1、三菱伺服培訓一、硬件接線一、硬件接線伺服主電路三相電接線圖伺服主電路三相電接線圖伺服單相電源供電接線伺服單相電源供電接線伺服放大器與伺服電機接線伺服放大器與伺服電機接線伺服系統的接地伺服系統的接地伺服內部線路伺服內部線路數字接口接線原理數字接口接線原理源型輸入源型輸入數字接口接線原理數字接口接線原理漏型輸入漏型輸入數字輸出電感負載接線數字輸出電感負載接線數字輸出電燈負載接線位置控制接線位置控制接線差分脈沖接線差分脈沖接線模擬量輸入模擬量輸入模擬量輸出編碼器集電極輸出編碼器集電極輸出編碼器差動輸出編碼器差動輸出三菱三菱plc與三菱伺服接線（位置控制）與三菱伺服接線（位置控制）二、基本參數設定二、

2、基本參數設定基本參數選擇基本參數選擇NO.19模式選擇模式選擇NO.0功能選擇功能選擇1NO.1自動調整自動調整NO.2電子齒輪電子齒輪NO.3/4電子齒輪概念電子齒輪概念脈沖當量應用脈沖當量應用電子齒輪計算方法電子齒輪計算方法電子齒輪案例電子齒輪案例2電子齒輪電子齒輪2分析分析電子齒輪案例電子齒輪案例3電子齒輪分析電子齒輪分析3定位范圍和位置環增益定位范圍和位置環增益N0.5/6位置指令減速時間設置位置指令減速時間設置內部速度指令（多段速）內部速度指令（多段速）多段速接線控制多段速接線控制速度轉矩加減速時間速度轉矩加減速時間NO.13 s加減速加減速NO.13 s加減速參數加減速參數NO.1

3、4轉矩指令時間常數轉矩指令時間常數NO.15站號設定站號設定422通訊模式接線通訊模式接線232模式通信連接模式通信連接232通信接線通信接線1NO16波特率選擇、報警清除波特率選擇、報警清除伺服放大器站號有無伺服放大器站號有無通信協議報文格式通信協議報文格式兩路模擬量輸出格式兩路模擬量輸出格式NO.17NO.18狀態顯示設置狀態顯示設置當第一位設置為零后第二位的各模當第一位設置為零后第二位的各模式顯示式顯示參數顯示例子參數顯示例子三、擴展參數三、擴展參數1NO.20脈沖波形選擇脈沖波形選擇NO.21脈沖波形詳解脈沖波形詳解速度位置控制正反轉極限碰到停止速度位置控制正反轉極限碰到停止方式方式前

4、饋增益前饋增益NO.23零速設定零速設定NO.24模擬量最大轉速限制模擬量最大轉速限制模擬量最大轉矩模擬量最大轉矩百分比百分比設置設置輸出脈沖數設置輸出脈沖數設置NO.27內部轉矩限制內部轉矩限制NO.28模擬量速度偏置（出廠已設置好）模擬量速度偏置（出廠已設置好）模擬量模擬量轉矩轉矩偏置偏置模擬量輸出通道偏置模擬量輸出通道偏置電磁制動延時電磁制動延時NO.33負載伺服轉動慣量比負載伺服轉動慣量比NO.34NO.35位置環增益位置環增益2速度環增益速度環增益速度積分、微分補償速度積分、微分補償微分微分輸入信號自動置位輸入信號自動置位NO.41控制模式切換控制模式切換NO.42多功能引腳參數設置多功能引腳參數設置cn1b-5針腳參數設定針腳參數設定cn1b參數設定參數設定1多功能多功能CN1B-14針腳參數針腳參數cn1b-7針腳功能選擇針腳功能選擇NO.49輸出信號選擇輸出信號選擇1NO.49報警輸出針腳選擇報警輸出針腳選擇功能選擇功能選擇6功能選擇功能選擇8功能選擇功能選擇9功能選擇a串口通訊超時選擇機械共振濾波原理機械共振濾波原理機械工作抑制濾波原理機械工作抑制濾波原理2自動抑制振動自動抑制振動增益切換比率增益切換比率增益切換選擇增益切換選擇增益切換閥值和時間增益切換的功能增益切換的功能增益切換舉例增益切換舉例增益切換舉例增益切換舉例1