1、發動機怠速控制系統發動機怠速控制系統 本章主要內容本章主要內容n怠速控制系統的作用、類型怠速控制系統的作用、類型n發動機怠速控制系統的結構與工作原理發動機怠速控制系統的結構與工作原理11.1 11.1 概概 述述11.1.1 11.1.1 怠速控制系統的作用怠速控制系統的作用1 1怠速控制應用概況怠速控制應用概況 發動機在怠速工況下，發動機在怠速工況下，節氣門關閉，從節氣節氣門關閉，從節氣門縫隙和怠速旁空氣通道進入的空氣門縫隙和怠速旁空氣通道進入的空氣，與相應的，與相應的汽油配制而成的混合氣燃燒所產生的轉矩僅用于汽油配制而成的混合氣燃燒所產生的轉矩僅用于克服發動機本身的磨擦和壓縮阻力矩，及由發

2、動克服發動機本身的磨擦和壓縮阻力矩，及由發動機驅動的附加裝置阻力矩，以使發動機維持在低機驅動的附加裝置阻力矩，以使發動機維持在低轉速下穩定運轉。轉速下穩定運轉。 早期的汽油噴射式采用了溫控輔助空氣閥來早期的汽油噴射式采用了溫控輔助空氣閥來控制怠速時輔助怠速空氣通道的空氣流量，用以控制怠速時輔助怠速空氣通道的空氣流量，用以實現冷起動后的低溫怠速穩定和快速暖機控制實現冷起動后的低溫怠速穩定和快速暖機控制( (圖圖11-1)11-1)。11.1.1 11.1.1 怠速控制系統的作用怠速控制系統的作用11.1.1 11.1.1 怠速控制系統的作用怠速控制系統的作用 常見的常見的輔助空氣閥輔助空氣閥有：

3、有：雙金屬型、石蠟型雙金屬型、石蠟型。 在低溫下，輔助空氣閥打開，一部分空氣經在低溫下，輔助空氣閥打開，一部分空氣經輔助怠速空氣通道進入氣缸，使發動機在低溫怠輔助怠速空氣通道進入氣缸，使發動機在低溫怠速工況下有較大的供氣量，發動機可在較高的怠速工況下有較大的供氣量，發動機可在較高的怠速下穩定運轉，實現快速暖機過程。隨著發動機速下穩定運轉，實現快速暖機過程。隨著發動機溫度的上升，輔助空氣閥慢慢關閉，使發動機在溫度的上升，輔助空氣閥慢慢關閉，使發動機在正常的怠速下運轉。這種溫控輔助空氣閥其控制正常的怠速下運轉。這種溫控輔助空氣閥其控制功能有限，不能滿足現代汽車發動機使用全過程功能有限，不能滿足現代

4、汽車發動機使用全過程的怠速控制要求。隨后出現的由微機控制怠速控的怠速控制要求。隨后出現的由微機控制怠速控制閥的怠速控制系統具有多項控制功能，可使發制閥的怠速控制系統具有多項控制功能，可使發動機的怠速控制能適應電控發動機性能進一步提動機的怠速控制能適應電控發動機性能進一步提高的要求。高的要求。現代汽車電子怠速控制系統一般都覆現代汽車電子怠速控制系統一般都覆蓋了溫控輔助空氣閥的功能，因此溫控式的輔助蓋了溫控輔助空氣閥的功能，因此溫控式的輔助空氣閥在現代電控發動機上已很少使用?？諝忾y在現代電控發動機上已很少使用。11.1.1 11.1.1 怠速控制系統的作用怠速控制系統的作用汽車怠速控制系統主要有如

5、下功能：汽車怠速控制系統主要有如下功能： 穩定怠速控制穩定怠速控制 快速暖機控制快速暖機控制 高怠速控制高怠速控制 其它控制其它控制11.1.1 11.1.1 怠速控制系統的作用怠速控制系統的作用2 2怠速控制系統的作用怠速控制系統的作用 穩定怠速控制穩定怠速控制：怠速控制系統以設定的發動：怠速控制系統以設定的發動機轉速為怠速控制目標，當發動機的轉速偏離目機轉速為怠速控制目標，當發動機的轉速偏離目標轉速時，電子控制器便輸出怠速調整信號，通標轉速時，電子控制器便輸出怠速調整信號，通過怠速控制執行器將發動機怠速調整到設定的目過怠速控制執行器將發動機怠速調整到設定的目標范圍之內。設定的目標轉速是發動

6、機各種狀態標范圍之內。設定的目標轉速是發動機各種狀態下的能保持穩定運轉的最理想怠速，因此電子怠下的能保持穩定運轉的最理想怠速，因此電子怠速穩定控制可使發動機在各種狀態下都可在最佳速穩定控制可使發動機在各種狀態下都可在最佳的穩定怠速下運轉。的穩定怠速下運轉。 快速暖機控制快速暖機控制：在冷機起動后，怠速控制系：在冷機起動后，怠速控制系統可以使發動機在較高的怠速下穩定運行，并可統可以使發動機在較高的怠速下穩定運行，并可加速發動機的暖機過程。加速發動機的暖機過程。 11.1.1 11.1.1 怠速控制系統的作用怠速控制系統的作用 高怠速控制高怠速控制：在怠速工況下，當發動機負荷：在怠速工況下，當發動

7、機負荷增加時，為保持發動機的穩定運轉或使發動機向增加時，為保持發動機的穩定運轉或使發動機向外能輸出一定的功率，電子控制器輸出控制信號，外能輸出一定的功率，電子控制器輸出控制信號，通過執行器將發動機調整至設定的高怠速下穩定通過執行器將發動機調整至設定的高怠速下穩定運轉。運轉。 其它控制其它控制：當發動機起動時，電子怠速控制：當發動機起動時，電子怠速控制系統使怠速輔助空氣通道自動開啟至最大，以使系統使怠速輔助空氣通道自動開啟至最大，以使發動機起動容易。在活性炭罐控制閥、廢氣再循發動機起動容易。在活性炭罐控制閥、廢氣再循環控制閥等工作時，調整怠速控制閥以穩定怠速。環控制閥等工作時，調整怠速控制閥以穩

8、定怠速。因發動機部件磨損、老化等原因而使發動機的怠因發動機部件磨損、老化等原因而使發動機的怠速偏離正常范圍時，電子怠速控制系統能自動將速偏離正常范圍時，電子怠速控制系統能自動將怠速修正到正常值。怠速修正到正常值。11.1.2 11.1.2 怠速控制系統的分類怠速控制系統的分類按進氣量的調節方式分按進氣量的調節方式分 節氣門直動式節氣門直動式 旁通空氣式旁通空氣式按怠速控制閥的結構原理分按怠速控制閥的結構原理分 步進電機式步進電機式 開度電磁閥式開度電磁閥式 開關電磁閥式開關電磁閥式按空氣閥的控制方式分按空氣閥的控制方式分 直接控制式直接控制式 間接控制式間接控制式11.1.2 11.1.2 怠

9、速控制系統的分類怠速控制系統的分類 節氣門直動式節氣門直動式：電子控制器通過控制執行機：電子控制器通過控制執行機構直接操縱節氣門，以節氣門開度的改變來實現構直接操縱節氣門，以節氣門開度的改變來實現怠速的控制怠速的控制( (圖圖1l-2a)1l-2a)。 特點：工作可靠性好，控制位置的穩定性也特點：工作可靠性好，控制位置的穩定性也良好。但動態響應性較差，執行機構較為復雜且良好。但動態響應性較差，執行機構較為復雜且體積較大。體積較大。 旁通空氣式旁通空氣式。電子控制器通過怠速控制閥改。電子控制器通過怠速控制閥改變怠速輔助空氣通道的空氣流量來實現怠速的控變怠速輔助空氣通道的空氣流量來實現怠速的控制制

10、( (圖圖11-2b)11-2b)。這種控制方式動態響應好，結構。這種控制方式動態響應好，結構簡單且尺寸較小，目前較為常見。簡單且尺寸較小，目前較為常見。 11.1.2 11.1.2 怠速控制系統的分類怠速控制系統的分類11.1.2 11.1.2 怠速控制系統的分類怠速控制系統的分類2 2按怠速控制閥的結構原理分按怠速控制閥的結構原理分 步進電機式步進電機式。以步進電動機為動力，電。以步進電動機為動力，電子控制器子控制器通過控制步進電動機的轉動通過控制步進電動機的轉動來驅動空氣來驅動空氣閥的開啟和關閉。閥的開啟和關閉。 開度電磁閥式開度電磁閥式。以電磁閥。以電磁閥通電產生的電通電產生的電磁力磁

11、力來驅動空氣閥的開度。根據空氣閥的運動方來驅動空氣閥的開度。根據空氣閥的運動方式不同，開關電磁閥又可分為式不同，開關電磁閥又可分為直動式直動式和和轉動式轉動式兩兩種。種。 開關電磁閥式開關電磁閥式。電磁閥部分與開度電磁。電磁閥部分與開度電磁閥并無大的差別，主要的不同點是其工作方式。閥并無大的差別，主要的不同點是其工作方式。開關式電磁閥只有打開和關閉兩種狀態，工作時開關式電磁閥只有打開和關閉兩種狀態，工作時閥以一定的頻率開閉，閥以一定的頻率開閉，通過閥的開閉比來控制怠通過閥的開閉比來控制怠速空氣流量速空氣流量。3 3按空氣閥的控制方式分按空氣閥的控制方式分 直接控制式直接控制式。由電磁閥或步進電

12、動。由電磁閥或步進電動機直接驅動空氣閥。實現怠速空氣量的機直接驅動空氣閥。實現怠速空氣量的控制?？刂啤?間接控制式間接控制式。通常是由電磁閥控制。通常是由電磁閥控制膜片式輔助空氣閥的氣壓，再由空氣閥膜片式輔助空氣閥的氣壓，再由空氣閥的動作來改變怠速空氣通道的截面積。的動作來改變怠速空氣通道的截面積。間接控制的怠速控制閥結構比較復雜，間接控制的怠速控制閥結構比較復雜，目前使用相對較少。目前使用相對較少。11.211.2發動機怠速控制系統的結構與原理發動機怠速控制系統的結構與原理11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理 不同的車系，怠速控制系統的構成與具體控不同的車系，怠速控制

13、系統的構成與具體控制內容會有一些差別。典型怠速控制系統的組成制內容會有一些差別。典型怠速控制系統的組成及控制原理如圖及控制原理如圖11-311-3所示。所示。11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理 1 1怠速穩定控制怠速穩定控制 發動機怠速穩定控制發動機怠速穩定控制實際上是一種轉速反饋實際上是一種轉速反饋控制控制。在微機存儲器中，存儲有發動機在不同狀。在微機存儲器中，存儲有發動機在不同狀態下的最佳穩定怠速參數態下的最佳穩定怠速參數( (目標轉速目標轉速) )。 當發動機處于怠速工況時，怠速控制系統不當發動機處于怠速工況時，怠速控制系統不斷地監測發動機的轉速，并與當前發動機

14、狀態下斷地監測發動機的轉速，并與當前發動機狀態下的目標轉速進行比較，當發動機怠速出現波動，的目標轉速進行比較，當發動機怠速出現波動，偏離了設定的目標轉速時，偏離了設定的目標轉速時，ECUECU輸出控制脈沖使輸出控制脈沖使怠速控制執行器動作，將發動機的怠速調節在設怠速控制執行器動作，將發動機的怠速調節在設定的目標轉速范圍之內。定的目標轉速范圍之內。11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理 怠速穩定控制所需的怠速穩定控制所需的傳感器信號傳感器信號有以下幾種。有以下幾種。 發動機轉速傳感器發動機轉速傳感器，提供發動機在怠速工況下的，提供發動機在怠速工況下的發動機轉速信號。發動機轉

15、速信號。 節氣門位置傳感器節氣門位置傳感器，提供節氣門關閉信號，是，提供節氣門關閉信號，是ECUECU判斷發動機是否處于怠速工況的基本信號。判斷發動機是否處于怠速工況的基本信號。 發動機冷卻液溫傳感器發動機冷卻液溫傳感器，提供發動機溫度信號，提供發動機溫度信號，ECUECU根據此信號選定目標轉速。根據此信號選定目標轉速。 車速傳感器車速傳感器，提供汽車行駛速度信號，當車速低，提供汽車行駛速度信號，當車速低于于2km2kmh h，且節氣門關閉時，且節氣門關閉時，ECUECU作出作出“發動機處于怠速發動機處于怠速工況工況”的判斷，進入怠速控制程序。的判斷，進入怠速控制程序。 空調開關空調開關，提供

16、空調關斷信號，只有在空調不使，提供空調關斷信號，只有在空調不使用時，用時，ECUECU才進入發動機轉速反饋式怠速穩定控制。才進入發動機轉速反饋式怠速穩定控制。11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理2 2高怠速運行控制高怠速運行控制 (1) (1) 發動機負荷高怠速控制發動機負荷高怠速控制 在節氣門處于關閉位置在節氣門處于關閉位置( (發動機在怠速工況發動機在怠速工況) )，但需，但需要發動機帶動一定的負荷以較高的轉速下運轉時，要發動機帶動一定的負荷以較高的轉速下運轉時，ECUECU輸輸出控制信號，使怠速控制執行器動作，將發動機的怠速出控制信號，使怠速控制執行器動作，將發動

17、機的怠速調高至某一值。比如，在使用汽車空調、蓄電池虧電等調高至某一值。比如，在使用汽車空調、蓄電池虧電等情況下，怠速控制系統通過高怠速運行控制，使發動機情況下，怠速控制系統通過高怠速運行控制，使發動機在一個較高的怠速下運行，以保證在發動機怠速工況下在一個較高的怠速下運行，以保證在發動機怠速工況下的空調系統正常工作和及時向蓄電池補充電能。的空調系統正常工作和及時向蓄電池補充電能。 (2) (2) 轉速變化預見性高怠速控制轉速變化預見性高怠速控制 在發動機怠速工況時，為避免發動機驅動的附加裝在發動機怠速工況時，為避免發動機驅動的附加裝置的阻力矩突然增大而導致發動機怠速下降甚至熄火，置的阻力矩突然增

18、大而導致發動機怠速下降甚至熄火，ECUECU在接收到附加裝置阻力矩增大的有關電信號時，就輸在接收到附加裝置阻力矩增大的有關電信號時，就輸出控制信號，通過怠速控制執行器預先調大怠速進氣量。出控制信號，通過怠速控制執行器預先調大怠速進氣量。 11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理怠速控制系統高怠速運轉控制除了利用發動機怠速控制系統高怠速運轉控制除了利用發動機轉速傳感器、節氣門位置傳感器、車速傳感器、轉速傳感器、節氣門位置傳感器、車速傳感器、發動機冷卻液溫度傳感器等得到發動機轉速、發動機冷卻液溫度傳感器等得到發動機轉速、怠速工況及發動機溫度信息外，還用到如下的怠速工況及發動機溫

19、度信息外，還用到如下的開關信號。開關信號。 空調開關，提供汽車空調是否使用信空調開關，提供汽車空調是否使用信息。若開關接通，息。若開關接通，ECUECU將作出高怠速運轉控制，將作出高怠速運轉控制，以使發動機有適當的功率輸出，帶動空調壓縮以使發動機有適當的功率輸出，帶動空調壓縮機正常運轉。機正常運轉。 蓄電池電壓蓄電池電壓，提供蓄電池是否虧電或，提供蓄電池是否虧電或蓄電池負荷是否很高的信息。若虧電或負荷很蓄電池負荷是否很高的信息。若虧電或負荷很高，高，ECUECU將作出高怠速運轉控制，以便在怠速將作出高怠速運轉控制，以便在怠速工況下使發電機能向蓄電池充電。工況下使發電機能向蓄電池充電。 自動變速

20、器檔位開關自動變速器檔位開關，提供自動變，提供自動變速器是否從速器是否從N N檔或檔或P P檔掛上運行檔位檔掛上運行檔位(D(D檔檔或或R R檔、檔、3 3位、位、2 2位位) )信息。若掛入相應檔信息。若掛入相應檔位，位，ECUECU將作出高怠速運轉控制，以避免將作出高怠速運轉控制，以避免自動變速器油泵因掛上運行檔后阻力增自動變速器油泵因掛上運行檔后阻力增大而引起發動機轉速下降。大而引起發動機轉速下降。 尾燈繼電器或后窗降霧繼電器等尾燈繼電器或后窗降霧繼電器等，向怠速控制系統提供電器負荷增大信號，向怠速控制系統提供電器負荷增大信號，ECUECU根據這些用電設備繼電器接通信號作根據這些用電設備

21、繼電器接通信號作出電器負荷增大判斷，并進行高怠速控出電器負荷增大判斷，并進行高怠速控制，以避免發電機負荷增大而引起發動制，以避免發電機負荷增大而引起發動機轉速下降。機轉速下降。11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理3 3其它怠速控制其它怠速控制 起動時怠速控制閥的控制起動時怠速控制閥的控制 活性炭罐電磁閥工作時怠速控制閥的控制活性炭罐電磁閥工作時怠速控制閥的控制 怠速偏離修正控制怠速偏離修正控制11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理 (1) (1) 起動時怠速控制閥的控制起動時怠速控制閥的控制 在發動機起動時，在發動機起動時，ECUECU控制怠速控制

22、閥至開控制怠速控制閥至開度最大位置，以使發動機起動容易。起動后，度最大位置，以使發動機起動容易。起動后，ECUECU根據發動機轉速及溫度信號，逐漸減少怠速根據發動機轉速及溫度信號，逐漸減少怠速控制閥的開度。控制閥的開度。起動時怠速控制閥控制所用到的起動時怠速控制閥控制所用到的傳感器及開關信號有以下兩個傳感器及開關信號有以下兩個。 發動機轉速傳感器，提供發動機怠速工發動機轉速傳感器，提供發動機怠速工況下的轉速信號。況下的轉速信號。 點火開關，提供發動機起動信號和起動點火開關，提供發動機起動信號和起動后信號。后信號。11.2.1 11.2.1 怠速控制系統原理怠速控制系統原理(2) (2) 活性炭

23、罐電磁閥工作時怠速控制閥的控制活性炭罐電磁閥工作時怠速控制閥的控制 在一些汽車上，怠速控制系統還根據活性炭罐控制閥的開在一些汽車上，怠速控制系統還根據活性炭罐控制閥的開啟情況來調整怠速通道的通氣量，以避免發動機怠速產生波動。啟情況來調整怠速通道的通氣量，以避免發動機怠速產生波動。除用于怠速工況判別的節氣門位置傳感器外，該穩定怠速控制除用于怠速工況判別的節氣門位置傳感器外，該穩定怠速控制所用到的傳感器信號有以下兩個。所用到的傳感器信號有以下兩個。 發動機轉速傳感器提供發動機怠速工況下發動機轉速信發動機轉速傳感器提供發動機怠速工況下發動機轉速信號。號。 活性炭罐電磁閥，提供活性炭罐電磁閥開啟信號，

24、當活活性炭罐電磁閥，提供活性炭罐電磁閥開啟信號，當活性炭罐電磁閥通電時，性炭罐電磁閥通電時，ECUECU控制怠速控制閥的開度以穩定怠速。控制怠速控制閥的開度以穩定怠速。(3) (3) 怠速偏離修正控制怠速偏離修正控制 怠速偏離修正控制即怠速控制系統的學習修正控制。當因怠速偏離修正控制即怠速控制系統的學習修正控制。當因發動機部件老化等外部原因使發動機的怠速偏離原設定值時，發動機部件老化等外部原因使發動機的怠速偏離原設定值時，ECUECU控制怠速控制閥預置一個開度，將發動機的怠速修正到設控制怠速控制閥預置一個開度，將發動機的怠速修正到設定的值。定的值。11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的

25、結構怠速控制系統部件的結構節氣門直動式怠速控制執行器節氣門直動式怠速控制執行器步進電動機式怠速控制閥步進電動機式怠速控制閥直動電磁閥式怠速控制閥直動電磁閥式怠速控制閥轉動電磁閥式怠速控制閥轉動電磁閥式怠速控制閥開關電磁閥式怠速控制閥開關電磁閥式怠速控制閥11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部件的結構 1 1節氣門直動式怠速控制執行器節氣門直動式怠速控制執行器 一種安裝于單點噴射式發動機節氣門體上的一種安裝于單點噴射式發動機節氣門體上的節氣門直動式怠速控制執行器如圖節氣門直動式怠速控制執行器如圖11-411-4所示。所示。由兩部分組成：由兩部分組成： 直流電動機直流電動

26、機。怠速控制執行器的動力部。怠速控制執行器的動力部分，由分，由ECUECU通過驅動電路控制其轉動。通過驅動電路控制其轉動。 傳動機構傳動機構。起增矩減速的作用，并將電。起增矩減速的作用，并將電動的旋轉運動變為節氣門操縱臂限位片的直線運動的旋轉運動變為節氣門操縱臂限位片的直線運動。動。 當當ECUECU輸出怠速調整控制信號時，通過驅動輸出怠速調整控制信號時，通過驅動電路使電動機通電，并轉動與控制信號脈沖相應電路使電動機通電，并轉動與控制信號脈沖相應的轉角，經傳動機構的傳動后，使節氣門操縱臂的轉角，經傳動機構的傳動后，使節氣門操縱臂限位片移動，從而改變了怠速時節氣門的開度。限位片移動，從而改變了怠

27、速時節氣門的開度。11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部件的結構11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部件的結構2 2步進電動機式怠速控制閥步進電動機式怠速控制閥 (1) (1) 結構結構 步進電動機式怠速控制步進電動機式怠速控制閥主要由步進電動機、絲桿閥主要由步進電動機、絲桿機構和空氣閥等組成機構和空氣閥等組成( (圖圖11-11-5)5)。 步進電動機的轉子與絲步進電動機的轉子與絲桿組成絲桿機構，當步進電桿組成絲桿機構，當步進電動機轉子在怠速控制信號的動機轉子在怠速控制信號的控制下轉動時，絲桿作直線控制下轉動時，絲桿作直線移動，通過閥桿帶動

28、空氣閥移動，通過閥桿帶動空氣閥上、下移動，使空氣閥開啟上、下移動，使空氣閥開啟或關閉。或關閉。11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部件的結構 (2) (2) 電路原理電路原理 步進電動機式步進電動機式怠速控制閥的典型控制電路如怠速控制閥的典型控制電路如圖圖11-611-6所示。所示。 當需要調整怠速時，怠速控制系統通過當需要調整怠速時，怠速控制系統通過ECUECU內部的步進電動機驅動電路使步進電動機的內部的步進電動機驅動電路使步進電動機的4 4個個繞組依次通電，使步進電動機轉動，將空氣閥調繞組依次通電，使步進電動機轉動，將空氣閥調移動至適當的位置。移動至適當的位置。

29、主繼電器控制電路的作用是當點火開關關斷主繼電器控制電路的作用是當點火開關關斷時，使時，使ECUECU繼續通電繼續通電2s2s，以便使，以便使ECUECU完成起動初始完成起動初始位置的設定。在點火開關斷開后的這位置的設定。在點火開關斷開后的這2s2s時間里，時間里，步進電動機在步進電動機在ECUECU的控制下轉動，使空氣閥開啟的控制下轉動，使空氣閥開啟至最大，為下次起動作好準備。至最大，為下次起動作好準備。11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部件的結構11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部件的結構3 3直動電磁閥式怠速控制閥直動電磁閥式怠速控制

30、閥 直動電磁閥式怠速控制閥如直動電磁閥式怠速控制閥如圖圖11-711-7所示。所示。 直動電磁閥式怠速控制閥的直動電磁閥式怠速控制閥的電磁線圈通電后產生的電磁力吸電磁線圈通電后產生的電磁力吸引閥桿克服彈簧力作軸向移動，引閥桿克服彈簧力作軸向移動，直至電磁力與彈簧力相平衡。這直至電磁力與彈簧力相平衡。這種怠速控制閥的開度通常是由種怠速控制閥的開度通常是由ECUECU通過控制電磁閥線圈的電流實現。通過控制電磁閥線圈的電流實現。電磁閥電流消失，閥在彈簧力的電磁閥電流消失，閥在彈簧力的作用下回位作用下回位( (關閉關閉) )。11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部件的結構 4 4轉動電磁閥式怠速控制閥轉動電磁閥式怠速控制閥 (1) (1) 結構結構 轉動電磁閥式怠速控制閥轉動電磁閥式怠速控制閥有兩種形式，一種是轉子為永有兩種形式，一種是轉子為永久磁鐵，電磁線圈在定子上；久磁鐵，電磁線圈在定子上；另一種是定子為永久磁鐵，電另一種是定子為永久磁鐵，電磁線圈繞在轉子中。圖磁線圈繞在轉子中。圖11-811-8所所示的是定子為永久磁鐵，轉子示的是定子為永久磁鐵，轉子中繞有兩組繞組的轉動電磁閥中繞有兩組繞組的轉動電磁閥式怠速控制閥。式怠速控制閥。11.2.2 11.2.2 怠速控制系統部件的結構怠速控制系統部