1、引言2硬件系統方案設計2一二2.1撥號防盜器硬件系統方案22.1.1 硬件系統方案設計22.1.2 脈沖撥號原理32.1.3 脈沖撥號實現過程42.1.4 AT89S2052 單片機的功能特點52.2 時鐘計時器的硬件設計方案論證分析82.2.1 功能要求82.2.2 方案論證82.2.3 系統硬件電路設計84.1.2 時鐘計時器的硬件電路設計描述9系統的軟件設計10三3.1撥號防盜器程序設計103.1.1 主程序設計113.2 時鐘顯示程序設計123.2.1 主函數123.2.2 LED 顯示子函數.43.2.5定時器 T0 中斷函數13中斷函數14功能函數14四系統的調

2、試部分154.1 時鐘系統的調試. 撥號時鐘系統的硬件調試15時鐘系統的軟件調試15性能分析15器功能調試15五總結16參考文獻17附錄19附錄 1附錄 2附錄 3附錄 4程序19系統使用說明19英文資料19系統 PCB 板圖19附錄 1：程序.20附錄 2：系統使用說明37- 1 - 引言隨著人們生活水平的不斷提高，大家對住宅和辦公室的安全意識也日益增加。因此，研究和開發防盜裝置引起了科研和生產廠家的重視，特別是面對普通居民、價格低、運行可靠的自動系統。長期以來，一些介紹的廉價防盜均無撥號功能，而市售的可自動撥號的材又價格高昂。這里介紹的撥號防盜器可在這

3、兩者之間找到平衡，即兼具高性能和低價位。低成本實現高性能，設計時利用了電信局的交換機支持脈沖撥號方式來實現撥號，這樣可利用單片機直接發出撥號脈沖，精簡了電路，降低了成本。撥號防盜器作為家庭防盜器材的一員，非常實用。它進入工作警戒后，主控 CPU 不斷檢查觸發開關的狀態，當盜賊入室觸發開關時，立即啟動撥號程序向告警（當然也可以通過修改軟件使其在現場發出高分貝音）。實踐證明，該系統快速、準確。由于該系統電路簡單，而且利用的是公共通信網，因此不存在建立的系統網絡問題，具有成本低、體積小、能耗極低、體積小、能耗極低且不影響正常打等突出優點。可以作為時鐘計時器來使用，真是一舉兩得。二 硬件系統方案設計2

4、.1撥號防盜器硬件系統方案2.1.1 硬件系統方案設計圖 2.1 為撥號器的系統方框圖，由單片機器、鍵盤輸入、數碼管顯示、觸發電路、撥號電路及電源等 6 部分組成。，負責檢測輸入/輸出顯示、模擬摘機、單片機器是整個系統的撥號摘機、撥號、等一系列的程序動作。這里使用了小引腳、高性能、低價位的 AT89S2052。- 2 -鍵盤輸入電路負責輸入電片機中一系列工作參數及功能設定。發光二極管數碼管顯示器在整個系統工作過程中充當一個簡單的人機界面，用以顯示工作狀況及輸入/輸出的數據等。撥號防盜器的觸發電路用磁性開關（門磁開關），簡單可靠，也可用紅外探測器或無線門磁，以實現全方位遠距離監測。器應采用隱蔽安

5、裝，防止小偷發現。撥號及電路用來完成模擬摘機、撥號、發出音、等工作過程，它的工作由單片機。電源部分負責對整個系統供電由線上取得工作電流并對后備電池充電，撥號后備電池供電。圖 2.1撥號防盜器方框圖2.1.2 脈沖撥號原理脈沖撥號是目前機兩種撥號方式中的一種，另一種為雙音多頻撥號方式。脈沖撥號就是指在機上撥入的號碼以脈沖個數的形式發出，也就是說，在已經通以直流電流的回路上，利用撥號盤及發號電路將回路斷開、再接通號碼的。在操作中，若用戶撥 1，則送而形成的脈沖信號，來完成輸入出 1 個脈沖，回路中斷一次、接通一次；撥 2，則發出 2 個脈沖，回路斷一次、接通一次、再斷一次；而撥 0 時，則發出 1

6、0 個脈沖，回路斷、接通輪流10 次。圖 2.2 為號碼“32”的脈沖波形。- 3 -顯示模塊撥號電路單片機器觸發開關電源鍵盤通斷時間號碼 2 的脈沖號字間碼間隔號碼 3的脈沖時間圖 2.2號碼“32”的脈沖波形正常撥號時，電路電流中斷的時間一般在 5865ms 之間，視斷續比的不同而不同。快速撥號時，只要取一半時間即可。電路電流接通的時間（即在同一位號碼中的 2 個斷脈沖之間的接通電流時間）約在 3242ms 之間，視斷續比的不同而不同。快速撥號時，只要取一半時間即可。顯然脈沖周期等于脈沖中斷時間和脈沖接通時間之和，每一個周期的時間為 100ms 左右。快速撥號時，在 50ms 左右。2 位

7、號碼（即 2 組脈沖串）之間的最小時間間隔，通常為 800ms 左右；而快速撥號時，其值減半，為 400ms 左右。我國目前采用的脈沖撥號的速率是 10PPS（每秒的脈沖數），即每秒發出 10 個脈沖，因此上述各參數不存在快速撥號時的值。為了提高撥號的可靠性及穩定性，這里設計時選定更低的脈沖撥號速率：1個脈沖代表1，2 個脈沖代表撥出 2，10 個脈沖代表撥出 0，每個脈沖的寬度和間隔為 100ms。工作時首先進行模擬摘機，然后開始脈沖撥號，撥出1 位號碼后停頓 500ms（保持接通）再撥下一位，直至全部撥再發音，最后。2.1.3脈沖撥號實現過程圖 2.3 為脈沖撥號的實現電路。線上的電壓約為

8、 5060V 左右。未撥號時電片機的 P3.0、P3.1 均輸出低電平。撥號過程如下：- 4 -單片機的 P3.0 輸出高電平，使 TR1 導通，由于線路上接入了負載 R1，這樣線的電壓下降，模擬摘機。單片機的 P3.0 開始輸出撥號脈沖，使線的電壓（電平）也呈高、低變化。1 個脈沖代表撥出 1，2 個脈沖代表撥出 2，10 個脈沖代表撥出 0，每個脈沖的寬度和間隔均為 100ms。撥出 1 位號碼后停頓 500ms（保持 P3.0 高電平）再撥下一位，直至全部撥完。P3.0 保持高電平（保持線路接通），P3.1 輸出1KHz 的音脈沖驅動TR2，以 2Hz 進行調制（即接通 1kHz 信號

9、0.5s、斷開 1kHz 信號 0.5s）,這樣從接聽方的中就會聽到“嘟、嘟”的聲。音的時間根據設計為 60s。60 后，P3.1 輸出低電平，TR2 截止，停止。隨后 P3.0 也輸出低電平，模擬。完成一次過程。VCCR1R2R5C1TR1TR2R6ZND單片機BD1C2D1線圖 2.3脈沖撥號實現電路2.1.4AT89S2052 單片機的功能特點撥號防盜器的器是單片機 AT89S2052。AT89S2052 是美國ATMEL 半導體公司生產的一種高性能單片機。該單片機以與 MCS-51 系列單片機高度兼容、低功耗、可以在接近零頻率下工作等諸多優點，而廣泛應用于各類計算機系統、工業、電信設備

10、、消費類中。由于 ATMEL 是全球最大的 FLASH和 EEPROM 生產制造公司之一，加之以其 EEPROM 技術與 INTEL 的 80C51 內核技術交換，使 ATMEL 擁有了 80C51 內核的使用權，其生產的 AT89 系列電片機不僅與80C51 有極好的兼容性，而且具有極高的性能價格比。- 5 -P3.0 P3.11. AT89S2051 的主要性能特點指令與 MCS-51 完全兼容；內帶 2KB 可編程器（FLASH MEMORY）可重復擦寫 1000 次；數據保留 10 年；工作電壓范圍 2.76V；工作頻率 024MHZ；兩極程序加密鎖定；128B 內部 RAM；15 條

11、可編程雙向 I/O 口線；2 個 16 位定時器/計時器；5 個中斷源；可編程串行 UART 通道；輸出口可直接驅動 LED；片內含模擬比較器；低功耗的閑置和掉電模式。AT89S2052 是 AT89 系列電片機種的一種精簡。它是將 TA89C52 的 P0口、P2 口、EA/Vpp、ALE/PROG、PSEN 口線省去后，形成的一種僅 20 個引腳的單片機，相當于早期 INTEL8031 的最小應用系統。這對于一些不太復雜的場合，僅用一片 AT89S2052 就足夠了，是真正意義上的“單片機”。由于將多功能 8 位 CPU 和 2KB 的器集成在單個中，使其成為一種高效的微器。AT89S20

12、52 的出現為很多規模不太大的系統提供了一種極佳的選擇方案，使傳統的 51 系列單片機的體積大、功耗大、可選模式少等諸多困擾設計工程師們的致命弱點不復存在。2. 引腳功能介紹AT89S2052 引腳外形。Vcc：電源端。GND：接地。P1 口（P1.0P1.7）：是一個 8 位雙向 I/O 口，其中 P1.2 至 P1.7 提供內部上拉電阻，P1.0 和 P1.1 需外接上拉電阻。P1.0 和 P1.1 也可作為片內精確模擬比較器的正向輸入（AINO）和反向輸入（AINI）。P1 口輸出緩沖器能提供 20mA 的灌電流，可直接驅動 LED。P1 口寫入“1”后可用作輸入。P3 口：引腳 P3.

13、0 至 P3.7（P3.5 除外）是 7 個帶內部上拉電阻的雙向 I/O 口線。原 P3.6 不能使用，已連接片內比較器輸出端。與 P1 口相同，P3 口也能提供 20mA的灌電流，并可直接驅動 LED 顯示器。與 80C51 相同，P3 口也有第 2 功能，P3.0作為串行數據接收 RXD；P3.1 作為串行數據TXD；P3.2 為外部中斷 0 申請INT0；P3.3 為外部中斷 1 申請 INT1；P3.4 為定時器/計時器 0 輸入；P3.5 位定時器/計數器 1 輸入；P3.7 無第 2 功能 RD。- 6 -RST：輸入。要使可靠復位，要保持 RST 引腳 2 個周期的高電平。XTA

14、L1：反向振蕩放大的輸入及內部時鐘電路的殊榮。XTAL2：來自反向振蕩放大器的輸出。3. 特殊功能寄存器（SFR）與 80C51 完全相同4. 程序器鎖定AT89S2052 片內有 2 個鎖，可以不編程（U），也可以編程（P），以獲得一些附加的特性，如表 2.1 所示。表 2.1程序器鎖定5、閑置模式在閑置模式下，CPU 自身處于休眠狀態，而片內所有其他設備保持工作狀態。該模式是軟件生成的。在該模式期間，片內 RAM 和所有特殊功能寄存器的內容保持不變。閑置模式可以由中斷或硬件復位終止。如果不采用外部上拉，P1.0 和 P1.1 應置 0；如果采用外部上拉，則置 1。應注意的是，當閑置模式被硬

15、件復位中止時，器件要從閑置處恢復程序的執行，執行 2 個周期后，內部復位算法才起作用。此時，硬件內部 RAM，但端口引腳。為了排除閑置被復位中止端口意外寫入的可能性，跟在生成閑置模式后的指令不應是對端口引腳的讀/寫操作。6.掉電模式在掉電模式下，振蕩器停止工作，生成掉電狀態的指令是最后執行的一條指令。片內 RAM 和特殊功能寄存器保持其值不變直到掉電模式終止。從掉電模式退出的唯一辦法是硬件復位。復位將重新定義特殊功能寄存器（SFR），但影響片內 RAM。在 Vcc 沒有恢復到其正常工作電壓之前，不應進行復位，且復位的保持時間應足夠長，使振蕩器能重新開始工作并穩定下來。同樣，如果不采用外部- 7

16、 -編程鎖LB1LB2保護模式1UU沒有編程鎖定特性2PU對器進一步編程3PP同模式 2，同時校驗下拉，P1.0 和 P1.1 應置 0，如果采用外部上拉，則置 1。2.2 時鐘計時器的硬件設計方案論證分析2.2.1 功能要求時鐘計時器要求用六位 LED 數碼管顯示時、分、秒、以二十四小時行,使用按鍵開關實現時,分調整功能。2.2.2方案論證為實現 LED 顯示器的數字顯示,可以采用靜態顯示法和動態顯示法。由于靜態顯示法需要數據鎖存器等硬件,接口復雜一些,考慮到時鐘顯示只有六位,且系統沒有其它復雜的處理任務,所以決定用動態掃描實現 LED 顯示。單片機采用易購的AT89S52 系列,這種單片機

17、可具有足夠的空余硬件,以實現其它的擴充功能。若使用電池供電,可采用低電壓的 LV 系列單片機時鐘計時器電路系統的總體設計框架如圖 3.1 所示。圖 3.1 硬件系統的總體設計框架2.2.3 系統硬件電路設計撥號防盜器的硬件電路設計描述為了發揮電片機強大的計算、能力，充分發揮軟件的優勢，這里極大地簡化了電路，但可實現以前需要幾片甚至十幾片小規模數字電路才能完成的任- 8 -AT89S52列驅動6 位 LED 顯示器單片機控制器務。電路原理，共有 4 個按鍵，即 rst、ok、up、set。rst:系統復位鍵。ok：輸入數據確認鍵。up：顯示的數字增加鍵。set：工作模式設定鍵，可設定、工作、輸入

18、時間 t1、輸入時間 t2 及輸入號碼 5 種模式。磁性開關即為裝于窗口的防盜感應開關，門關閉時常開，門打開時閉合接通。當然也可改用其他的感應器件，如激光探測、超聲波感應、熱釋電感應、主動紅外線探測或無線門磁等，以實現全方位遠距離檢測。為了防止磁性開關離器較遠而產生引入干擾，使用了光耦作信號傳遞，效果良好。LED 數碼管用于工作狀態指示或輸入數據指示。L1、L2 接線，ZND 為擊穿電壓 120V 的壓敏二極管，防止電路受雷電干擾。系統處于低功耗待機狀態（此時耗電僅2mA 左右），由線上取電工作，并對 3.6V/60mA 鎳鉻電池充電，當輸入數據進行設定或進行撥號時，耗電會達到 10mA，這時

19、主要由鎳鉻電池供電。由于有鎳鉻電池后備供電，即使線斷電也使已輸入的數據丟失。該機除用于防盜外，若對軟件進行一些修改，也可通過線進行數據傳遞。三極管 T1、T2 及電阻 R1、R2撥號及電路，其工作原理前面已作詳細介紹。4.1.2 時鐘計時器的硬件電路設計描述時鐘計時器的硬件電路,采用AT89S52 單片機最小化應用設計,顯示采用共陽七段 LED 顯示器,P0 口輸出段數碼數據,P2.0P2.5 口作列掃描輸出,P1.0,P1.1 和P1.2 口接三個按鈕開關用以實現調時,調分功能.為了提供共陽 LED 數碼管的驅動電壓,用三極管 8550 作電源驅動輸出。采用 12MHZ 晶振有利于提高秒計時

20、的精確性。硬件電路圖如圖 3.2 示。- 9 -1234561234561234561234561234561234567878787878784.7K*3124039P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RDXTAL2 XTAL1 VSSVCC P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA ALE PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0343837567891036353433323130111251

21、0*82928272625131415161718192423222112204.7K*8數據輸入線DS69DS59+5vDS494.7KDS34.7K9DS24.7K94.7KDS19VCC4.7KC1010uF/10vC90 1uFC3JZ47uF4.7K3.6v/60m A DZ3244C20.01uF4.7v/1w+5v+5vR.75KC8uF/16vAT89C52R8KDZ2IN4007 R3060 J1 T2D1C530pF R3050IN4007 T1 4 7K T2Y1 12MHZC430pF4 7K +5vT1 4 7K T0BD1R02K 1A/400VC01uFT4T5T

22、6T3+5vC6C7U1 0 022uF/250V 0.022uF/250V R471K R9ZNDPC817R04K R03K圖 3.2具有時鐘功能的器原理圖三 系統的軟件設計3.1撥號防盜器程序設計- 10 -a b fNC b acd ef e cgdpdp GNDgda b fNC b acd ef e cgdpdp GNDgda b fNC b acd ef e cgdpdp GNDgda b fNC b acd ef e cgdpdp GNDgda b fNC b acd ef e cgdpdp GNDgda b fNC b acd ef e cgdpdp GNDgd3.1.1 主

23、程序設計主程序的工作過程為：先進行初始化工作，隨后根據輸入的鍵值分別散轉輸入的鍵值分別散轉至對應的子程序（、警戒工作、輸入時間 t1、輸入時間t2、輸入號碼）循環工作。T0 為 100ms 定時中斷服務子程序，它實現精確的撥號脈沖時序。INT0 外中斷服務子函數用于實現功能選擇；而 INT1 外中斷服務子函數則檢測防盜觸發開關的狀態。主程序狀態流程圖如圖 3.6 所示。INT0 外中斷服務子函數狀態流程圖及 INT1外中斷服務子函數的狀態流程圖分別如圖 3.7、圖示。開始圖 3.6 主程序狀態流程- 11 -輸 入號碼輸入t2輸入t1工作關機根據 set 鍵值散轉關閉撥號、線路定時器 T0 初

24、始化圖 3.7 INT0 外中斷服務子函數狀態流程INT1 外中斷服務子函數開始INT1 外中斷服務子函數結束圖 3.8 INT1 外中斷服務子函數結束3.2 時鐘顯示程序設計3.2.1 主函數本設計中計時采用定時器 T0 中斷完成，其余狀態循環調用顯示子函數及鍵掃描子函數，當端口開關按下時，轉入相應調時功能。其主函數執行流程如圖3.3 所示。- 12 -門控開關共 10 次INT0 外中斷服務子函數結束系統進入低功耗待機狀態如鍵值大于 5，則鍵值回 0如 set 鍵按下，則 set 鍵值加 1INT0 外中斷服務子函數開始開始N鍵按下？進入調時功能圖 3.3 主函數流程圖3.2.2 LED

25、顯示子函數數碼管顯示的數據存放在內存單元 dis0dis5中，其中 dis0dis1存放秒數據，dis2dis3存放分數據，dis4dis5存放時數據，每一單元內均為十進制 BCD 碼。由于采用軟件動態掃描實現數據顯示功能，顯示用的十進制 BCD 碼數據的對應段碼存放在 ROM 表（dis711）中，顯示時，先取出 dis0dis5 中的某一數據，然后查得對應得顯示段碼從 P0 口輸出，P2 口將對應得數碼管選中供電，就能顯示該地址單元的數據值。3.2.3 定時器 T0 中斷函數定時器 T0 用于時間計時。定時溢出中斷周期可設為 50ms，中斷進入后先判- 13 -調用顯示子函數T0 中斷T0

26、、T1 設為 16 位計數器模式顯示單元清 0斷，中斷計時累計 20 次（即 1ms）妙計數單元進行加 1 操作。時鐘計數單元在 義的 6 個單元（timedata6）中。timedata0timedata1存放秒數據， timedata2timedata3存放分數據，timedata4timedata5存放時數據。最大計時值為 23 小時 59 分 59 秒。在計數單元中采用十進制 BCD 碼計數，秒，分、時之間滿 60 進位。T0 中斷服務程序執行流程如圖 3.4 所示。1s 到？圖 3.4 T0中斷函數3.2.4 中斷函數T1 中斷服務程序用于指示調整數字單元的亮閃，在時間調整狀態下，每

27、過0.4s，將對應單元的顯示數據換成“熄滅符”數據（0x0a）。這樣，在調整時間時，對應調整單元的顯示數據會間隔閃亮。3.2.5 功能函數- 14 -恢復現場，中斷返回加 1 處理保護現場T0 中斷調時功能函數的設計方法是：按下 T0 鍵，進入調分狀態，時鐘停止走動；按 T1 或 T2 鍵可進行加 1 或減 1 操作 ；繼續按 T0 鍵可分別進行分十位、時個調整；最后按 T0 建將位和調整狀態，時鐘開始計時運行。四 系統的調試部分4.1 時鐘系統的調試4.1.1 時鐘系統的硬件調試硬件調試時可先檢查印制板及焊接的質量情況，在檢查無誤后可通電檢查LED 顯示器的點亮狀況。若亮度不理想，可以調整

28、P0 口的電阻大小，一般情況下取 200 歐姆電阻即可獲得滿意的亮度效果。4.1.2 時鐘系統的軟件調試軟件調試 Keil C51 編譯器，源程序編譯及位一個個地進行，最后可結合硬件實時運行調試。調試應分段或以子函數為單4.1.3 性能分析按照設計程序分析，LED 顯示器動態掃描頻率約為 167Hz，實際使用觀察時完全沒有閃爍，實際計時時精度較高，可滿足一般場合的應用需要。4.2 撥號器功能調試通電前應檢查焊接質量，確認無短路、虛焊等故障。將撥碼開關 J2 指向下側，即斷開 3.6V 鎳鉻電池與系統的連接。將外部直流可調穩壓電源調整為 3.6V。接入系統的 Vcc 與地。如果系統耗電小于 15

29、mA 為正常，否則應檢查是否有短 路、元器件不良或錯焊現象存在。隨后取下外接直流穩壓電源，恢復 3.6V 鎳鉻電池與系統的連接，進行軟、硬件統調測試。由于 AT89S52 的 I/O 引腳有限，故數碼管只設一位，因此輸入數字時只能分階段一位一位輸入。假設需輸入 t1=061，t2=025，號碼=12345678，在此詳述如下：地 1 步：接上線（也即接上電源）后，數碼管顯示“E”，意為數據錯- 15 -誤，因為此時我們尚未輸入任何數據。第 2 步：點按一下 set 鍵，鍵值加 1，即此時 set=1.這時數碼管最下的一橫點亮，顯示“_”，意為可輸入時間 t1，點按 ok 鍵確認（小數點被同時點

30、亮）。然后數碼管顯示數字“0”。按下 up 鍵后，數字開始從 09 循環遞增，調至 0 后松開 up 鍵，點按 ok鍵確認（小數點被同時點亮）。此時百位數字“0”存入內存。按下 up 鍵后，數字開始循環遞增，調至 1 后松開 up 鍵，點按 ok 鍵確認（小數點被同時點亮）。此數字“6”存入內存。按下 up 鍵后，數字開始循環遞增，調至 1 后松開 up 鍵，點按 ok 鍵確認（小數點被同時點亮）。此時個位數字“6”存入內存。這樣就完成了將 061（代表 t1=61s）存入內存的過程。同時數碼管又恢復顯示“_”。第 3 步：點按一下 set 鍵，鍵值加 1，即此時 set=2。這時數碼管下面的

31、二橫點亮，顯示“二”，意為可輸入時間 t2，點按 ok 鍵確認（小數點被同時點亮）。然后數碼管顯示數字“0”。按下 up 鍵后，數字開始從從 09 循環遞增，調至 0 后松開 up 鍵，點按 ok 鍵確認（小數點被同時點亮）。此時百位數字“0”存入內存。按下 up 鍵后，數字開始循環遞增，調至后松開 up 鍵，點按 ok 鍵確認（小數點被同時點亮）。此數字“”存入內存。按下 up 鍵后，數字開始循環遞增，調至后松開 up 鍵，點按 ok 鍵確認（小數點被同時點亮）。此時個位數字“”存入內存。這樣就完成了將（代表 t1=s）存入內存的過程。同時數碼管又恢復顯示“二”以后的調試同前面的方法相同。五

32、 總結以單片機 89S52 作為部件，利用單片機實現了撥號、時- 16 -鐘顯示等功能，最終使系統完成設計要求的各項任務。在系統設計過程中，力求硬件線路簡單，并綜合運用了 C 語言、單片機等各種知識，采用了一些特別的方法使磁電檢測達到最佳的效果 ，充分發揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統設計的要求。在設計過程中主要遇到幾個關鍵性問題。如檢測部分信號不穩定，經檢查該問題與周圍的干擾有密切相關，將檢測部分的進行了合理，使檢測信號很準確地檢測到。還有撥號電路模塊起初方案采用電橋和三極管進行，此設計采用單片機 I/O 口直接指示燈以及開關來進行。不僅節省了硬件，還提高了系統的穩定性。變量定義及初始化

33、模塊參考文獻.電子報合訂本 2002 年上：26112電子世界，2004，9（167）：81-823耿，.單片機創新開發與人制作.北京 ：北京航空航天大學，2005.3：85-1204吳祖峰,.傳感器個數及距離對盲分離影響的分析.電子科技大學學報，2006，4，35(2):186-1885，立，.基于智能功率模塊的無刷直流電機器.西北工業大學學報，2006，4，24（2）：161-1646，黃玉水.一種改進型 PDM 調動方式.南昌大學學報，2006，3，28（1）：99-1027.大學生電子設計競賽訓練. 北京：電子工業，2005.18閆志峰，.管道弧焊人系統設計.哈爾濱理工大學學報，9，.

34、單片機實驗與實踐（一）.北京：北京航空航天大學社，2003.12：123-13110黃河，.Protel培訓.北京：，2004.9- 17 -致 謝How time flies！馬上就要畢業了。在院、系和的關心、教育和幫助下，經過五年的努力，已經使變成一個動手動腦的復合型。我將利用在校學習的專業知識投身職業教育事業，為我國的職業教育發展做出的貢獻。五年來我學習到了大量的專業理論知識和動手實踐技能，畢業設計是對我這五年來學習的最好總結。在畢業設計過程中我遇到了很多，正是因為這些困難使我學習到了很多有用的實用知識，加深了書本理論知識和實踐的結合，這對我以后從事專業課教學工作是很有益處的。在大學的學

35、習期間，我了大學更重要的是教給我分析和解決問題的方法，這些必將對我以后的工作和生活產生深遠的影響。在畢業設計過程中，得到了曲的大力支持和幫助，請我向曲表示誠摯的感謝！五年來我了母校的發展壯大，希望母校再接再厲，健全體制，更加輝煌的明天。最后祝愿偉大的母校前程似錦！祝愿所有的身體健康，工作順利！- 18 -附錄附錄 1附錄 2附錄 3附錄 4程序系統使用說明英文資料系統 PCB 板圖- 19 -附錄 1：程序(1)撥號程序程序設計時需要設立 3 個數組 DATA20、X3、Y3。DATA20用于存放電話號碼（最長 20 位），X3用于存放時間 t1(000999s),Y3用于存放時間 t2(00

36、0999s)。另外還要設立 3 個軟件計數器 data_flag、t1_flag、t2_flag。Data_flag 用于統計輸入的號碼位長，t1_flag 用于統計輸入的時間 t1 位長，t2 位長。uchar DATA20; uchar X3; uchar Y3;uchar flag;/*存放號碼的數組*/*存放時間 t1 數組*/*存放時間 t2 數組*/*RAM 區防干擾標志*/uchar dataflag=0; /*輸入號碼計數器（最長 20 位）*/uchar set=0;uchar m=0;/*功能鍵值*/全局變量- 20 -uchar n=0; uint f;uchar t1f

37、lag=0;uchar t2flag=0; uchar cnt_1=0; uchar cnt_2=0；/*定時器 T0 初始化*/viod init_timer() TMOD=0x01;TH0=-(50000/256); TL0=-(50000%256); IE=0x82;/*輸入時間 t1 計數器（最長 3 位）*/*輸入時間 t2 計數器（最長 3 位）*/*時間 t1 單元數/*時間 t2 單元數算后暫存單元*/算后暫存單元*/定時器 T0 方式 1/裝載 100ms 定時初值/開中斷啟動器子程序模塊/*-啟動void work()uchar h; p1=0xdf; delay(1);i

38、f(set=1)器進入警戒-*/*數碼管左上角顯示“1”*/*進入時間 1 循環*/while(cnt<=x0*100+X1*10+X2)delay(1000);cnt_1+;/*計數器 cnt_1 累加*/if(set!=1)EX1=0;cnt_1=0;break;/*如按下 Set 鍵，則推出此循環*/else EX1=1;PCON=0x00;- 21 -if(set=1)if(cnt_1>=X0*100+X1*10+X2)EX1=1；cnt_1=0;/*時間 1 到，打開外中斷 1，計數器歸零*/*進入待機。若有 1s 以上開關動作，while(1)待機*/PCON=0x01

39、;if(f>=5PCON=0x00;break;)/*/EX1=0；if(set=1)/*關閉外中斷 1*/*進入時間 2 循環*/while(cnt_2<=Y0*100+Y1*10+Y2)delay(1000);cnt_2+;/*計時器 cnt_2 累加*/if(set!=1)cnt_2=0;break;/*如按下 Set 鍵，則此循環*/if(set=1)bh(); delay(3000); p3_7=0;/*時間 2 到，調用撥號子程序*/輸出端為低，可驅動蜂鳴器等for(h=0;h<60;h+)/*發出 60s 警音*/for(f=0;f<500;f+)f+;P

40、3_1=! P3_1;P1=0x5f;delay(1);P3_1=0;P1=0x7f;delay(500);- 22 -P3_7=1;/輸出端恢復高cnt_1=0;cnt_2=0;/*有關計數器、端口回到初始狀態*/P3_0=0;P3_1=0;P1_7=1;for(f=0;f<3;f+)delay(60000);/*關閉 3min,讓接警人進行或座機*/撥號脈沖子程序模塊/*-撥號-*/ void bh()data_flag=0; P3_0=1; p1_7=0;delay(1000);/*號碼計數器（20 位）歸零*/*接通線路*/*數碼管小數點亮*/while (DATAdata_fl

41、ag<10)/*號碼小于 10 進入循環撥號狀態*/if(DATAdata_flag=0)TR0=1;if(n=20)data_flag+; n=0;TR0=0; P3_0=1;P1_7=0;delay(500);/*若號碼為 0*/*啟動 T0 定時器*/*進行 20 次中斷，產生 10 個脈沖*/if(DATAdata_flag>0)TR=1；/*若號碼0 但<10*/*啟動 T0 定時器*/if(n=(DATAdata_flag*2)data_flag+;/*進行號碼 x2 次中斷，產生號碼個脈沖*/- 23 -n=0;TR0=0; P3_0=1;P1_7=0;dela

42、y(500); TR0=0;關機子程序模塊void stop()/*關機子程序if(flag=0x55)P1=0xfb; /*若標志為 55H，說明內存區未受干擾，數碼/管右下角顯示“1”else P1=0x86;delay(1);/否則數碼管顯示“E”/延時 1ms 再判if(flag=0x55)PCON=0x01; /進入低耗節電待機狀態delay(1);/延時 1ms完整代碼#include<AT89x052.H>/器件配置文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/變量類型的宏定義uchar code DAT

43、A_7SEG10=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x990x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,; /*09 數碼管段碼*/uchar DATA20； /*存放號碼的數組*/uchar x3;/*存放時間 t2 數組*/- 24 -uchar flag;/*RAM 區防干擾標志*/uchar data_flag=0;/*輸入號碼計數器（最長 20 位）*/ uchar set=0;/* 功能鍵值*/uchar m=0;/全局變量uchar n=0;uint f;uchar t1_flag=0; uchar t2_flag=0; uchar cnt_1=0;uchar cnt

44、_2=0;/*輸入時間 1 計數器（最長 3 位）*/*輸入時間 2 計數器（最長 3 位）*/*時間 t1 單元數/*時間 t2 單元數算后暫存單元*/算后暫存單元*/*/void delay(uint k); void stop();void bh();/*延時子函數/*關機子函數/*撥號子函數*/*/*/*/*定時器 T0 初始化*/ void init_timer() TMOD=0x01;TH0=-(50000/256); TL0=-(50000%256); IE=0x82;/*/*100ms 定時中斷服務子函數*/ void zd0()interrupt 1P3_0=! P3_0;

45、P1_7=! P1_7;n+;/P3.0 每 100ms 取反一次，送出脈沖/數碼管小數點同步閃爍- 25 -TH0=-(50000/256); TL0=-(50000%256);/*/*100ms 定時中斷服務子函數*/ void zd0()interrupt 1p3_0=!P3_0;/P3.0 每 100ms 取反一次，送出脈沖P1_7=!P1_7;/數碼管小數點同步閃爍n+;TH0=-(50000/256); TL0=-(50000%256);/*/*INT0 中斷服務子函數*/ viod zd_int0()interrupt 0delay(10);if(P3_2=0)set+; if(

46、set>=5)set=0; if(set=1)flag=0x55;PCON=0x00;f=8;/功能鍵值遞增/鍵值的范圍 04/向 RAM 區的標志 flag 寫入 55Hagain:if(P3_2=0)goto again;/若按鍵未/*/*INT1 中斷服務子函數*/ void zd_int1()interrupt 2uchar h;f=0;，則等待- 26 -for(h=0;h<10;h+)delay(100) if(P3_3=0)f+;/*檢查磁性開關（P3_3 狀態）10 次，共 1s*/*/*-關機-*/ void stop()if(flag=0x55)P1=0xfb;

47、elsep1=0x86; delay(1);if(flag=0x55)PCON=0x01; delay(1);/數碼管右下角顯示“1”。/*進入節電待機狀態*/*/*延時 1ms*K 子函數*/ void delay(uint k)uint i,j; for(i=1;j<k;i+) for(j=0;j<60;j+);/*/*-輸入時間 t1*/viod in_time1()- 27 -P1=0xf7;delay(1); if(P3_5=0)delay(10);/*數碼管顯示“”*/*按下 OK 鍵確認并點亮小數點*/if(P3_5=0)P1=0x7f;m=0;t1_flag=0;delay(500); while(t1