1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。液壓控制課件第二章 液壓放大元件噴嘴擋板閥2-5第二章 液壓放大元件 第九節 噴嘴擋板閥一、 單噴嘴擋板閥的靜態特性1、工作原理單噴嘴擋板閥的原理圖如圖217所示。組成：固定節流孔、噴嘴和擋板。原理：噴嘴與擋板間的環形面積構成可變節流口，控制固定節流孔與可變節流口之間的壓力。單噴嘴擋板閥是三通閥，用來控制差動液壓缸。控制壓力pc與負載腔(液壓缸無桿腔)相連，而供油壓力ps (恒壓源)與液壓缸的有桿腔相連。擋板與噴嘴端面之間的間隙減小可變液阻增大通過固定節流孔的流量減小固定節流孔處壓降也減小控制壓力pc增

2、大推動負載運動；反之亦然。固定節流孔通常是短管形，噴嘴端部也是近于銳邊形，減小油溫變化的影響。 圖2-9-1 單噴嘴擋板閥的原理圖(一) 壓力特性得壓力特性方程：此時，由式(297)可得零位時的控制壓力為 圖2-9-2 單噴嘴擋板閥的壓力特性曲線圖(二)壓力流量特性其壓力流量曲線示于圖圖2-9-3 單噴嘴擋板閥的壓力流量特性曲線圖 二、雙噴嘴擋板閥的靜態特性 (一)壓力-流量特性 結構： 雙噴嘴擋板閥是由兩個結構相同的單噴嘴擋板閥組合；原理：按差動工作，如圖220所示。雙噴嘴擋板閥在擋板偏離零位時，一個噴嘴腔的壓力升高，另一個噴嘴腔的壓力降低。 雙噴嘴擋板閥是四通閥，因此可用來控制雙作用液壓缸

3、。 圖2-9-4 雙噴嘴擋板閥將兩個方程與關系式：結合起來就完全確定了雙噴嘴擋板閥的壓力流量曲線。畫出壓力流量曲線，如圖221所示。 圖2-9-5 雙噴嘴擋板閥壓力流量曲線與圖219所示的單噴嘴擋板閥的壓力流量曲線相比，其壓力流量曲線的線性度好，線性范圍較大，特性曲線對稱性好。(二)壓力特性 雙噴嘴擋板閥擋板偏離零位：一個噴嘴腔的壓力升高，另一個噴嘴腔的壓力降低。在切斷負載，每個噴嘴腔的控制壓力由式(299)求得。當滿足式(2100)的設計準則，靈敏度最高，p1,p2分別為： 圖2-9-6 雙噴嘴擋板閥壓力特性曲線 (三)閥的零位系數 為了求得閥的零位系數，可將式(2107)和式(2108)（

4、四）雙噴嘴擋板閥特點1、與單噴嘴擋板閥相比1）兩者的流量增益是一樣；2）壓力靈敏度增加了一倍；3）零位泄漏流量也增加了一倍。4）因溫度和供油壓力變化而產生的零漂小，即零位工作點變動小；5）擋板在零位時所受的液壓力和液動力是平衡。2、與滑閥相比1）閥靜特性好，線性度高，參數穩定性好，是極好的線性元件。2）結構簡單，加工容易。3）運動部件質量小，響應高。4）對油液污染不太敏感。5）摩擦小，分辨率高；6）零位泄漏流量大，所以只適用于小功率系統。故通常在兩級液壓放大器中，多采用雙噴嘴擋板閥作為第一級。滑閥的位移如何確定，滑閥的響應速度由哪個參量決定，油缸的響應速度由哪個參量決定。三、作用在擋板上的液流力1、 單噴嘴擋板閥 參看圖223。液流力主要由兩部分組成：環形面積上，噴嘴孔處的靜壓力對擋板產生的液壓力，射流動量的變化對擋板產生的反作用力； 圖2-9-7作用在單噴嘴擋板閥液流力2、雙噴嘴擋板閥 參看圖224。圖2-9-7作用在雙噴嘴擋板閥液流力四、噴嘴