1、IR2104+IRF540MOS 電機(jī)驅(qū)動(dòng)全橋?qū)W習(xí)與實(shí)踐過程使用 L293 或 L298 等全橋芯片來控制直流電機(jī)雖然簡(jiǎn)便而且成本低廉，但由于它們的內(nèi)阻較大，在控制大電流的馬達(dá)時(shí)芯片常常過熱，導(dǎo)致系統(tǒng)的整體效率較低。在電動(dòng)車上，馬達(dá)控制芯片的內(nèi)阻過大會(huì)導(dǎo)致車子的加速度變小。本人設(shè)想在暑假制作一個(gè)大的輪式或者履帶式機(jī)器人，并且希望它能跑到公交車那么快，于是開始研究如何使用MOS 管來控制更大電流的電機(jī)。首先，本人參考了大功率直流馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)一一 ABUROBOCON2005 比賽之動(dòng)力方案一文中的電路圖(原文地址 http:/ 日c按照這個(gè)原理圖，我熱轉(zhuǎn)印制作了單個(gè)全橋的實(shí)驗(yàn)電路。個(gè)別的電阻電容值

2、有所變動(dòng)。上電并給予有效的持續(xù)高電平信號(hào)后發(fā)現(xiàn)電路不能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，而 2104 開始發(fā)燙，540 沒有任何反應(yīng)。于是更換 2104,但仍出現(xiàn)同樣的現(xiàn)象。通過示波器檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，高端 MOS 沒有被驅(qū)動(dòng)，而低端 MOS 的 G 端信號(hào)正常，因而橋沒有被導(dǎo)通。更換信號(hào)方向，另外半橋仍然出現(xiàn)相同的現(xiàn)象。本人開始懷疑是 BOOTSTRAP 電容的問題，于是實(shí)驗(yàn)了不同的電容值。但無論怎么變換，問題仍然沒有被解決。7500470A5U由于手頭沒有 4148,使用了 IN5819 作為續(xù)流二極管，按道理 5819 只會(huì)比 4148 更好，不應(yīng)該成為問題的原因。由于手頭 2104 只有 6 片，而所有的都上電并且發(fā)

3、熱過，于是重新購(gòu)買了一批 2104。在這里感謝周順同學(xué)，那天剛好他畢業(yè)考考好，幫我到科技京城買了 2104。更換 2104 后，電路工作正常。周順看了看我原來的 2104,恍然大悟：原來的芯片是 97 年前的舊貨。馬達(dá)歡快地轉(zhuǎn)了起來。由于 540 的內(nèi)阻要比 298 小很多，馬達(dá)的加速度明顯提高，變向時(shí)電刷更是發(fā)出了閃亮的火星。回到家后用示波器開始研究高端 MOS 的 G 端驅(qū)動(dòng)電壓波形。發(fā)現(xiàn)在 EN 端為高的初期，高端 MOS 的驅(qū)動(dòng)電壓突然升至比 VCC 高 10V。此時(shí)強(qiáng)推動(dòng)作用起效。但隨著時(shí)間的流逝，該電壓逐漸衰減為 VCC,MOS 的導(dǎo)通程度越來越不完全。直到下一個(gè)脈沖到來，G 端電

4、壓又恢復(fù)為 VCC+10V,但又逐漸衰減。也就是說，用持續(xù)的高電平信號(hào)來驅(qū)動(dòng) MOS 會(huì)導(dǎo)致 MOS 不能被完全導(dǎo)通，致使 MOS 發(fā)熱，馬達(dá)的實(shí)際功率低下。使用 PWM 信號(hào)則可以解決這個(gè)問題，它使 BOOTSTRAP 電容反復(fù)充電放電，使高端驅(qū)動(dòng)電壓始終維持在一個(gè)比較高的水平。倘若想讓馬達(dá)全速前進(jìn)，不能使用持續(xù)的高電平，而需要用 3%左右占空比的 PWM,這是驅(qū)動(dòng) 2104 與驅(qū)動(dòng) 298 等全橋芯片的最大差別。不同的 BOOTSTRAP 電容值適應(yīng)于不同頻率的 PWM 信號(hào)與不同的 MOS。電容值大的充電和放電時(shí)間都比較大，電壓衰減得也比較慢，因而適合較低頻率的 PWM;電容值小的充電放

5、電時(shí)間比較短，適合于較高頻率的 PWMo 雖然 IR 給出過一個(gè) BOOTSTRAP 電容的計(jì)算公式， 但本人更傾向于通過實(shí)驗(yàn)來尋找合適的電容值。這樣做既避免了繁雜的計(jì)算，又可以通過實(shí)驗(yàn)來了解它的工作原理，而且還可以適應(yīng)板載電容。通過實(shí)驗(yàn)，本人確定了 1UF 的電容值。該電容采用了旦電容，以減少漏電。但如果沒有旦電容，其他漏電較大的電容影響也并非很大。 相對(duì)于高頻的 PWM,在如此短的時(shí)間內(nèi)漏電的影響是微乎其微的。 但從理論上來說， BOOTSTRAP電容漏電會(huì)導(dǎo)致高端 MOS 的導(dǎo)通電阻變大。總結(jié)了以上經(jīng)驗(yàn)，本人又制作了一塊雙電機(jī)的 MOS 驅(qū)動(dòng)電路。電路沒有太大的改變，只是把續(xù)流二極管改為

6、原圖所說的 4148,把阻容換成了貼片封裝，并且采用了 1UF 旦電容作為 BOOTSTRAP 電容。點(diǎn)擊此處下載熱轉(zhuǎn)印用 PCB 文檔（DXP）該電路制作好后成功地驅(qū)動(dòng)了我的機(jī)器人小車。小車在全速啟動(dòng)以及突然反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能明顯比使用298 要好。主要原因?yàn)橥蝗蛔兿虻碾娏骱艽螅?298 的驅(qū)動(dòng)能力有限，導(dǎo)致變向的電流較小，加速度較小。實(shí)驗(yàn)并沒有發(fā)現(xiàn)該電路有什么問題，于是電路基本定型，轉(zhuǎn)向于研究設(shè)計(jì)印刷電路板。由于 TO-220 封裝的 MOS 管直立很占空間，而且還需要散熱器，于是本人決定采用貼片的 D2PAK 封裝的 IRF540,其他元件也都改為貼片封狀。另外為了散熱，本人還在芯片的上

7、面設(shè)計(jì)了散熱器和風(fēng)扇。降低 MOS 溫度可以大大提高工作效率。一周后我拿到了印刷電路板，同時(shí)我也去購(gòu)買貼片元件。IRF540S（S 是貼片，N 是 TO-220）并沒有買到正品，而是買到了打磨后重新刻字的拆機(jī)件，其他元件都買到了正品。回家焊接好后，電路工作正常，綠的散熱器很漂亮。點(diǎn)擊此處下載 PCB 以及 SCH雖然該電路工作正常，但總感覺拆機(jī)的 MOS 管發(fā)熱很大。于是我決定將 TO220 的正品 540 改為 D2PAK 封裝，以做對(duì)比實(shí)驗(yàn)。首先，用鑿子將 BACK 鑿到合適的位置剪去一個(gè)腳用老虎鉗彎到合適的位置再剪到合適的長(zhǎng)短改裝好的 540 與 D2PAK 封裝的 7805 對(duì)比我將這

8、些改裝好的正品 540 焊接到了電路上，而且沒有安裝散熱器。由于急于想看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在使用完焊錫膏后我沒有洗板就上電了，結(jié)果 2104 突然冒火，被燒成兩半。我急忙斷電，但為時(shí)已晚。更換 2104后，電路仍不能正常工作。通過檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，問題出在 74HC00 上。更換 74HC00 并洗板后，電路工作正常。我突然意識(shí)到 74HC00 的剩余引腳沒有接地，而焊錫膏則可能導(dǎo)致漏電。因而我將這次事故的主要原因歸結(jié)為：CMOS 剩余引腳沒有接地，而焊錫膏漏電導(dǎo)致慘劇發(fā)生。電路修理好后，通過驅(qū)動(dòng)同一馬達(dá)，我發(fā)現(xiàn)正品 540 沒有任何感覺得到的升溫，而拆機(jī) 540 則明顯升溫。我斷定，拆機(jī) 540 并非 5

9、40,而是其他電流較小的 MOS 打磨后冒充 540。我來到科技京城，到處尋找 IRF540S,但所有的商家都告訴我，只有假的，真的沒有。而其他的貼片 MOS,電流都比較小。因此我意識(shí)到只能采用手工加工 540N 的辦法來獲得 540S。真是無奈啊。回家后我開始實(shí)驗(yàn)較大電流的驅(qū)動(dòng)，我將驅(qū)動(dòng)電壓和 2104 工作電壓設(shè)為同路的 12V,由一個(gè) 2A 的穩(wěn)壓電源供電，并且將限流開到最大。驅(qū)動(dòng)信號(hào)為 97%高電平的 PWM,每隔 1 秒反轉(zhuǎn)馬達(dá)。當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，意想不到的事情發(fā)生了：馬達(dá)停了下來，電流卻被限制在了 2A!此時(shí)板上的元件一定開始發(fā)熱了！我迅速地將電源關(guān)閉。摸了下 2104,滾燙！不過還好

10、沒有燒毀。重新上電驅(qū)動(dòng)小馬達(dá)一切正常。但一反轉(zhuǎn)大馬達(dá)，同樣的事情再次發(fā)生。經(jīng)過反復(fù)思考，我將該問題歸結(jié)于電源的限流。由于馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)電流巨大，拉低了電壓，使 2104 工作電壓低于了正常范圍 （10V-20V） ,最低甚至到達(dá)了 3V,而此時(shí)外圍電路卻在繼續(xù)工作， 2104 極有可能發(fā)生錯(cuò)亂而導(dǎo)致發(fā)熱。因此本人建議：2104 的 VCC 最好能單獨(dú)供電，千萬(wàn)不能因?yàn)轳R達(dá)而拉低電壓，否則后果很可能是毀滅性的！解決了該問題后，我想到電路的設(shè)計(jì)電流過小，50MIL 的線頂多只能通過 5A 的電流，而 540 卻能驅(qū)動(dòng)30 個(gè)安培，該電路對(duì)它的驅(qū)動(dòng)能力造成了極大的浪費(fèi)，因此決定重新設(shè)計(jì)。在重新設(shè)計(jì)的電路板上，我沒有改變?nèi)魏蔚碾娐罚前研乃挤旁诹俗呔€以及散熱上。我在每個(gè) MOS的正面和反面都采用了長(zhǎng)方形的敷銅充當(dāng)散熱片，并且在 MOS 安裝的地方用數(shù)量眾多的過孔將兩片敷銅連接起來，使正面的熱量能夠迅速傳遞到反面進(jìn)行散熱。另外在大電流的網(wǎng)絡(luò)中，我還運(yùn)用了 SOLDER 層去除阻焊層，使之能夠鍍錫以提供更大的電流。昨天我拿到了 PCB 板，迫不及待地進(jìn)行了焊接，洗板以及上電實(shí)驗(yàn)，一切順利。電路自身的散熱性能