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文檔簡介
1、不會碰壞的機器人教學設計教材分析:本課是“四川省義務教育課程改革實驗教科書信息技術”六年級下冊第十三課。是在認識機器人與機器人“對話”讓機器人動起來聰明的光控路燈等幾課后,學生進入到實戰設計、組裝、編程控制機器人的又一新課。機器人具有類人智力的關鍵是,它有能感知環境和環境變化的各種傳感器,本課通過機器人通過觸碰傳感器讓機器人得到相關信息,并發出指令,讓機器人做出相應的動作。學情分析:前面的學習,同學們已經認識機器人的工作原理及各部件功能,也掌握了一些簡單的LOG。語言,并會根據給定任務設計LOG。程序來完成任務,學生對機器人已經有了初步的認識,已經學習了智慧LOGO流程圖界面以及仿真系統環境,
2、了解基本的流程圖程序。本課我們將以通用機器人為例,通過“觸碰傳感器”讓機器人得到相關信息,并發出指令,讓機器人做出相應的動作。這是學生理解的真正意義上的機器人。一、教學目標:知識與技能:1、了解觸碰傳感器的原理2、初步會用智慧LOGO編制程序控制機器人完成任務。過程與方法:1、了解人的思維方式與機器人思維方式的不同,嘗試轉換2、了解觸碰傳感器工作原理及運用方式3、感受科技的進步,體驗成功的快樂。二、教學重點:觸動傳感器的特性三、教學難點:編制程序控制機器人完成任務四、教學方法:講授法、啟發式、投影演示結合實踐操作等直觀教學法五、教學準備:1、電教室內利用電腦播放白制的教學課件;2、課前打開電腦
3、。教學過程:教學環節知識點及教學意圖教師活動學生活動師:同學們,前面我們系統學習了機器人能“懂”的LOGCM言,也充分的了解和認識了機器人,還通過虛擬平臺與機器人進行了“對1.學生認真激趣導入調動學生的求知欲話”。今天老師給同學們帶來了一個機器人,聽講;望。你們看老師這個機器人可'聰明了,你們看(老師演示,機器人沿著直線行進,碰到障礙,白動后退。)同學們:你們知道為什么老師的機器人遇到障礙會白己后2.調動起積極性退呢?1.學生好師:同學們,機器人碰奇,引出新到障礙物就后退,說明知機器人具有什么功能?認識觸讓學生了機器人為什么具有“觸2.學生聆聽碰傳感解、認識觸覺”的功能呢?引導學并回答
4、器碰傳感器。生回答:機器人身上安裝了傳感器一一觸動傳3.觀察老師感器,它讓機器人具有出示的各種“觸覺”。實物部件1.通過已1.學生白主經制作好師:請同學們白學書學習的實物機P85-P86,學習搭建一臺P85-P86五器人激發不會碰壞的機器人的步分鐘;搭建一學生學習驟,學習元后,注息安臺簡易的興趣;排小組內每個成員的分2.小組長安機器人工與合作,建議一人搭排本組內各小車2.培養白7,交換找零件和搭成員的分工學及觀察,建。與合作;動手實際操作的能3.學生實踐力。操作1、學會電動機控制方法(1) 指定端口電動機正轉(motorforward端口,速度)(2) 指定端口電動機反轉1.學生傾聽;編寫控制
5、程序編寫控制程序(3)指定端口電動機停止2、機器人常見狀態(1) 前進(2) 后退2.學生看書、觀察老師演示的過程;(3) 左轉(4) 右轉(5) 停止3、觸碰傳感器檢測命令Checktouch端口4、編寫完整的“不會碰壞的機器人”程序3.學生小組練習操作、討論。下我程序執行程序下載。單擊工具欄上的“下載并運行”按鈕,智慧LOGO會對代碼進行錯誤檢學生的操作)步驟:1.扣升機器查。編譯完成后,系統將出現對話框,選擇“確認”將你的程序下載到機器人中。當出現程序成功下載的提示框后,即可拔出數據線了。人的電源開關;2. 單擊“連接機器人”工具按鈕;3. 在“LOGO語言下傳過程名”窗口中,輸入過程名;4. 單擊“下載”按鈕,開始下傳載。這里的探究練習主要是改變一下
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