1、可編程控制器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)書專業(yè) 班級 姓名 學(xué)號 上海開放大學(xué)浦東南校2014年 11 月 1 日PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告一 實(shí)訓(xùn)目的PLC實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)（PLC方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合可編程控制器及應(yīng)用課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高FX系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用

2、，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二、實(shí)訓(xùn)要求PLC實(shí)訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本次實(shí)訓(xùn)，毛坯零件通過傳送帶上運(yùn)輸時(shí)，通過采用光電開關(guān)長度檢測和其它的輔助設(shè)備； 正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面銑加工設(shè)備；超

3、長的零件先要用鋸短，再進(jìn)行端面銑，需要進(jìn)行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報(bào)廢。可以加工的毛坯零件到達(dá)端面銑加工設(shè)備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進(jìn)行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進(jìn)入下一個(gè)工位。超長零件，經(jīng)過定位、夾緊后，先要鋸短，再進(jìn)行上述加工，然后進(jìn)入下一工位。X1 X2長度檢測四、控制要求長度判別的步驟：光電開關(guān)檢測長度，執(zhí)行3種不同的控制方案，長度判別的結(jié)果：1、短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回；2、正常零件正常加工；3、超長零件進(jìn)行特別加工。端面加工的步驟：1、毛坯零件進(jìn)入端面加工定位塊；2、夾緊；（3、超長零件鋸片進(jìn)；4、端面銑刀進(jìn)（+鋸片退；）5、端面銑刀退

4、；6、夾緊松開；8、零件出；9、定位居中。按PLC實(shí)驗(yàn)箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：啟動(dòng)（X6）-傳送帶轉(zhuǎn)（Y16）-光電編碼器檢測到正常的毛坯零件，通過；檢查測到超長零件，設(shè)超長標(biāo)志=1，通過；檢測到短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（Y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（X7）-夾緊（Y11）-（X11）-若超長零件鋸片進(jìn)（Y12）-（X12）-端面銑刀進(jìn)（Y14）-（X14）同時(shí)（并行分支）-鋸片退（Y13）-（X22）-銑刀退（Y15）-（X15）-夾緊松開（Y10）-（X10）-零件出（Y17），1秒后停-定位塊居中（Y7）-（X20）-完成一個(gè)零

5、件的加工。五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案根椐控制要求分析后可知，有三種情況產(chǎn)生，第一種情況為短料，不加工，直接踢除；第二種情況為正常料，加工一次完成；第三種情況為長料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采用選擇性分支的步進(jìn)流程設(shè)計(jì)思路。零件長度的判別是通過兩個(gè)光電開關(guān)X1,X2 兩個(gè)都檢測不到，說明為短半，X2檢測不到說明為正常料，X1,X2都檢測到了，說明為長料，可將這三種結(jié)果通過M0、M1、M2區(qū)分開來。圖：檢測思路六、輸入輸出端口分配及電器圖長度判別和端面加工單元I/O分配表（項(xiàng)目一）輸入點(diǎn)明細(xì)點(diǎn)號作用備注點(diǎn)號作用備注點(diǎn)號作用備注X10X20完工X1檢測長度X11夾緊X21X2檢測長度X12鋸片

6、前進(jìn)到位X22鋸片后退到位X3X13X23X4X14銑刀前進(jìn)到位X24X5X15銑刀后退到位X25X6自動(dòng)啟動(dòng)X16X26X7定位X17X27輸出點(diǎn)明細(xì)點(diǎn)號作用備注點(diǎn)號作用備注Y0Y10松開Y1Y11夾緊Y2Y12鋸片前進(jìn)Y3Y13鋸片后退Y4廢品擋板Y14銑刀前進(jìn)Y5Y15銑刀后退Y6Y16材料傳送帶Y7定位Y17七、程序流程設(shè)計(jì)八、編寫程序，上機(jī)調(diào)試本項(xiàng)目設(shè)計(jì)采取小組方式進(jìn)行，首先由小組全體決定整個(gè)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路通過光電開關(guān)來判別毛胚原料長度，并確定了整個(gè)流程圖過程。之后開始人員分工同時(shí)進(jìn)行，有編程的、測試的、還有歸檔整理的。特別是在編程過程中有遇到代碼錯(cuò)誤導(dǎo)致無法轉(zhuǎn)換，通過小組力量最后一

7、起糾錯(cuò)并完成通過。在調(diào)試過程中還遇到由于開關(guān)沒有復(fù)位而造成的人為邏輯錯(cuò)誤，但是在老師的提醒下最終也順利完成了。九、實(shí)訓(xùn)小結(jié)可編程控制器是機(jī)電一體化的一門專業(yè)課，是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，且是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中不可缺少的一種邏輯控制器。通過這次的課程設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識到了PLC技術(shù)在現(xiàn)在工廠設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制中的重要性。此課程運(yùn)用了模擬設(shè)備來讓我們了解電路在自動(dòng)化控制中的實(shí)際操作過程，通過設(shè)計(jì)一條控制線路，根據(jù)加工工藝要求，以及在輸送過程中的一系列的情況，輸送的位置等不同的要求，讓我們正確的選擇控制方式以及考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際條件，如何采取比較合理的措施和解決方案。根據(jù)輸送機(jī)的啟動(dòng)和工藝過程中給出的變化，保證啟動(dòng)過程和輸送過程中系統(tǒng)要求的情況和加工的條件下，設(shè)計(jì)理想的控制線路。通過本次的課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)，使我更加深刻理解了課本上的知識，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用掌握了PLC的I/O分配程序調(diào)試。并且正確的認(rèn)識到實(shí)施整個(gè)項(xiàng)目流程邏輯，只有在正確認(rèn)識到項(xiàng)目流程的情況下，才能進(jìn)行后面的工作。PLC實(shí)際的編程部分只是項(xiàng)目很小的一個(gè)部分，可以說通過此次的項(xiàng)目非常直接