1、夾具基本知識(shí)A、工裝種類工裝在焊裝車間有夾具、工位器具、吊具、上位機(jī)吊具（涂裝）、模具、焊接輔具等。B、夾具一、組成夾具分為手動(dòng)和氣動(dòng)，包括電氣控制的夾具夾具一般由基準(zhǔn)面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動(dòng)元件組成。主要通過(guò)定位面、定位銷、夾爪進(jìn)行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。氣動(dòng)部分由氣缸、難燃管、快速接頭、控制閥、氣動(dòng)三聯(lián)件、氣壓表、三通、球閥組成。氣缸一般有夾緊（CK系列）、薄型（CQ2系列）、輕型（CG1系列）、標(biāo)準(zhǔn)型（CA1系列）等型號(hào)。控制閥有限流閥、手動(dòng)式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型、電磁閥等。快速接頭分帶螺紋和不待螺紋的，有L、Y、T等型。二、

2、作用與原理作用：夾具主要作用是夾緊和定位1、 工件夾緊原理為使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置在加工過(guò)程中保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊。才能保證工件的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位表面可靠地接觸，防止在加工過(guò)程中移動(dòng)、振動(dòng)或變形。由于工件的夾緊裝置是和定位緊密聯(lián)系的，因此，夾緊方法的選擇應(yīng)與定位方法的選擇一起考慮。在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)，應(yīng)考慮夾緊力的選擇，夾緊機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)方法的確定。關(guān)于夾緊力的選擇應(yīng)包括方向、作用點(diǎn)及大小這三個(gè)要素的確定。夾緊裝置選擇合適，不僅可以顯著地縮短輔助時(shí)間，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且還可以方便工人操作，減輕體力勞動(dòng)。夾緊力作用在具體選擇時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

3、（1） 夾緊力合力的作用點(diǎn)一般應(yīng)靠近支承表面的幾何中心，也既作用于支撐三角形的中心。這樣可使夾緊力較均勻地分布在接觸表面上。（2） 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工面，使加工力對(duì)于夾緊力作用點(diǎn)的力矩變小，這樣可減少工件的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)或振動(dòng)。夾緊力作用點(diǎn)的數(shù)目增多，能使工件夾緊均勻，提高夾緊的可靠性，減少夾緊力的變形。2、定位（3） 定位時(shí)，每個(gè)工件在夾具中的位置是不確定的，對(duì)同一批工件來(lái)說(shuō)，各件的位置也將是不一致的。工件位置的這種不確定性，可用空間直角坐標(biāo)軸分為以下6個(gè)方面，工件有6個(gè)自由度，沿三坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度和繞三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。末定位前的工件相當(dāng)于自由剛體，是無(wú)法進(jìn)行加工的，因此，為了使工

4、件在夾具中有一個(gè)正確位置，必須對(duì)影響工件加工表面位置精度的自由度加以限制。要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個(gè)支承面上，使工件的6個(gè)自由度全部被限制，其中每個(gè)支承點(diǎn)相應(yīng)地限制一個(gè)自由度。這就是六點(diǎn)定位規(guī)則，又稱“六點(diǎn)定律”。6個(gè)支承點(diǎn)的分布方式，與工件的形狀有關(guān)。2、工件以平面定位工件以平面作為定位基準(zhǔn)，是生產(chǎn)中常見的定位方式，在分析和設(shè)計(jì)定位時(shí)，應(yīng)根據(jù)基準(zhǔn)平面與定位元件工作表面接觸面積的大小、長(zhǎng)短或接觸形式。確定定位元件所相當(dāng)?shù)闹С悬c(diǎn)數(shù)目及基所限制工件的自由度。當(dāng)接觸面積較大時(shí)，相當(dāng)于3個(gè)支承點(diǎn)，限制工件3個(gè)自由度；3、工件以圓柱孔定位定位銷當(dāng)工作

5、部分直徑D大于3到10MM寸，為增加剛度，避免銷子因撞而折斷，或熱處理時(shí)淬裂，通常把根部加工成圓角R。在夾具體上應(yīng)有沉孔，使定位銷圓角部分沉入孔內(nèi)而不影響定位。大批量生產(chǎn)時(shí)，為了便于更換定位銷，可設(shè)計(jì)配有襯的結(jié)構(gòu)，便于更換。為了便于工件順利安裝，定位銷的頭部應(yīng)有15度倒角。定位銷工作部分的直徑，可根據(jù)工件的加工要求和安裝方便，按g5g6f6f7精度等級(jí)制造.定位銷可用H7/r6或H7/n6配合壓入夾具體孔內(nèi).定位銷的材料一般選用工具鋼T7,熱處理淬火HRC5358或用普通結(jié)構(gòu)鋼20,滲碳淬火，滲碳深0.81.2,淬火硬度HRC5358.定位銷結(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)公，也可設(shè)計(jì)特殊定位銷.動(dòng)力部分（氣路及原

6、理）：使用人力通過(guò)各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊，稱為手動(dòng)夾緊。而現(xiàn)代高效率的夾具，大多采用機(jī)動(dòng)夾緊方式。在機(jī)動(dòng)夾緊中，一般都有設(shè)有產(chǎn)生夾緊力的動(dòng)力系統(tǒng)，常用的動(dòng)力系統(tǒng)有：氣動(dòng)、液壓、氣液聯(lián)合、電動(dòng)、磁力、真空動(dòng)力系統(tǒng)等。機(jī)動(dòng)夾緊可以大幅度縮減裝夾工件的輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。氣動(dòng)夾緊是機(jī)動(dòng)夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種，目前不僅在大批量生產(chǎn)中已普遍采用，而且已逐步推廣到成批和小批量生產(chǎn)。1、主氣路：空氣由空壓站壓縮后，再經(jīng)過(guò)冷卻、過(guò)濾等向各用氣部門供氣，經(jīng)過(guò)分流后到焊裝車間給車間夾具、設(shè)備等提供氣源。雖然空壓站送出的空氣以過(guò)濾，但由于又經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離的輸送，有很多固態(tài)灰塵、液態(tài)水、油等雜質(zhì)；

7、所以當(dāng)主氣路送給夾具時(shí)，為了保護(hù)氣動(dòng)元件，又安裝了過(guò)濾器；再經(jīng)過(guò)調(diào)壓閥選定工藝需要的壓力，通過(guò)油霧器來(lái)潤(rùn)滑各氣動(dòng)元件。主氣路上的三通為了便于分流氣源，球閥為了切斷夾具的氣源。主氣路再經(jīng)過(guò)一般型號(hào)為PL10-04S的快換接頭向其它氣動(dòng)元件送氣。2、 系統(tǒng)的組成氣動(dòng)系統(tǒng)一般由四部分組成：1）氣源部分一一包括空氣壓縮機(jī)、冷卻器、儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器，一般置于動(dòng)力站內(nèi)。2）控制部分一一如調(diào)壓閥、節(jié)流閥、氣或電控?fù)Q向閥等。用于控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向，以滿足夾具的動(dòng)作和性能要求。3）執(zhí)行部分一一能量輸出裝置，即氣缸。與夾緊機(jī)構(gòu)相連接。4）輔助部分一一包括管部、接頭、壓力表、分水濾氣器、油霧器、消聲

8、器等。起連接、測(cè)量、過(guò)濾、潤(rùn)滑、減小噪音等作用。3、氣動(dòng)夾緊的特點(diǎn)5）壓縮空氣來(lái)源于大氣，取之不盡，廢氣可排入大氣中，處理方便。6）壓縮空氣在管道中流動(dòng)的壓力損失小，因此，便于集中供應(yīng)和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，以提高處動(dòng)化程度。7）動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。可達(dá)到快速夾緊、方便操作。8）夾緊力基本穩(wěn)定，但由于空氣有壓縮性，夾緊剛度差，故在重加工或斷續(xù)加工時(shí)，應(yīng)設(shè)置自鎖裝置。壓縮空氣的工作壓力較小，因此，與液壓夾緊裝置相比，結(jié)構(gòu)較龐大。4、氣控原理最常用的氣閥為手動(dòng)式、按鈕式、滾輪杠桿型、二位五通型等手動(dòng)式氣閥：一般為三位四通；按鈕閥、滾輪杠桿型：為二位三通閥；還有應(yīng)用最廣泛的氣控閥為二位五通閥。位表示氣閥內(nèi)

9、部氣路的狀態(tài)數(shù)；通表示進(jìn)出氣路的數(shù)量。A、滾輪杠桿閥符號(hào)：日二位五通閥符號(hào)：C手動(dòng)閥符號(hào)：氣路工作原理舉例（單一氣缸的夾緊、放松）三、夾具的工藝要求1夾具制造的一般要求：1）保證產(chǎn)品的形狀和尺寸精度符合圖紙和技術(shù)要求，必須使被裝配的零件或部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，并再焊接時(shí)它能防止焊件產(chǎn)生變形；2）夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)開敞，工人操作方便，焊接易接近工作處，必要時(shí)可在夾具骨架上切去影響的部分；3）應(yīng)使裝配焊接工作在最有利的狀態(tài)下進(jìn)行，如焊接應(yīng)在平焊位置等；4）夾具有足夠的鋼度，且重量要輕，凡是受力的各種器件，都應(yīng)該有足夠的強(qiáng)度和鋼度；5）工件可靠定位、定位夾緊應(yīng)迅速，從夾具上取出工件應(yīng)方便；6）要降

10、低夾具的制造成本，應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，易磨損件便于更換；7）由于焊接熱的作用，夾具的定位件和夾緊等距焊縫應(yīng)有一定的距離，以避免因受熱產(chǎn)生變形，或?qū)⒍ㄎ幻妗⒙菁y等夾具元件燒毀，同時(shí)為了工件加熱量流失少，工件與定位件、夾緊件等夾具元件接觸面應(yīng)盡量小；8）對(duì)電阻焊夾具的選材，要求盡量使用非磁性物質(zhì)材料。2、什么是夾具的過(guò)定位1）夾具的定位：任何剛體在空間都有6各自由度，零件定位是為了確定零件在夾具中的位置，也就是消除（或限制）零件相對(duì)相對(duì)夾具的6各自由度，消除（或限制）自由度白方法，便是定位的方法；2）夾具六點(diǎn)裝置：夾具的定位一般是用適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)、線、面的接觸來(lái)達(dá)到的，即用夾具定位定位件上的點(diǎn)、線

11、、面與工件接觸來(lái)達(dá)到，三點(diǎn)的平面為基準(zhǔn)面稱為首要基準(zhǔn)，二點(diǎn)所在的平面為導(dǎo)向面稱為導(dǎo)向基準(zhǔn)，一點(diǎn)所在的平面稱為定程基準(zhǔn)；3）過(guò)定位現(xiàn)象：夾具在對(duì)工件進(jìn)行定位時(shí)，如果支撐點(diǎn)超過(guò)六個(gè)或物體某一自由度出現(xiàn)重復(fù)定位，這種現(xiàn)象稱為過(guò)定位；鋼性大的了零件時(shí)不允許過(guò)定位的，過(guò)定位不僅不能得到準(zhǔn)確一致的位置，反面會(huì)使零件的位置不穩(wěn)定，正如四條腿的凳子不如三條腿的凳子穩(wěn)定一樣的道理。在汽車焊接結(jié)構(gòu)中簿板零件很多，這些零件多為沖壓件，鋼性小，尤其是當(dāng)零件尺寸較大時(shí)，剛性更小，這些零件在自身重量作用下，都難保證其準(zhǔn)確的形狀，對(duì)于這種零件，僅僅按六點(diǎn)定位規(guī)則定位，無(wú)法保證其要求的位置和形狀，必須增加定位點(diǎn)的數(shù)量，也就是

12、采取過(guò)定位的方法來(lái)定位。3、夾具夾緊力的三要素三要素是指力的大小、方向和著力點(diǎn)。A、夾緊力的大小要考慮以下要素：1）夾緊力應(yīng)能夠克服零件上的局部變形；2）當(dāng)工件在夾具上實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊力應(yīng)克服重力和慣性力，把工件牢牢的夾持在夾具上；B、夾緊力的方向：夾緊力的方向一般要垂直首要定位基準(zhǔn)，因?yàn)檫@一表面與夾具定位面的接觸面積最大，故能使接觸面單位壓力減小，有利于減少零件因受夾緊力產(chǎn)生的局部變性，更重要的是不易使定位件產(chǎn)生位移，由于零件重力的方向永遠(yuǎn)是向下的，因此首要基準(zhǔn)的位置最好是水平的；C夾緊力的著力點(diǎn)：不能產(chǎn)生力矩，一般應(yīng)使著力點(diǎn)正好位于定位支撐之上或盡量使著力點(diǎn)位于幾個(gè)支撐所組成的定位面

13、內(nèi)，并應(yīng)使夾緊力作用在零件鋼度最大的位置。四、夾具點(diǎn)檢（依據(jù)點(diǎn)檢表）1、通過(guò)聽覺或觸覺來(lái)檢查氣路有無(wú)漏氣現(xiàn)象；目視氣壓表是否在0.4MP0.6MP之間，氣管是否老化或被飛濺代空箋2、氣動(dòng)三聯(lián)件的檢查：A先將氣壓關(guān)閉，并放掉剩余氣體；大拇指將黑色卡子向下拉，其它手握住濾清器稍用力在旋轉(zhuǎn)，即可把濾清器拆下；檢查里面有無(wú)異物，濾心是否堵塞或已發(fā)黃有很多灰塵。B打開起源，用力調(diào)壓閥黑色旋扭下拉（看到有橘黃色），再旋轉(zhuǎn)旋鈕觀察氣壓是否發(fā)生變化，如果有變化說(shuō)明調(diào)壓閥正常。C油霧器上下部都有一條暗黃色上下界線，目視油杯油量是否在上下限內(nèi)即可。3、氣源打開后，用按鈕閥或手動(dòng)閥使夾具進(jìn)行打開和關(guān)閉動(dòng)作，檢查氣缸

14、是否自如，行程是否到位（能否夾緊），有無(wú)異常聲響和其它異常情況。4、檢查有無(wú)螺栓（夾爪上，固定銅塊、氣閥等）松動(dòng)，定位銷是否磨損、晃動(dòng)和裂痕，夾鉗有無(wú)晃動(dòng)較大、裂痕等5、夾具各部位是否清潔，有無(wú)飛濺、雜物，用手檢查銅塊、塑料塊有無(wú)傷痕五、檢查保養(yǎng)內(nèi)容目視1）定位銷無(wú)松動(dòng)、磨損現(xiàn)象（一般磨損為0.5MM需更換），磨損時(shí)應(yīng)及時(shí)報(bào)告巡檢員。2）定位面無(wú)凹坑、過(guò)度劃傷等，如有此現(xiàn)象，及時(shí)報(bào)告巡檢員，再有工裝管理員處理。3）銅板表面光滑，無(wú)明顯凹坑和裂紋動(dòng)手1）夾鉗無(wú)晃動(dòng)，軸承無(wú)異響、研磨，潤(rùn)滑良好；2）打開氣源檢查氣缸活動(dòng)自如，活塞桿無(wú)打火、氣缸表面無(wú)磨損現(xiàn)象；3）打開氣源檢查各快速接頭、氣管無(wú)老化、

15、松動(dòng)、漏氣現(xiàn)象；保養(yǎng)1）夾具表面清潔，無(wú)灰塵、雜物、焊渣等，夾具上各按鈕無(wú)損壞、殘缺2）各附屬裝置（氣管、三聯(lián)件等）表面無(wú)灰塵、油污；氣路完好，無(wú)老化、泄漏現(xiàn)象3）氣壓表正常，氣動(dòng)三連件完好，即油杯中油量在正常指示范圍內(nèi)，油質(zhì)正常，調(diào)壓自如，濾清器無(wú)堵塞4）夾具上各定位銷、夾頭、夾塊、銅塊完整，且潤(rùn)滑良好，無(wú)異常5）各移動(dòng)部件導(dǎo)軌間無(wú)異物，表面無(wú)研傷，且潤(rùn)滑良好，無(wú)異響6）減速器工作正常，油量充足，無(wú)異響；各氣缸、氣閥等固定點(diǎn)無(wú)松動(dòng)、用氣現(xiàn)象7）焊接輔具上沒有焊渣、油污及其他對(duì)焊接質(zhì)量有害的雜質(zhì)8）各裝配夾具、樣板定位準(zhǔn)確，無(wú)變形且夾緊裝置狀態(tài)良好9）夾具上定位塊無(wú)變形，非金屬壓塊無(wú)磨損、老化

16、、變形10）各氣動(dòng)及手動(dòng)夾緊點(diǎn)在夾緊時(shí)必須在死點(diǎn)位置，并且無(wú)松動(dòng)11）夾具上的電極板無(wú)變形、坑包，厚度高度應(yīng)符合工藝要求12）工位器具表面無(wú)明顯灰塵13）夾具上不允許放勞保用品和過(guò)多板件。六、夾具的正確操作與注意事項(xiàng)1、穿戴好勞保用品，準(zhǔn)備好工具，按照夾具點(diǎn)檢表對(duì)夾具進(jìn)行點(diǎn)檢。2、對(duì)點(diǎn)檢存在的問(wèn)題寫在點(diǎn)檢表上，如果定位銷、定位面、夾鉗等影響質(zhì)量或不能正常生產(chǎn)的問(wèn)題，應(yīng)立即通知工裝班人員進(jìn)行維修。3、操作時(shí)身體不超過(guò)夾具任何部分；4、在操作中不得用錘子、扁塞或其它物品啟動(dòng)按鈕和敲擊夾具任何部位（夾具有塑料墊片的，工具可放在基準(zhǔn)面上，但要輕拿輕放）。5、焊接中焊鉗應(yīng)掛住，避免焊鉗撞擊夾具并產(chǎn)生打火來(lái)?yè)p壞夾具。6、嚴(yán)禁在夾具上堆積過(guò)多板件，破壞氣管或其它元件。7、手不能放入氣缸、平面直線導(dǎo)軌、夾爪等的活動(dòng)部分C、模具組成導(dǎo)柱、導(dǎo)套、定位銷、定位塊、氣壓表、氣動(dòng)開關(guān)、氣缸、壓料裝置、送料架、凹模型面、凸模壓邊刀口、翻邊刀口、翻邊基座結(jié)構(gòu)、所有彈簧和傳動(dòng)銷、模腔等模具一級(jí)保養(yǎng)：1、 目的：為規(guī)范壓合模的使用、維修和保養(yǎng)，保證模具的正常使用，保障產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)的順利進(jìn)行。2、 范圍：本規(guī)定適用于焊裝壓合模的使用和一級(jí)保養(yǎng)。3、 規(guī)定：1、模具安裝前必須要對(duì)模具的上表面和壓機(jī)滑塊進(jìn)行清擦，保證各面的清潔度。2、模具的安裝槽應(yīng)和壓機(jī)的“T”型槽對(duì)齊，并且模具的