1、下載可編輯課程設計任務書1. 設計題目 ：加熱爐自動送料控制系統(tǒng)設計2. 設計內容 ：1）完成課程設計指導書 所要求的控制循環(huán) 。2）按停止按鈕 ，立即停止 。3）要求可以實現回原點 、單周期、連續(xù)控制 。3. 設計要求1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設計并調試 PLC控制 梯形圖3）設計說明書4. 進度安排1)理解題目要求 ，查閱資料 ，確定設計方案2 天2）PLC 順序功能圖與梯形圖設計5 天3）說明書撰寫2 天4）答辯1 天指導教師 ：.專業(yè) .整理 .下載可編輯主管院長：年月日目錄前言2摘要3第一部分PLC概述4PLC設計任務書及基本要求5PLC選型7第二部分I/O 端口分配表8加熱

2、爐自動控制送料系統(tǒng)設計思想 9 程序流程圖10梯形圖11語句指令表18總結21附注 ：參考文獻.專業(yè) .整理 .下載可編輯前言加熱爐自動控制 （automaticcontrol ofreheating furnace） 對加熱爐的出口溫度 、燃燒過程 、聯鎖保護等進行的自動控制。早期加熱爐的自動控制僅限控制出口溫度 ，方法是調節(jié)燃料進口的流量。現代化大型加熱爐自動控制的目標是進一步提高加熱爐燃燒效率，減少熱量損失 。 為了保證安全生產 ，在生產線中增加了安全聯鎖保護系統(tǒng)。自動化學科有著光榮的歷史和重要的地位， 20 世紀 50 年代我國政府就十分重視自動化學科的發(fā)展和自動化專業(yè)人才的培養(yǎng)。現在

3、，世界上有很多非常活躍的領域都離不開自動化技術，比如機器人 、月球車等 。 另外 ，自動化學科對一些交叉學科的發(fā)展同樣起到了積極的促進作用，例如網絡控制、量子控制 、流媒體控制、生物信息學、系統(tǒng)生物學等學科就是在系統(tǒng)論、控制論 、信息論的影響下得到不斷的發(fā)展。在整個世界已經進入信息時代的背景下 ，中國要完成工業(yè)化的任務還很重，或者說我們正處在后工業(yè)化的階段 。工業(yè)加熱爐的爐溫應當按照生產工藝要求維持在一定的數值。但是爐的熱負荷經常在變化(例如常常要打開爐門取出已加熱的工件和送入冷的工件 )，在這種條件下要靠自動控制技術準確控制爐溫 ，保持爐溫的誤差很小 。而靠人力調整則難以做到 ，從而會造成能

4、源的浪費甚至影響產品質量 。人們每年都把許多重量達到噸級的人造地球衛(wèi)星準確送入位于數百千米乃至數萬千米高空的預先計算好的軌道，并一直保持其姿態(tài)正確，也就是使它的太陽能電池帆板保持指向太陽，使它的無線電天線保持指向地球。.專業(yè) .整理 .下載可編輯這只有依靠先進的自動控制技術才能做到。然而在國際形勢日益復雜、科學技術日益進步的今天，人造地球衛(wèi)星和宇宙飛船已經不能完全滿足需要，近年來出現的 “空天飛行器 ”要求既能在大氣層外飛行 ，又能在返回大氣層以后轉為像飛機那樣自主地高速航行，而不像人造衛(wèi)星或宇宙飛船那樣在返回大氣層以后只能被動地降落地面。研制這種“空天飛行器 ”必須解決的技術難題之一就是智能

5、自主控制技術。課程設計基本要求1、課程設計題目 ：加熱爐自動送料控制系統(tǒng)2、設計內容 ：機械系統(tǒng)包括自動臺車 、機械臂起吊裝置 、冷卻槽和夾緊裝置四部分。控制動作主要包括 ：臺車的前進后退、機械臂的上升下降、夾鉗的夾緊松開、冷卻槽的前進后退。示意圖如圖所示 。動作控制要求 ：啟動 裝料臺取料 裝料 1# 爐 夾鉗冷卻 裝料臺取料 裝料 2#1#爐加熱完畢爐 臺車退到 1# 爐 1# 爐出料 卸料臺卸料 夾鉗冷卻 2# 爐加熱完畢.專業(yè) .整理 .下載可編輯裝料臺取料 裝料 1# 爐 臺車前進到 2# 爐 2# 爐出料 卸料臺卸料PLC的選型：西門子公司的 SIMATIC S7-200 系列屬于

6、小型 PLC，即可用于代替繼電器的簡單控制場合 ，也可用于復雜的自動化控制系統(tǒng) 。PLC 的控制主機 ，使用西門子 S7200 系列作為整個系統(tǒng)的主控制機。我們使用的是 18 輸入 /8 輸出共 26 個數字量的 I/O 點的 CPU選用 S7200CPU2261、本機數字輸入 ：24 路數字量輸入 .專業(yè) .整理 .下載可編輯2、本機數字輸出 ：16 路數字量輸出3、最大的數字量I/O ：2564、最大的模擬量I/O ：32AI/32AO5、擴展模塊的數量 ：7 個模塊6、內部存儲器位 ：256位7、定時器總數 ：256定時器8、計數器總數 ：256計數器.專業(yè) .整理 .下載可編輯第二部分

7、I/O 分配.專業(yè) .整理 .下載可編輯加熱爐自動控制送料系統(tǒng)設計思想：設計 PLC 應用系統(tǒng)時 ，首先是進行 PLC 應用系統(tǒng)的功能設計 ，即根據被控制對象的功能和工節(jié)要求 ，明確系統(tǒng)必須要做的工作和必備的條件 。然后是進行 PLC 應用系統(tǒng)功能分析 ，即通過分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系統(tǒng)的結構形式 、控制信號的種類 、數量，系統(tǒng)的規(guī)模 、布局 。最后根據系統(tǒng)分析的結果 ，具體的確定 PLC 的機型和系統(tǒng)的具體配置 。其控制系統(tǒng)的設計思想及其步驟如下 ：（ 1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和被控要求 ，如控制的本方式，操作方式 。（ 2）根據被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求和

8、所需要的輸入 、輸出信號的點數等 ，選擇合適類型的 PLC。（ 3）根據控制要求所需的用戶輸入 、輸出設備 ，確定 PLC 的 I/O 點數，并設計 I/O 端口的接線圖 。（ 4）根據生產工藝要求 ，畫出系統(tǒng)工作循環(huán)圖表 。（ 5）根據系統(tǒng)工作循環(huán)圖表設計出梯形圖 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯流程圖 ：.專業(yè) .整理 .下載可編輯梯形圖 ：.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯取料子程序 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯放料子程序 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯冷卻子程序 :.專業(yè) .整理

9、.下載可編輯控制程序編程：主程序 :CALL冷卻子程序AI0.5LDM2.6OM1.4AI0.4LDM4.3ANM1.5OSM0.1AM0.5=M1.4OI2.1AI1.4CALL放料子程序OM0.0OM0.6ANM0.1ANM0.7LDM3.6=M0.0=M0.6AM1.4LDM0.0CALL取料子程序AI1.0AI0.0LDM3.3OM1.5AI0.4AM0.6ANM1.6AI1.0AI1.0=M1.5OM0.1OM0.7LDM1.5ANM0.2ANM1.0AI0.4=M0.1=M0.7OM1.6CALL 取料子程序LDM0.7ANM1.7LDM3.3AI0.7ANM2.2.專業(yè) .整理

10、.下載可編輯AM0.1OM1.0=M1.6AI1.0ANM1.1CALL冷卻子程序OM0.2=M1.0LDM4.3ANM0.3CALL 放料子程序AM1.6=M0.2AI1.4LDM0.2LDM3.6ANI0.1AI0.6AM1.0OM1.7OM0.3AI1.0ANM2.0ANM0.4OM1.1=M1.7=M0.3ANM1.2CALL 取料子程序CALL 放料子程序=M1.1LDM3.3LDM3.6LDM3.3AM1.7AM0.3AI0.6AI1.0AI1.0AI1.5OM2.0OM0.4OM1.2ANM2.1ANM0.5ANM1.3=M2.0=M0.4=M1.2LDM2.0LDM0.4CAL

11、L取料子程序AI0.6AI0.4LDM1.2OM2.1LDI0.2AM3.3ANM2.2AI1.0AI1.0=M2.1OLDOM1.3CALL放料子程序.專業(yè) .整理 .下載可編輯OM0.5ANM1.4LDM3.6ANM0.6=M1.3AM2.1=M0.5LDM1.3AI1.0LDI0.1OM3.0ANM0.7AI1.4ANI0.4ANM1.3OLD=M3.0ANM1.7OM2.2RQ0.3, 1ANM2.4ANM2.3LDM3.0ANQ0.1=M2.2AI0.4=M3.3LDM3.3RM3.0, 1=Q0.0AI0.7RQ0.4, 1ENDAI1.5LDM0.4放料子程序 :OM2.3OM1

12、.1LDM0.3ANM2.4OM1.3OM1.0=M2.3OM1.5OM1.4CALL取料子程序OM2.0OM2.1LDM2.3OM2.4OM2.5AM3.3OM2.6OM3.4AI1.0OM3.0ANM3.5OM2.4=Q0.2ANQ0.0ANM2.5LDM0.2=M3.4=M2.4OM0.7=Q0.1.專業(yè) .整理 .下載可編輯LDM2.4OM2.2LDM3.4AI0.5=Q0.3AI1.2OM2.5ENDOM3.5ANM2.6取料子程序 :ANM3.6ANM0.5LDM0.1=M3.5=M2.5OM1.2=Q0.5CALL放料子程序OM1.7LDM3.5LDM3.6OM2.3AI2.0A

13、M2.5OM0.6OM3.6AI1.0OM3.1ANM0.4AI0.1ANM3.2ANM1.1OM2.6ANQ0.0ANM1.5ANM0.0=M3.1ANM2.2=M2.6=Q0.1ANM2.6LDI2.1LDM3.1ANM0.5RM0.1, 35AI1.2ANQ0.1LDI0.3OM3.2=M3.6AI0.0ANM3.3=Q0.0OM2.7ANQ0.5ENDANM3.0=M3.2冷卻子程序 :=M2.7=Q0.4LDM0.5RQ0.1, 1LDM3.2OM1.6.專業(yè) .整理 .下載可編輯=Q0.0AI1.7OM3.7LDM2.7OM3.3ANM4.0AI1.0ANM0.2ANQ0.7= M

14、3.7= Q0.6LDM3.7A I1.3OM4.0ANM4.1ANQ0.0= M4.0= Q0.1LDM4.0A I1.1OM4.1ANM4.2= M4.1TONT37, 300LDM4.1A T37OM4.2ANM4.3.專業(yè) .整理 .下載可編輯ANQ0.1= M4.2= Q0.0LDM4.2A I1.0OM4.3ANM0.6ANM1.7ANQ0.6= M4.3= Q0.7END.專業(yè) .整理 .下載可編輯總結：經過 2 周的實訓 ，使我學會了很多 。在這 2 周里，我和我的小組完成了實訓項目 。首先我學會了團隊合作 ，沒有我們組一起的努力，也就沒有最終的成果 。在這次實訓當中 ，我負責

15、整報告 、畫圖這些部分 ，這也是我第一次接觸到 Visio 這個軟件 ，通過老師的教導，我學會了如何去將項目的一些電路圖和分布圖完成 ，這讓我受益匪淺。在這次的實訓當中 ，我對 PLC 的使用也有了近一步的了解 ，雖然我們組分工明確 ，但在程序編寫或者調試的時候 ，大家都參與了進來，也互相彌補著自己的不足 。我本來對一些 PLC 梯形圖的編寫不太熟練 ，也對項目分析得不太準確 ，但是有了老師和組員的幫助，我還是有著不少的了解 ，但還是存在著自己的不足 。 通過實訓，我進一步得肯定我自己的不足之處 ，但對自己所學的知識有了更加明確的認識 ，并且我相信 ，在以后的學習當中 ，我會彌補我自己本身存在的不足 ，主動得發(fā)揮團隊合作精神 ，爭取在其他方面 ，包括編寫程序這塊 內容中得到提高 。這次實訓在大家的幫助下 ，得以圓滿的成功 ，無論是團隊合作這方面還是個人動手這方面 ，我們都得到了很好