1、 第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介第二部分第二部分:企業叉車的構造原理企業叉車的構造原理 第三部分第三部分:叉車駕駛作業技術及安全防范叉車駕駛作業技術及安全防范 第四部分第四部分:叉車的維護技術叉車的維護技術第五部分第五部分:叉車常見故障的檢修叉車常見故障的檢修目目 錄錄第一部分第一部分: :叉車簡介叉車簡介目目 錄錄第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.11.1概述概述1.1.11.1.1叉車發展史叉車發展史 叉車屬于特種設備，是場（廠）內機動車輛的一種。世界上第一臺叉車是叉車屬于特種設備，是場（廠）內機動車輛的一種。世界上第一臺叉車是由美國克拉克公司在由美國克拉克公司在1932年投放市場

2、的年投放市場的,隨后得到了迅速的發展，特別是二次隨后得到了迅速的發展，特別是二次世界大戰后世界大戰后,歐美各國的叉車品種和產量急劇上升。目前叉車產量較大的幾個國歐美各國的叉車品種和產量急劇上升。目前叉車產量較大的幾個國家是美國、日本、德國、英國和保加利亞。家是美國、日本、德國、英國和保加利亞。 我國的電瓶叉車生產于我國的電瓶叉車生產于1954年，內燃叉車生產于年，內燃叉車生產于1958年。目前國內叉車年。目前國內叉車制造的品種、機型很多，就其起重量來說，制造的品種、機型很多，就其起重量來說，0.5t50t的叉車國內都能制造的叉車國內都能制造.自從自從我國改革開放以來。引進和開發了新技術、新裝置

3、、在叉車上采用液壓轉向、我國改革開放以來。引進和開發了新技術、新裝置、在叉車上采用液壓轉向、液力變矩器、常合齒輪液壓掛擋變速器、行星式輪邊減速器、選用高強度和寬液力變矩器、常合齒輪液壓掛擋變速器、行星式輪邊減速器、選用高強度和寬視野門架等，使操作簡便省力，機動性強，安全可靠，提高了作業效率。視野門架等，使操作簡便省力，機動性強，安全可靠，提高了作業效率。第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.1.21.1.2叉車的功能叉車的功能 叉車又稱為萬能裝卸機、鏟車等。叉車是實現成件貨物和散裝物料機械化叉車又稱為萬能裝卸機、鏟車等。叉車是實現成件貨物和散裝物料機械化裝卸、堆垛和短途運輸的高效率工作車輛。廣

4、泛用于國民經濟各部門。適用于裝卸、堆垛和短途運輸的高效率工作車輛。廣泛用于國民經濟各部門。適用于車站、碼頭、機場、倉庫、工地、貨廠和工礦企業，是現代化企業必備的裝卸車站、碼頭、機場、倉庫、工地、貨廠和工礦企業，是現代化企業必備的裝卸機械。機械。 叉車的使用促進了托盤運輸和集裝箱搬運的發展，帶來了搬運革命，使用叉車的使用促進了托盤運輸和集裝箱搬運的發展，帶來了搬運革命，使用叉車的效果表明：叉車的效果表明：（1）減輕勞動強度、節約勞動力。一臺叉車可以代替）減輕勞動強度、節約勞動力。一臺叉車可以代替815個裝卸工人。個裝卸工人。（2）縮短作業時間。提高作業效率，加速物資）縮短作業時間。提高作業效率，

5、加速物資.車輛的周轉。車輛的周轉。（3）提高倉庫容積的利用率，促進多層貨架和高層倉庫的發展，容積利用率）提高倉庫容積的利用率，促進多層貨架和高層倉庫的發展，容積利用率 數可提高數可提高40%。（4）減少貨物破損、提高作業的安全性、可制造性。）減少貨物破損、提高作業的安全性、可制造性。第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.1.31.1.3類型類型 叉車的類型很多，且分類方法有所不同。叉車的類型很多，且分類方法有所不同。 根據根據貨叉位置貨叉位置的不同可分為：見書第的不同可分為：見書第9.10.11頁頁（a）直叉式叉車直叉式叉車。它是使用較多的叉車類型。直叉式又稱為平衡重式，它的貨叉裝。它是使用較

6、多的叉車類型。直叉式又稱為平衡重式，它的貨叉裝在叉車前部；由于貨叉伸出在前輪軸線的以外，為了平衡貨物重量產生的傾覆力矩，在叉車前部；由于貨叉伸出在前輪軸線的以外，為了平衡貨物重量產生的傾覆力矩，在叉車后部裝有平衡配重、以保持叉車穩定性。在叉車后部裝有平衡配重、以保持叉車穩定性。（b）側式叉車側式叉車：它的貨叉裝在叉車一側。：它的貨叉裝在叉車一側。 叉車根據其叉車根據其動力裝置動力裝置的不同可分為：的不同可分為：(a)電瓶（蓄電池）叉車電瓶（蓄電池）叉車。(b)內燃叉車內燃叉車。內燃叉車的發動機叉分為汽油機和柴油機兩種。內燃叉車的傳動方式。內燃叉車的發動機叉分為汽油機和柴油機兩種。內燃叉車的傳動

7、方式分為機械傳動、液力傳動和靜壓傳動三種。分為機械傳動、液力傳動和靜壓傳動三種。(c)步行操縱式叉車。步行操縱式叉車。第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.1.41.1.4特點特點 叉車的使用特點有如下幾點：叉車的使用特點有如下幾點：(1)在起升車輛中叉車的機動性和牽引性能最好、充氣輪胎的內燃叉車可在室內在起升車輛中叉車的機動性和牽引性能最好、充氣輪胎的內燃叉車可在室內外作業，電瓶叉車則適合在室內作業。外作業，電瓶叉車則適合在室內作業。(2)叉車常用起升高度在叉車常用起升高度在2米米4米之間，有的起升高度可達到米之間，有的起升高度可達到8米，叉車方便在米，叉車方便在車站、碼頭裝卸物資，也有在工

8、地和企業的車間內列搬運機體。車站、碼頭裝卸物資，也有在工地和企業的車間內列搬運機體。(3)叉車的作業生產率在起升車輛中最多，它的行駛速度、起升速度爬坡能力也叉車的作業生產率在起升車輛中最多，它的行駛速度、起升速度爬坡能力也最強，在選用起升車輛時可優先考慮。最強，在選用起升車輛時可優先考慮。(4)叉車主要用于裝卸作業，也可在叉車主要用于裝卸作業，也可在50m左右的距離做搬運作業。左右的距離做搬運作業。(5)叉車可帶各種屬具，以擴大其用途。叉車可帶各種屬具，以擴大其用途。 第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.2 1.2 叉車的常見類型及主要用途叉車的常見類型及主要用途第一部分第一部分:叉車簡介叉

9、車簡介1.2 1.2 叉車的常見類型及主要用途叉車的常見類型及主要用途第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.2 1.2 叉車的常見類型及主要用途叉車的常見類型及主要用途第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.31.3叉車的型號與技術規格叉車的型號與技術規格1.3.1 1.3.1 叉車的型號表示方法叉車的型號表示方法 見見1919頁頁 叉車的型號編制方法是：第一位用字母叉車的型號編制方法是：第一位用字母C表示叉車；第二位用字母表示叉車；第二位用字母P表示平衡重表示平衡重式、側叉式為式、側叉式為C、前移式為、前移式為Q、插腿式為、插腿式為T；第三位用字母表示動力裝置，即用；第三位用字母表示動力裝置，

10、即用Q表表示內燃汽油叉車，用示內燃汽油叉車，用C表示內燃柴油叉車，液化石油氣為表示內燃柴油叉車，液化石油氣為Y，用，用D表示動力裝置為蓄表示動力裝置為蓄電池（電瓶）動力形式；傳動方式代號：機械傳動不表示，液力傳動為電池（電瓶）動力形式；傳動方式代號：機械傳動不表示，液力傳動為D,靜壓傳動靜壓傳動為為J;字母后面的數字表示額定起重量，單位為字母后面的數字表示額定起重量，單位為T。最后一位為設計改進代號，按漢。最后一位為設計改進代號，按漢語拼音大寫字母順序表示。語拼音大寫字母順序表示。第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.3.2 1.3.2 叉車的主要性能參數叉車的主要性能參數 見見15.1615

11、.16頁頁 企業叉車的技術參數主要表明叉車的性能和結構特征，包括企業叉車的性企業叉車的技術參數主要表明叉車的性能和結構特征，包括企業叉車的性能參數、尺寸參數和質量參數等。其中，性能參數有：額定起重量、載荷中心能參數、尺寸參數和質量參數等。其中，性能參數有：額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、最大起升速度、門架傾角、最大運行速度、最小轉彎半徑、距、最大起升高度、最大起升速度、門架傾角、最大運行速度、最小轉彎半徑、最大爬坡度、最小離地間隙、接近角、離去角，自由起升高度等；尺寸參數有：最大爬坡度、最小離地間隙、接近角、離去角，自由起升高度等；尺寸參數有：軸距、前后輪距、外形尺寸等；質量參數有：自重

12、、橋負荷、最大牽引力等。軸距、前后輪距、外形尺寸等；質量參數有：自重、橋負荷、最大牽引力等。常用電動叉車的額定起重量（常用電動叉車的額定起重量（t）有：）有：0.4、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0等等. 第一部分第一部分:叉車簡介叉車簡介1.4 1.4 叉車的基本結構叉車的基本結構第二部分第二部分: :叉車的構造原理叉車的構造原理目目 錄錄第一節：內燃叉車發動機n一、發動機的結構原理一、發動機的結構原理n內燃叉車發動機的燃燒是在發動機內部進行的，往復內燃叉車發動機的燃燒是在發動機內部進行的，往復活塞式內燃機是將燃料燃燒產生的爆發壓力通過活塞活塞式內燃機是

13、將燃料燃燒產生的爆發壓力通過活塞的往復運動轉變為叉車的機械動力。的往復運動轉變為叉車的機械動力。n1.發動機的類型發動機的類型 按使用燃料不同分：汽油機、柴油按使用燃料不同分：汽油機、柴油機機n2.汽油發動機的組成汽油發動機的組成 機體、曲軸連桿機構、配氣機機體、曲軸連桿機構、配氣機構、燃料供給系統、冷卻系統、潤滑系統、點火系統、構、燃料供給系統、冷卻系統、潤滑系統、點火系統、啟動系統組成。啟動系統組成。內燃機常用術語內燃機常用術語 常用術語常用術語n（1）上、下止點上、下止點：活塞在汽缸中移動時，活塞在汽：活塞在汽缸中移動時，活塞在汽 缸中缸中的最高位置稱為上止點；活塞在汽缸中的最低位的最高

14、位置稱為上止點；活塞在汽缸中的最低位 置稱為下置稱為下止點。止點。n（2） 活塞沖程活塞沖程：上、下止點的最小直線距離稱為活：上、下止點的最小直線距離稱為活 塞沖塞沖程（或行程）。程（或行程）。n（3）氣缸工作容積氣缸工作容積：活塞由上止點移到下止點的所形成的：活塞由上止點移到下止點的所形成的空間叫氣缸工作容積。空間叫氣缸工作容積。n（4）燃燒室容積燃燒室容積：活塞在上止點時，在它上方的空隙叫燃：活塞在上止點時，在它上方的空隙叫燃燒室容積。燒室容積。n（5）壓縮比壓縮比：氣缸總容積和燃燒室容積之比叫壓縮比：氣缸總容積和燃燒室容積之比叫壓縮比。工作原理工作原理n二、四沖程二、四沖程n a、進氣沖

15、程、進氣沖程 b、壓縮沖程、壓縮沖程 n c、做功（膨脹）沖程、做功（膨脹）沖程 d、排氣沖程、排氣沖程 四沖程工作過程四沖程工作過程 n進氣沖程進氣沖程：活塞從上止點向下止點移動，目的是吸入新鮮：活塞從上止點向下止點移動，目的是吸入新鮮 空氣為燃空氣為燃燒作好準備，燒作好準備， 此時進氣門打開，排氣門關閉。此時進氣門打開，排氣門關閉。 活塞到達下止點時進活塞到達下止點時進氣門關閉，進氣沖程結束。氣門關閉，進氣沖程結束。 壓縮沖程壓縮沖程：活塞從下止點向上止點移動，：活塞從下止點向上止點移動，此時上下氣門關此時上下氣門關 閉，氣缸內空氣受壓縮溫度、壓力提高，為燃燒提閉，氣缸內空氣受壓縮溫度、壓

16、力提高，為燃燒提供條供條 件，活塞到達上止點時壓縮沖程結束。件，活塞到達上止點時壓縮沖程結束。 膨脹（作功）沖程膨脹（作功）沖程：在：在壓縮沖程結束前，噴油器將燃油噴壓縮沖程結束前，噴油器將燃油噴 入氣缸，與空氣混合形成可燃氣入氣缸，與空氣混合形成可燃氣體并自燃，產生高溫、高體并自燃，產生高溫、高 壓推動活塞向下止點運動并帶動曲軸旋轉壓推動活塞向下止點運動并帶動曲軸旋轉而作功，活塞到而作功，活塞到 達下止點時，氣缸內壓力下降，直至排氣門打開。達下止點時，氣缸內壓力下降，直至排氣門打開。 排氣沖程排氣沖程：作功結束后，氣缸內的氣體已成為廢氣，活塞：作功結束后，氣缸內的氣體已成為廢氣，活塞 從下止

17、點從下止點向上止點運動，排氣門打開，進氣門關閉，活塞向上止點運動，排氣門打開，進氣門關閉，活塞 將廢氣排除氣缸，將廢氣排除氣缸，到達上止點時，排氣沖程結束。到達上止點時，排氣沖程結束。 排氣沖程結束后，排氣門關閉，進排氣沖程結束后，排氣門關閉，進氣門又打開，重復進行下一個循環，周而復始不斷對外做功氣門又打開，重復進行下一個循環，周而復始不斷對外做功單缸四沖程工作原理示意圖單缸四沖程工作原理示意圖 （1）機體機體n作用作用n 發動機的骨架，是發動機各系統、機構發動機的骨架，是發動機各系統、機構 工工作和裝配的基礎，承受發動機的各種作和裝配的基礎，承受發動機的各種 負荷。負荷。 組成組成 汽缸蓋、

18、汽缸體、下曲軸箱汽缸蓋、汽缸體、下曲軸箱 （油底殼（油底殼）機體汽缸蓋汽缸體 曲軸連桿機構 n作用作用n 曲軸連桿機構是將活塞承受的氣體壓曲軸連桿機構是將活塞承受的氣體壓 力通過力通過連桿傳給曲軸，并將連桿傳給曲軸，并將活塞的往復直活塞的往復直 線運動變為曲線運動變為曲軸的旋轉運動軸的旋轉運動輸出機械能。輸出機械能。 n組成組成 n 活塞、活塞銷、連桿、帶有飛輪活塞、活塞銷、連桿、帶有飛輪 的曲軸和的曲軸和氣缸體等氣缸體等 曲軸連桿連桿 活塞活塞 活塞連桿組活塞連桿組 進氣系統進氣系統燃油燃油 系統系統 n作用作用 n 按照柴油機工作過程的需要，將一定數按照柴油機工作過程的需要，將一定數量的量

19、的 柴油，在一定的時間內以一定的壓力使柴油，在一定的時間內以一定的壓力使柴油霧柴油霧 化噴入汽缸，與壓縮空氣形成均勻的化噴入汽缸，與壓縮空氣形成均勻的可燃混合氣而燃燒。可燃混合氣而燃燒。n組成組成 n 油箱、輸油泵、低壓油管、濾清器、噴油箱、輸油泵、低壓油管、濾清器、噴油泵、高壓油管、噴油器和回油管等組成。油泵、高壓油管、噴油器和回油管等組成。 燃油燃油 系統系統 燃油燃油 系統系統 調速器的功用與類型：調速器的功用與類型： 功用：柴油發電機組工作時，其負載是變化的，功用：柴油發電機組工作時，其負載是變化的， 這就要求發電機組輸出的功率也要有相應的增這就要求發電機組輸出的功率也要有相應的增 加

20、或減少。此外，供電的頻率是要求穩定，這加或減少。此外，供電的頻率是要求穩定，這 就需要柴油機工作時的轉速保持穩定。因此一就需要柴油機工作時的轉速保持穩定。因此一 般柴油機都裝有調速器。般柴油機都裝有調速器。 類型：機械式調速器按其工作原理可分為：離類型：機械式調速器按其工作原理可分為：離心心 式、氣動式、液壓式。常見的是離心式。式、氣動式、液壓式。常見的是離心式。 除了機械式的外還有電子調速和電噴型除了機械式的外還有電子調速和電噴型 潤滑系統 作用作用 將潤滑油供給運動見的摩擦表面以減少將潤滑油供給運動見的摩擦表面以減少 磨磨擦阻力，減輕機件的磨損，并部分地冷擦阻力，減輕機件的磨損，并部分地冷

21、 卻磨卻磨擦零件；清潔和冷卻磨擦表面；提高擦零件；清潔和冷卻磨擦表面；提高 活塞環活塞環和汽缸壁間的密封性能；對所有運和汽缸壁間的密封性能；對所有運 動件起防動件起防銹作用。銹作用。 組成組成 機油供給裝置、機油濾清裝置、儀表及信機油供給裝置、機油濾清裝置、儀表及信號裝置號裝置 潤滑系統 潤滑系統 冷卻系統 n作用作用n將承受高熱機件的熱量散到大氣中去。將承受高熱機件的熱量散到大氣中去。n組成組成n水泵、散熱器（水箱）、風扇、分水水泵、散熱器（水箱）、風扇、分水管、機體、缸蓋內的水套、恒溫閥。管、機體、缸蓋內的水套、恒溫閥。n遠置水箱遠置水箱/風冷風冷冷卻系統示意圖 冷卻水中冷管路圖冷卻水中冷

22、管路圖 第二節：叉車底盤n一、叉車傳動系統一、叉車傳動系統（1）叉車常用傳動系統）叉車常用傳動系統（2）內燃叉車）內燃叉車a機械傳動b液力傳動一、叉車傳動系統nC. 靜壓傳動系統一、叉車傳動系統1、內燃叉車、內燃叉車a機械傳動機械傳動圖4-4-1為前進兩檔、后退兩檔，不帶輪邊減速、變速，與驅動橋之間沒有萬向軸，發動機飛輪殼、離合器殼、變速器殼、驅動橋殼用螺釘聯接為一體的傳動系統。這種傳動系統常用在額定起重量為3t或3t以下的叉車上。一、叉車傳動系統1、內燃叉車、內燃叉車a機械傳動機械傳動圖4-4-1為前進兩檔、后退兩檔，不帶輪邊減速、變速，與驅動橋之間沒有萬向軸，發動機飛輪殼、離合器殼、變速器

23、殼、驅動橋殼用螺釘聯接為一體的傳動系統。這種傳動系統常用在額定起重量為3t或3t以下的叉車上。一、叉車傳動系統1、內燃叉車、內燃叉車 b.液力傳動液力傳動圖4-4-3 叉車液力機械傳系數原理圖（2）圖4-4-2 叉車液力機械傳系數原理圖（1）圖4-4-2為前進、后退各1檔，發動機飛輪殼、變矩器殼、變速器殼、驅動橋殼連為一體的液力機械傳動系統，多用在額定起重量3t 或以下的叉車上。一、叉車傳動系統1、內燃叉車、內燃叉車 b.液力傳動液力傳動圖4-4-3為前進2 檔，后退2 檔，變速器與驅動橋用萬向傳動軸連接，帶有輪邊減速器的液力機械傳動系統，多用在額定起重量3t 以上的叉車上。圖4-4-3叉車液

24、力機械傳系數原理圖（2）一、叉車傳動系統1、內燃叉車、內燃叉車 c靜壓傳動系統圖4-4-4為單泵-單馬達傳動系統。泵為變量泵，馬達可以是定量的也可以是變量的，采用機械差速器，多用在小噸位叉車上。圖4-4-4 單泵單馬達叉車靜壓傳動系統（1）一、叉車傳動系統1、內燃叉車、內燃叉車 c靜壓傳動系統圖4-4-5 單泵雙馬達叉車靜壓傳動系統（2）圖4-4-5為單泵-雙馬達傳動系統，泵為變量的，馬達可以是定量的也可以是變量的，可以采用高速馬達通過機械減速帶動車輪，也可以采用低速大轉矩馬達直接驅動車輪（或車輪用馬達）。它不用機械差速器，系統自身具備差速作用。一、叉車傳動系統2.蓄電池電動叉車蓄電池電動叉車

25、蓄電池電動叉車的傳動系統只要求具有降低轉速和差速作用，通常有單電動機型式和雙電動機型式。圖4-4-6 單電動機傳動系統原理圖 圖4-4-7雙電動機傳動系統原理圖一、叉車傳動系統2.蓄電池電動叉車蓄電池電動叉車單電動機采用由機械差速器完成差速作用，雙電動機采用電控方式實現差速（兩個電動機的轉速不同）。電動機可根據總體要求布置成縱置式或橫置式。一、叉車傳動系統2.蓄電池電動叉車蓄電池電動叉車單電動機采用由機械差速器完成差速作用，雙電動機采用電控方式實現差速（兩個電動機的轉速不同）。電動機可根據總體要求布置成縱置式或橫置式。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件1. 主離合器基本功用 使發動機與傳動系

26、逐漸接合，保證叉車的平穩起步。 暫時切斷發動機與傳動系的聯系，便于發動機的起動和變速器的換檔，保證傳動系換檔時工作平順。限制所傳遞轉矩，防止傳動系過載。用于機械傳動系統一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件1. 主離合器叉車常用的類型（1）干式單片離合器一般由四部分組成：主動部分；從動部分；壓緊機構；操縱機構。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件1. 主離合器叉車常用的類型（2）濕式油冷離合器采用強迫循環油對離合器進行冷卻，摩擦片采用合成橡膠材料，可以延長離合器片的使用壽命。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件1. 主離合器叉車常用的類型（2）濕式油冷離合器圖中油冷式摩擦離合器及油冷系統1-摩擦

27、片2-離合器外殼3-排油管4-噴管5-浮子式轉閥6-噴射泵7-噴油嘴一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件2. 變速器用于機械傳動系統結構類型：叉車變速器大多數為定軸式，輸入軸和輸出軸有適當的中心距，傳動齒輪為常嚙合，變速采用嚙合套或同步嚙合套進行切換。基本功用 改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，使發動機在較好工況下工作。 在發動機旋轉方向不變的情況下，使叉車實現倒向行駛。利用空擋，中斷動力傳遞，以使發動機能夠起動、怠速運轉和滑行等。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件2. 變速器用于機械傳動系統嚙合套式變速器結構簡單，變速器軸向尺寸小，但換檔時易產生沖擊；同

28、步嚙合套式變速器在前者的基礎上加裝了同步器，同步器的作用是加速將要嚙合的軸與齒輪的同步過程，并在未達到同步前使嚙合套不可能嚙合。它雖然結構復雜，但換檔操作方便、迅速，避免了齒套之間的沖擊，近代叉車基本都采用這種結構。變速器采用飛濺潤滑，換檔操縱通過變速桿和撥叉來完成，一般采用雙手柄，一個換向，另一個操縱變速。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件嚙合套式變速器工作原理；一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件嚙合套式變速器工作原理；一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件嚙合套式變速器工作原理；一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件嚙合套式變速器工作原理；一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件嚙合套式變速器

29、工作原理；一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件3.液力變矩器液力變矩器用于液力機械傳動系，其位于自動變速器的最前端，安裝在發動機的飛輪上，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。（1）液力變矩器的作用起到離合器的作用，實現發動機與變速箱的動力傳遞和分離 在一定范圍內，實現無極變速和變矩，使發動機力矩增大2倍輸出。 改善發動機啟動性能，使發動機在空載下啟動。 能衰減傳動系中的扭轉振動，使發動機運行平穩 防止傳動系過載，從而延長傳動系統和發動機壽命。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件3.液力變矩器液力變矩器的優點：a.保證平穩起步；b.能衰減傳動系中的扭轉振動、防止傳動系過載，使系統運行平穩

30、，延長發動機壽命c. 顯著減少換檔次數，在暫時停車時，可不脫開傳動系并能維持發動機怠速工作。缺點：a. 只傳遞轉矩作用，不能主動改變轉速大小，故必有變速器配合；b.不能使發動機傳動系徹底分離，所以必須加一離合器；c.有能量損失，傳動系效率降低；一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件液力變矩器的結構及特點基本結構由3 個工作輪組成。1）泵輪B：與發動機軸飛輪相連2）渦輪w：與變速器輸入軸相連；3）導輪D：單向逆止轉動；低速時導輪D單向逆止，給渦輪一個反作用力，增大渦輪輸出力矩；高速時導輪D隨渦輪轉動，無增力作用，液力變矩器成為偶合器。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件叉車傳動系統的主要部件驅動橋

31、（1）作用和要求 降低轉速，增大轉矩。 改變旋轉運動軸線方向。 具有差速作用。 承受叉車的重力，在滿載時可承受總重力的90以上。（2）結構特點驅動橋包括：主減速器和差速器及輪邊減速器。單級主減速器：采用一對弧齒錐齒輪或雙曲線錐齒輪。雙級主減速器：第一級多用錐齒輪，第二級用圓柱齒輪。差速器：采用圓錐齒輪行星式差速器；輪邊減速器：多為圓柱齒輪行星式減速器。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件叉車傳動系統的主要部件驅動橋單級主減速器：采用一對弧齒錐齒輪或雙曲線錐齒輪。雙級主減速器：第一級多用錐齒輪，第二級用圓柱齒輪。輪邊減速驅動橋：輪邊減速器多為圓柱齒輪行星式減速器。液壓傳動叉車驅動橋驅動橋和變速器

32、成為一個整體，采用兩個定量高速馬達分別驅動兩個車輪，其減速功能是靠兩級圓柱齒輪，本身具備差速作用，不需要差速器。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件叉車傳動系統的主要部件 蓄電池電動叉車驅動裝置蓄電池電動叉車行駛、工作裝置和轉向裝置所需的動力是分別由獨立的電動機供給的。牽引電動機為直流串勵電動機，它具有叉車所要求的轉速一轉矩特性，可以反轉，也可以帶載起動，因而傳動裝置簡單。一、叉車轉向系統叉車轉向系統轉向系統包括：轉向器、轉向橋或轉向輪組及其連接機構。一、叉車傳動系統叉車傳動系統主要部件（1）轉向器a機械式轉向器b液壓機械式轉向器c全液壓式轉向器（2）轉向橋 橋體一般為鋼板焊接結構。一、叉車轉

33、向系統叉車轉向系統的主要部件轉向液壓缸 見110頁圖2-49a差動轉向液壓缸b貫通轉向液壓缸叉車轉向系統類型：叉車轉向系統類型：a）全液壓轉向系統）全液壓轉向系統b）機械轉向系統）機械轉向系統c）曲柄滑塊式全液壓轉向系統）曲柄滑塊式全液壓轉向系統一、叉車轉向系統叉車液壓系統叉車的液壓系統用于控制工作裝置和轉向裝置，即由發動機或電動機帶動齒輪泵并通過多路閥控制門架和貨叉的升降或傾斜，通過轉向器控制轉向輪的轉角。1）叉車對液壓系統的要求（1）不允許液壓油外漏而污染工作環境；（2）防止內漏，以減小叉車工作時貨叉自行改變起升高度和傾角；（3）貨叉起升要有微動控制；（4）貨叉的最大下降速度在機構上能自動

34、限制，在任何情況下（包括油管破裂）下降速度不大于600mm / s ；（5）要有超載安全保護。超載25時，貨叉不能起升；（6）具有門架傾斜自鎖性能。防止重力前傾，以確保安全。2）叉車典型液壓系統（1）單泵系統（2）轉向負荷傳感器+單泵系統（3）雙泵系統一、叉車液壓系統叉車典型液壓系統（1）單泵系統轉向分流閥裝置分流閥-保證優先向轉向器以恒定流量供油，并適應工作裝置和轉向系統所需油壓的變化。多路換向閥-控制工作裝置的起升和傾斜。轉向裝置-控制轉向油缸一、叉車起重系統叉車的工作裝置叉車的工作裝置用來取、放、升、降貨物，并在短途運輸中承載貨物，從而使叉車完成裝卸、堆垛、短距離運輸等工作。工作裝置的基

35、本型式：基本組成：1-貨叉2-叉架3-傾斜液壓缸4-起升液壓缸5-起升鏈條6-內門架7-外門架8-鏈輪一、叉車起重系統叉車工作裝置的主要類型（1）按門架的級數分類a單級門架-貨叉+外門架b兩級門架-貨叉架+1個內門架c三級門架-貨叉架+2個內門架（2）按工作裝置對叉車視野的影響分類a普通型b寬視野型一、叉車起重系統叉車的工作裝置主要類型按門架立柱截面形狀和立柱布置分類門架立柱布置型式a）CC型b）CL型c）CJ型d）JJ型e）CI型f）II型一、叉車起重系統 圖2.2-2套筒貨叉連接銷圖2.2-1 套筒式貨叉一、叉車起重系統圖圖2.2-32.2-3掛式貨叉掛式貨叉 圖圖2.2-42.2-4貨叉

36、限位銷貨叉限位銷 一、叉車起重系統 一、叉車起重系統 一、叉車制動系統制動操縱機構：行車制動：一般是機械、液壓、氣動和電力；停止制動：必須是機械 制動器：一般行車制動與停止制動可以共用；一、叉車制動系統叉車制動系統性能 行車制動： 制動距離：叉車制動器開始起作用到叉車完全停止這一過程內叉車所走過的距離。 標準規定：叉車以20km / h 為初速度進行制動，其制動距離應不大于5m 。一、叉車制動系統制動驅動機構：一般可分機械式、液壓式、真空助力式及氣液綜合式。3t 以下叉車-廣泛采用液壓式，并配以自動增力制動器；中等噸位叉車-采用真空助力液壓式；15t 以上叉車-多用氣液綜合式。 一、叉車制動系

37、統 叉車車體和車輪叉車車體車體由車架、護頂架、平衡重、發動機罩、蓋板等組成，它是叉車的主體，所有的零部件都要裝在車體上。除了上述作用外，車體的某些部分還有其他一些功能，例如，某些部分可以作為燃油箱、工作油箱、蓄電池箱、進排氣管道，甚至與消聲器合為一體。叉車外形的美觀取決于車體的整體造型和色彩的配置 叉車車輪基本組成：由輪轂、輪輞、輪胎組成。第三部分第三部分: :叉車駕駛作業技術及安全叉車駕駛作業技術及安全防范防范目目 錄錄一、銘牌第一節第一節 叉車駕駛及操作訓練叉車駕駛及操作訓練1 1、 叉車銘牌；叉車銘牌；2 2、叉車制造廠家；、叉車制造廠家；3 3、CECE標記（該標記表明叉車符合歐共體標

38、記（該標記表明叉車符合歐共體機械生產標準）；機械生產標準）；4 4、系列號、系列號/ /生產年度；生產年度；5 5、叉車自重；、叉車自重；6 6、蓄電池電壓；、蓄電池電壓；7 7、額定起重量；、額定起重量；8 8、型號；、型號；9 9、門架編號（壓印）；、門架編號（壓印）；1010、車架編號（壓印在側、車架編號（壓印在側面）；面）；1111、工作液壓系統油泵銘牌；、工作液壓系統油泵銘牌；1212、動力轉向油泵銘牌；、動力轉向油泵銘牌；1313、牽引油泵、牽引油泵銘牌；銘牌；1414、發動機銘牌。、發動機銘牌。第一節第一節 叉車駕駛及操作訓練叉車駕駛及操作訓練一、起動發動機提示：所有的控制桿都應

39、處于中位。提示：所有的控制桿都應處于中位。 坐到司機座上。坐到司機座上。 系上座椅安全帶。系上座椅安全帶。 將雙腳置于加速踏板上。將雙腳置于加速踏板上。( (制動踏板鎖定。只有當制動踏板鎖定時方能起制動踏板鎖定。只有當制動踏板鎖定時方能起動發動機動發動機) ) 將點火鑰匙插入預熱將點火鑰匙插入預熱/ /點火開關，轉動點火鑰匙，使其從點火開關，轉動點火鑰匙，使其從00位到位到ll位。位。此時電氣系統接通。此時電氣系統接通。 冷卻液溫度報警燈機油壓力報警燈蓄電池充電指示燈和碳煙濾清器亮紅色。冷卻液溫度報警燈機油壓力報警燈蓄電池充電指示燈和碳煙濾清器亮紅色。預熱指示燈和殘煙濾清器報警燈亮黃色。預熱指

40、示燈和殘煙濾清器報警燈亮黃色。 將點火鑰匙置于將點火鑰匙置于|位直至黃色的預熱指示燈熄滅，然后轉動鑰匙至位直至黃色的預熱指示燈熄滅，然后轉動鑰匙至|位。位。 持續起動發動機最長不得超過持續起動發動機最長不得超過2020秒。發動機起動后，立即松開點火鑰匙。秒。發動機起動后，立即松開點火鑰匙。 若發動機無若發動機無法起動，停頓至少若發動機無若發動機無法起動，停頓至少1 1分鐘之后，再次起動。若經分鐘之后，再次起動。若經3 3次次嘗試，發動機仍無法起動，依據操作手冊上所述，檢查機油、燃油的粘度及蓄嘗試，發動機仍無法起動，依據操作手冊上所述，檢查機油、燃油的粘度及蓄電池的充電狀態。電池的充電狀態。 一

41、旦發動機開始工作，蓄電池充電指示燈、發動機機油壓力報警燈、冷卻一旦發動機開始工作，蓄電池充電指示燈、發動機機油壓力報警燈、冷卻液溫度報警燈熄滅。發光二極管照常亮著。液溫度報警燈熄滅。發光二極管照常亮著。發動機的轉速因負載大小而自動調節。發動機的轉速因負載大小而自動調節。第一節第一節 叉車駕駛及操作訓練叉車駕駛及操作訓練一、起步1 1、起步前，確認所載貨物平穩可靠；、起步前，確認所載貨物平穩可靠；2 2、觀察四周，確認無妨礙行車安全的障礙后，先鳴笛，后起步。、觀察四周，確認無妨礙行車安全的障礙后，先鳴笛，后起步。起動發動機起動發動機 輕輕升起貨叉架，門架稍微后傾。輕輕升起貨叉架，門架稍微后傾。

42、向右扳動停車制動開關制動踏板釋放。向右扳動停車制動開關制動踏板釋放。注意：制動氣壓表讀數達到規定值后，緩慢平穩起步。注意：制動氣壓表讀數達到規定值后，緩慢平穩起步。二、前進平穩地踩下右側加速踏板叉車速度隨踏板行程加大而加快。平穩地踩下右側加速踏板叉車速度隨踏板行程加大而加快。提示：提示： 不需要快速地將踏板踩到底，因為最大加速度可自動調節。不需要快速地將踏板踩到底，因為最大加速度可自動調節。三、后退平穩地踩下左側加速踏板隨踏板行程不同，叉車后退的速度亦不同。平穩地踩下左側加速踏板隨踏板行程不同，叉車后退的速度亦不同。四、改變行駛方向四、改變行駛方向 釋放加速踏板，靜壓系統起行駛制動器的作用。踩

43、下反方向的加速踏板，釋放加速踏板，靜壓系統起行駛制動器的作用。踩下反方向的加速踏板，叉車將會沿著新的行駛方向加速行駛。在行駛過程中，雙腳放在加速踏板上叉車將會沿著新的行駛方向加速行駛。在行駛過程中，雙腳放在加速踏板上以便于對叉車進行控制。以便于對叉車進行控制。 通過操作加速踏板可直接由前進切換到后退。靜壓通過操作加速踏板可直接由前進切換到后退。靜壓系統將叉車減速至靜止，然后反向加速行駛。系統將叉車減速至靜止，然后反向加速行駛。第一節第一節 叉車駕駛及操作訓練叉車駕駛及操作訓練五、叉車停動 慢慢釋放加速踏板。靜壓系統起行駛制動器的作用。慢慢釋放加速踏板。靜壓系統起行駛制動器的作用。 若需停在坡面

44、上，應將雙腳置于踏板上，輕輕壓下上坡方向的前進若需停在坡面上，應將雙腳置于踏板上，輕輕壓下上坡方向的前進踏板以消除因技術原因出現的任何打滑現象。踏板以消除因技術原因出現的任何打滑現象。 需長時間停放時應踩下制動踏板。需長時間停放時應踩下制動踏板。 若在發動機運轉時離開叉車，如在離叉車很近的地方進行短時操作若在發動機運轉時離開叉車，如在離叉車很近的地方進行短時操作( (開門，脫開牽引掛鉤，等開門，脫開牽引掛鉤，等) )，必須踩下制動踏板并將其鎖定住，打，必須踩下制動踏板并將其鎖定住，打開座椅安全帶。長時間停放時發動機應熄火，離開叉車時應拔下點開座椅安全帶。長時間停放時發動機應熄火，離開叉車時應拔

45、下點火鑰匙。火鑰匙。轉向轉向叉車由后輪控制轉向，所以必須時刻注意車后的擺幅，轉彎時，如附近有行叉車由后輪控制轉向，所以必須時刻注意車后的擺幅，轉彎時，如附近有行人或車輛，應發出信號、并禁止高速急轉彎和在坡道上轉彎。高速急轉彎會人或車輛，應發出信號、并禁止高速急轉彎和在坡道上轉彎。高速急轉彎會導致車輛失去橫向穩定而傾翻。導致車輛失去橫向穩定而傾翻。 起動發動機，并開動叉車。起動發動機，并開動叉車。 將方向盤分別打到左右極限位置。將方向盤分別打到左右極限位置。行駛制動行駛制動加速踏板回到中位。靜壓系統將起到行駛制動器的作用。加速踏板回到中位。靜壓系統將起到行駛制動器的作用。第一節第一節 叉車駕駛及

46、操作訓練叉車駕駛及操作訓練停車制動停車制動采用多盤式制動器停車制動采用多盤式制動器叉車叉取貨物的程序叉車叉取貨物的程序 叉車卸下貨物的程序叉車卸下貨物的程序8 8個動作：個動作：（1 1）駛近貨垛。）駛近貨垛。 （1 1）駛近貨位。）駛近貨位。（2 2）垂直門架。）垂直門架。 （2 2）調整叉高。）調整叉高。（3 3）調整叉高。）調整叉高。 （3 3）進車對位。）進車對位。（4 4）進叉取貨。）進叉取貨。 （4 4）垂直門架。）垂直門架。（5 5）微提貨叉。）微提貨叉。 （5 5）落叉卸貨。）落叉卸貨。（6 6）后傾門架。）后傾門架。 （6 6）退車抽叉。）退車抽叉。（7 7）退出貨位。）退出

47、貨位。 （7 7）后傾門架。）后傾門架。（8 8）調整叉高。）調整叉高。 （8 8）調整叉高。）調整叉高。第二節第二節 企業叉車駕駛安全常識企業叉車駕駛安全常識叉車駕駛員基本操作要求叉車駕駛員基本操作要求 （1 1）準確進放貨叉）準確進放貨叉（2 2）起步、停車平穩）起步、停車平穩（3 3）用最短的時間完成一次裝卸任務）用最短的時間完成一次裝卸任務（4 4）確保叉車安全運行）確保叉車安全運行（5 5）合理使用叉車）合理使用叉車第四節第四節 企業叉車和駕駛員的安全管理企業叉車和駕駛員的安全管理對企業叉車駕駛員要求有：對企業叉車駕駛員要求有：（1 1）持證操作。）持證操作。（2 2）企業叉車駕駛員

48、必須認真學習并嚴格遵守廠內交通規則。）企業叉車駕駛員必須認真學習并嚴格遵守廠內交通規則。（3 3）企業叉車駕駛員必須努力掌握叉車安全駕駛技術，熟悉叉車性能和廠區）企業叉車駕駛員必須努力掌握叉車安全駕駛技術，熟悉叉車性能和廠區道路情況，掌握叉車的一般機械、電氣知識，維護、保養知識和排除故障的技道路情況，掌握叉車的一般機械、電氣知識，維護、保養知識和排除故障的技能，認真按規定做好叉車的維護工作。能，認真按規定做好叉車的維護工作。（4 4）嚴禁酒后開車；行車和加油時，不準吸煙、吃東西和閑談；駕駛室內嚴）嚴禁酒后開車；行車和加油時，不準吸煙、吃東西和閑談；駕駛室內嚴禁帶人。禁帶人。（5 5）叉車起動前

49、，應檢查制動、轉向、喇叭、照明和液壓系統等是否靈敏、）叉車起動前，應檢查制動、轉向、喇叭、照明和液壓系統等是否靈敏、可靠，嚴禁帶病出車。叉車起步時，要查看周圍無關人員和障礙物，然后鳴號可靠，嚴禁帶病出車。叉車起步時，要查看周圍無關人員和障礙物，然后鳴號起步。行駛中與不良條件應減速慢行。起步。行駛中與不良條件應減速慢行。（6)6)叉車嚴禁超載和無安全措施裝載超長、超寬和超高貨物。叉車嚴禁超載和無安全措施裝載超長、超寬和超高貨物。(7)(7)裝載大件和易于滾動的貨物時應該用繩索捆緊、栓牢和墊死，以免發生行裝載大件和易于滾動的貨物時應該用繩索捆緊、栓牢和墊死，以免發生行車轉彎或急剎車時貨物滾動、擠傷

50、隨車裝卸人員或貨物翻滾掉地等事故。車轉彎或急剎車時貨物滾動、擠傷隨車裝卸人員或貨物翻滾掉地等事故。（8 8）企業叉車駕駛員應按時參加復審，定期進行體格檢查。）企業叉車駕駛員應按時參加復審，定期進行體格檢查。（9 9）叉車和停車庫應備有消防器材，駕駛員應掌握一般的消防知識，能熟練）叉車和停車庫應備有消防器材，駕駛員應掌握一般的消防知識，能熟練使用常用的滅火器。使用常用的滅火器。第四節第四節 企業叉車和駕駛員的安全管理企業叉車和駕駛員的安全管理三、叉車的技術管理三、叉車的技術管理1 1、尺寸的選型、尺寸的選型2 2、叉車在特殊條件下的管理、叉車在特殊條件下的管理（1 1）新車磨合期的使用）新車磨合

51、期的使用 見見252252頁頁（2 2）嚴寒地區叉車的使用）嚴寒地區叉車的使用（3 3）炎熱地區叉車的使用）炎熱地區叉車的使用3 3、企業內叉車作業安全與環境保護、企業內叉車作業安全與環境保護（1 1）企業叉車作業的安全要點）企業叉車作業的安全要點（2 2）叉車的可靠性）叉車的可靠性（3 3）叉車的噪聲）叉車的噪聲（4 4）叉車廢氣凈化）叉車廢氣凈化（5 5）在危險環境中使用的叉車）在危險環境中使用的叉車4 4、叉車安全設施、叉車安全設施 見見258258頁頁 （1 1）零部件的安全要求（）零部件的安全要求（2 2）a a、燈具超載起升保護、燈具超載起升保護b b、最大下降速度的控制、最大下降

52、速度的控制c c、制動和坡道停車、制動和坡道停車d d、護頂架、護頂架e e、穩定性試驗、穩定性試驗 見見260260頁頁四、叉車的安全操作及技術檢驗規范四、叉車的安全操作及技術檢驗規范1 1、叉車的日常安全檢查與使用規定、叉車的日常安全檢查與使用規定2 2、叉車的安全技術檢驗規范（、叉車的安全技術檢驗規范（1 1）一般要求）一般要求（2 2）動力裝置（）動力裝置（3)3)傳動系統（傳動系統（4)4)行駛系統（行駛系統（5 5）轉向系統（）轉向系統（6 6）制動系統（）制動系統（7 7）電）電氣系統及儀表和附件（氣系統及儀表和附件（8 8）液壓控制系統）液壓控制系統(9)(9)起重機構起重機構

53、第四章第四章 叉車的維護技術叉車的維護技術第一節第一節 叉車的整車維護叉車的整車維護一、叉車維護的基本原則、目的及基本要求一、叉車維護的基本原則、目的及基本要求1 1、叉車維護的、叉車維護的基本原則基本原則叉車維護的基本原則是：叉車維護的基本原則是：（1 1）叉車維護的原則是）叉車維護的原則是“預防為主、強制維護預防為主、強制維護”。（。（2 2）嚴格執行技術工）嚴格執行技術工藝標準，藝標準，(3)(3)叉車維護作業包括清潔、補給、檢查、潤滑、緊固和調整等。叉車維護作業包括清潔、補給、檢查、潤滑、緊固和調整等。（4 4）叉車維護作業應嚴密作業組織，）叉車維護作業應嚴密作業組織，(5)(5)在叉

54、車全部維護工作中，要加在叉車全部維護工作中，要加強科學管理強科學管理2 2、叉車維護的目的、叉車維護的目的3 3、叉車維護的基本要求、叉車維護的基本要求 二、叉車的整體維護二、叉車的整體維護1 1、叉車潤滑劑的選用、叉車潤滑劑的選用 (1)(1)潤滑劑的功用及種類潤滑劑的功用及種類 (2)(2)叉車驅動橋齒輪油的合理選用叉車驅動橋齒輪油的合理選用 （3 3）液壓系統的換油工藝）液壓系統的換油工藝（4 4）叉車的潤滑點及加油位置）叉車的潤滑點及加油位置第四章第四章 叉車的維護技術叉車的維護技術 三、叉車維護周期及項目三、叉車維護周期及項目 （1 1）日常保養）日常保養1 1、檢查發動機曲軸箱和空

55、氣濾清器內的機油量，燃油箱內的燃油量以、檢查發動機曲軸箱和空氣濾清器內的機油量，燃油箱內的燃油量以及散熱器內的冷卻水量，不足時按要求添加。及散熱器內的冷卻水量，不足時按要求添加。2 2、檢查蓄電池內電解液面的高度，視需要而添加，并保持蓋子氣孔暢、檢查蓄電池內電解液面的高度，視需要而添加，并保持蓋子氣孔暢通，極柱與導線接頭接合緊密牢固。通，極柱與導線接頭接合緊密牢固。3 3、檢查液壓制動器和手制動器的自由行程及工作可靠性，并視需要加、檢查液壓制動器和手制動器的自由行程及工作可靠性，并視需要加注制動液和排除系統內的空氣。注制動液和排除系統內的空氣。4 4、檢查視輪胎氣壓并清除嵌入胎紋的雜物。、檢查

56、視輪胎氣壓并清除嵌入胎紋的雜物。5 5、檢查車輛液壓系統油箱中的工作油量及管路，接頭等處有無滲漏現、檢查車輛液壓系統油箱中的工作油量及管路，接頭等處有無滲漏現象。象。6 6、檢查滅火水箱的水位。、檢查滅火水箱的水位。7 7、檢查儀表、燈光、喇叭等的工作情況。、檢查儀表、燈光、喇叭等的工作情況。8 8、上述各項檢查完畢后，起動發動機，檢查發動機的運轉情況，并檢、上述各項檢查完畢后，起動發動機，檢查發動機的運轉情況，并檢查傳動系、制動系以及液壓升降等系統的工作是否正常。查傳動系、制動系以及液壓升降等系統的工作是否正常。第四章第四章 叉車的維護技術叉車的維護技術（2 2）一級技術保養）一級技術保養 1 1、檢查發動機的油量、機油粘度及機油中的臟污程度。、檢查發動機的油量、機油粘度及機油中的臟污程度。2 2、清潔蓄電池，視需要添加蒸餾水。、清潔蓄電池，視需要添加蒸餾水。3 3、檢查風扇皮帶外表及其松緊度。、檢查風扇皮帶外表及其松緊度。4 4、檢查變速箱、驅動橋及工作油泵、水泵驅動裝置有無異常噪聲。、檢查變速箱、驅動橋及工作油泵、水泵驅動裝置有無異常噪聲。5 5、按要求在離合器、制動器縱連桿各部位加注機油或潤滑脂。、按要求在離合器、制動器縱連桿各部位加注機油或潤滑脂。6 6、檢查起升油缸、傾斜油缸活塞桿的磨損情況，若有輕微擦傷痕跡可、檢查起升油缸、傾斜油缸活塞桿的磨損