1、LOGO 冷軋鋼卷表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng) 湖南千盟視覺技術(shù)有限公司目目錄錄系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)性能系統(tǒng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)性能系統(tǒng)性能系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能鋼板品質(zhì)差鋼板品質(zhì)差/成品率低成品率低工人勞動(dòng)強(qiáng)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大度大 引發(fā)經(jīng)濟(jì)引發(fā)經(jīng)濟(jì)索賠事件索賠事件/影響下一影響下一步加工步加工影響鋼廠經(jīng)影響鋼廠經(jīng)濟(jì)效益和聲濟(jì)效益和聲譽(yù)譽(yù) 表面存在缺陷系統(tǒng)簡(jiǎn)介產(chǎn)品背景系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介表面質(zhì)量檢測(cè)發(fā)展過程表面質(zhì)量檢測(cè)發(fā)展過程人工目測(cè)與離線抽檢相結(jié)合階段，人工目測(cè)方式人工目測(cè)與離線抽檢相結(jié)合階段，人工目測(cè)方式無法可靠捕獲缺陷信息，產(chǎn)生大

2、量漏檢和誤檢。無法可靠捕獲缺陷信息，產(chǎn)生大量漏檢和誤檢。基于各種傳感技術(shù)的檢測(cè)方式，可檢出的缺陷定基于各種傳感技術(shù)的檢測(cè)方式，可檢出的缺陷定量描述參數(shù)和缺陷種類都十分有限，無法綜合評(píng)量描述參數(shù)和缺陷種類都十分有限，無法綜合評(píng)估產(chǎn)品的表面質(zhì)量狀況。估產(chǎn)品的表面質(zhì)量狀況。 機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，光學(xué)傳感器的非接觸測(cè)量機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，光學(xué)傳感器的非接觸測(cè)量和靈敏度高、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，可用于在線檢測(cè)和靈敏度高、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，可用于在線檢測(cè)。系統(tǒng)簡(jiǎn)介-機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)缺陷準(zhǔn)確定位，詳細(xì)描述，缺陷圖片保存缺陷準(zhǔn)確定位，詳細(xì)描述，缺陷圖片保存缺陷分類，嚴(yán)重等級(jí)，報(bào)警缺陷分類，嚴(yán)重等級(jí)，報(bào)警非接觸，在線實(shí)時(shí)檢

3、測(cè)非接觸，在線實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介-項(xiàng)目意義在線檢測(cè)和記錄在線檢測(cè)和記錄離線分析離線分析提高成品率提高成品率分析原因分析原因,消除缺陷消除缺陷系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)性能系統(tǒng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理 系統(tǒng)的工作原理是采用系統(tǒng)的工作原理是采用CCDCCD行掃描攝像頭，對(duì)鋼帶表面進(jìn)行逐行掃行掃描攝像頭，對(duì)鋼帶表面進(jìn)行逐行掃描，實(shí)時(shí)檢測(cè)缺陷，從而完成整個(gè)鋼卷的掃描檢測(cè)。在鋼帶表面如有描，實(shí)時(shí)檢測(cè)缺陷，從而完成整個(gè)鋼卷的掃描檢測(cè)。在鋼帶表面如有缺陷，會(huì)引起反射光線的變化。根據(jù)這個(gè)原理，通過檢測(cè)攝像頭拍攝缺陷，會(huì)引起反射光線的變化。根據(jù)這個(gè)原理，通過檢測(cè)攝像頭拍攝圖像

4、里光強(qiáng)的變化，便可檢測(cè)出鋼帶表面上的一些物理缺陷。當(dāng)然，圖像里光強(qiáng)的變化，便可檢測(cè)出鋼帶表面上的一些物理缺陷。當(dāng)然，評(píng)判采集到的鋼卷是否有缺陷還不是這么簡(jiǎn)單，還要根據(jù)一系列的特評(píng)判采集到的鋼卷是否有缺陷還不是這么簡(jiǎn)單，還要根據(jù)一系列的特征值來作最終的判斷。征值來作最終的判斷。系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理 預(yù)處理預(yù)處理目標(biāo)分割目標(biāo)分割特征提取特征提取缺陷分類缺陷分類 輥印輥印系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)性能系統(tǒng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備 電氣設(shè)備：包括相機(jī)、光源、圖像處理平臺(tái)，系統(tǒng)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)電氣設(shè)備：包括相機(jī)、光源、圖像處理平臺(tái)，系統(tǒng)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器及存儲(chǔ)設(shè)備、操作

5、終端等。服務(wù)器及存儲(chǔ)設(shè)備、操作終端等。系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備圖像采集與傳輸圖像采集與傳輸u相機(jī)：進(jìn)口高速工業(yè)線陣相機(jī)：進(jìn)口高速工業(yè)線陣CCD相機(jī)，保證帶鋼表面高清圖像采集。多相機(jī)，保證帶鋼表面高清圖像采集。多個(gè)相機(jī)組合，滿足客戶不同需求，包括帶鋼寬度和缺陷精度。個(gè)相機(jī)組合，滿足客戶不同需求，包括帶鋼寬度和缺陷精度。u光源：高亮度線性光源：高亮度線性LED光源、超高亮度、高均勻性，數(shù)字光源控制器光源、超高亮度、高均勻性，數(shù)字光源控制器可調(diào)節(jié)光源亮度。可調(diào)節(jié)光源亮度。u圖像可靠傳輸：千兆以太網(wǎng)或者光纖傳輸，現(xiàn)場(chǎng)相機(jī)與機(jī)房圖像處理圖像可靠傳輸：千兆以太網(wǎng)或者光纖傳輸，現(xiàn)場(chǎng)相機(jī)與機(jī)房圖像處理系統(tǒng)的通信抗現(xiàn)場(chǎng)

6、電磁干擾。系統(tǒng)的通信抗現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾。系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備u圖像處理平臺(tái)：高性能處理平臺(tái)，每臺(tái)相機(jī)配置一個(gè)圖像處理模圖像處理平臺(tái)：高性能處理平臺(tái)，每臺(tái)相機(jī)配置一個(gè)圖像處理模塊，保證數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性、并具備高度可擴(kuò)展性。塊，保證數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性、并具備高度可擴(kuò)展性。圖像處理與存儲(chǔ)設(shè)備圖像處理與存儲(chǔ)設(shè)備u系統(tǒng)服務(wù)器系統(tǒng)服務(wù)器 采用高性能采用高性能DELLDELL機(jī)架式服務(wù)器，配置英特爾至強(qiáng)機(jī)架式服務(wù)器，配置英特爾至強(qiáng)處理器，該服務(wù)器主要完成缺陷的合并，缺陷的分類。處理器，該服務(wù)器主要完成缺陷的合并，缺陷的分類。系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備圖像處理與存儲(chǔ)設(shè)備圖像處理與存儲(chǔ)設(shè)備u數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器及存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器及存儲(chǔ)

7、系統(tǒng) 系統(tǒng)采用磁盤陣列系統(tǒng)采用磁盤陣列RAID0+RAID5,保證數(shù)據(jù)的寫入及時(shí)性和大數(shù)據(jù)保證數(shù)據(jù)的寫入及時(shí)性和大數(shù)據(jù)安全性，磁盤陣列可輕松實(shí)現(xiàn)硬容量的擴(kuò)展。安全性，磁盤陣列可輕松實(shí)現(xiàn)硬容量的擴(kuò)展。u操作終端操作終端 支持多操作終端，滿足客戶多崗位查看檢測(cè)數(shù)據(jù)要求，在線支持多操作終端，滿足客戶多崗位查看檢測(cè)數(shù)據(jù)要求，在線查看，離線分析檢查，統(tǒng)計(jì)報(bào)表打印。查看，離線分析檢查，統(tǒng)計(jì)報(bào)表打印。系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備安裝需求安裝需求n空間需求：張力輥附近一米空間需求：張力輥附近一米n能源需求：能源需求： 1、壓縮空氣、壓縮空氣: 壓力壓力0.5-0.8MPa,流量流量30m3/h,潔凈干燥潔凈干燥 2、電、

8、電:220V設(shè)備安裝示意圖系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備 設(shè)備說明設(shè)備說明現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)防護(hù)罩：相機(jī)、光源都有金屬外殼防護(hù)罩防護(hù)罩：相機(jī)、光源都有金屬外殼防護(hù)罩冷卻：風(fēng)冷和恒溫控制，保證系統(tǒng)部件在冷卻：風(fēng)冷和恒溫控制，保證系統(tǒng)部件在25左右的溫度下穩(wěn)定工作左右的溫度下穩(wěn)定工作震動(dòng)：相機(jī)防抖云臺(tái)設(shè)計(jì)，算法去抖處理震動(dòng)：相機(jī)防抖云臺(tái)設(shè)計(jì)，算法去抖處理防塵：相機(jī)、光源玻璃防護(hù)處風(fēng)刀吹掃設(shè)計(jì)防塵：相機(jī)、光源玻璃防護(hù)處風(fēng)刀吹掃設(shè)計(jì) 相機(jī)保護(hù)裝置相機(jī)保護(hù)裝置系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備 成像效果成像效果 折印 輥印 粘結(jié) 羽紋 銹斑 劃痕系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備算法流程算法流程圖像預(yù)處理圖像預(yù)處理目標(biāo)分割與合目標(biāo)分割與合并并特征提取特征

9、提取缺陷分類缺陷分類分割出單個(gè)缺陷并將跨相機(jī)視野的缺陷合并提取缺陷的一系列特征值基于特征值進(jìn)行缺陷分類對(duì)采集的圖像做降噪濾波處理，增強(qiáng)處理，并進(jìn)行光照補(bǔ)償。系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備 圖像預(yù)處理圖像預(yù)處理系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備 目標(biāo)分割目標(biāo)分割輥印輥印二值化二值化二值化處理二值化處理系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備 特征提取特征提取缺陷特征缺陷特征形狀特征形狀特征質(zhì)心特征質(zhì)心特征面積、周長(zhǎng)、圓面積、周長(zhǎng)、圓形度、長(zhǎng)寬比等形度、長(zhǎng)寬比等平均灰度、熵、平均灰度、熵、方差等方差等紋理二階矩、紋理二階矩、紋理對(duì)比度等紋理對(duì)比度等波形特征、脈波形特征、脈沖特征等沖特征等頻譜形狀、面頻譜形狀、面積等積等橫向質(zhì)心、縱橫向質(zhì)心、縱向質(zhì)心等向

10、質(zhì)心等灰度特征灰度特征紋理特征紋理特征投影特征投影特征頻譜特征頻譜特征 對(duì)分割出來的缺對(duì)分割出來的缺陷，進(jìn)行特征值陷，進(jìn)行特征值的提取，包括形的提取，包括形狀特征，灰度特狀特征，灰度特征，頻譜特征，征，頻譜特征，投影特征，紋理投影特征，紋理特征等特征等系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備缺陷分類缺陷分類n 基于特征值分類基于特征值分類n采用采用SVM支持向量機(jī)分支持向量機(jī)分類算法類算法n能識(shí)別輥印、夾雜、起能識(shí)別輥印、夾雜、起皮、氧化鐵皮壓入等缺陷皮、氧化鐵皮壓入等缺陷最優(yōu)分類超平面系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)性能系統(tǒng)性能系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能l可以自動(dòng)檢測(cè)出各種表面缺陷可以自動(dòng)

11、檢測(cè)出各種表面缺陷, ,檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到98%98%以上以上l可以實(shí)時(shí)識(shí)別各種缺陷，缺陷識(shí)別率達(dá)到可以實(shí)時(shí)識(shí)別各種缺陷，缺陷識(shí)別率達(dá)到95%95%以上以上l檢測(cè)出來的重大缺陷圖像可自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示，并可實(shí)時(shí)查看所有缺陷圖像檢測(cè)出來的重大缺陷圖像可自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示，并可實(shí)時(shí)查看所有缺陷圖像l根據(jù)用戶要求自動(dòng)生成各種報(bào)表根據(jù)用戶要求自動(dòng)生成各種報(bào)表l可將斷續(xù)的缺陷自動(dòng)連接，報(bào)告為一個(gè)整體長(zhǎng)缺陷可將斷續(xù)的缺陷自動(dòng)連接，報(bào)告為一個(gè)整體長(zhǎng)缺陷l人工智能自學(xué)習(xí)的缺陷分類器，通過不斷完善缺陷庫(kù)輕松自動(dòng)升級(jí)，不斷人工智能自學(xué)習(xí)的缺陷分類器，通過不斷完善缺陷庫(kù)輕松自動(dòng)升級(jí)，不斷提高識(shí)別率提高識(shí)別率l用戶可按

12、缺陷種類大小嚴(yán)重程度設(shè)置聲光屏幕閃動(dòng)報(bào)警用戶可按缺陷種類大小嚴(yán)重程度設(shè)置聲光屏幕閃動(dòng)報(bào)警l測(cè)量數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到其它存儲(chǔ)介質(zhì)測(cè)量數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到其它存儲(chǔ)介質(zhì)系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 在線模式在線模式 提供用戶實(shí)時(shí)查看缺陷地圖、缺陷統(tǒng)計(jì)、缺陷圖片、缺陷描述提供用戶實(shí)時(shí)查看缺陷地圖、缺陷統(tǒng)計(jì)、缺陷圖片、缺陷描述和在線用戶列表。缺陷地圖顯示缺陷在鋼卷里的位置信息，和在線用戶列表。缺陷地圖顯示缺陷在鋼卷里的位置信息， 通過通過不同顏色矩形框表示不同的缺陷類型，不同顏色矩形框表示不同的缺陷類型， 軟件可以自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示嚴(yán)軟件可以自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示嚴(yán)重缺陷圖片，重缺陷圖片， 用戶不僅可以通過點(diǎn)擊缺陷地圖查看缺陷具體信息，用戶不僅可

13、以通過點(diǎn)擊缺陷地圖查看缺陷具體信息，還可以按比例放大缺陷地圖，快速瀏覽整個(gè)鋼卷的缺陷分布，可以還可以按比例放大缺陷地圖，快速瀏覽整個(gè)鋼卷的缺陷分布，可以通過操作端來控制檢測(cè)的起停。通過操作端來控制檢測(cè)的起停。系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能在線模式界面在線模式界面系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 離線模式離線模式 可以通過查詢條件查看歷史數(shù)據(jù)，查詢條件包括：鋼卷編號(hào)、可以通過查詢條件查看歷史數(shù)據(jù)，查詢條件包括：鋼卷編號(hào)、鋼種、操作員、鋼卷等級(jí)、班組、檢測(cè)時(shí)間，機(jī)組等鋼種、操作員、鋼卷等級(jí)、班組、檢測(cè)時(shí)間，機(jī)組等系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 統(tǒng)計(jì)報(bào)表統(tǒng)計(jì)報(bào)表 可按鋼卷編號(hào)、鋼種、鋼卷規(guī)格、操作員、檢測(cè)時(shí)間對(duì)鋼卷進(jìn)行查可按鋼卷編號(hào)、鋼種、鋼

14、卷規(guī)格、操作員、檢測(cè)時(shí)間對(duì)鋼卷進(jìn)行查詢統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)報(bào)表不僅可以對(duì)單個(gè)鋼卷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，詢統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)報(bào)表不僅可以對(duì)單個(gè)鋼卷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 還可以對(duì)多個(gè)鋼卷還可以對(duì)多個(gè)鋼卷進(jìn)行批量聯(lián)合統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)類型包括缺陷種類、缺陷嚴(yán)重程度等類型。進(jìn)行批量聯(lián)合統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)類型包括缺陷種類、缺陷嚴(yán)重程度等類型。系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 缺陷庫(kù)管理器缺陷庫(kù)管理器 缺陷庫(kù)管理器用來維護(hù)整個(gè)缺陷庫(kù)，為每一種缺陷類型提供缺陷庫(kù)管理器用來維護(hù)整個(gè)缺陷庫(kù)，為每一種缺陷類型提供多個(gè)缺陷樣本，一般不少于多個(gè)缺陷樣本，一般不少于3030個(gè)樣本，通過訓(xùn)練樣本，建立基于個(gè)樣本，通過訓(xùn)練樣本，建立基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的數(shù)學(xué)模型，通過支持向量機(jī)的模式識(shí)別算法，以統(tǒng)

15、計(jì)學(xué)習(xí)理論的數(shù)學(xué)模型，通過支持向量機(jī)的模式識(shí)別算法，以缺陷的特征值為基礎(chǔ)進(jìn)行識(shí)別，缺陷庫(kù)管理器支持從檢測(cè)數(shù)據(jù)中缺陷的特征值為基礎(chǔ)進(jìn)行識(shí)別，缺陷庫(kù)管理器支持從檢測(cè)數(shù)據(jù)中導(dǎo)入缺陷樣本，也可以從缺陷文件中導(dǎo)入，而缺陷文件則是從其導(dǎo)入缺陷樣本，也可以從缺陷文件中導(dǎo)入，而缺陷文件則是從其他機(jī)組的缺陷庫(kù)中導(dǎo)出的文件他機(jī)組的缺陷庫(kù)中導(dǎo)出的文件, ,添加新樣本后，點(diǎn)擊訓(xùn)練按鈕，就添加新樣本后，點(diǎn)擊訓(xùn)練按鈕，就會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)新的樣本，生成新的識(shí)別模型，點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕，則啟會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)新的樣本，生成新的識(shí)別模型，點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕，則啟用新的識(shí)別模型去識(shí)別缺陷。用新的識(shí)別模型去識(shí)別缺陷。 目前，缺陷庫(kù)里已經(jīng)包含了常見缺陷類型，

16、缺陷樣本總數(shù)超過目前，缺陷庫(kù)里已經(jīng)包含了常見缺陷類型，缺陷樣本總數(shù)超過50005000個(gè)。個(gè)。系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能缺陷庫(kù)管理器界面缺陷庫(kù)管理器界面系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能缺陷庫(kù)部分樣本缺陷庫(kù)部分樣本輥印夾雜孔洞系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能缺陷分類管理器缺陷分類管理器 缺陷分類管理器主要用來管理缺陷類型，缺陷分類管理器主要用來管理缺陷類型， 可以增加、刪除、修可以增加、刪除、修改缺陷類型，包括缺陷名稱，缺陷簡(jiǎn)稱，缺陷描述，保存方法等。并改缺陷類型，包括缺陷名稱，缺陷簡(jiǎn)稱，缺陷描述，保存方法等。并可設(shè)置缺陷的嚴(yán)重等級(jí)判別規(guī)則，包括缺陷的一系列特征值，如缺陷可設(shè)置缺陷的嚴(yán)重等級(jí)判別規(guī)則，包括缺陷的一系列特征值，如缺陷的大小，面積，長(zhǎng)，寬等，也可以把某一種缺陷類型設(shè)置成某一個(gè)嚴(yán)的大小，面積，長(zhǎng)，寬等，也可以把某一種缺陷類型設(shè)置成某