1、SJTU數控系統快速使用手冊上海通用企業集團·數控切割機公司2009-01安全需知閱讀手冊閱讀和理解該說明書（即：快速使用手冊）和當地安全條例。注意：本產品的設計不適合現場維護，如有任何維護要求，請與切割機供應商聯系，或返回授權的維修中心。上海交通大學售后服務（維修）中心：地址：上海市閔行區東川路800 號電話：傳真：E-mail ：機器的危險性 操作和保養自動化設備涉及潛在的危險，操作人員應謹慎從事，以防受傷； 如果四肢觸及運動的機器，可能被纏住，甚至受傷； 手腳遠離運動的機器， 控制操作 SJTU-CNC系統可以通過前面板鍵盤或遙控器接口進行； 操作機器時不能穿寬松的衣服及有線繩

2、之類的服飾，以防被機器纏住。高壓電 電擊能傷人致死。必須按照“安裝調試手冊”規定步驟及要求進行安裝； 電源接通時，不能接觸電線及電纜； 該設備應該且只能由受過培訓的人操作。第一部分開機與關機開機按下 POWER鍵上電， LED 閃爍，表示系統正在啟動，直至屏幕進入下圖所示歡迎界面，系統啟動成功。歡迎界面關機第一步：按Shift+E鍵（即： Shift鍵和 E 鍵同時按下），出現下圖所示的對話框，再按Enter鍵，退出數控軟件，進入Windows界面。第二步：按 Alt+F4 鍵（如果您選購了一體機，請直接按下鍵盤上的藍色現下圖所示的對話框，再按 Enter 鍵即可關機。POWER鍵），出第二部

3、分讀取加工文件第一步設置相關參數在主界面按 F4 進入參數設置，如下圖所示，需要修改的參數由紅線所圈： 外部文件路徑： A 表示軟盤、 U 表示 U 盤。 切割文件名：選擇用戶加工文件的擴展名，常用的有CNC、TXT、 MPG等。 U 盤盤符： U盤的序號（一般的，系統出廠時均已設置好的） 。參數設置后，按 F8 保存并返回主界面。第二步插入 U盤將 U盤插入系統即可。如果您的 U盤是第一次在本系統上使用，當您插入 U 盤后，系統會出現提示框，請按提示一步步安裝 U盤驅動，直至系統識別該 U 盤。第三步讀取加工文件插入 U盤后，按 F2 進入文件操作菜單，該界面的主要功能鍵說明如下： F2 外

4、部文件：出現如下對話框，再按 Enter 鍵，系統讀取 U 盤上的加工文件，并顯示圖形和列表。 F7 復制到硬盤：選中 1 個加工文件，按 F7 將它從 U盤復制到系統硬盤。 F3 硬盤文件：顯示系統硬盤上的所有文件，選中1 個加工文件（白色標記） ，按 F8返回主界面，進行加工。第四步拔出 U盤待 U盤上的指示燈不再閃爍時，直接拔出U 盤即可。注意：如果您在U盤指示燈閃爍（即： U盤正在工作）時拔出，會造成U盤的損壞或系統運行故障。第三部分參數設置常用參數設置在主界面按F4 進入第一層參數設置菜單，如下圖示，常用參數共6 個： 單步進 /退速度：切割暫停后，系統關閉所有I/O輸出口時的前進、

5、倒退速度。單位： mm/min。速度增減率：加、減速的調整倍率，即：按一次加速（或減速）鍵，機床運動速度按此百分比變化。單位 %。例如：當前速度 1000mm/min，該值為 3%，按一次加速后速度調整為 1030mm/min，即增加當前速度的 3%，以此類推。 切割速度：系統正常切割時的期望速度。單位：mm/min。 割縫補償值：特別指出 該值必須設置為實際割嘴直徑的一半， 即割嘴半徑！單位：mm。 手動移車速度：設置手動移動機床的速度，單位：mm/min。 空程移動速度：設置切割程序段間的空車（蘭色線段、I/O關閉）移動速度，單位：mm/min。火焰參數設置在上圖菜單按F2 進入第二層參數

6、設置菜單，其中，第1 項（即F1 項）和第5 項（即F5 項）為火焰切割參數設置，第1 項如下圖所示。 點火延時：點火的時間。單位：秒。 低壓預熱延時：穿孔前，低壓預熱的時間。單位：秒。 高壓預熱延時：低壓預熱前，高壓預熱的時間。單位：秒。注意：系統默認低壓預熱，該輸出口始終打開直至切割暫停或終止。 是否兩級預熱： 1 使用兩級預熱，即先高壓預熱，再低壓預熱；0 不使用兩級預熱，即穿孔前，只進行低壓預熱。 排氣時間：切割暫停時，排氣口打開延時。單位：秒。 割炬提升時間：切割暫停時，割炬上升的時間。單位：秒。 割炬下降時間：預熱前，割炬下降的時間。單位：秒。 穿孔上升時間：穿孔前，割炬上升的時間

7、。單位：秒。 穿孔下降時間：穿孔后，割炬下降的時間。單位：秒。 使用調高盒： YES 機床配置了電容調高設備；NO 機床沒有配置了電容調高設備。鋼板校正角度：顯示當前鋼板校正值，也可以在此處將該值清零，或者手動修改校正值為所需要的角度。單位：度。此外，第 5 項中，有關火焰設置的僅有“穿孔延時”一項參數，用戶可根據實際情況調整穿孔時間，這里不再介紹。等離子參數設置在上圖菜單按 F2 進入等離子切割參數設置菜單（即第2 項），如下圖示。 定位檢測延時：定位成功后的系統等待時間。此時，所有輸出口關閉。單位：秒。 定位上升時間：定位成功后，割炬提升的時間。該參數用于調整起弧的高度。單位：秒。 起弧延

8、時：定位上升后，等離子起弧前的系統等待時間。此時，所有輸出口關閉。單位：秒。 起弧檢測時間：若在設定的時間內未檢測到弧壓反饋信號（即：起弧成功信號），系統提示起弧失敗，并終止當前切割，按斷點記憶退出程序。 斷弧延時：弧壓信號關閉（切割暫停）后的系統等待時間。此時，所有輸出口關閉。單位：秒。 割炬提升時間：在弧壓信號關閉、斷弧延時后，割炬上升的時間。單位：秒。 低速輸出控制：單位：%。例如：當前速度 1000mm/min，該值為 95%，當速度低于 950mm/min時，該輸出口打開，關閉弧壓調高器。 切割中弧壓檢測：是否在切割過程中實時檢測弧壓反饋信號。1 實時檢測弧壓反饋信號。如果沒有檢測到

9、該信號，系統終止當前切割，并按斷點記憶退出程序；0 在等離子切割過程中，不檢測弧壓反饋信號。割炬下降時間：在等離子模式下，不使用定位功能，或者仍然采用電容調高器，該參數可設置切割前的割炬下降時間。單位：秒。注意：若輸入 0，則該參數不起作用。上述內容是在切割之前，用戶需要設置的必要參數。至于其它參數項，為系統出廠設定（不允許隨意修改！）或與切割無關的參數，可參見詳細說明書。第四部分切割前的準備切割模式選擇在主界面按F6 選擇切割模式：火焰、等離子、演示（I/O 輸出口全部關閉狀態下的模擬運行），圖示如下：部件選項在主界面按 F3 進入“圖形變換”菜單，第1 項（即 F1 項）為部件選項，如下圖

10、示，共4 個選項： 比例因子：該項允許用戶在當前切割圖形尺寸上，再對圖形進行一定的倍數縮放。比例因子可介于 1,000 之間。 旋轉角度：對當前圖形進行一定角度的旋轉。旋轉角度可介于0360 之間，單位：度。 橫、縱向鏡像：對圖形進行X 軸和 Y 軸的翻轉。操作時，使用“左、右方向鍵”選擇是否使用鏡像，舉例如下。按 F8 保存上述設置并返回主界面。鋼板校正操作步驟如下。第一步：在主界面按上、下、左、右鍵，手動移車至鋼板某個頂點。第二步：在“圖形變換”菜單中，按F3 進入鋼板校正菜單（即第3 項），出現下圖提示框。此時，再按上、下、左、右鍵，手動移車至鋼板另一個頂點。移動中，按F4、F5 仍可進

11、行加減速。按ENTER結束定位，按 ESC鍵取消操作。第三步：定位結束后，出現下圖提示框。按ENTER返回定位起點（即：第一步中的定位點），按 ESC鍵取消校正。校正完畢后，系統會自動計算出鋼板偏移的角度，并對切割圖形做相應角度偏移，如下各圖所示。在校正前，“鋼板校正角度”參數的值為0 度。鋼板校正后，“鋼板校正角度”更新了（度） 。對照如下：校正前校正度后重復排列在“圖形變換”菜單中，按 F4 進入重復排列菜單（即第 4 項）。按左、右鍵選擇排列方式（矩陣、交錯、疊式），按 ENTER選擇參數項，按 F8 確認。第五部分切割操作進入切割界面在主界面按 TAB可進入切割界面，在切割界面按TAB

12、又可以返回主界面，相互切換，如下圖示。主界面切割界面設置參數在切割界面按 ENTER可依次修改切割速度、割逢補償值、起始孔號3 個參數值，如下圖示。圖形放大在切割界面按 F7，可對圖形進行局部放大。按鍵功能說明如下表：鍵值基本功能4 方向鍵移動光標至放大的部位Pg Up（ UP）放大Pg Down（DN） 縮小Enter確定放大的部位Esc取消切割中的按鍵功能說明A、火焰（氧燃氣）模式鍵值基本功能F9 （START）啟動F10（STOP）暫停F1單步后退F2單步前進F3返回起點F4減速F5加速F6減少預熱時間，并記錄F7增加預熱時間，并記錄F8斷點記憶Enter選擇孔號Esc退出4 方向鍵透槍

13、操作B、等離子模式鍵值基本功能F9 （START）啟動F10（STOP）暫停F1單步后退F2單步前進F3返回起點擴展功能擴展功能跳過預熱過程透槍后，空程返回斷火點透槍后，切割返回斷火點偏移切割擴展功能跳過定位過程F4減速F5加速F8斷點記憶偏移切割Enter選擇孔號Esc退出4 方向鍵透槍操作C、演示模式鍵值基本功能擴展功能F9 （START）啟動F10（STOP）暫停F1單步后退F2單步前進F3返回起點F4減速F5加速F8斷點記憶Enter選擇孔號Esc退出4 方向鍵透槍操作報警提示在切割過程中，若機床碰到4 個方向限位開關（任何 1 個方向）、或驅動器工作異常、或檢測到防碰撞信號，分別會出

14、現如下圖所示的提示信息。按任意鍵繼續操作，按F8 斷點記憶當前位置。切割結束切割結束后，系統提示是否返回工件起點，如下圖所示。按 ENTER鍵返回起始點，按 ESC鍵則不返回。當回到主界面后，按 F8 可對當前坐標清零。附錄一輸入輸出（ I/O ）診斷輸入檢測當前界面下，若檢測到信號輸入，則相應端口的指示燈由紅變綠。反之，指示燈為紅，表示該輸入口沒有信號輸入。輸出測試當前界面下，按 F3 鍵打開端子板上相應的輸出口，即可判斷輸出是否正常，按F4 鍵關閉該輸出口。附錄二常見問題及解決方法序問題現象原因解決方法號1切割路徑（前進、后1）電壓波動1、請檢查電源電壓退）出現偏差2）參數設置不正2、加密

15、參數中的 “橫、縱向脈沖確數”必須設置相同2系統工作 異常（死1）高溫3、檢查機箱風扇是否工作機、藍屏、自動重啟）2）積灰4、清除積灰3）硬件接觸不良5、打開后蓋，插緊硬盤連線6、打開后蓋，插緊內存3I/O 無動作1）繼電器故障1、重新插緊雙股線（白色）2）雙股線松動2、進入 “ I/O 診斷” 菜單（按 F53）端子板損壞鍵）進行診斷4啟動、停 車或轉角參數設置不合適1、減小“加速度值” 至 1-5范圍時，機床有晃動2、減小“小圓弧限速”至300以下3、選擇“厚鋼板”選項4、圓弧半徑大于 3 米時，選擇“大圓弧拆分”選項5提示“割縫錯誤”割縫設置過大1、減小割縫值2、修改加工代碼的圓弧轉角， 使其半徑大于割縫值6經常提示 “急停報1）外部接線錯誤1、判斷“驅動”、“限位”還是“防警”使得系統無法