1、第九章第九章 船舶主機遙控系統船舶主機遙控系統第一節第一節 主機遙控的基本概念主機遙控的基本概念主機遙控：主機遙控：遠離機旁在駕駛室或集控室通過自動遙控裝遠離機旁在駕駛室或集控室通過自動遙控裝置對主機進行操縱。對于大型低速柴油主機，主機遙控可分為置對主機進行操縱。對于大型低速柴油主機，主機遙控可分為自動遙控和手動遙控。自動遙控和手動遙控。一、主機遙控系統的組成一、主機遙控系統的組成 1. 1. 遙控操縱臺遙控操縱臺 2. 2. 車鐘系統車鐘系統 3.3.邏輯控制單元邏輯控制單元 4.4.轉速與負荷控制單元轉速與負荷控制單元 5.5.主機氣動操縱系統主機氣動操縱系統 6.安全保護裝置安全保護裝置

2、一、主機遙控系統的組成一、主機遙控系統的組成n1遙控操縱臺n遙控操縱臺設置在駕駛室和集控室內，分別與駕駛室盤臺和集控室盤臺形成一個整體。駕駛室操縱臺主要安裝有車令手柄、輔助車鐘、車令記裝置、指示燈和控制面板以及顯示儀表等；集控室操縱臺上主要包括車鐘回令兼換向手柄、主機起動與調速手柄、操作部位切換裝置、指示燈、控制面板以及顯示儀表等。n此外，在主機機旁還設有應急操縱臺，包括應急車鐘和機旁應急操縱裝置。 一、主機遙控系統的組成一、主機遙控系統的組成n2車鐘系統n車鐘系統是實現駕駛臺與集控室、駕駛臺與機旁之間進行車令傳送與應答的重要設備，由駕駛臺車鐘、集控室車鐘和機旁應急車鐘組成。車鐘系統一般有兩種

3、工作模式，一種是操控模式，另一種是傳令模式。操控模式對應于在駕駛臺遙控主機的情況，此時駕駛臺車鐘直接通過邏輯控制單元和轉速控制單元對主機進行自動遙控。傳令模式對應于在集控室或機旁操作的情況，此時駕駛臺車令通過首先傳遞到集控室或機旁，輪機員進行車令應答（回復）后，再對主機進行相應的操作。一、主機遙控系統的組成一、主機遙控系統的組成n3邏輯控制單元n邏輯控制單元是自動遙控系統的核心，它根據遙控操縱臺給出的指令、轉速的大小和方向、凸輪軸位置以及主機的其他狀態信息，完成對主機的起動、換向、制動、停油等邏輯控制功能。n4轉速與負荷控制單元n轉速與負荷控制單元一方面通過閉環控制使主機最終運行在車令手柄設定

4、的轉速，另一方面在加減速過程中要對加減速速率以及主機所承受的機械負荷和熱負荷進行必要的限制，以確保主機運轉的安全。一、主機遙控系統的組成一、主機遙控系統的組成n5主機氣動操縱系統n主機的起動、換向、制動和停車等操作的邏輯控制通常都是以壓縮空氣作為動力源的，對于采用液壓調速器的主機，其轉速給定環節也是通過氣路來實現的。n6安全保護裝置n安全保護裝置用來監視主機運行中的一些重要參數。一旦某個重要參數發生嚴重越限，安全保護裝置應能通過遙控系統使主機進行減速，或迫使主機停車，以保障主機安全。安全保護裝置是一個不依賴于遙控系統而相對獨立的系統，即使遙控系統出現故障，也應能正常工作。 二、主機自動遙控系統

5、的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能主機自動遙控系統的主要功能應包括五個方面，即操作部位切換功能、邏輯程序控制功能、轉速與負荷控制功能、安全保護與應急操作功能以及模擬試驗功能。n1操作部位切換功能n遙控系統必須在機旁和集控室提供操作部位切換裝置。機旁一般設有“機旁（Local）”和“遙控（Remote）”轉換開關，而在集控臺上則設有“集控室（ECR）”和“駕駛臺（BR）”轉換開關。只有在機旁轉換開關轉至“遙控（Remote）” 位置時才能在集控室或者駕駛臺操作，是在集控室還是駕駛臺操作由集控室轉換開關進行選擇。在三個操作部位中，機旁的操作優先權最高，自動化程度最低；集控室的操作優先權和自動

6、化程度均其次；駕駛臺的操作優先權最低，但自動化程度最高。在進行操作部位切換時，在高優先級的操作部位可以無條件地獲得操作權。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n2邏輯程序控制功能n1）換向邏輯控制當有動車車令即車鐘手柄從停車位置移至正車或倒車位置的某一位置，遙控系統首先進行換向邏輯判別，即判斷車令位置與實際凸輪軸的位置是否一致。當車令位置與實際凸輪軸位置不符時，便自動控制主機換向，將主機的凸輪軸換到車令所要求的位置上。換向完成后，遙控系統轉入起動邏輯控制（如車令位置與實際凸輪軸位置相符，則省去換向過程，直接進入起動邏輯控制）。如在規定的時間內，主機凸輪軸未能換到車令所

7、要求的位置，遙控系統將發出換向失敗報警信號，同時禁止起動主機。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n2）起動邏輯控制n換向邏輯控制完成后，遙控系統緊接著進入起動邏輯判斷，也就是對起動條件進行鑒別。n當滿足起動主機所需的各項條件時，控制空氣分配器投入工作，打開主起動閥，起動空氣將進入主機進行起動，在主機轉速達到發火切換轉速時，自動完成油氣轉換（對油氣并進的主機可提前供油），停止起動。這時若起動成功，自動轉入主機加速程序。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n3）重復起動程序控制n若主機在起動過程中發生點火失敗，遙控系統將自動進行第二次起動。若第

8、二次起動又發生點火失敗，則自動進行第三次起動。無論第二或第三次中那次起動成功都將自動轉入主機加速程序。當出現第三次起動失敗時，遙控系統將自動停止起動，同時發出起動失敗報警。當故障排除后，需把車鐘手柄拉到停車位置，對三次起動失敗信號復位，方可對主機進行再起動。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n4）重起動邏輯控制n在應急起動、倒車起動或有重復起動的情況下，為了提高主機起動的成功率，遙控系統將自動增大起動供油量，或者自動地提高起動空氣切斷轉速對主機進行重起動。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n5）慢轉起動邏輯程序n當主機停車時間超過規定時間

9、（一般是30min60min內可調）以后，或在停車期間停過電，再起動主機時，遙控系統將自動控制主機先進入慢轉起動，即讓主機緩慢轉動12轉，隨后再轉入正常起動。若慢轉起動失敗，將發出報警信號并且封鎖正常起動。n之所以要設置慢轉起動，其目的是使主機各主要摩擦面建立起潤滑油膜后再轉入正常起動，以減少磨損；另一方面當慢轉起動失敗后，可以檢查出主機的故障，避免起動事故發生。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n6）主機運行中的換向與制動邏輯程序控制n當主機在正車（或倒車）運行中車鐘手柄突然從正車拉到倒車位置（或相反）時，遙控系統將自動執行停油換向制動倒車起動倒車加速過程。有的主

10、機換向需要有轉速限制，即轉速降到一定數值才允許換向，而且換向轉速分為正常換向轉速和應急換向轉速（應急換向轉速比正常換向轉速大）。制動的前提是換向完畢。制動分為能耗制動和強制制動。有的遙控系統只設置強制制動（主要用于大型低速柴油機）。有的遙控系統先進行能耗制動，然后再進行強制制動（主要用于中速柴油機）。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能所謂能耗制動，是在應急換向完成后，只讓空氣分配器工作，主起動閥關閉，這時主機是正車轉向，而凸輪軸是倒車位置。因此，當某缸活塞上行（壓縮沖程）時，空氣分配器使此缸氣缸起動閥開啟，氣缸內的氣體經氣缸起動閥到主起動閥后被截止，使主機起著壓縮機

11、作用，消耗其能量，降低其轉速，實行能耗制動。能耗制動是主機轉速較高且制動力矩較小時的制動方式。而強制制動是讓空氣分配器工作，且主起動閥開啟。此時，高壓起動空氣在各缸的氣缸起動閥前等待，當某缸活塞上行時，空氣分配器控制此缸氣缸起動閥開啟。于是，高壓起動空氣進入氣缸，強行阻止活塞運動，使主機轉速迅速下降為零，實行強制制動，當主機轉速下降為零后，則按倒車的起動邏輯控制來起動主機，使主機倒轉，并按倒車加速程序將主機轉速調節到車令設定轉速。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n3主機的轉速與負荷控制功能n1）轉速程序控制n加速過程控制有下列兩種形式：（1）發送速率限制；（2）程

12、序負荷（也稱負荷程序）。其中發送速率指的是主機在中速區以下的加速控制，加速速率較快。而程序負荷指的是高速區的加速控制，特別強調慢加速。因為在高負荷時加速太快，會使主機超熱負荷，嚴重影響缸套、活塞和缸蓋等燃燒室部件的壽命。因此，有了發送速率和程序負荷這種控制功能，駕駛員可按實際情況把車鐘手柄扳到任一速度檔，而不必考慮是否會損害主機。在主機起動完成到轉速穩定這段時間內，主機轉速控制系統實際上是在完成一個轉速程序控制過程。n實際上不僅有加速程序負荷，還有減速程序負荷，除遇到應急情況外，主機在從海速降速時進行一段減速程序負荷控制，對延長主機使用壽命和降低故障率都是十分重要的，因此，部分主機轉速控制系統

13、還設有減速程序負荷。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n2）轉速-負荷控制n主機的轉速與負荷控制回路是一個綜合控制回路。在正常航行工況下，控制回路主要是通過調速器對主機轉速進行定值控制定值控制。控制回路的作用就是克服各種擾動，把主機轉速控制在車鐘手柄所設定的轉速上。但是，當船舶在惡劣海況下航行時，螺旋槳可能會頻繁露出水面轉速升高，若此時仍采用轉速定值控制，調速器為了維持主機運行在設定轉速上，不得不頻繁地大幅度調節主機供油量，這就有可能導致主機超熱負荷。一旦調速器減油不及時，主機就會發生飛車而使主機超機械負荷。這時，主機轉速控制系統常采用負荷控制方式或死區控制方式負荷

14、控制方式或死區控制方式來保障主機的安全運行。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n3）轉速限制n為了保證主機安全、可靠及有效地運行，遙控系統將對進入主機調速器的設定轉速進行臨界轉速避讓、最小轉速限制、最大轉速限制以及輪機長手動設定最大轉速的限制。n（1）臨界轉速自動避讓n當車鐘設定轉速處于臨界轉速區時，為了保證主機不在臨界轉速上運轉，遙控系統將自動地把設定轉速限制在界轉速區之外，并在設定轉速經過臨界轉速區時，自動地控制其快速通過臨界轉速區，以確保主機安全運轉。n（2）最小轉速限制n當車令設定轉速值小于主機最低穩定轉速時。為了防止主機不穩定運轉或熄火停車，遙控系統將自動

15、地把設定轉速限制在主機最低穩定轉速上。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n（3）最大轉速限制n當車令設定轉速值大于主機所允許的最大轉速時，為防止主機超速，遙控系統將自動地把設定轉速限制在主機所允許的最大轉速范圍內。由于主機倒車運行工況較正車差，故有些遙控系統還設置了數值上較正車小的最大倒車轉速限制。n（4）輪機長手動設定最大轉速的限制n在非應急運轉工況下，當車令設定轉速值大于輪機長手動設定最大轉速的值時，遙控系統將對其車令設定轉速值進行限制，以確保主機轉速不超過輪機長所設定最大允許轉速。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n4）負荷限制n主

16、機轉速控制系統在對主機轉速進行轉速自動控制時，主機的供油量是由調速器根據偏差轉速大小來控制的。調速器為了把主機的轉速快速調節到設定轉速，有可能使主機因供油量太大而超負荷。為此，遙控系統應對主機的供油量進行限制。負荷限制主要包括如下幾個方面：n（1）起動油量的設置n若要使主機順利且平穩地起動起來，就必須在主機起動時供給適量的燃油，為了使起動油量不受車令設定轉速的影響，實現定油量起動，遙控系統在主機起動期間自動阻斷車令設定轉速，給出一個最佳起動轉速及最大允許起動油量，以確保主機安全、平穩、可靠地起動。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n（2）轉矩的限制n主機在某一轉速下

17、運行時，如供油量過大就有可能使主推進軸的扭矩超機械負荷。此時，遙控系統將自動地限制主機的供油量，即根據車令設定的轉速或主機的實際轉速給出一個相應的允許供油范圍，從而將主機的轉矩限制在安全的范圍內。n（3）增壓空氣壓力限制n主機從低速開始加速時，油量會突然增加很多，而此刻增壓器輸出的增壓空氣壓力較低，這樣就會出現油多氣少的現象，導致燃燒不充分而冒黑煙。為防止主機在加速過程中出現冒黑煙現象，遙控系統將自動地根據增壓空氣壓力的高低來限制主機的供油量，以保證噴入汽缸的燃油充分燃燒，同時也可防止主機受熱部件的過熱現象。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n（4）螺旋槳特性限制n

18、有的遙控系統設置了按螺旋槳的特性來限制主機的供油量，用來修正原有負荷的限制特性，使之接近螺旋槳推進特性曲線形狀，以滿足螺旋槳吸收功率的需要。n（5）最大油量的限制n在主機供油量超出輪機長所設定最大供油量時，遙控系統將自動地將主機供油量限制在輪機長設定的最大供油量上，以實現主機的最大負荷限制。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n4安全保護及應急操縱功能n1）安全保護：安全保護裝置是主機遙控系統的重要組成部分，當主機重要參數越限時，它能使主機自動減速或自動停車，并發出報警信號并顯示安全系統動作的原因，以保護主機的安全。有些重要參數的安全保護值有兩個：一個是自動減速值，另

19、一個是自動停車值。當出現安全保護裝置動作且故障排除后，這時需要對故障復位才能進行起動和加速。n2）應急操縱：在應急情況下，為了保證船舶的安全需要對主機進行一些特殊的操縱，主要包括以下三個方面。n（1）機旁應急運行n在主機遙控系統失靈的情況下，為了保證主機仍然繼續運行，只要將主機操縱部位從駕駛臺或集控室直接切換到機旁，即可實現機旁手動應急操縱。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n（2）應急運行n在運行中的全速換向操作一般在緊急避碰中使用，屬于應急運行。它包括應急換向、應急起動及應急加速。應急換向指的是主機在應急換向轉速下的換向。應急起動除了采用重起動外還將自動取消慢轉

20、起動與時間起動。應急加速主要指的是取消負荷程序進行快加速，同時還自動取消某些限制（如增壓空氣壓力限制，轉矩限制等）。當安全保護系統動作后，使主機減速和停車，但從整個船舶的安全看，又不允許停車和減速，這時應采取“舍機保船”措施，取消自動減速和自動停車信號，迫使主機帶病運轉。但對一些嚴重的故障停車信號（如主機滑油低壓和超速）一般是不能強迫運轉的。有的船上只能在有自動減速信號才可采取應急運行的強迫運轉方式，而對所有故障停車信號都不能采取強迫運轉方式。n（3）手動應急停車：當車鐘手柄扳回到停車位置，由于遙控系統出現了故障，不能使主機停油，這時應按下“應急停車”按鈕，通過應急停車裝置使主機立即斷油停車，

21、同時發出報警。若要重新起動主機，必需對應急停車信號進行復位，才可進行起動操作。 二、主機自動遙控系統的主要功能二、主機自動遙控系統的主要功能n5模擬試驗功能n主要用于顯示遙控系統的運行工況，如電磁閥的狀態、主機凸輪軸的位置以及起動過程等；測試和調整遙控系統的各種參數；檢查遙控系統的各種功能是否正常，若有故障，可利用模擬試驗來查找和判定故障部位。n掌握正確的模擬試驗方法對輪機管理人員來說是十分重要的。最基本的試驗方式是在主機停車時利用車鐘（實際車鐘或模擬車鐘）和模擬轉速旋鈕配合操作，使遙控系統完成一系列動作。因為遙控系統對主機的實際轉速和模擬轉速是沒有辨別能力的，把模擬轉速同實際轉速同等對待。在

22、用實際車鐘和模擬轉速的試驗中，除了主機因主起動閥關閉而不能轉動以外，遙控系統的各種閥和部件都可以動作。 三、主機遙控系統的類型三、主機遙控系統的類型 1、氣動式主機遙控系統、氣動式主機遙控系統:主要由氣動遙控裝置和氣動驅動機構組成，并配有少量的電動元件如電磁閥和測速電路等。 2、電動式主機遙控系統、電動式主機遙控系統:電動式主機遙控系統的遙控裝置與驅動機構均由電動元部件構成。 3、電、電氣式主機遙控系統氣式主機遙控系統:電-氣式主機遙控系統的遙控裝置主要由電動元器件構成，而驅動機構則由氣動元件構成。這種結構充分發揮了電動式和氣動式兩種遙控系統的優點，是較完善的遙控系統。 4、電、電液式主機遙控

23、系統液式主機遙控系統:電-液式主機遙控系統主要由電動遙控裝置與液壓執行構成組成， 5、微機控制的主機遙控系統、微機控制的主機遙控系統:主要由PLC或微型計算機及其接口電路組成，只有驅動機構采用氣動或電動元件。 6. 現場總線型主機遙控系統現場總線型主機遙控系統:嚴格意義上說，現場總線型主機遙控系統同時也屬于微機控制的范疇。n第二節第二節 主機遙控系統的主要氣動元部件主機遙控系統的主要氣動元部件 常用的氣動閥件可分為邏輯元件、時序元件和比例元件等。它們工作的氣壓信號是由氣源提供的，氣壓信號一般為0.7MPa。一、邏輯元件：一、邏輯元件：邏輯元件實際上就是開關元件。1、二位三通閥、二位三通閥氣源氣

24、源輸出輸出輸入輸入大氣大氣閥芯閥芯閥座閥座二位三通閥結構原理及邏輯符號圖二位三通閥結構原理及邏輯符號圖二位三通閥的種類二位三通閥的種類a）機械動作的）機械動作的 b）手動的）手動的 c）氣動的）氣動的 d）雙氣路控制的）雙氣路控制的 e）電動的（電磁閥）電動的（電磁閥）657ABP(a)(b)1-閥體；閥體；2-左滑閥；左滑閥；3-彈簧；彈簧；4-右滑閥；右滑閥；5-倒車信號；倒車信號；6-正車信號；正車信號；7-連鎖信號連鎖信號A-正車換向口；正車換向口；B-倒車換向口；倒車換向口；P-氣源口氣源口2、三位四通閥、三位四通閥 主要用作換向閥主要用作換向閥3、雙座止回閥（雙向止回閥）、雙座止回

25、閥（雙向止回閥） C=A+Bn當兩個壓力口同時進氣時，那么具有較高壓力的壓力口與工作口相通。在安裝上要求應水平安裝。4、聯動閥、聯動閥 C=AB二、時序元件：二、時序元件：一般對氣壓信號的變化起延時作用，它包括單向節流閥、分級延時閥及速放閥。 1、 單向節流閥單向節流閥用于延時控制，用于延時控制，由慣性環節起由慣性環節起延時作用。通延時作用。通過調整節流孔過調整節流孔開度來調整延開度來調整延時時間。時時間。節流閥節流閥可以安裝在任可以安裝在任何位置上，但何位置上，但在安裝時必須在安裝時必須注意流動方向。注意流動方向。(a)(b)2、分級延時閥、分級延時閥A B(b)(a)3、速放閥、速放閥三、

26、比例元件三、比例元件 1、減壓閥、減壓閥圖9-2-11 減壓閥結構原理及邏輯符號圖（a）（b）(b)ASAHPB(c)1-滾輪滾輪 2-頂錐頂錐 3-上滑閥上滑閥 4-進排氣球閥進排氣球閥5-下滑閥下滑閥 6-膜片膜片 7、8、9-彈簧彈簧 10-調整調整螺釘；螺釘；P-氣源；氣源；B-輸出口；輸出口；C-通大氣端通大氣端 2、轉速設定精密調壓閥、轉速設定精密調壓閥(a)n四、主機遙控系統氣源的標準及其要求四、主機遙控系統氣源的標準及其要求n在氣動主機遙控中，常用3.0MPa的壓縮空氣作為換向和起動的動力氣源，用0.7MPa的壓縮空氣作為其遙控氣源。0.7MPa的遙控氣源可由3.0MPa的空氣

27、瓶的壓縮空氣減壓而獲得，也可由單獨的氣源設備供給。但無論采用哪一種方式，為了保證氣動主機遙控系統能正常工作，遙控氣源必須是穩定而潔凈的。它首先需經過凈化處理，以濾去空氣中的灰塵雜質，去除水分及油污，然后再經過穩壓（減壓）處理才可使用。鑒于遙控氣源的重要性，遙控氣源中的過濾器和減壓閥常成雙配備，并由氣源選擇閥來選用.圖9-2-13主機遙控系統氣源裝置第三節第三節 車鐘系統及操縱部位的轉換車鐘系統及操縱部位的轉換一一. .車鐘系統概述：車鐘系統概述：一般都由駕駛臺車鐘、集控室車鐘和機旁應急車鐘組成。根據所傳遞指令的不同性質，車鐘還可分為主車鐘和副車鐘兩種。目前，多數船舶的駕駛臺主車鐘還兼有主機控制

28、信號的發訊功能。1 1、主車鐘、主車鐘 主車鐘分為：主車鐘分為：氣動遙控車鐘和電動遙控車鐘。氣動遙控車鐘和電動遙控車鐘。 作用：作用：在駕駛室遙控主機時，駕駛室主車鐘用作主機在駕駛室遙控主機時，駕駛室主車鐘用作主機 的操縱控制。在集控室遙控主機時，駕駛室主車鐘用作傳的操縱控制。在集控室遙控主機時，駕駛室主車鐘用作傳 令車鐘，令車鐘，輪機員回復車令后，在集控室或機旁對主機進行手動操縱。應注意的是，集控室車鐘手柄通常還兼有主機的換向控制功能，而主機的起動、停車和轉速控制則由主機操縱手柄進行控制。第三節第三節 車鐘系統及操縱部位的轉換車鐘系統及操縱部位的轉換n2副車鐘n副車鐘用于傳送與主機操縱有關的

29、其他聯絡信息，如備車（Stand by）、完車（Finished with engine）和海上定速（At sea）等。在副車鐘操作過程中，備車、完車、定速這三個狀態之間是互鎖的。n在機旁、集控室和駕駛臺上均設有應急停車按鈕，當出現異常情況需要應急停車時，在任一位置按下“應急停車”按鈕，都將通過主機安全保護系統可靠切斷主機的燃油供給，強迫主機停車。應急停車后，需在故障排除后，將車鐘扳回到停車位置或按復位按鈕進行復位后，主機才能再次起動運行。第三節第三節 車鐘系統及操縱部位的轉換車鐘系統及操縱部位的轉換n二、主車鐘發訊原理n1氣動遙控車鐘n圖所示為一種氣動遙控車鐘的結構原理及邏輯符號，它主要由外

30、殼、精密調壓閥和二位三通換向閥組成，具有發送轉向控制信號和主機轉速設定值的功能，用于控制定距槳船舶的可逆轉低速柴油主機，也可用于控制通過減速齒輪箱帶動定距槳的中速柴油主機。n在圖中，車鐘外殼的上部由一個帶刻度盤的保護罩組成，保護罩下面是調壓閥和二位三通閥的機械控制部分。通過一個可調的摩擦鎖緊裝置，操縱手柄可以鎖定在任意位置，在0位、I位和III位還分別帶有定位槽。圖9-3-2 氣動遙控車鐘結構原理及邏輯符號圖（a）（b）電動遙控車鐘：電動遙控車鐘：電動遙控車鐘種類繁多，按照不同的分類方法可分為模擬量車鐘和數字量車鐘，或分為有級調速車鐘和無級調速車鐘。圖所示為一種電位器式無級調速轉速指令發送器，

31、其中圖（a）為結構原理圖，圖（b）為輸出特性曲線圖。它可用于定距槳船舶的換向邏輯信號、主機轉速設定值和變距槳船舶的螺距設定信號等車令的發訊。三車鐘系統組成及操縱部位的轉換三車鐘系統組成及操縱部位的轉換 在主機遙控系統中，在主機遙控系統中，主機的操縱部位包括機旁、主機的操縱部位包括機旁、集控室和駕駛室。集控室和駕駛室。操縱部位轉換閥有操縱部位轉換閥有2 2個，分別設在個，分別設在機旁、集控室。機旁、集控室。 若要駕駛室操縱主機，首先把機旁轉換閥扳到自若要駕駛室操縱主機，首先把機旁轉換閥扳到自動位，然后把集控室轉換閥扳到駕控位。動位，然后把集控室轉換閥扳到駕控位。 主機操縱部位選擇的優先級是：主機

32、操縱部位選擇的優先級是： 機旁、集控室、駕駛室。機旁、集控室、駕駛室。三車鐘系統組成及操縱部位的轉換三車鐘系統組成及操縱部位的轉換駕駛室與集控室之間操縱部位的轉換必須滿足兩個駕駛室與集控室之間操縱部位的轉換必須滿足兩個條件：條件： 1、集控室遙控車鐘發出的正、倒車車令必須與、集控室遙控車鐘發出的正、倒車車令必須與 駕駛室遙控車鐘發出的正、倒車車令一致。駕駛室遙控車鐘發出的正、倒車車令一致。 2、集控室遙控車鐘發出的轉速設定值必須與、集控室遙控車鐘發出的轉速設定值必須與 駕駛室遙控車鐘發出的轉速設定值相等。駕駛室遙控車鐘發出的轉速設定值相等。 做到無擾動做到無擾動轉換。轉換。氣氣力力 |液液壓壓

33、式式換換向向裝裝置置第四節第四節 換向邏輯控制換向邏輯控制換向：換向： 通過改變空氣分配器、燃油泵及排氣閥凸輪的位置，通過改變空氣分配器、燃油泵及排氣閥凸輪的位置，將主機轉向從正車換到倒車，或從倒車換到正車。將主機轉向從正車換到倒車，或從倒車換到正車。 雙凸輪換向裝置雙凸輪換向裝置第四節第四節 換向邏輯控制換向邏輯控制n一、換向控制邏輯（以雙凸輪換向控制為例）n1.換向邏輯n換向邏輯主要解決兩個問題，即要不要換向和能不能換向。所謂要換向就是要有換向操作指令，主機遙控中的換向操作指令是由換向邏輯控制回路在滿足換向鑒別邏輯條件時自動生成的。有了換向操作指令后主機能不能換向還要取決于是否滿足停油和換

34、向轉速條件，只有在滿足上述條件情況下換向邏輯控制回路才進行換向，從而使主機遙控系統能按主機的操作規律準確無誤地完成換向操作，以確保主機的操作安全。換向邏輯換向邏輯1）換向鑒別邏輯：）換向鑒別邏輯：換向邏輯回路應具有邏輯判斷和識別能力，當有開車指令時，根據車令與凸輪軸的實際位置，首先要判斷是否需要換向操作，如果需要，就會自動輸出一個換向信號，對主機進行換向操作。換向完成后，自動取消換向信號，并為后續的邏輯動作提供換向完成信號。 有開車車令，車令與凸輪軸位置不一致有開車車令，車令與凸輪軸位置不一致 YRL=IH CS+IS CH 若YRL1，說明車令與凸輪軸位置不一致，滿足換向邏輯鑒別，允許換向；

35、若YRL0，說明車令與凸輪軸位置一致，不能進行換向操作。 換向邏輯換向邏輯2）停油邏輯條件：）停油邏輯條件：主機在換向過程中必須停油；主機在運行中完成換向后，其車令與主機轉向不一致，也必須停油；把車鐘手柄扳到停車位，或安全保護系統送來停車信號時，也必須停油。 (1) 車令與凸輪軸位置不一致車令與凸輪軸位置不一致 (2) 車令與主機轉向不一致車令與主機轉向不一致 (3) 有停車指令有停車指令(包括正常停車、應急停車、故障停車）包括正常停車、應急停車、故障停車） YRT=IH （CS+RS）+IS （CH+RH）+IST 主機停油的實現：只要滿足停油條件中的任何一個條主機停油的實現：只要滿足停油條

36、件中的任何一個條 件，停油邏輯回路就會控制停油裝置（停油伺服器）件，停油邏輯回路就會控制停油裝置（停油伺服器） 將主機調油桿頂在零位，迫使主機停油。將主機調油桿頂在零位，迫使主機停油。 換向邏輯換向邏輯3）轉速條件：）轉速條件：主機在運行中需要換向時，要待主機轉速下降到允許換向轉速NR或下降到應急換向轉速NER時，方可進行換向操作。4）頂升機構抬起條件頂升機構抬起條件n對于雙凸輪換向的主機，特別是四沖程中速機，為便于移動凸輪軸，需要把進排氣閥的頂桿抬起，使頂桿下面的滾輪離開凸輪軸，換向完成后，頂桿下落、使其滾輪落在另一組凸輪片上，因此雙凸輪換向的主機還需要滿足頂升機構抬起這個條件。n若用DUP

37、表示頂升機構抬起條件，則DUP1，表示頂升機構被抬起，可移動凸輪軸換向。 換向邏輯換向邏輯n以上列出的換向邏輯條件應該是與的關系，其邏輯表達式為：nYR1，表示滿足換向邏輯條件，對主機進行換向操作；YR0，表示不滿足換向邏輯條件不能對主機進行換向。應注意的是，不同機型換向邏輯條件不盡相同，比如采用單凸輪液壓差動換向的大型低速柴油機，在運行中換向時對其轉速要求并不嚴格，DUP也不是必備條件。但是，換向的鑒別邏輯和停油條件是所有機型換向的必備條件。 UPERRRTSSHHUPERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY)()()(2、換向控制回路、換向控制回路 正、倒車電磁閥驅動電路正、倒車電磁閥

38、驅動電路換向邏輯回路2、換向控制回路、換向控制回路n圖所示為一種采用單凸輪液壓差動換向裝置的換向控制回路。主機的換向操作不受換向轉速的約束，只要車令與主機凸輪軸位置不一致，即可控制凸輪軸換向，使凸輪軸相對曲軸轉動一差動角。若在主機運行中換向，則在車令改變的同時，還能控制主機停油。由于這一遙控系統的換向控制較簡單，柴油機的操縱系統中已具備了換向及停油控制邏輯功能。因此， 用于這種換向裝置的電動遙控裝置中無換向邏輯判斷回路，僅設置了用于車令信息與操作系統中的正、倒車電磁閥驅動電路，在圖中25D為正車電磁閥；25C為倒車電磁閥；IH和IS分別為駕駛臺正車和倒車車令，IST為停車車令。 2、換向控制回

39、路、換向控制回路 1、主機起動前的換向、主機起動前的換向 （1）換向邏輯條件）換向邏輯條件 車令與凸輪軸位置不一致，且滿足停油條件車令與凸輪軸位置不一致，且滿足停油條件 （2）正、倒車電磁閥驅動電路）正、倒車電磁閥驅動電路 2、主機在運行中的換向、主機在運行中的換向 執行四個程序：停油執行四個程序：停油換向換向制動制動反向起動反向起動換向邏輯回路的停油條件是：車鐘在停車位置；或凸輪軸位置與車令不一致；或主機轉向與車令不一致；或有應急停車指令。只要滿足停油條件中的任一條件，停油伺服器就會將主機油門桿頂在零位，使主機停油。 第四節第四節 主機遙控系統的邏輯控制主機遙控系統的邏輯控制 二、主機起動邏

40、輯控制二、主機起動邏輯控制基本功能是，當有開車指令時，能自動檢查是否滿足起動的邏輯條件；當所有的起動條件均得到滿足時，能自動輸出一個起動信號去開啟主起動閥，對主機進行起動。當主機達到發火轉速時，能自動撤消起動信號，關閉主起動閥結束起動，使主機在供油狀態下運行。起動邏輯回路包括主起動邏輯回路、重復起動邏輯回路、重起動邏輯回路及慢轉起動邏輯回路。 1.主起動邏輯控制主起動邏輯控制 （1）起動準備邏輯條件）起動準備邏輯條件 1.盤車機必須脫開盤車機必須脫開, TG =1 2.主起動閥處于自動位置主起動閥處于自動位置, MV =1 3.起動空氣壓力正常起動空氣壓力正常, PA =1 4.控制空氣壓力正

41、常控制空氣壓力正常, PC =1 5.主機滑油壓力正常主機滑油壓力正常, PL =1 6.遙控系統電源正常遙控系統電源正常, ES =1 7.操縱部位轉換到位操縱部位轉換到位, PS =1 8.模擬試驗開關處于模擬試驗開關處于“工作工作”位置，位置，TS =1 9.故障停車已復位，故障停車已復位，ST =1 10.無三次起動失敗閉鎖，無三次起動失敗閉鎖，F3 =1 11.未到起動限時時間，未到起動限時時間，TM =1 12.主機轉速低于發火轉速，主機轉速低于發火轉速，NI =1 YscTGMVPAPCPLESPSTS STF3 TM NI 二、主機起動邏輯控制二、主機起動邏輯控制 （2）起動鑒

42、別邏輯：）起動鑒別邏輯：起動鑒別邏輯是指能自動判定車令與凸輪軸位置是否一致。有開車指令時，只有車令與凸輪軸位置一致才允許起動，否則是不準發起動信號的。 有開車車令，只有車令與凸輪軸位置一致。有開車車令，只有車令與凸輪軸位置一致。 YsL=IH CH+IS CS （3）主起動邏輯回路：）主起動邏輯回路：主起動邏輯回路發出起動信號，必須滿足起動準備邏輯條件，還要滿足起動鑒別邏輯，這兩者是與的關系。 Yso=Ysc YsL=1（4）電動主起動邏輯控制回路）電動主起動邏輯控制回路強制制定和啟動控制回路強制制定和啟動控制回路發光二極管LD亮表明主機在起動過程中，同時電磁閥25E通電上位通， 0.7MPa

43、的控制空氣經閥25E上位、閥29D上位（駕控時控制信號為1）、閥27C上位（換向完成時其控制信號為1，閥30B上位（有開車指令，油管a和b必定有一個為1信號），使起動控制閥8.18上位通，3.0MPa的起動空氣進入起動系統，對主機進行強制制動和起動。（4）電動主起動邏輯控制回路 圖所示為一種設有主起動控制回路、時間起動控制回路、重復起動邏輯回路及起動故障檢測與連鎖回路的電動主起動邏輯回路。其中，設置時間起動回路是該遙控系統與其他主機遙控系統的重要區別之一，時間起動是相對正常起動而言，在正常起動中，何時停止起動是以主機轉速為依據的。時間起動是以設定的起動時間為依據的。在時間起動過程中，從主起動閥

44、開啟的瞬間就進行計時，設定時間達到，不論主機是否達到發火轉速即關閉主起動閥停止起動。一般設定的起動時間較短，主機還未達到發火轉速就停止起動。試驗表明熱車時間起動的成功率可達8590，這在機動操作中可節省大量起動空氣。（4）電動主起動邏輯控制回路 圖中與非門G4是起動邏輯回路用于判別起動條件的，它有8個輸入端，只有這些輸入信號均為1，即滿足所有的主機起動邏輯條件，與非門G4，才輸出0，允許對主機進行起動。這8個輸入信號是：1） 沒有起動故障連鎖信號 為1。2）YTS：沒有時間起動信號，或有時間起動信號但在時間起動計時時間之內，YTS為1。3）YSL：起動鑒別邏輯。車令與凸輪軸位置一致，YSL為1

45、；不一致，YSL為0。該信號表明，只有換向完成才能發起動信號，否則不允許起動主機。4） ：車鐘手柄不在停車位置 為1。該信號表明，要起動主機必須有開車指令，或者有倒車指令IS為1，或者有正車指令IH為1。車鐘手柄在停車位置 為0，不能起動主機（4）電動主起動邏輯控制回路 n5）YBL和nI：即制動鑒別邏輯和發火轉速。當車令與轉向不一致，YBL為1，車令與轉向一致，YBL為0。主機轉速小于發火轉速時nI為1，高于發火轉速時nI為0。n6）nB：當主機轉速下降到低于制動轉速時，nB為1，高于制動轉速n B為0。n7） ：測速裝置的故障信號。它是用來檢測主機的轉向和實際轉速的，該裝置無故障 為1，有

46、故障 為0。n8） ：應急停車信號。無應急停車信號， 為1，當駕駛臺按應急停車按鈕后， 為0。盡管車鐘手柄不在停車位置也不能起動主機。n在起動邏輯條件全部得到滿足后，G4輸出 為0，G6為1，經放大器G7輸出1使晶體管T導通。DFDFDFESIESIESI（4）電動主起動邏輯控制回路 （A）SW1：是一個壓力開關，在啟動過程中該開關閉合，：是一個壓力開關，在啟動過程中該開關閉合，向啟動邏輯回路送去一個時間啟動信號。向啟動邏輯回路送去一個時間啟動信號。（B）R和和C組成的電路：起延時關閉主啟動閥，提高主機組成的電路：起延時關閉主啟動閥，提高主機啟動成功率。啟動成功率。2.重復起動重復起動 重復是

47、指主機在一次起動失敗后，自動重復是指主機在一次起動失敗后，自動控制主機中斷起動片刻后的再次起動。重控制主機中斷起動片刻后的再次起動。重復起動的次數一般為三次，三次起動失敗，復起動的次數一般為三次，三次起動失敗，終止起動，發出起動失敗報警。重復起動終止起動，發出起動失敗報警。重復起動失敗，輪機員排除故障后，必須將車鐘手失敗，輪機員排除故障后，必須將車鐘手柄拉回到停車位置，進行復位操作，才能柄拉回到停車位置，進行復位操作，才能重新起動主機。重新起動主機。重復起動邏輯回路大致有兩種安排方式，即按時序邏輯方式和按時序轉速控制方式安排。（1 1）、按時序方式安排的氣動重復起動回路：）、按時序方式安排的氣

48、動重復起動回路：大多數用于氣動遙控系統，其中延時環節可用節流元件與氣容組成的慣性環節來實現，調整節流閥的開度，可調整延時時間。（1 1）、按時序方式安排的氣動重復起動回路）、按時序方式安排的氣動重復起動回路開始，開始，A301/3不受控，不受控，A301/2不受不受控，使得控，使得A301/1不受控，不受控，0.7MPa氣氣壓送壓送12號管路起動主機，還對氣容號管路起動主機，還對氣容A445/3充氣；充氣；充氣到充氣到A301/2受控，使得其左位，受控，使得其左位，A301/1受控，切斷受控，切斷8號和號和12號管路的號管路的起動控制空氣，中斷起動，同時放氣，起動控制空氣，中斷起動，同時放氣，

49、并中斷起動計時；放氣到并中斷起動計時；放氣到A301/2受控，受控，中斷起動計時結束，重新接通中斷起動計時結束，重新接通8號的號的起動控制空氣，進行第二次起動，并起動控制空氣，進行第二次起動，并計時；循環到第三次起動，氣壓使得計時；循環到第三次起動，氣壓使得A301/3受控，接通壓力開關受控，接通壓力開關P動作，動作，A301/2受控，終止起動。受控，終止起動。（2）按時序按時序轉速邏輯控制方式安排的電動重復起動回路轉速邏輯控制方式安排的電動重復起動回路n用于電氣結合的主機遙控系統移位寄存器（計數器）移位寄存器（計數器）Q3Q2Q1=000，復位狀態，允許起動主機。，復位狀態，允許起動主機。Q

50、3Q2Q1=001，第一次起動達到發火轉速，或時間起動計時，第一次起動達到發火轉速，或時間起動計時 達到，其中達到，其中Q1=1的作用是切除時間起動。的作用是切除時間起動。 Q3Q2Q1=011，第二次起動達到發火轉速，第二次起動達到發火轉速，Q2=1的作用是為的作用是為 第三次重起動作準備。第三次重起動作準備。Q3Q2Q1=111，第三次起動達到發火轉速，第三次起動達到發火轉速，Q3=1的作用是使的作用是使 觸發器觸發器2F輸出輸出1，若第三次起動失敗，當主機，若第三次起動失敗，當主機 轉速又低于發火轉速時，使轉速又低于發火轉速時，使Fs=0 封鎖主起動封鎖主起動 回路，終止起動。回路，終止

51、起動。（2）按時序）按時序轉速邏輯控制方式安排的電動重復轉速邏輯控制方式安排的電動重復起動回路起動回路 在主機三次起動失敗或一次性起動失敗或起在主機三次起動失敗或一次性起動失敗或起動空氣壓力過低的情況下會發生起動故障聯鎖。動空氣壓力過低的情況下會發生起動故障聯鎖。 主機故障排除后，將車鐘手柄拉回到停車位主機故障排除后，將車鐘手柄拉回到停車位 置，復位移位寄存器置，復位移位寄存器1F和觸發器和觸發器2F，撤消起動故，撤消起動故 障聯鎖。障聯鎖。（2）按時序）按時序轉速邏輯控制方式安排的電動重復轉速邏輯控制方式安排的電動重復起動回路起動回路 兩次起動的間隔時間是由運算放大器兩次起動的間隔時間是由運

52、算放大器A組成的電壓比較器組成的電壓比較器（斯密特電路）實現的。電路的輸出就是主起動回路輸入的（斯密特電路）實現的。電路的輸出就是主起動回路輸入的轉速條件轉速條件NI。運算放大器。運算放大器A的反相端接主機實際轉速所對應的反相端接主機實際轉速所對應的電壓值的電壓值Un，同相端接經電位器調定的對應于發火轉速的電，同相端接經電位器調定的對應于發火轉速的電壓值壓值UnI。運算放大器。運算放大器A的輸出的輸出NI經經Rf和和Ri的分壓接在同相的分壓接在同相端，使端，使UR會發生變化，會發生變化，NI=1時，時，UR=URH；NI=0時，時，UR=URL。 兩次起動的間隔時間取決于兩次起動的間隔時間取決

53、于URH與與URL之間的差值，之間的差值，稱為回差，稱為回差，=Ri （Rf+Ri）U0+。 調整電阻調整電阻Rf和和Ri可改變回差，即可調整兩次起動的間可改變回差，即可調整兩次起動的間隔時間。隔時間。 3、重起動邏輯控制、重起動邏輯控制 重起動重起動是指在一些特殊條件下的起動過程，目的在于保證起動的成功。在應急起動等情況下，在應急起動等情況下，遙控系統自動增加起動供油量或者自動提高發火遙控系統自動增加起動供油量或者自動提高發火轉速的起動。轉速的起動。重起動邏輯回路功能：重起動邏輯回路功能： 遙控系統發出起動指令后，重起動邏輯回路要遙控系統發出起動指令后，重起動邏輯回路要能判別是否滿足重起動邏

54、輯條件，如果不滿足，起能判別是否滿足重起動邏輯條件，如果不滿足，起動邏輯回路發正常起動信號；若滿足重起動邏輯條動邏輯回路發正常起動信號；若滿足重起動邏輯條件，則發重起動信號；如果起動成功，要撤消重起件，則發重起動信號；如果起動成功，要撤消重起動信號，以備下次起動時重新判別是否滿足重起動動信號，以備下次起動時重新判別是否滿足重起動邏輯條件。邏輯條件。 （1）、重起動鑒別邏輯條件）、重起動鑒別邏輯條件a）必須滿足起動邏輯）必須滿足起動邏輯 條件條件Yso=1。因為重起動也是起動，其起動的準備邏輯條件和起動鑒別邏輯必須都得到滿足。b）有應急起動指令）有應急起動指令 IE或者有重復起動信號或者有重復起

55、動信號YF或者或者有倒車起動指令有倒車起動指令YS YHL=IE+YF+YSc）起動轉速未達到重起動發火轉速）起動轉速未達到重起動發火轉速 NH 重起動邏輯表達式：重起動邏輯表達式：YH=YHLYSB NH重起動實現方案：重起動實現方案： （1）增加起動供油量（）增加起動供油量（2）提高起動發火轉速。）提高起動發火轉速。(2)、電動重起動控制回路、電動重起動控制回路 1）重起動鑒別邏輯條件）重起動鑒別邏輯條件 YsH:要滿足重起動鑒別邏輯，使YSH1，必須具備如下三個條件之一。 （a）有應急操縱指令）有應急操縱指令 IE （b）重復起動中的第三次起動采用重起動 F2 （c）主機在運行中完成換向

56、后的起動采用重起動）主機在運行中完成換向后的起動采用重起動YSR YsH =IE+F2+YSR 滿足重起動鑒別邏輯，滿足重起動鑒別邏輯，YSH1，發出重起動信號。，發出重起動信號。 復位復位 重起動的邏輯條件是：重起動的邏輯條件是：應急操作指令已復位，即IE0，第三次起動失敗后，F31，或者由于一次起動時間過長而使起動失敗T11，或將車鐘扳回停車位置后再進行起動操作。這兩個信號經或非門接在觸發器復位端這兩個信號經或非門接在觸發器復位端R，都將撤消重起動信號。都將撤消重起動信號。 （2）起動轉速的設定）起動轉速的設定 重起動實現方案：提高起動設定轉速，以致重起動實現方案：提高起動設定轉速，以致增

57、加起動供油量增加起動供油量 YS和和YSH分別為正常起動和重起動信號，正常起動和重起動供油量分別為正常起動和重起動信號，正常起動和重起動供油量設定值設定值Uss送至調速器。送至調速器。 調整調整PN可改變正常起動供油量設定值；調整可改變正常起動供油量設定值；調整PH可改變重起動供油可改變重起動供油量設定值。量設定值。調整時應先調整正常起動設定轉速，然后再調整重起動設調整時應先調整正常起動設定轉速，然后再調整重起動設定轉速定轉速。 4、慢轉起動、慢轉起動 慢轉起動是指，主機長時間停車后，再次起動慢轉起動是指，主機長時間停車后，再次起動時要求主機慢慢轉動一轉到兩轉，然后再轉入正常時要求主機慢慢轉動

58、一轉到兩轉，然后再轉入正常起動。這樣能保證主機在起動過程中的安全，同時起動。這樣能保證主機在起動過程中的安全，同時對相對摩擦部件起到對相對摩擦部件起到“布油布油”作用，作用，慢轉起動邏輯回路應能區別正常起動和重起動。在遙控系統發出起動指令時，首先要檢查是否已形成慢轉起動指令，若已形成慢轉指令，則要進行慢轉起動，慢轉起動完成后，自動轉入正常起動。如果有重起動指令，則取消慢轉指令，直接進行重起動。（1）、慢轉起動邏輯條件）、慢轉起動邏輯條件 1）起動前，主機停車時間超過規定的時間，）起動前，主機停車時間超過規定的時間，STd 2）沒有應急取消慢轉指令）沒有應急取消慢轉指令, ISC 3）主機沒有達

59、到規定的轉數（）主機沒有達到規定的轉數（12轉）或規定的轉）或規定的 慢轉時間，慢轉時間， 4）沒有重起動信號，）沒有重起動信號， YST 5）滿足起動邏輯條件，）滿足起動邏輯條件，YS0 慢轉起動邏輯表達式：慢轉起動邏輯表達式： YSLD= STd ISC YST YSO 當滿足慢轉起動邏輯條件時，當滿足慢轉起動邏輯條件時，YSLD1，遙控系統自，遙控系統自動進入慢轉起動控制方式。動進入慢轉起動控制方式。 （2）、慢轉起動控制方案）、慢轉起動控制方案（A）控制主起動閥開度）控制主起動閥開度 （2）、慢轉起動控制方案）、慢轉起動控制方案（A）控制主起動閥開度）控制主起動閥開度n當形成慢轉指令時

60、，電磁閥VSL通電右位通，當有起動指令YSO為1時，閥VA下位通，主起動閥上面的控制活塞被起動空氣壓下，限制主起動閥的開度，進入起動系統的起動空氣壓力較低，流量較少主機只能慢慢轉動。主機轉過一轉或兩轉后，撤消慢轉信號，電磁閥VSL斷電左位通，控制活塞上面的氣壓信號經閥VA下位放大氣，主起動閥全開進行正常起動。主機達到發火轉速時，YSO0，撤消起動信號，閥VA上位通，關閉主起動閥停止起動。VSLOVC起動信號起動信號YSO慢轉信號慢轉信號 去汽缸起動閥去汽缸起動閥VAVB氣源氣源)(VAVB關關開開關關開開VSL（B B）采用主、輔起動閥）采用主、輔起動閥 （2）、慢轉起動控制方案）、慢轉起動控