1、目錄內容摘要2關鍵詞2ABSTRACT2KEYWORDS31 引言31 1課題提出的背景及花生去殼機械的發展312花生脫殼機械的研究應用現狀813花生脫殼機械研究重點91 4應用前景展望102刮板式花生去殼機的結構及工作原理112 1刮板式花生去殼機的結構113 2工作原理123刮板式花生去殼機主要部件的結構設計134 1設計前各項參數的確定141.1 2V帶傳動163.3 軸193.4 刮板結構233.5 半柵籠243.6 箱體253.7 殼仁分離裝置253.8 機架253.9 附件264總結27參考文獻28英文資料29中文譯文36致謝4020內容摘要：花生是我國主要的農業類經濟作物之一，并

2、且在世界范圍內也是如此?；ㄉ鳛橹饕挠土献魑锖蛨怨唐?，貿易產量居世界第一位，每年都能達到1000000噸的貿易量。我國種植花生的面積十分廣，在世界范圍內都是擁有很大比重的。我國以世界六分之一的花生種植面積生產了占世界三分之一的花生產量。所以花生在我國是一個很有競爭力的農產品。花生脫殼機的出現大大改善了人們的生產勞動狀況和花生的加工效率，推進了花生加工產業的發展。就目前來講，花生去殼機對花生的破碎率和成仁率都比較低，但是國際市場對于花生的加工效率需求很大，這就需要我們進一步提升花生去殼機的破碎率和花生莢果的成仁率。研制新的原理和方法是推廣花生市場的關鍵。關鍵詞：花生脫殼機;驅動機構;工作部件

3、Abstract:Peanutsareoneofthemostimportanteconomicandoil-bearingcrops,itisthelargesttradeofnuts.Eachyear,aboutthetrade1000000tons.Ourpeanutplantingareaoftheplantingareaofpeanuts,totalTheyieldof1/3,isChinasfewinternationalcompetitivenessofagriculturalcommodities.PeanutproductionanddevelopmentProcessing

4、,istoimprovetheagriculturalexportincreasefarmersincome,theurgentneed.Peanutshellerineasepeopleslaborintensity,improveproductivityplays.Thepositiverole,promotethedevelopmentoftheprocessingofpeanuts.But,athomeandabroadandpeanutsForpeanutshellerrateanddamagerateofindexishigher,beyondtherequirementofuse

5、Seedandcommercializationofstandard,limitingtheusescope.Therefore,reducingthepeanutsBrokenrateandthedamageratestillisoneofthekeyresearchpeanuts.ForblanchedPhysicalpropertiesofadrumbarsofpeanutsKeyWords:PeanutshellerDrivingmechanismWorkingpart1引言11課題提出的背景及花生去殼機械的發展花生是我國主要的經濟作物之一，花生富含的脂肪和蛋白質，可為我們提供食用植物

6、油和豐富的植物蛋白質。并且花生餅粕的蛋白粉可直接用于焙烤食用或者作為肉制品、糖果、乳制口和煎炸食品的原料或添加劑。花生蛋白粉制成的食品，提高了蛋白質含量，改善了其功能特性。花生蛋白粉還可以制成蛋白肉。花生作為食用植物油工業的重要原料，利用花生油可制造色拉油、人造奶油、起酥油、調和油等，也可用作工業原料。花生經簡單加工就可食用，經深加工可以制成營養豐富并且色、香、味俱佳的各種食品和保健品?；ㄉ庸じ碑a品花生殼等可以綜合利用，使其加工增值，大大提高經濟效益?；ㄉ谥迫∮椭?、生產花生儀器、制取花生蛋白以及在花生貿易出口時，都需要對其進行預加工處理?；ㄉ念A處理包括花生殼的破碎、花生的剝殼和分級、蒸炒

7、和軋胚等主要工序。以花生為原料生產出的產品都離不開剝殼加工?；ㄉ谥迫∮椭臅r候，剝殼的目的是為了提高花生的出油率，提高毛油和餅粕的質量，利于后續工序的進行和皮殼的綜合起來的利用。傳統的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼的弊端是不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產區迫切需要用機器來代替手工剝殼?；ㄉ鷦儦C的誕生與一步步的改進在很大程度上改變了這種局面，使花生產區的農民避開了最原始的剝殼方法的種種不利之處，在大大地減輕了農民的體力勞動的同時還提高了花生剝殼的效率。花生脫殼機的關鍵在于去掉花生莢果的外殼從而得到花生仁。由于花生其自身的生理特點決定了花生脫殼過程不能與花生的田間收獲過程一起進行聯

8、合作業，花生莢果的含水率低至一定程度時才可以進行脫殼。隨著花生種植范圍的不斷擴大以及花生產品的廣受喜愛，花生產量要求在不斷加大，花生手工脫殼已遠遠無法滿足高效生產的要求，實行花生的脫殼機械化迫在眉睫。1965年原八機部下達花生脫殼機的研制課題，我國的花生去殼機開始誕生。原始的花生去殼機功能單一，只有去殼的功能，這種花生去殼機一般以小型家用為主，且應用廣泛。對于企業中花生需求量大的情況應用較為普遍的是擁有分級功能的較大型花生脫殼機。我國現有的花生脫殼機種類很多，比如6BHH60型花生剝殼機、6BHK20型花生剝殼機、6BHK20B花生脫殼機等（技術參數見附表）,作業效率超出人工作業效率的2060

9、。錦州俏牌集團生產的一種比較先進的花生后期生產機械-TFHS1500型花生除雜脫殼分選機組只需一次就可以實現花生原料的脫殼、除皮、分選。帶有復脫、分級裝置的偉民牌6BH-720a花生脫殼機，采用搓板式脫殼、風力初選等裝置，具有結構緊湊、操作靈活方便、消耗動力小、脫凈率高等特點。6BH-1800a花生脫殼機械由于它的三軋輥混合脫殼結構固能夠進行二次脫殼。而隨著我國花生產業的逐年擴大，花生的機械化脫殼程度必須相應的大幅提高，花生脫殼機械的發展前景非常廣闊?；ㄉ鷦儦さ脑砗芏啵虼水a生了很多種不同的花生剝殼機械?；ㄉ鷦儦げ考腔ㄉ鷦儦C的關鍵工作部件，剝殼部件的技術水平決定了機具作業剛花生仁破碎率、

10、花生果一次剝凈率及生產效率等重要的經濟指標。在目前的生產銷售中，花生仁破碎率是社會最為關心的主要指標。八十年代以前的花生剝殼機械，破碎率一般都大于8%有時高達15%以上。加工出的花生仁，只能用來榨油，不能作種用，也達到出口標準。為了降低破碎率而探討新的剝殼原理，研制新式剝殼部件，便成為花生剝殼機械的重要研究課題。從六十年代初，開始在我國出現了封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式花生剝殼機。自1983年以來，在已有的花生剝殼部件的研制基礎上，我國又相繼研制了多種不同結構型式的新式剝殼部件，其主要經濟技術指標，特別是破殼率指標大有改善。以下介紹一下我國上個世紀幾種主要的花生剝殼部件1封閉式紋桿滾筒，柵條凹板

11、式花生剝殼部件*六十年代初，我國在吸收國外技術的基礎上，研制了TH-34C花生剝殼機，其剝殼部件是在一個圓筒上鑲上若干根紋桿組成的封閉式紋桿滾筒，下面裝有若干根圓鋼條組成的柵條式凹板，如圖1所示。在該機構中花生進口大（3O-50毫米），出口?。?O-25毫米），工作時，花生果在滾筒的推動下由進口向出口端運動，在滾筒和凹板的沖擊、擠壓、揉搓作用下直接脫殼，花生受列剝殼機的直接搓擦作用，系強制脫殼，故破碎率高。剝殼時，直徑同凹板柵縫一樣大小的單粒果及雙粒果便從柵縫中分離出來，所以一次剝凈率低，最高80%。為了將混在一起的花生仁和未脫果分離開來，采用柵條式凹板的剝殼機一般要配置分離機構。后來研制并生

12、產的TH-47O!,6BH-570型等型式的剝殼機，結構與其大同小異，剝殼質量均不理想。2 .封閉橡膠板滾筒，直立橡膠板式剝殼部件該機的剝殼部件是由封閉膠輾和直立膠板組成，剝殼原理系擠壓式，如圖2所示圖2作業時，花生果在膠輾的推動下，通過剝殼間隙（520毫米），由膠輾和膠板的擠壓作用脫殼，避開了剝殼部件的揉搓作用，破碎率有所降低，但仍在5%以上。另外，因直徑小于剝殼間隙的小果未經剝殼便被分離出來，故一次剝凈率很低，只有30流右所以不得不增設循環機構，以使花生經多次擠壓脫殼，致使機器結構復雜、龐大，造價較高。3 .開式紋桿滾筒，編織凹板式花生剝殼部件剝殼部件采用了由兩根金屬紋桿組成的開式紋桿滾筒

13、和用編織絲網制成的編織凹板，具結構如圖3所示圖3作業時，花生果在滾筒的推動下，受擠壓揉搓脫殼，該結構與封閉滾筒式不同，花生果受到開式滾筒的攪拌作用，剝殼力帶有柔性，故其破碎率較低，可控制在3%-5%另外，與柵條式凹板不同，因系編織網孔凹板，剝殼時，只有直徑小于網孔尺寸的單粒癟果末脫殼而被網孔分離，雙粒長果則漏不出來，仍被剝殼，故剝凈率較高。4 .立式剝殼機構剝殼部件采用了由兩根扁鋼條焊接而成的立式轉子，下面裝著用編織絲網制成的編織平底篩，該剝殼部件如圖4所示。圖4在剝殼室內，花生果受立式轉子的推動而相互磨擦，從而達到剝殼的目的，此方法系柔性揉搓剝殼。實踐證明，該機破碎率較低，可控制在3%以下。

14、其缺點是由于采用立式傳動，故傳動機構較為復雜。5 .開式扁條滾筒，編織凹板式花生剝殼部件采用了由三根扁鋼條制成的開式扁條滾筒，和用編織絲網制成的凹板結構，如圖5所示。作業時，花生果在扁條的推動下隨滾筒轉動，在滾筒和凹板之間形圖5成一個活動層，花生果在該活動層內互相揉搓而脫殼。由于在該機構中，避開了剝殼部件的直接擠壓，沖擊的作用，而是花生搓花生，系柔性剝殼，故破碎率較低，該機鑒定時實測破傷率（破碎率+損傷率）為0.91。另外脫凈率及生產效率等指標亦較理想。12花生脫殼機械的研究應用現狀121常見脫殼原理撞擊法脫殼原理是高度運動的物料因為突然受阻而產生了一種沖擊力破碎外殼的，從而達到脫殼的目的，比

15、如離心脫殼機。這種離心脫殼機的組成為甩料盤及粗糙壁板組成，粗糙板安裝在甩料盤周圍?；ㄉ咚傩D的離心力是由甩料盤提供，甩料盤促使花生莢果高速運轉撞擊壁面，速度越大產生的撞擊力也越大，直到花生殼產生變形，繼而產生裂縫。撞擊壁面時花生殼產生的變形使其有了不同的運動速度。而里面的花生莢果所受的彈性力較小，運動速度變化不大，這樣使得花生莢果與花生外殼有了一定的速度差，花生莢果作用于花生殼的裂縫處繼而產生脫離花生殼的目的。但是這種方法對于花生殼較厚連接緊密的花生品種就有些不適宜，花生殼較厚就需要更大的離心力和更大的速度差，可能效果不是很理想。碾搓法脫殼碾搓法顧名思義，就是通過兩個磨片的碾搓使夾在其間的花

16、生莢果外殼破碎而達到脫殼的目的，其中一塊磨片是固定不動的而兩外一塊則是運動著的。最典型的例子就是圓盤剝殼機，它是由一個固定圓盤和一個轉動圓盤組成的，通過圓盤間的相互碾搓達到破碎花生殼的目的。而它的磨片上具有的牙齒對花生莢果具有一定的剪切作用，這樣在剪切力和摩擦力的雙重作用下花生莢果的去殼率明顯增加。這種辦法需要控制好的因素主要有圓盤的直經、花生莢果的含水率、磨片之間工作間隙的大小、轉速高低、磨片上槽紋的形狀和莢果的均勻度等。剪切法脫殼這種方法的主要原理是在轉鼓間高速旋轉的花生莢果受到轉鼓中固定不動的刀架的剪切力作用導致花生莢果外殼的破碎實現花生去殼的目的。以刀板剝殼機為例子來解釋這一原理。刀板

17、剝殼機由刀板轉鼓和刀板座組成其主要部件，其上面均有刀板，通過凹形的刀板座可以調節刀板座與刀板轉鼓之間的間隙，使其適合花生莢果的大小使破碎過程更加便利?；ㄉ鈿さ钠屏押兔撀渲饕切D刀板轉鼓與刀板之間產生剪切作用使然。這種方法的主要影響因素有轉鼓轉速的高低、原料水分含量、刀板之間的間隙大小等。擠壓法脫殼擠壓法脫殼法師靠相互運動的圓柱輥間的相互擠壓從而達到破碎去殼的目的。但是這對圓柱輥是有一定要求的，其運動方向相反，相對間隙也要有一定的要求控制。首先要使花生莢果能夠進入而后才能夠被擠壓，其次花生莢果與擠壓輥直接的接觸情況也很重要，總之，控制好兩擠壓輥間的間隙大小是影響籽粒破損率和脫殼率高低的關鍵。

18、122新型脫殼技術激光法具體辦法是采用激光切割技術直接作用于堅果外殼。試驗顯示，這種方法的整仁率幾乎可以達到96%，但這種方法費用昂貴且效率低下，因此很難大量推廣。壓力膨脹法原理是在花生殼內充入一段時間的氣體，目的是使花生殼內外達到氣壓平衡，然后瞬間卸壓，打破殼內外壓力平衡，此時殼體在外界高壓作用下發生爆破從而達到破碎去殼的目的，這種方法的關鍵因素是把握好充氣壓力、籽粒的含水率和穩定壓力維持時間等。真空法利用真空爆殼機創造的真空條件下加熱莢果到一定溫度，與此同時在真空泵的抽吸下使花生外殼的水分不斷蒸發移除，花生殼的韌性與強度大大降低而脆性卻顯著提高。123花生脫殼機械的工藝研究在脫殼技術方面，

19、花生脫殼機械的工藝研究主要為了提高脫殼率及脫殼質量。分級處理經過分級處理后的花生莢果會更有利于破殼的順利進行。水分含量花生莢果的含水率必須控制在一定量范圍，否則嚴重影響果仁破碎率和去殼率。外殼含水率低至一定范圍時脆性大大增加，脫殼會更加順利更加充分，與此同時成仁率也會大大加大。但是同樣的，果仁含水率比較低時，其脆性也會大大加大，易碎率也會加大。所以，為了提高去殼率的同時又要滿足果仁的成仁率，含水量也不可過低，必須控制在一定的范圍以內。124花生脫殼機械存在的問題目前我國花生脫殼機的技術仍然保持在2刖紀90年代初的水平上，花生去殼機的研究沒有很大的突破，金投入也不足，整體水平沒有顯著提高。由于機

20、械方法的脫殼容易造成花生果仁的破壞，所以這種通過花生去殼機生產出來的花生果仁一直不能用于播種使用。花生脫殼技術仍然有去多問題有待改善：脫殼率低同時果仁破損率高，損失大。通用性差，利用率低。機具性能不穩定，適應性差。作業成本偏高,制造工藝水平較低，同時能耗較高。有些產品單單進行了樣機試制或少量試生產，沒有經過大量的試驗所以可靠性低，很難大面積推廣使用。13花生脫殼機械研究重點我國加入WTOt后，國內外有關花生產量和生產效益的項目日益增多，針對現在技術上的局限性，與此同時結合以往的經驗進行總結，提高總體花生去殼機的可行性和通用性，不斷完善其實際功能，才能使花生去殼機械的發展日益擴大。131提高通用

21、性和適應性當前的主要研究方向仍是提高花生脫殼機械的通用性和適應性。目前，大部分的花生去殼機都是有針對性的設計，針對某一品種或是某一生長環境，所以不可以很好的廣泛適應于所有地區及花生品種，也就是說現有花生去殼機械的通用性和兼容性比較低。如果加大其通用性和兼容性，便可通過更換某些主要部件便可以滿足于各種不同需求，這就使得花生去殼機的生產加工及裝配更加方便，也降低了生產成本，而工藝水平也可以大大提高。對于不同的企業都可以廣泛使用。提高通用性和適應性才能使花生去殼機更好的推廣應用。132提高機械脫殼率。降低破損率改善與提高花生脫殼機械的關鍵技術與工作部件，對傳統結構進行改革，研究新的脫殼機理，對結構進

22、行進一步的優化；同時對整體配置上進行進一步改進和完善，針對于脫殼率的提高，以及籽仁破損率的降低。脫殼率和破損率之間的矛盾目前是普遍存在于國內外的，處理好脫殼率和破損率的關系，把握好最適宜中間值。133向自動化方向發展大多數花生去殼機械目前自動化程度低，作業速度和作業質量得不到一定的保障。因此通過機電一體化手段來實現花生脫殼裝置的自動化是目前最為期待的局面。一體化手段保證實現了機組的自動化操作流程，可以很大程度上提高作業質量和作業速度，對于加工產品的質量與生產效率同樣也是大大提高，一定程度上可以滿足部分加工企業的需要。1 4應用前景展望隨著農業現代化進程的推進與完善，實現花生生產的機械化隨之逐漸

23、完善也一直受到重視。隨著近年來，花生機械設備總體數量不斷穩步增長，作業效率進一步提高，適用性范圍進一步擴大，即便目前花生脫殼機械化水平較高，但是多應用于經濟發達地區與示范推廣區，并且以小型機械為主，大型機械數量很少，產品性能也普遍比較低檔。而在很多地區，這種機械化生產出來的果仁還是不可以用作播種，果仁的破碎率達不到有效保證。這就導致了區域經濟的發展不平衡問題。21世紀以來，我國花生生產機械化進入了新的發展階段，農業結構發生了新的調整變化，與此同時對花生機械的發展也產生了積極且深遠的影響，不僅研發滿足了新的有效需求，而且適合了花生生產機械化發展的新舞臺，提供了廣闊的市場發展條件，使花生生產機械化

24、真成為農村經濟發展的推動器。在某些地區還出臺了鼓勵和扶持廣大農民購買花生生產機械還有提供花生機械作業服務的優惠政策和措施，調動了廣大農民去購買花生機械的積極性，產生了新的市場需求。隨著花生種植業面積和市場的不斷擴大，對花生進行深加工的要求在國內外都相繼產生，這就要求我們提高花生脫殼機械化作業水平，提高生產加工作業效率?；ㄉ摎C在提高勞動生產率和減輕勞動強度方面起到了積極的作用，為花生脫殼機械化的發展提供了很大空間。2 刮板式花生去殼機的結構及工作原理3 1刮板式花生去殼機的結構根據刮板式花生去殼機的剝殼原理可知道，花生是從上至下依次經過集料斗、剝殼箱、柵格、下箱出口、分選口，花生仁收集斗這些

25、部件的，因此設計剝殼機的整體結構的依據就出來了。設計過程是從上往下，從花生的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方是剝殼箱，集料斗可與剝殼箱設計為一個整體。在剝殼箱內，花生必須經過刮板的撞擊和擠壓作用才能進行剝殼，因此，將刮板設計置在剝殼箱內?；ㄉ涍^刮板的撞擊和擠壓進行剝殼后，要經過位于剝殼箱底部的柵格，于是可以把柵格設計成一個半圓柵籠，將其固定在剝殼箱的下半箱內?；ㄉ┻^柵格后經過剝殼箱底部的出口往下落，在下落過程中，設計一個風機的吹入口，其作用是將經過剝殼的花生殼與花生仁進行分離，重量稍重的不被風吹走，而重量較輕的花生殼將被風機吹來的氣流帶入到花生殼收集通道，通道的底部設計成一定角度。經過

26、分離的花生仁往下落，落入花生仁收集通道，將此通道與花生殼收集通道的底面設計成一個整體，這樣的設計可以讓被風吹走的花生仁通過自身的重量往下回滾到花仁收集通道。為保證整機的各部分的安裝，需設計一個機架，機架起到其它幾個部分的支承、定位、連接作用，并將電機安裝在機架里面，剝殼機安裝在機架的上方。其結構簡圖如圖2-1所小2. 2工作原理刮板式花生去殼機以前也稱為刀籠剝殼機，是借助轉動軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將花生果外殼破碎的一種機械設備，具特點是結構簡單、操作方便。其結構如圖1-1所示。它主要由進料機構、剝殼機構和支承機構等部分組成。花生果進入存料斗后，經下部的入料窄口形成薄層流落下來進入剝

27、殼箱內，與高速旋轉的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，花生殼發生破裂，從而進行第一次剝殼。部分花生果在下落過程中沒有與刮板發生碰撞，有些發生碰撞了而花生殼卻未撞裂，這部分花生落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉外徑間的間距不足以容納一個花生果，因此花生果將在落入柵格的同時被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些花生果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時，受到風機吹來的經調節好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而花生仁因重量大，繼續往下落，從而達到了殼仁分離的目的。3刮板式花生去殼機主要部件的結構設計刮板式花生去殼機能否正常運轉，看的是其主要部件的設

28、計，如果設計不合理，機器就不能正常運轉或者說不能運轉，那么生產出來的這臺機器就是一堆費品。設計合理,機器就能正常的運轉對并對花生果進行剝殼。因此，刮板式花生去殼機的主要部件的設計在整個設計過程中顯得尤為重要，合理的設計將提供給使用者更多的方便和實惠。3. 1設計前各項參數的確定3.1.1刮板的半徑及轉速初定刮板的旋轉必須確保能將部分花生殼撞碎，當花生果與鋼質物體相對速度達到5m/s時，可使花生殼破碎而不會破壞到花生仁，可根據此依據設計刮板的轉速與半徑。如圖3-1所示，花生下落位置在RtR之間，設計時采用最小碰撞半徑R為計算半22徑v二2二nr取半徑R=250mm,則n=382.2r/min結論

29、：R=250mm,n=382.2r/min圖3-13. 1.2刮板所需功率計算根據公式P=Q可計算出刮板所需的功率t刮板對花生做功Q=EkEpEk：刮板改變花生的動能Ep:刮板改變花生的勢能LLL1212Ek=E1E2=mv1-mv222Ep=mgh=mgR-1,22_,Q二(viV2gR)2mgR)Q1m,22P=(v1v2t2t根據所給產量要求1500kg/h,即0.417kg/s,此為花生仁的產量，折合花生果產量為0.417/純仁率,根據國家標準，湖南所處地理位置可取花生的純仁率為69%折合花生果產量為0.604kg/s,此即每秒進入剝殼箱內被破碎的花生果的重量?；ㄉ佑|刮板時初速度設為

30、1m/s,方向向下，脫離刮板時速度為15m/s,方向向左，脫離刮板時相對初位置高度為500mmt=1sm=0.604kg/sv1=1m/sv2=15m/sR=0.5m_Q1m,22_、P(v1v2gR)=(0.302+67.95+2.96)W=71.212wt2t加上刮板與花生在柵格中擠壓所需要的能量，P也不會超過500w。為計算電動機的所需工率Pd,先要確定從電動機到工作機之間的總效率no設、分別為滾動軸承和V帶傳動的效率，于是有=122=-0.8668電動機所需功率Pd=Pw不會超過700W,由于給定電動機的功率為1.5kW,遠大于此計算值，故所給電動機的功率完全符合要求。3.1.3傳動方

31、案擬定由于刮板式花生去殼機的工作軸旋轉速度較高，達到n2=382.2r/min可有兩種選擇，第一種是采用一級V帶傳動，第二種是采用兩級混合傳動，而很明顯的，若采用兩級傳動方案，將會致使機器的結構復雜，而且成本升高，所以選用一級V帶傳動。3.1.4電動機的選擇根據所給的功率及同步轉速，可選用的電機型號有兩種Y90L-4型和Y100L-6型根據電動機的滿載轉速和刮板轉速可算出總傳動比，現將此兩種電動機的數據和傳動比列于下表力殺方電機型號額定功率kw同步轉速r/min滿載轉速r/min總傳動比i1Y100L-61.510009402.4592Y90L-41.5150014003.663由上表可知：方

32、案1總傳動比雖小，轉速低，但價格高，作為家用機械的電機不是太合算，故選擇方案2,即電機型號為Y90L-4查表得此種電動機的中心高H=90mm外伸軸徑為24mm軸的外伸長度為50mm3. 1.5傳動裝置的運動和參數計算軸的轉速n=1400r/minn2=n1/i=382.2r/min軸的輸入功率2-2一P2=Pd2-1.50.95=1.35kw軸的轉矩T2=9550P2/n2=33.732N.m3. 2V帶傳動首先列出設計的基本條件電機型號：Y90L-4額定功率：1.5kw轉速：n1=1400r/min傳動比：i=3.663假設每天運轉時間t10h1 .確定計算功率Pca查表得工作情況系數Ka=

33、1.1Pca=KAP=1.1X1.5=1.65(kw)2 .選擇V帶帶型根據Ra、n1查得最適合的帶型為A型3 .確定帶輪基準直徑由主動輪基準直徑系中選取dd1=75mm,從動輪基準直徑為dd2=idd1=3.66375mm-274.725mm故選從動輪基準直徑為280mm驗算帶的速度二dd1n1二751400vm/s=5.498m/s601000601000v=5.498m/svmax=25m/s因此所選帶的速度合適4,確定中心距a和帶的基準長度根據0.7(dd1+dd2)a057.5=160.68120713.82主動輪包角合適6 .計算V帶的根數z9(PR)k：ki由n1=1400r/m

34、in,dd1=75mm,i=3.663查表得P0=0.68kw,AP0=0.17kw,t=0.95,Ki=1.03代入數值，經計算Z=1.984取z=27 .計算預緊力FP252F0=500-1)qv2=125.436NvzK：8 .計算作用在軸上的壓軸力FppLCLI1Fp=2zF0sinp2代入數值計算得Fp=482.7Np9 .V帶輪的結構尺寸計算及選用帶輪材料選用HT200根據基準直徑的大小選用不同的帶輪類型，小徑帶輪采用實心式，大徑帶輪采用輪輻式，主要結構尺寸如下單位：mm尺寸類型小帶輪大帶輪dd75280基準寬度bd11.011.0基準線上槽深ham.2.752.75基準線下槽深h

35、f8.78.7槽間距e150.3150.3第一槽對稱面全端面距離f10：101輪緣厚61212帶輪寬B3535外徑da80.5285.5輪槽角邛38二38,極限偏差1=1二孔徑d02616輪轂長5035di4832輪輻厚bi8hi20h216Di230.5具體結構設計見零件圖3.3軸軸的轉速n2=n1/i=382.2r/min軸的輸入功率2-2一P2=Pd2=1.50.95=1.35kw軸的轉矩T2=9550P2/n2=33.732N.m1初步確定軸的最小直徑先按經驗公式算郵軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調質處理。查表選取Ao=105,于是得P2,1.35dmin二Ao32=105315

36、.99mmn2=382.22擬定軸上零件的裝配方案通過對各種方案的比較，現選用圖3-2所示裝配方案圖3-23根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)為滿足V帶輪的軸向定位，1-2軸右端制一軸肩，故取2-3段直徑d23=22mm,左端用軸端擋圈定位，取直徑D=22mm。V帶輪與軸配合的轂孔長試為35mm,為保證軸端擋圈只壓在半聯軸器上而不壓在軸端面上，故1-2段長度取為l12=32mm(2)初步選擇滾動軸承因軸承只承受徑向力，故先用深溝球軸承。參照工作要求并根據d23=22mm,初步選取深溝球軸承6205，其基本參數如下表6204基本尺寸安裝尺寸極限轉速aDBrsmindaDaas脂潤滑油

37、潤滑2552151314611200016000(3)安裝刮板架段軸直徑d45=60mm。刮板架段安裝寬度取l45=542mm,(4)軸承端蓋總厚度20mm,取端蓋外端與V帶輪右端面間的距離l=40mm,故取l23=60mm23(5)取刮板距箱體內壁a=20mm,取l34=40mm,l56=26mm。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。(6)軸上零件的周向固定V帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯接，按其直徑查手冊得平鍵截面如下d12=16mmbxh=5父5長度l取22mmV帶輪與軸的配合為H7/n6,滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為k60(7)確定軸上圓角和倒角

38、尺寸取軸端倒角2M45:各軸肩處圓角半徑見零件圖4軸的強度校核(1)主軸空間受力如圖3-8。R圖3-8空間受力圖(2)水平面上的受力分析和彎矩如圖3-9q2HQih!IiJiFt圖3-9水平面受力圖參考設計軸的設計得Q=330.8N,Q1=458.57NFt=157.42N,Fr=Fttan口=157.42tan200=57.30N則Q2H=Q2cos30=286.48NQih=QiCOs30=397.13NRH1=-30.77NRH2=16.00N作出水平面內的彎矩如圖3-10。42日占下乙1C圖3-10主軸水平面彎矩圖(3)垂直平面內的受力分析和彎矩如圖3-11。Q燈QiiII,1圖3-1

39、1垂直平面的受力分析由Q2V=Q2sin30=165.40N,Q1V=Q1sin30=229.29N得Rvi=-94.87N,RV2=-242.52N作出垂直平面內的彎矩如圖3-12。圖3-12主軸垂直面彎矩圖(4)合成彎矩如圖3-13。281己52圖3-13合成彎矩圖(5)校核軸的強度。W1=0.1d132=0.1243=1382.4mm3,W2=0.1d23=0.1父22.93Mcaca=，M2+QT2,a=0.59,T=7870.88Nmm1200.9mm3式(3.25)二ca1Mca1=20.62MPa,仃ca2多=20.96MPa。cacacal223.74MPa由于LI-60MPa

40、23.74MPa,故主軸合格。5軸承的校核選擇軸兩端的軸承為6205。由軸的校核可知：RH1=30.77N,RH2=16.00N,RV1=94.87N,RV2=242.52N徑向力Ri=%：Rhi2+Rvi2=99.74N式(3.26)R2=.Rh22Rv22=243.05N軸向力Ai=4=0Xi=1,Yi=0X2=i,y2=0取沖擊載荷系數fp=1.2,p則P=fp(XF+YiA)=1.2父1父99.24=119.69N式(3.27)P2=fpX2R2Y2A2=1.21243.05=291.66N由于P2 A Pi ,則按軸承2計算Lh106d11200 y60n p )60M910 291

41、.66 Ju1037124h式(3.28)所以，軸承的使用完全滿足要求3.4 刮板結構刮板結構是整個機器的關鍵部分，它的作用就是對花生果進行剝殼。此結構采用四鋼板十字交叉固定在旋轉筒架上，具結構如圖3-3所示圖3-3因為采用的是打擊和擠壓兩種方式配合進行剝殼，所以對刮板的強度有一定要求，采用材料是45號鋼，而且刮板的表面必須進行處理，表面滲碳1-1.5mm,熱處理硬度HRC56-62。刮板選用四塊8mm厚鋼板，長黑寬=500mmM129mm,刮板外緣距旋轉中心距離250mm。固定刮板的筒架結構，其內徑為26mm,外徑120mm,刮板固定支架長度為140mm,截面尺寸40mmM20mm,每塊刮板

42、由兩根固定支架固定，兩者間采用M10螺栓聯接。3.5 半柵籠半柵籠在機器中的作用是讓已經被剝殼的花生與未被剝殼的花生進行分離，其分離的原理就是“小個通過，大個不過”。半柵籠的每一個柵格都只能容許一個花生仁大小的物體通過，被剝殼的花生由于花生殼的破裂，被變成破碎的花生殼和整粒的花生仁，花生仁的大小剛好可以穿過柵格，而花生果因為太大，無法通過柵格，將被阻擋在剝殼箱內，繼續進行剝殼直到其外殼破碎為止。其結構如圖3-4所示。圖3-4柵條是利用兩塊墻板對兩端進行固定的，墻板材料為HT200,柵條材料為20號鋼。柵條采用610圓截面長條，長度為538mm,因其特殊的作用，還需對其進行表面處理，要求滲碳1-

43、1.5mm,熱處理硬度HRC56-62。柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內，組成半圓柵籠，柵條間距為10mm,這樣可使剝出的花生仁能通過柵格，而未剝殼的剛不能通過。裝砌完成后要太上鎖緊條，防止柵條松動。半柵籠內徑為4516mm。3.6 箱體箱體的作用是提供給刮板一個封閉的剝殼環境，并對相關結構起到支承和定位作用。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，將箱體做成剖分式，箱由箱座和箱蓋組成，取軸的中心線所在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯接，用圓錐銷定位。箱體的材料選用HT200,鑄造成型。具體結構設計見零件圖。3.7 殼仁分離裝置殼仁分離裝置分為兩個部分，一個是氣流通道，它的一端接風機，另一端安裝在箱

44、體的下方，還有就是殼與仁的收集板，它同樣也安裝在箱體下方?；ㄉ涍^箱體內的剝殼過程后，將由此裝置對其進行殼仁分離，分離的基本原理是利用花生殼與花生仁的重量及受力面積的不同，用氣流對其進行分離。重量稍重的不被氣流吹走，直接下落到花生仁收集通道，而重量較輕的花生殼將被風機吹來的氣流帶入到花生殼收集通道。具體結構見裝配圖。3.8 機架整個機架采用L63*63*6角鋼焊接而成，起到其它幾個部分的支承、定位、連接作用，并將電機安裝在機架里面。剝殼機安裝在機架上面，聯接采用普通螺栓聯接。具體結構見裝配圖。3.9附件刮板式花生去殼的附件包括裝料斗，軸承蓋，風量調節裝置。4總結本文是圍繞農用機械產品花生去殼機

45、的設計，實現了花生剝殼的機械化，應用本機器后，可使廣大農民群眾大大節省勞動量，提高生產效率和生產質量。該機的關鍵部分是刮板結構與半柵籠結構，因為花生剝殼的整個過程都是由這兩部分完成的，剝出來的花生能不能符合要求，完全是看刮板與半柵籠的性能能不能達到要求。本文也介紹了目前各種花生剝殼原理及裝備，并對花生剝殼機械的發展現狀以及發展前景作出了簡明的概括和分析。本次設計是對我的四年的大學生活做出的總結,同時為將來工作進行了一次適應性訓練，從中鍛煉自己解分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個良好的基礎。從這次設計也可以看出一些問題:1 .心態:應該保持認真的態度,堅持冷靜獨立的解決問題

46、2 .基本:認真學好基本知識,扎實自己的基本知識,使面對問題時不會遇到很多挫折從而打擊自己的信心,結果使自己很浮躁,越來越不想搞這設計,故應該好好學習基本知識,一步一步的來,不要急功近利!3 .樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅持自己的想法和意識總的說來,雖然在這次設計中自己學到了很多的東西,取得一定的成績,但同時也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設計的價值所在,以后的日子以后自己應該更加努力認真,以冷靜沉著的心態去辦好每一件事情!參考文獻周瑞寶段淑芬，胡文廣，李秀平，等世界花生生產現狀分析孟憲珍花生脫殼機的設計和試驗尚書旗,張效鵬，王延耀，張巖，尚書旗，等氣爆式花生脫殼性能的試驗研究

47、王智才我國農機市場需求及發展前景石一兵李建東，等我國花生脫殼機械研究應用現狀及進展肖旭霖花生加工技術M北京：化學工業出版社胡文廣，李秀平，等.世界花生生產現狀分析J國外農機。2003.1J花生學報，1999，(增刊)1980劉曙光，王方燕.花生生產機械的應用現狀與進展分析張嘉玉花生脫殼機的不同部件對花生脫殼性能的影響張巖，尚書旗，等.氣爆式花生脫殼性能的試驗研究食品機械與設備M北京：中國商業出版社JJJ，J農機質量與監督，1992.6等.我國花生脫殼機械研究應用現狀及進展食品機械與設備M北京：科學出版社，中國食品工業標準匯編唐增寶，何永然，劉安俊機械設計課程設計M2003，(增刊)萊陽農學院學

48、報，1990，7(1)農業工程學報,1998，14(1)2002，(5)J花生學報，20062006M北京：中國標準出版社，2004武漢：華中理工大學出版社1999.3濮良貴，紀名剛機械設計M北京：高等教育出版社，2001成大先機械設計手冊.單行本.機械傳動M北京：化學工業出版社2004.11234567891011121314英文資料MechanicalDesignAbstract:Amachineisacombinationofmechanismsandothercomponentswhichtransforms,transmits,orutilizesenergy,force,ormot

49、ionforausefulpurpose.Examplesareengines,turbines,vehicles,hoists,printingpresses,washingmachines,andmoviecameras.Manyoftheprinciplesandmethodsofdesignthatapplytomachinesalsoapplytomanufacturedarticlesthatarenottruemachines,fromhubcapsandfilingcabinetstoinstrumentsandnuclearpressurevessels.Thetermmec

50、hanicaldesignisusedinabroadersensethanmachinedesigntoincludetheirdesign.Forsomeapparatus,thethermalandfluidaspectsthatdeterminetherequirementsofheat,flowpath,andvolumeareseparatelyconsidered.However,themotiorandstructuralaspectsandtheprovisionsforretentionandenclosureareconsiderationsinmechanicaldes

51、ign.Applicationsoccurinthefieldofmechanicalengineering,andinotherengineeringfieldsaswell,allofwhichrequiremechanicalevices,suchasswitches,cams,valves,vessels,andmixers.keyword:MechanicalDesignmechanismsDesignProcessToleranceDesignprocessThedesignbeginsfromrealoforthedemandofimagination.Theexistingin

52、strumentmayneedtotakeintoimproveontheenduring,efficiency,weight,speedorthecost.Mayneednewinstrumenttocompletebeforefunctiondonebyperson,suchasAssembleormaintain.Thetargetisallorpartlyaftermakingsure,designofthenextmoveistoconceiveoutlinetheorganizationthatcancompletethefunctionneededanditarrangesfor

53、this,drawinggrassdiagramtobeworthbarehandedbiggest,itisntonlyonepersonalrecordofviewpointwithwithothersdiscussionofassistancemeans,andbesuitablefortocommunicatewithownviewpointparticularly,isthestimulantwhichcreatessexwayofthinkingtostillneedextensiveknowledgeconcerningparts,becauseathesetnewmachine

54、usuallyfrombefamiliarwithofeachkindofsparepartsrescheduleorsubstitutebutbecome,changedsizeandmaterialperhaps.Regardlessatconceiveoutlineprocessinstillafter,adesignwillcarryonafastorroughcalculationoranalyzetomakesureregulationsizeandpossibility.Whensomeconcerningneedorcanuseamountofspaceofviewpointassuranceafter,canstartproratapaintinggrassd