：液壓沖擊大，經(jīng)常換向，對緩沖性能要求較高的場合。其工作圖如下圖 3.20 所示。3軸向節(jié)流槽圖 3.20 可變節(jié)流緩沖裝置3.間隙緩沖裝置當活塞運動接近缸蓋時，活塞上的圓柱凸臺（或圓錐凸臺）進入端面凹腔，第 24 頁

44、共 35 頁24封閉在活塞與端面間的油液只能從環(huán)狀間隙（或錐形間隙）擠壓出去，于是排油腔壓力升高形成緩沖壓力、使活塞運動速度減慢。這種結構簡單，具有可調(diào)節(jié)流緩沖裝置同樣的性能特點，適用場合：運動部件慣性不大、運動速度不高的場合。其工作圖如下圖 3.21 所示。圖 3.21 間隙緩沖裝置3.4.3 根據(jù)工況設計緩沖裝置根據(jù)工況設計緩沖裝置 大型啟閉機液壓缸工況：結構尺寸大，各部件尺寸大，慣性大；負載大，工作壓力高，對緩沖性能要求較高；液壓沖擊大，經(jīng)常換向。根據(jù)工況和要求，外置式緩沖裝置采用溢流閥緩沖裝置，外置式采用可變節(jié)流緩沖裝置。3.5 排氣裝置排氣裝置由于液壓油中混入了空氣，以及液壓缸在長時

45、間停止工作時可能會混入空氣。此時，液壓缸在運行過程中，會因氣體的壓縮性而使執(zhí)行部件出現(xiàn)爬行和噪聲等不正常的現(xiàn)象。因此，液壓缸中應有排氣裝置。第 25 頁 共 35 頁25對于速度穩(wěn)定性要求不高的液壓缸，一般不要求設置排氣裝置，而是將油口設置在缸筒兩端的最高處，這樣空氣隨液壓油回油箱，再從油箱中逸出。對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸，可在液壓缸的最高處設置排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。下圖 3.22 所示為排氣塞，當排氣塞打開時，活塞全行程運行數(shù)次，使液壓缸內(nèi)空氣排出后，擰緊排氣塞，液壓缸即可正常工作。圖 3.22 排氣裝置3.6 啟閉機液壓缸總體結構設計啟閉機液壓缸總體結構設計 閘門的開啟和關閉

46、都依靠液壓力，因此液壓缸設計成雙作用單桿活塞式液壓缸。雙作用單桿活塞式液壓缸總體結構圖如下圖 3.23 所示，雙作用單桿活塞液壓缸主要由缸底、活塞、缸筒、活塞桿、導向套和端蓋等零件組成，為了防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋、活塞與缸筒、活塞桿與端蓋、活塞與活塞桿之間均設置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為了防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設置緩沖裝置；有時還需設置排氣裝置。此液壓缸結構上特點有：（1）用卡環(huán)連接活塞和活塞桿，因而裝拆方便；（2）活塞上的支撐環(huán)用聚四氟乙烯等耐磨性材料制成，摩擦力小；（3）活塞桿在導向套的作用下，可以保護密封件；

47、（4）液壓缸兩端均有緩沖裝置，可以減少活塞在運動到端部時的沖擊和噪聲。（4）液壓缸兩端均有緩沖裝置，可以減少活塞在運動到端部時的沖擊和噪聲。第 26 頁 共 35 頁26圖 3.23 雙作用單桿活塞液壓缸總體結構圖1缸底；2卡鍵；3可變節(jié)流緩沖裝置；4活塞；5、10密封圈；6V 密封圈；7活塞桿；8排氣裝置；9導向套；11焊接金屬；12缸蓋4 啟閉機液壓缸的材料及技術條件啟閉機液壓缸的材料及技術條件4.1 缸筒材料及技術要求缸筒材料及技術要求4.1.1 缸筒材料缸筒材料對于工作壓力較高的場合，常用 20、35、45 鋼的無縫鋼管。20 號鋼硬度和機械強度低，加工粗糙度不易保證，故用得少；在需與

48、缸蓋、管接頭等零件焊接的場合，選用 35 號鋼；不與其它零件焊接時，選用 45 號調(diào)質(zhì)鋼；特殊情況下，也可采用合金鋼無縫鋼管制造缸筒。對于采用單桿活塞式液壓缸的大型液壓啟閉機，其缸筒與端蓋等零件需焊接，故選用 35 號鋼，并在粗加工后調(diào)質(zhì)。4.1.2 技術條件技術條件缸筒內(nèi)徑口采用 H9 配合；內(nèi)孔表面圓柱度公差應是內(nèi)徑D公差的一半；內(nèi)第 27 頁 共 35 頁27孔 D 中心線的直線度應滿足在 500mm 上誤差為 0.03mm；內(nèi)孔表面粗糙度：當采用橡膠密封圈密封時，取=0.10.4；當采用活塞Ra環(huán)密封時，取=0.20.4；Ra端面對中心校的垂直度公差應滿足在直徑 100mm 上為 0.

49、04mm。在缸筒內(nèi)表面鍍上一定厚度的硬鉻，外表面涂耐油油漆，以提高缸筒壽命。4.2 活塞材料及技術要求活塞材料及技術要求4.2.1 活塞材料活塞材料 活塞材料常采用耐磨鑄鐵、鋁合金，并且在鋼外表面覆蓋一層青銅等耐磨套。4.2.2 技術條件技術條件外徑D對的徑向圓跳動公差為D公差一半；d1端面對活塞中心軸線的垂直度應滿足在直徑 100mm 上為 0.04mm。4.3 缸蓋材料及技術要求缸蓋材料及技術要求4.3.1 缸蓋材料缸蓋材料缸蓋材料通常采用 35 號鋼或 45 號鋼，或 ZG35、ZG45 鑄鋼及 HT25-47、HT30-54、HT35-61 灰口鑄鐵。4.3.2 技術條件技術條件直徑D

50、、導向孔、活塞桿密封圈外徑的圓柱度誤差為相應直徑的一半；d2d3D、的同心度公差為 0.03mm；d2d34.4 活塞桿活塞桿材料及技術要求材料及技術要求4.4.1 活塞桿材料活塞桿材料 實心活塞桿采用 35 號或 45 號鋼，特殊的采用 40Cr；空心活塞桿采用 35 號或 45 號無縫鋼管，在一端留出用于焊接和熱處理的通氣孔。4.4.2 技術條件技術條件活塞桿工作表面母線的直線度公差滿足在 500mm 上誤差為 0.03mm；活塞桿密封表面鍍一層適當厚度的鉻；活塞桿的螺紋，一般按 h6（或 g6）和 h8 級精度制造。第 28 頁 共 35 頁285 液壓缸液壓缸詳細設計詳細設計 液壓缸的

51、主要尺寸是缸筒內(nèi)徑、活塞桿直徑和缸筒長度等。對于不同的閘門，采用相應形式的啟閉機液壓缸，現(xiàn)就根據(jù)設計參數(shù)單桿活塞式液壓缸進行設計計算。大型啟閉機相關參數(shù)和設計要求如下表 5.1：啟門力F1/KN閉門力F2/KN工作行程/mm設計壓力M Pa21001700727030表 5.1 大型啟閉機相關參數(shù)5.1 活塞桿直徑活塞桿直徑 d活塞桿直徑 d 按工作時的受力情況來決定，見下表。計算出的活塞桿直徑按下表中的值進行圓整。液壓缸活塞桿直徑推薦值，見表 5.2受壓縮，工作壓力 p/M pa活塞桿受力情況受拉伸p55p7P7活塞桿直徑（0.3-0.5）D（0.5-0.55）D（0.6-0.7）D0.7D

52、表 5.2 液壓缸活塞桿直徑推薦值活塞桿直徑 d 系列，見表 5.3456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360表 5.3 活塞桿直徑 d 系列第 29 頁 共 35 頁29根據(jù)設計壓力 30M pa,選取液壓缸活塞桿直徑 d=0.7D。5.2 缸筒內(nèi)徑缸筒內(nèi)徑 D液壓缸的缸筒內(nèi)徑 D 要根據(jù)負載大小和選定的工作壓力，對于單桿缸而言，無桿腔進油且不考慮效率時，依據(jù)式有關計算后，再pppdppFD2122211)(4從 GB/T23481993（見表 5.4）中選出最近的標準值而得出的

53、。 缸筒內(nèi)徑 D 系列（單位：mm） 810121620253240506380100125160200250320400500表 5.4 缸筒內(nèi)徑 D 系列一般情況下，選取回油壓力=0，上式可簡化，即無桿腔進油時，p2，代入數(shù)據(jù)=2100KN, =30M pa 得 D=298mm,pFD114F1p16310*30*14. 310*2100*4圓整后取 D=300mm,d=220mm。5.3 液壓缸缸筒壁厚液壓缸缸筒壁厚液壓缸缸筒分為薄厚兩類，當缸筒壁厚與缸內(nèi)徑比0.1 時，為薄壁缸D/筒；當缸筒壁厚與缸內(nèi)徑比 0.1 時，為厚壁缸筒。壁厚計算如下：D/薄壁型缸筒 bNDnKpDp2 2厚壁

54、型缸筒 ppD3 . 17 . 15 . 0式中 缸筒壁厚； n安全系數(shù) 缸筒材料的許用應力（單位：M pa）, =，一般取 n=5；nb第 30 頁 共 35 頁30 系統(tǒng)的工作壓力（M pa）； P液壓缸試驗壓力（M pa）；pN K系數(shù) 缸筒材料抗拉強度；b（當16M pa 時，K=1.5，p=1.5；當16M pa 時，K=1.25，p=1.25pNpNpN）pN故=30M pa 時，K=1.25，p=1.25=37.5M pa，查表得=530 M papNpNb代入以上兩公式可得：按薄壁型缸筒 = = 53mm ，驗證=0.1,不bNDnKpDp2 2530*23 . 0*30*25

55、. 1*5D/30053滿足計算公式。按厚壁型缸筒 =0.5*0.3*=158mm，驗證=ppD3 . 17 . 15 . 030*25. 1*3 . 1553030*25. 1*7 . 1D/0.1，滿足，故=158mm 。3001585.4 缸底厚度缸底厚度液壓傳動系統(tǒng)中壓力較高時，液壓缸承受系統(tǒng)油壓遠遠高于大氣壓。若缸底厚度達不到一定標準，可能會造成安全事故。=0.5*0.3*=90mm 。5 . 011pD553030*25. 1式中 D缸底內(nèi)徑（mm）5.5 導向套長度導向套長度活塞桿在導向套內(nèi)做往復運動時，導向套過短可能失去導向效果，導向套過長會增大液壓缸體積。 因此，必須選取適當

56、長度的導向套，降低液壓缸集成度的同時保證足夠的導向效果。2201DsL式中 s活塞最大行程代入數(shù)據(jù) s=7276mm，D=300mm 得：=514mm 。L12300207276第 31 頁 共 35 頁316 液壓缸校核液壓缸校核 液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中，作為傳遞力的重要器件。當工作于中、低壓傳動系統(tǒng)中時，缸筒厚度主要由決定于結構工藝；當工作于高壓傳動系統(tǒng)，如特高壓斷路器配用的液壓操動機構時，承載壓力將達到幾十兆帕。因此，其缸體結構就會受到夠承受拉力、壓力以及沖擊力等多種作用力的作用，對液壓缸工作可靠性與安全性等要求較高，這就要求必須對其強度和剛度進行校核。 液壓缸的缸筒壁厚、活塞桿直徑 d

57、 和端蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進行強度校核。其他零件如端蓋、導向套、活塞、放氣閥、管接頭、密封件等，不需進行強度校核。6.1強度校核強度校核6.1.1 缸筒厚壁校核缸筒厚壁校核 對于0.1 為厚壁厚，校核公式為D/式中 D缸筒直徑 P缸筒實驗壓力 缸筒材料的許用應力 由=158=158mm, 13 . 14 . 02ppD103*130*25. 1*3 . 110630*25. 1*4 . 0106*23 . 0故滿足。6.4.2 活塞桿直徑校核活塞桿直徑校核 液壓缸不斷做往復運動，活塞桿將要承受拉力、推力及扭轉(zhuǎn)力。因此，活塞桿必須具有足夠的強度與剛度。d24F式中 F活塞桿承受的

58、作用力（N） 活塞桿材料的許用應力 液壓缸做閉合運動時,活塞承受的液體壓應力應遠遠小于活塞桿材料的壓屈服極限 ； 液壓缸做開斷運動時，活塞承受的液體拉應力 應遠遠小s拉于材料的抗拉強度 。p活塞桿材料采用 35 號鋼，查表得=106M pa，由上公式代入 13 . 14 . 02ppD第 32 頁 共 35 頁32F=2100KN，得=55 M Pa106 M Pa,故滿足。d24F22. 01023*4*21006.2 穩(wěn)定性校核穩(wěn)定性校核 活塞桿所承受的軸向壓縮或拉伸負載超過某一臨界值時，活塞就會失去穩(wěn)定，穩(wěn)定性可按下式校核：nkkFF 當活塞桿細長比時：21rlkl222EJFk 當活塞

59、桿細長比時：21rlkrklAfFk221.式中 安全系數(shù)，（2 4） 臨界值nkFk l液壓缸安裝長度 柔性系數(shù)1 液壓缸末端系數(shù) E活塞桿彈性模量2 J活塞桿橫截面慣性矩 A活塞桿橫截面積活塞桿橫截面積最小回轉(zhuǎn)半徑，=rkrkAJ f、材料相關系數(shù)經(jīng)查資料，取 3 即=3；=220mm；對于鋼，；查表得=1/4，nknkrk8512 N/ , N/,=1/5000。10*2.06E11m210*4.9f8m2經(jīng)計算 A=,J=2.3*d241*3.14*0.2522. 02m0.0382d4321104m4液壓缸安裝長度 l=活塞最大行程+活塞長度+活塞桿導向長度+活塞桿密封長度+其他長度

60、。其中活塞長度=0.8D=240mm， 活塞桿導向長度=d=220mm ,其它長度取為 300mm。則 l=7270+240+220+300=8030。 =36.5 =85*0.5=42.5,故按公式進rkl220803021rklAfFk21.2第 33 頁 共 35 頁33行校核。=NrlAfFkk221.22072701028415000/11038. 0*9 . 4710*0.9而，故穩(wěn)定性滿足要求。NNFnFkk77710*3 . 03 10*0.910*21. 0 第 34 頁 共 35 頁347 小結與展望小結與展望大型啟閉機液壓缸設計任務到此基本完成了。設計的目的是為滿足現(xiàn)在工