1、1SD22推土機基本結構原理培訓教材2SD22基本結構原理3 SD22整機外型 1.推土鏟 2. 推桿 3. 傾斜油缸 4. 引導輪 5. 臺車架 6.支重輪 7.托輪 8.履帶 9. 駕駛室 10. 排氣管 11. 提升油缸 4 1.發動機 液力變矩器 萬向節 4. 變速箱 5.中央傳動 6.轉向離合器 7.轉向制動器 8終傳動 9.行走系統 10分動箱 SD22結構圖5SD22主要規格及技術參數1.2.1 發動機型號： 康明斯NT855-C280(BC)型式： 直列、水冷、四沖程、頂閥直接噴射、渦輪增壓柴油機額定轉速： 1800rpm額定功率： 162kw（220HP）/1800rpm缸數

2、缸徑行程： 6139.7mmX152.4mm活塞排量： 14.01L最小耗油量： 205g/kw.h(153g/ps.h) 行駛速度（km/h） 檔 檔 檔前 進03.606.5011.2后 退04.307.7013.26牽引性能曲線 7SD22 傳動系統特點1.液力變矩器：三元件、一級一相。 圖1-2 牽引性能曲線2. 變速箱： 行星齒輪、多片離合器、液壓結合強制潤滑式。 3中央傳動：螺旋錐齒輪、一級減速、飛濺潤滑。 4. 轉向離合器：濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作。5. 轉向制動器：濕式、浮式、直接離合、液壓助力。6. 最終傳動： 二級直齒輪減速、飛濺潤滑。 行走系統型式： 八

3、字梁擺動式、平衡梁懸掛結構。托輪數： 2個/每邊支重輪數： SD22：6個/每邊（單邊四個、雙邊二個） SD22E、SD22D：7個/每邊（單邊四個、雙邊三個） SD22S：8個/每邊（單邊五個、雙邊三個）履帶型式： SD22： 裝配式單履齒 （每邊38塊） SD22E、SD22D：裝配式單履齒 （每邊41塊） SD22S：裝配式圓弧三角齒 （每邊45塊）履帶板寬度：SD22、SD22E： 560mm (直傾鏟、角鏟) 610mm (U形鏟) SD22D： 610mm SD22S： 910mm鏈軌節距： 216mm 8推土裝置 機 型 參 數SD22 SD22ESD22SSD22D直傾鏟角鏟U

4、形鏟直傾鏟鏟刀寬度（mm）37254365380043654365鏟刀高度（mm）13151055134312481248最大切削深度（mm）540535540550550最大提升高度（mm）12101290121013301420鏟刀最大傾斜量 （mm）735500755500800鏟刀最大轉角（）/25/切削角（）5555555555質量（kg）363038504196347829009發動機結構及原理NT855-C280發動機馬力系列機械用發動機排量（約14升）增壓新式汽缸蓋-頂置四氣門10發動機主要性能參數1.主要性能參數發動機型號NT855-C280(BC)缸數缸徑行程（mm）613

5、9.7152.4總排氣量(l)14.01點火順序1-5-3-6-2-4尺寸總 長（mm）1691(飛輪殼風扇前端)總 寬（mm）1116(后支架后支架)總 高（mm）2741.9(排氣管油底殼放氣閥)凈重（kg）1750性 能額定轉速（rpm）1800額定功率（kw）162(220PS)最大扭矩（Nm/rpm）1030/1250無負荷最高轉速（rpm）19002000無負荷最低轉速（rpm）550600最低燃油消耗率（g/kwh）205充電用發電機硅整流發電機24伏35安11配氣相位圖 12性能曲線(見圖54) 飛輪功率：162kw(220ps)/1800rpm 最大扭矩：1030Nm/125

6、0rpm 最低燃油消耗率：205g/kwh 13 燃油系統工作原理1噴油器 2進氣管 3燃油泵 4燃油濾清器 5燃油箱 6單向閥 流入各噴油器的燃油經量孔而噴射至氣缸燃燒室中。而噴油器柱塞動作是由柴油機曲軸傳動齒輪凸輪軸、凸輪滾子、推桿挺桿及搖臂等桿系來完成的。噴射完成后，柱塞停動一段時間，此時一部分燃油(約占80%)經噴油器循環回燃油箱，同時冷卻噴油器。因為供油量取決于供油壓力(Pressure)以及噴油時間(Time)。所以本燃油系統取其英文字母，縮寫稱為PT燃油系統。 141.油底殼 2.機油泵 3.旁通閥 4.旁通濾清器 5.調節閥6.機油冷卻器 7.機油濾清器 8.機油濾清器安全閥

7、9.凸輪軸 10.主潤滑油道 11.齒輪 12.曲軸 13.活塞冷卻噴油嘴 14.活塞 15.搖臂 16.噴油嘴 17.搖臂 18.氣門 19.渦輪增壓器 15 1防腐蝕水濾清器 2節溫器 3水歧管 4活塞 5缸套 6機油冷卻器 7水泵 8風扇 9散熱器 A從機油泵進油 B至發動機主油道 C至底盤液壓系統 D來自底盤液壓系統 冷卻系統 水冷卻方式，由離心式水泵(裝在發動機前部)產生水循環。它是由曲軸通過皮帶傳動傳遞動力的。 16 動力輸出裝置 飛輪殼總成 1飛輪殼體 2惰輪(Z=51) 3軸承 4分動箱傳動齒輪(Z=56) 5軸承 6蓋主要作用是完成動力輸出。 171.飛輪殼 2.分動箱體 3

8、.從動輪 4.分動箱蓋 5.主軸 6.主動輪 7.蓋 8.從動輪 9.潤滑管 10.分配器 分動箱安裝于飛輪殼上部。飛輪殼上部的齒輪帶動主軸(5)及主動輪(6)旋轉，從而使從動輪(3)、(8)轉動。卸下蓋(7)安裝工作油泵。從動輪(3)帶動變速油泵。在飛輪殼的前面安裝轉向油泵。 分動箱齒輪與軸承的潤滑油來自機油冷卻器回油軟管，由分配器(10)分配。經潤滑管(9)而滴入各有關部位 分動箱 18 泵輪罩輪導輪渦輪變矩器變矩器三元件一級一相液力變矩器結構型式:三元件單級(渦輪個數)單相向心式。主要結構：泵輪、導輪、渦輪,且每個上面都有數量不等的葉柵，是用來攪動液體油進行能量的傳遞。作用:1.自動變矩

9、，根據外載荷的變化輸出的扭矩隨之改變。19變矩器工作原理變矩器工作原理 油的流向:泵輪渦輪導輪泵輪。 泵輪和渦輪之間有2mm左右間隙，沒有剛性連接，是通過油作為介質進行能量轉換的，前后沒有機械沖擊，相互保護。 三輪組成一個密閉的腔體，里面充滿了壓力油，僅通過進油口和出油口與外界相通。 安全閥:安裝于進油口，保證進入變矩器的壓力不高0.8MPa。 調壓閥:安裝于出油口，保持變矩器的油壓在0.3MPa以下20 變矩原理變矩原理 當外載荷增加時,推土機行走速度下降,渦輪轉速下降。此時泵輪輸入給液力變矩器的能量并未下降， 此能量穿過轉速下降的渦輪葉柵時，仍有較大的能量射向導輪的葉柵，導輪葉柵受到大的壓

10、力能，此壓力通過液體自身反作用力壓向渦輪，使渦輪的輸出扭矩增大。21三元件一級一相液力變矩器1.驅動齒輪 2.驅動殼 3.渦輪 4.變矩器殼 5.泵輪 6.驅動齒輪 7.導輪軸 8.蓋 9.聯軸節 10.渦輪輸出軸 11.導輪軸轂 12.導輪 13.油泵殼 14.驅動齒輪 15.粗濾器16.放泄口 17.渦輪轂 18.壓板 19.導向器 在泵輪（5）,渦輪（3）和導輪（12）中充滿著工作油。當泵輪（5）旋轉時, 泵輪使油液沖擊到渦輪葉片上,從而渦輪旋轉。油從渦輪流出進入導輪，并從導輪流出,進入泵輪進口。完成油的循環相連。導輪可以改變液體的旋轉運動,從而使渦輪力矩有可能增大。而渦輪力矩是隨工況而

11、變化的。因此，當負荷增大時，渦輪會受到較大的阻力矩 ，從而自動降速。所以，液力變矩器可以保證機械得到平穩的傳動。 動力輸入路線為：驅動齒輪（1）驅動殼（2）泵輪（5）動力輸出路線為：渦輪（3）渦輪轂（17）渦輪輸出軸（10） 22動力換擋變速箱行星式結構231. 行星齒輪機構原理及離合器機構1. 行星齒輪工作原理（見圖5-11）A. 太陽輪 B. 齒圈C. 行星架 D. 行星齒輪E. 離合器片 圖中所示的行星齒輪機構，包括與太陽輪（A）和齒圈（B）相嚙合的三個行星齒輪（D）。這三個行星齒輪（D）由行星架（C）支撐。當太陽輪（A）轉動時，齒圈（B）保持固定；行星齒輪（D）和行星架（C）開始繞太陽

12、輪（A）旋轉，而每個行星齒輪在各自的軸上轉動。當行星架（C）保持固定時，行星齒輪（D）在它們各自的軸上轉動，而使齒圈（B）的旋轉方向與太陽輪（A）相反。24變速箱變速箱的作用是：1實現機器的前進和倒退。2可以獲得不同的輸出傳動比（包括停車）。 變速箱是由行星齒輪變速機構組裝成的，是行星齒輪系和盤式離合器的組合，具有前進三檔和后退三檔。1號離合器為前進，2號為后退，3號為第三檔，4號為第二檔，5號為第一檔。251變速箱外殼2. 第一離合器油缸體3. 第一離合器活塞4. 制動器主動片5. 摩擦片6. 板7. 第一、二、三排行星輪軸8. 第二離合器活塞9. 第二離合器油缸體10. 第三、四離合器油缸

13、體11. 第三離合器活塞12. 第四離合器活塞13. 板14. 第四排行星輪軸15. 第五離合器外轂16. 第五離合器油缸體17. 單向閥鋼球18. 后箱體19. 殼體20. 輸出軸套 22. 軸承座23. 蓋24. 軸承蓋25. 軸承檔板26. 第五離合器活塞27. 第五離合器內轂28. 第四行星排彈簧29. 蝶形彈簧30. 第四排行星架31.第三行星排彈簧 32 第二行星排彈簧33 第一行星排彈簧34 第一、二、三排行星架35 螺栓 36 第二排行星輪軸37 軸承座軸承座39. 軸端擋板40. 聯軸節21.輸入軸2627 28（1）離合器的接合（油壓起作用）控制閥的機油在壓力下通過殼體（3

14、）的油口流到活塞（2）。活塞把離合器齒片（44）和摩擦片（45）壓在一起；由此形成的摩擦力使離合器片（44）停止轉動，這樣與摩擦片內齒相嚙合的齒圈（C）被鎖。 （2）離合器的分離（油壓不起作用）控制閥壓力油的供應被切斷時，活塞（2）由于回位彈簧（30）的力而回到最初位置。這樣，在齒片（44）和摩擦片（45）之間摩擦力減少，使齒圈（C）處于自由狀態。 293. 3號離合器球形止回閥的功能當變速桿置于“第一速”時，控制閥的機油進入3號離合器活塞（10）的左側，并推活塞到右。3號活塞殼體（9）的轉動被傳到3號離合器（11）的齒輪。如果變速桿現在置于第二或第三速，彈簧（29）的力試圖推活塞到左邊，然而

15、，旋轉時活塞（10）左側機油有離心力作用，機油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左邊。結果，由于離合器滯留部分嚙合，因而達不到很快變換齒輪嚙和的目的。為防止這種情況發生，特安裝一球形止回閥（46），使活塞立即回到左邊。 30（1）離合器的嚙合來自控制閥的壓力油，通過殼體（9）的油口，向活塞（10）的左側供油。隨之球形止回閥（46）關閉閥座（49）油口，而活塞（10）壓下摩擦片（47）到離合器片（48），使摩擦片的內齒和齒輪（11）的外齒嚙合，齒片的外齒與行星架（28）的內齒嚙合，這樣就實現了離合器的嚙合。（2）檢查分離情況當控制閥的油被切斷時，閥座（49）上的球形止回閥（46）的推力減

16、少。于是，球形止回閥在旋轉引起的離心力作用下移向外面。結果，活塞（10）左側和殼體（9）的球形止回閥內的機油通過閥座（49）的縫隙流向變速箱殼體。因此，機油的離心力失去作用，而回位彈簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左邊。 31前進一檔傳遞路線（見圖5-31）此時，第一、第五離合器同時接合。動力傳遞路線依次為：AB(34)JOPQ(此時：J、N、H、K、L第五排離合器成一體)。 變速箱各檔排的動力傳遞路線 32前進二檔傳遞路線（見圖532）此時，第一、第四離合器同時結合。動力傳遞路線依次為：AB(34)J(30)LKOPQ 33前進三檔傳遞路線（見圖5-33）此時，第一、第三離合器同時結合

17、。動力傳遞路線依次為：AB(34)JIHOPQ 34中央傳動中央傳動的主要作用是：1. 改變動力傳遞方向（變縱向為橫向）。2. 一級減速，增大扭矩。中央傳動及轉向離合器、轉向制動器等都安裝在后橋箱腔內。1.外轂 2壓盤 3外摩擦片 4內齒片 5內鼓 6輪轂 7軸承座 8大錐齒輪9橫軸 10調整墊 11大彈簧 12小彈簧 13螺栓 35中央傳動由大錐齒輪（8）（與變速箱輸出齒輪Q嚙合）,橫軸（9）, 軸承座（7）,軸承等組成。一對錐齒輪的正確嚙合，可以通過調節調整墊（10）及變速箱小錐齒輪總成與殼體間的調整墊來達到。可以通過檢查齒側間隙及嚙合印痕加以判斷。一對螺旋錐齒輪標準齒側間隙為0.250.

18、33mm。沿齒長方向的嚙合印痕應不小于齒長的一半。且在齒長方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齒高的一半。如圖536所示。 36轉向離合器（見圖5-37）轉向離合器位于后橋箱的左右腔內，每側一套。其作用是接通或切斷從中央傳動至最終傳動的動力，實現整機的前進、倒退、轉彎及停車各項動作。轉向離合器結構，它主要由內外轂，壓盤，內外摩擦片，彈簧等構成的。本機采用的是濕式，多片，彈簧壓緊，液壓分離式常嚙合式的結構。在正常情況下，由于碟簧的作用, 使內、外摩擦片結合,從橫軸來的動力通過輪轂（6）內鼓（5）內齒片（4）外摩擦片（3）外鼓（1）而傳遞給最終傳動驅動盤。當轉向操縱閥來的壓力油進入輪轂（6）的

19、內腔時,(見圖5-37)推動活塞（10）、螺栓及壓盤(2),使其朝箭頭方向運動，(克服大、小彈簧壓力)，從而使內齒片（4）與外摩擦片（3）之間脫離摩擦,使外鼓（1）停止傳動,從而切斷動力傳遞。當切斷油壓，則由于大、小彈簧的壓力迫使上述零件按圖示方向運動，使內齒片(4)與外摩擦片接合，實現動力傳遞。 37轉向制動器本機采用濕式、帶式、浮式制動器，帶液壓助力。 其主要作用是通過抱緊轉向離合器外鼓，使最終傳動齒輪終止轉動，從而實現車輛的轉彎或停車。 1制動器蓋 2搖臂 3搖臂 4彈簧 5滑閥 6閥體 7活塞 8搖臂 9蓋 10雙頭螺栓 11調整彈簧 12.蓋 13調整螺栓 14.支架 15. 杠桿

20、16.塊 17.桿 18.尾端 19.制動襯帶 20制動帶 21.彈簧 22.襯套 23.彈簧座 38動作原理當轉向離合器外鼓作前進回轉時（見圖5-40A）。當在制動踏板上稍加制動力時，制動帶與外鼓之間間隙減小直至某些部位接觸，由于摩擦力的作用，是制動帶上部頂住尾端（18）從而使A銷進入杠桿（15）的凹槽內。若繼續施加制動力，則桿（17），B銷，杠桿（15）將按箭頭方向運動。實現抱緊外鼓動作。此時，以A為旋轉支點。如果離合器外鼓作后退回轉（見圖5-40B），則桿（17），B銷，杠桿（15）按圖示方向運動。實現抱緊外鼓動作。但此時旋轉支點已轉移至C點。兩者制動效果是基本相同的。 39助力閥的作用

21、原理助力閥的應用可以大大減輕司機的制動操作力。制動時，搖臂（2）推動滑閥（5），使滑閥（5）與活塞（7）之間的間隙消失，在來自泵的油壓作用下，推動活塞（7）而操作搖臂（8）實現制動。但由于活塞（7）的運動，必將使滑閥（5）與活塞（7）之間重新出現間隙。為保證動作不間斷，制動踏板必須連續動作。 40最終傳動本機采用了二級直齒輪減速機構。最終傳動的作用是通過二級減速增大輸出扭矩，同時，通過鏈輪將動力傳遞給行走機構。41SD16L終傳動機構1終傳動法蘭盤 2軸承座 3一級小齒輪軸（11齒） 4一級大齒輪（48齒） 52級小齒輪（11齒） 6終傳動外殼體 7浮動密封 8鏈輪轂 9鎖緊裝置10鏈輪螺母

22、11浮動密封 12支承 13蓋 14螺母 15當圈 16防塵罩17半軸 18螺母 19齒輪轂 202級大齒輪（42齒）21螺母 22.加長套23鏈輪齒 42 行走機構行走裝置主要由臺車架（7），驅動輪(3)，引導輪（1），支重掄（4）（5），托輪（2）以及履帶及履帶張緊裝置組成，以實現推土機的行走運動。 SD22行走機構 1引導輪 2托輪 3鏈輪 4支重輪S(單邊，每邊四個) 5支重輪D(雙邊，每邊二個) 6護板 7臺車架 43 SD22S行走機構 4支重輪S(單邊，每邊五個)5支重輪D(雙邊，每邊三個) 44履帶漲緊裝置漲緊裝置的作用是保證履帶具有足夠的漲緊度，減少履帶在行走中的震跳及卷饒過

23、程中的脫落。 1支座 10螺母 2軸 11端蓋3油缸 12襯套4活塞 13油封5端蓋 14耐磨環6彈簧前座 15油封7大緩沖彈簧 16注油嘴8小緩沖彈簧 17油塞9彈簧后座 45油缸4主控閥3旁通閥6過濾器5工作油箱1發動機油泵2溢流閥7油壓計這是一個最基本的液壓回路圖：這是一個最基本的液壓回路圖：工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取；送往主控閥(3)； *其中的 為單向閥,只能單方向流動；油繼續送往油缸(4)；推動活塞桿向里運動；油缸另一側的油被擠出；經主控閥(3)和過濾器(5)回油箱(1)。 *注意： (a)若過濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打 開，油不經過濾，直接回油箱。 (b)若整個系

24、統壓力太高，則溢流閥(7) 打開,以保護整個液壓回路不受損壞。液壓系統46液壓系統一液壓系統一般由以下基般由以下基本元件組成本元件組成v主泵、控制主泵、控制閥、液壓油閥、液壓油缸缸/液壓馬達、液壓馬達、液壓油箱、液壓油箱、配管、其他配管、其他附件附件 動力液壓泵控制閥液壓油缸或液壓馬達液壓油箱工作47 液壓系統液壓系統由兩部分組成：工作裝置液壓系統和變速轉向液壓系統。1工作裝置液壓系統 SD22、SD22E、SD22L推土機液壓原理及工作原理圖。 工作原理是齒輪泵從工作油箱(28)內吸出工作油，將其泵入換向閥(12)、(13)、(14)。如不操縱各工作裝置，油液便經換向閥至濾油器(18)回工作

25、油箱(28)。若此時濾油器芯被堵塞，則油液推開濾油器安全閥而回工作油箱。如操縱換向閥(14)或(13)，則控制鏟刀油缸，實現鏟刀的上升、下降、保持、浮動及控制傾斜油缸，實現鏟刀的左傾斜、右傾斜、保持。操縱換向閥(12)則控制松土油缸，實現松土器的上升、下降、保持。 484950 1鏟刀油缸 2傾斜油缸 3快降閥 4工作裝置油泵 5轉向油泵 6濾網 7濾油器 8粗濾器 9過載閥 10補油閥 11補油閥 12換向閥 13換向閥 14換向閥 15補油閥 16補油閥 17溢流閥 18濾油口 19回轉伺服閥 20回轉伺服閥 21回轉伺服閥 22轉向制動閥 23松土油缸 24進口單向閥 25進口單向流量閥

26、 26進口單向閥 27后橋箱 28工作裝置油箱 51 在換向閥前有進口單向閥(24)(25)(26)以克服各工作機構換向時可能產生的點頭沖擊。為使傾斜油缸獲得理想的運動速度，因而裝置了流量閥(25) 為避免松土作業時，由于負荷過大而引起系統壓力過高，裝置了過載閥(9)加以保護。 52主溢流閥結構見圖。 14、調整螺絲15、定位螺母16、定位座17、彈簧18、閥體19、錐閥芯20、閥座21、主閥體22、彈簧23、閥芯24、節流孔在工作中，若負荷過大時，系統壓力會短時超過調定壓力14MPa，此時溢流閥(17)（ 見下圖）開啟，工作油經溢流閥流回油箱。保護了系統。 53 當外力方向與油缸活塞運動方向

27、相同時，油缸內會產生真空現象。裝置補油閥(10)、(11)、(15)、(16)。 A進口 B到鏟刀油缸底(下降) C去松土器缸頭 D去松土器缸底 E到傾斜油缸頭(右傾斜) F到傾斜油缸底(左傾斜) G到鏟刀油缸頭(上升) H泵吸油口 541套筒 2油封 3油封 4銷 5彈簧 6桿 7轉子 8活塞 9卡銷 10彈簧 11桿回轉伺服閥 為了在操縱工作裝置換向閥時省力，并改善其微調性能，特設置了回轉伺服閥。 55 回轉伺服閥的油來自轉向泵，回油至后橋箱。 1閥套 6手柄 7閥芯 8活塞 12油缸 13連桿 若操縱手柄(6)，使閥芯(7)順時針方向轉過一個角度(見圖5-67)。則A與C通路打開，壓力油

28、便進入油缸(12)底部推動活塞(8)及閥套(1)也順時針轉過一個角度，連桿(13)便操縱換向閥桿移動一段距離。由于此時閥套(1)的轉動而使A、C通路卡斷，活塞(8)隨即停止運動。只有繼續操縱(6)才能保持連續運動。若操縱手柄(6)使閥芯(7)逆時針方向轉過一個角度，(見圖5-68)此時B、C通路打開，壓力油進入油缸另一側推動活塞(8)，拉動閥套(1)，使閥套也逆時針轉過一個角度，通過連桿(13)使換向閥桿移動一段距離。由于閥套(1)的轉動 而卡斷B、C通路，活塞(8)隨即停止運動。只有繼續操縱手柄(6)才能保持連續運動。圖5-66為中立工況，此時，A、C或B、C通路均不通，油缸活塞不動作，閥套

29、也不轉動。由于對手柄的操縱力只需克服閥芯(7)與(1)之間的摩擦力，而輸出力是由油缸提供的，所以大大地減輕了操縱力。 56推土機變速轉向液壓原理圖變速、轉向液壓系統 推土機的變速轉向液壓原理圖 57推土機變速轉向結構示意圖 變速、轉向液壓系統58變速回路變速回路系統原理 59 變速回路系統結構示意圖 變速泵為齒輪泵（見圖5-73），與分動箱連接，將機械能轉化為液壓能。從后橋箱吸入經粗濾器（12）過濾的油液見圖(5-72)，排出的油經精濾器（14）過濾而進入調壓閥（15）。調壓后的油液進入液力變矩器溢流閥（5）(該閥的設定壓力為0.87MPa)被溢流的油液回后橋箱。經過溢流閥的壓力油進入液力變矩器（9），由液力變矩器被壓閥（6）來維持變矩器中的油液具有足夠的工作壓力。通過被壓閥的油液經油冷卻器冷卻后到潤滑閥（11），由于潤滑閥的背壓作用得以潤滑分動箱，潤滑后油流至變矩器殼體內；經潤滑閥溢出的油再去潤滑變速箱，潤滑后油流至后橋箱內。回油泵(2)保證使變矩