1、VFD-V系列矢量型變頻器使用說明書 第九章 串行口RS485通訊協議9.1通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業控制中通用的RS485通訊接口。通訊協議采用MODBUS標準通訊協議，該變頻器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現對變頻器的集中監控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機，通過RS485接口連接數臺本公司的變頻器作為從機。以實現變頻器的多機聯動。通過該通訊口也可以接遠控鍵盤。實現用戶對變頻器的遠程操作。本變頻器的MODBUS通訊協議支持兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式，用戶可以根據情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變

2、頻器通訊協議的詳細說明。9.2通訊協議說明9.2.1通訊組網方式(1) 變頻器作為從機組網方式：或主機為PLC主機為PC主機為PC 232-485轉換模塊VFD-V RS485RS232單主機單從機RS232232-485轉換模塊RS485VFD-V VFD-V VFD-V VFD-V 單主機多從機圖91 從機組網方式示意圖(2) 多機聯動組網方式：主機VFD-V RS485從機VFD-V 從機VFD-V 從機VFD-V 從機VFD-V 圖92 多機聯動組網示意圖9.2.2通信協議方式該變頻器在RS485網絡中既可以作為主機使用，也可以作為從機使用，作為主機使用時，可以控制其它本公司變頻器，實

3、現多級聯動，作為從機時，PC機或PLC可以作為主機控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1) 變頻器為從機，主從式點對點通信。主機使用廣播地址發送命令時， 從機不應答。(2) 變頻器作為主機，使用廣播地址發送命令到從機，從機不應答。(3) 用戶可以通過用鍵盤或串行通信方式設置變頻器的本機地址、波特率、數據格式。(4) 從機在最近一次對主機輪詢的應答幀中上報當前故障信息。 9.2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通訊協議方式采用ASCII方式。默認數據格式為：1位起始位，7位數據位，2位停止位。默認速率為9600bps，通訊參數設置參見P3.09P3.12功能碼。9.

4、3 ASCII與RTU通訊協議字符結構：10位字符框（For ASCII）(172格式，無校驗)(171格式，奇校驗)(171格式，偶校驗)11位字符框（For RTU）(182格式，無校驗) (181格式，奇校驗)(181格式，偶校驗)通訊資料結構：ASCII模式楨頭起始字符=“：”（3AH）Address Hi通訊地址：8位地址由2個ASCII碼組合Address LoFunction Hi功能碼：8位地址由2個ASCII碼組合Function LoDATA（n - 1）資料內容：n*8位資料內容由 2* n 個ASCII碼組合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8個ASCII碼DA

5、TA 0LRC CHK HiLRC 校驗碼：8位校驗碼由2個ASCII碼組合。LRC CHK LoEND Hi結束字符：END Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)END LoRTU模式：START保持無輸入信號大于等于10msAddress通訊地址：8-bit 二進制地址Function功能碼：8-bit 二進制地址DATA（n - 1）資料內容：N*8-bit 資料，N<=8，最大8個字節DATA 0CRC CHK LowCRC校驗碼CRC CHK High16-bit CRC校驗碼由2個8-bit 二進制組合END保持無出入信號大于等于10ms通訊地址：00

6、H：所有變頻器廣播（broadcast）01H：對01地址變頻器通訊。0FH：對15地址變頻器通訊。10H：對16地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到247（F7H）。功能碼（Function）與資料內容（DATA）：03H：讀出寄存器內容。06H：寫入一筆資料到寄存器。08H：回路偵測。10H：讀出多筆寄存器內容功能碼03H：讀出一個寄存器內容：例如：讀出寄存器地址2104H內容（輸出電流）：ASCII模式：詢問信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“3”-3

7、3H“3”-33H內容“2”-32H內容：以下有兩個字節為數據“0”-30H“1”-31H“2”-32H“0”-30H“4”-34H“0”-30H2104H地址內容“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“1”-31H“0”-30HLRC CHECK“D” -44HLRC CHECK“D” -44H“7” -37H“7” -37HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問信息格式回應信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內容21H內容02H04H00H00H00H01HCRC CHECK LowCFHCRC

8、CHECK LowB8HCRC CHECK HighF7HCRC CHECK High44H功能碼06H：寫入一筆資料到寄存器。例如：對變頻器地址01H，寫P0.02=50.00HZ功能碼。ASCII模式：詢問信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“6”-36H“6”-36H地址“0”-30H地址“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H內容“1”-31H地址內容“1”-31H“3”-33H“3”-33H“

9、8”-38H“8”-38H“8”-38H“8”-38HLRC CHECK“5” -35HLRC CHECK“5” -35H“C” -43H“C” -43HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問信息格式回應信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H地址00H地址00H02H02H內容13H內容13H88H88HCRC CHECK Low25HCRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CHCRC CHECK High5CH命令碼：08H通訊回路測試此命令用來測試主控設備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動送

10、給主控設備。詢問信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“8”-38H“8”-38H內容“0”-30H內容“0”-30H“1”-31H“1”-31H“0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H“0”-30H2104H地址內容“0”-30H“3”-33H“3”-33H“0”-30H“0”-30H“4”-34H“4”-34HLRC CHECK“E” -45HLRC CHECK“E” -45H“D” -44H“D” -44HENDCR -0DHENDCR -

11、0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問信息格式回應信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內容01H內容01H02H02H03H03H04H04HCRC CHECK Low41HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High04HCRC CHECK High04H 校驗碼：ASCII模式：雙字節ASCII碼。計算方法：對于消息發送端，LRC的計算方法是將要發送消息中“從機地址”到“運行數據”沒有轉換成ASCII碼的全部字節連續累加，結果丟棄進位，得到的8位字節按位取反，后再加1（轉換為補碼），最后轉換成ASCII碼，放入校驗區，高字節在前，低字節在后。對于

12、消息接收端，采取同樣的LRC方法計算接收到消息的校驗和，與實際接收到的校驗和進行比較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯誤。如果校驗錯誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應，繼續接收下一幀數據。RTU模式：雙字節16進制數。CRC 域是兩個字節，包含一16 位的二進制值。它由發送端計算后加入到消息中；添加時先是低字節，然后是高字節，故CRC 的高位字節是發送消息的最后一個字節。接收設備重新計算收到消息的CRC， 并與接收到的CRC 域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應，繼續接收下一幀數據。CRC校驗計算方法具體參考MODBUS協議說明。9.4 通

13、訊協議參數定義：定義參數地址功能說明內部設定參數GGnnHGG代表參數群，nn代表參數號碼。對變頻器命令（06H）2000H位0100B：無功能01B：停止10B：運行11B：點動位23保留位4500B：無功能01B：正方向運行10B：反方向運行11B：改變方向運行位67保留2001H串口設置頻率命令變頻器故障復位2002H00：無功能； 01：EF.； 02：故障復位監控變頻器狀態（03H）2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態BIT0：運行停止標志，0：停止；1：運行BIT1:欠壓標志,1：欠壓；0：正常。BIT2:正反轉標志,1：反轉；0：正轉。BIT3:點動運行標志,1：點動

14、；0：非點動。BIT4:閉環運行控制選擇，1：閉環；0：非閉環。BIT5:擺頻模式運行標志，1：擺頻；0：非擺頻。BIT6:PLC運行標志，1：PLC運行，0：非PLC運行。BIT7:端子多段速運行標志，1：多段速；0：非。BIT8:普通運行標志，1：普通運行；0：非。BIT9:主頻率來源自通訊界面，1：是；0：否。BIT10:主頻率來源自模擬量輸入，1：是；0：否。BIT11:運行指令來源自通訊界面，1：是；0：否。BIT12:功能參數密碼保護，1：是；0：否。2102H讀變頻器設定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機轉速。2108H讀模塊溫度。2