1、填 空 題4. 機(jī)電一體化研究的核心技術(shù)是接口問題。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構(gòu)成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機(jī)械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。6.機(jī)電一體化接口按輸入/ 輸出功能分類機(jī)械接口、物理接口 、信息接口、環(huán)境接口。7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按設(shè)計(jì)類型分為：開放性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按機(jī)電融合程度分為：機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合（融合）法、機(jī)電組合法。9.機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、 信息與控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)， 并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。10. 機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三

2、大功能應(yīng)具有的兩大重要特征（轉(zhuǎn)換作用方式）：以能源轉(zhuǎn)換為主和 以信息轉(zhuǎn)換為主 。11.絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)四種形式。12. 滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類；按滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩類。13. 滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的基本方法有： 雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、 雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、 雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊四種方式。14. 滾珠絲杠副常選擇的支承方式有：?jiǎn)瓮茊瓮剖健㈦p推雙推式、雙推簡(jiǎn)支式、雙推自由式。15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動(dòng)形式有定軸輪系、行星輪

3、系和諧波輪系三種形式。16. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)比分配原則有：重量最輕原則、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、傳動(dòng)精度最優(yōu)原則等。17.常用導(dǎo)軌副的截面形式有：三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo)軌四種形式。18. 導(dǎo)軌剛度主要指：結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度和局部剛度。19. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中，常可選擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。20.電動(dòng)機(jī)的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率兩個(gè)階段，其轉(zhuǎn)折點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和功率分別稱為：額定轉(zhuǎn)速和額定功率；伺服電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速控制時(shí)，應(yīng)該工作在恒轉(zhuǎn)矩階段。21. 步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)

4、電機(jī)三種。22. 步進(jìn)電機(jī)的工作方式有：?jiǎn)闻墓ぷ鞣绞胶捅杜墓ぷ鞣绞健?3.步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，可以采用細(xì)分電路來提高控制精度。24. 依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動(dòng)放大電路等組成。25.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計(jì)算機(jī)類型有：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、單板機(jī)控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三種。26.提高機(jī)電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、和 屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)27.常用傳感器主要分為模擬信號(hào)檢測(cè)傳感器、數(shù)字信號(hào)檢測(cè)傳感器、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)傳感器三種形式。2

5、8. 機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析設(shè)計(jì)方法主要有穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方法和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法兩種。29.在機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的負(fù)載分析中，常見的典型負(fù)載形式有：慣性負(fù)載、外力負(fù)載、內(nèi)力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載等。30. 在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效中，遵循的基本原則是能量守恒定律一. 填空1. 機(jī)電一體化技術(shù)是 機(jī)械學(xué) 與 電子學(xué) 的結(jié)合；一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感與檢測(cè)部分和 控制與信息處理五部分。2.在應(yīng)用力電壓相似原理建立機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時(shí)，力對(duì)應(yīng) 電壓、位移對(duì)應(yīng) 電荷 、速度對(duì)應(yīng) 電流 、質(zhì)量對(duì)應(yīng)電感 、粘滯阻尼系數(shù)對(duì)應(yīng)電阻 、彈簧柔度對(duì)應(yīng)電容、自由度對(duì)應(yīng)閉合

6、回路 。3.傳感器的靈敏度反映了被測(cè)量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，輸出量 的變化量與輸入量的變化量的比值。4.電容式位移傳感器是將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電容量變化的裝置。5.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán) 兩種。6.測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻越大，其線性度越好 。7.步進(jìn)電機(jī)的步距角指在一個(gè)電脈沖的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。8.諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)主要部件是：剛輪、柔輪和諧波發(fā)生器。9.直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng)控制電壓 Ua 一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速 之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在輸出轉(zhuǎn)矩一定時(shí)， 轉(zhuǎn)速 與 控制電壓 之間的關(guān)系。1滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有、兩種。2機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

7、應(yīng)包括、3在伺服系統(tǒng)中， 在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4 . 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是、。5抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。6機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由_、_、接口、 _、_、_等部分組成。7機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分為_ _ 、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、 _ _ 。一. 填空1.通常一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：動(dòng)力、執(zhí)行器、傳感器、計(jì)算機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五部分。2 傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有：線性度、靈敏度、遲滯度、分辨力和重復(fù)度等。3.電感式位移傳感器是通過檢測(cè)電感量的變化來檢測(cè)被測(cè)量的位移。4.滾珠絲杠副中采用

8、雙螺母是為了便于螺旋弧軸向間隙的調(diào)整。5.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對(duì)光柵的柵距起到了放大作用。6.諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)主要部件是：剛輪、柔輪和諧波發(fā)生器。7.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是_無換向器、可控性好和穩(wěn)定性好 _等8.機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械與微電子的結(jié)合；10.傳感器的靈敏度反映了被測(cè)量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，輸出量的變化量與輸入量的變化量的比值。11.電容式位移傳感器是將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電容變化的裝置。12.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。13.測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻越大，其線性度越好。14.步進(jìn)電機(jī)的步距角指

9、在電脈沖的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。15.直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng)電樞電壓一定時(shí)，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系； 調(diào)節(jié)特性指在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，電樞電壓與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。16. 滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種17.在諧波齒輪傳動(dòng)中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪從動(dòng)，則主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向18.傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過程中，同一輸入量下其輸出量19、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產(chǎn)生的電荷量與加速度成正比。相同的差別。20、若max 是傳感器的最大非線性誤差、yFS為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度可表示為maxyFS。21、在機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設(shè)計(jì)

10、中，其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)和三種形式。環(huán)形22、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會(huì)隨軸向載荷大小的變化而變化。23、對(duì)于以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的傳動(dòng)齒輪系，應(yīng)按輸出軸的轉(zhuǎn)矩誤差最小原則分配其各級(jí)傳動(dòng)比。二選擇題1.“機(jī)電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20 世紀(jì)，其產(chǎn)生的年代為（ A）A 70 年代 50 年代 40 年代 80 年代2.“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為（C）A Machine Electronics MechatronicsA和 B3.機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分的主要功能是（ D ）A提供動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力 A、B 和4.在同步齒型帶傳動(dòng)中，同

11、步帶的齒形為（A）A梯形矩形漸開線擺線5.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（ A）A機(jī)械特性調(diào)節(jié)特性力矩特性轉(zhuǎn)速特性6.在滾珠絲杠副中，預(yù)緊調(diào)整是為了消除其（B）A徑向間隙軸向間隙預(yù)應(yīng)力A和 B7.在交流伺服電機(jī)中，控制繞組與勵(lì)磁繞組在空間相差的電角度是（D）A 60° 45° 0° 90°8.若 x 為傳感器的輸入量，y 是其輸出量，則傳感器的靈敏度為（C）A xxy yyyxx9.在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為（B ）A 2 1 3 410. MCS 51 的每個(gè)機(jī)器周期包含狀態(tài)周期數(shù)為（D）

12、A 12 24 10 611. 在滾珠絲杠副 JB3162.2-91 的標(biāo)準(zhǔn)中，最高的精度等級(jí)是（A ）A1 級(jí)10級(jí)7 級(jí) C級(jí)12.光柵式位移傳感器的柵距W、莫爾條紋的間距B 和傾斜角之間的關(guān)系為（ A）A BW BW BW B 1.5W13.差動(dòng)變壓器式電感傳感器屬于（C）A渦流式自感型互感型可變磁阻式14.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（B ）A開環(huán)控制C和 D全閉環(huán)控制半閉環(huán)控制15.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋與光柵條紋的排列方向幾乎成（ A）A 90° 0° 45° 60°16.在同步齒型帶傳動(dòng)中，節(jié)線的長(zhǎng)度在工作過程中（A

13、）A不變變長(zhǎng)變短幾乎不變17.Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（ B）A機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)機(jī)械學(xué)與電子學(xué)機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)18計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括（D）A CAD、 CAPP、 CAM FMS計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理A、B和 C19.在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的過程中經(jīng)常會(huì)采用力電壓等效法，此時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的（C）A電容電荷電阻電感20.直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（ B）A轉(zhuǎn)速特性調(diào)節(jié)特性工作特性機(jī)械特性21.滾珠絲杠副的基本導(dǎo)程指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（ B）A徑向位移軸向位移螺

14、旋線長(zhǎng)度坐標(biāo)值22.若直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻趨于無窮大，則輸出電壓與轉(zhuǎn)速（ B）A成反比成正比成平方關(guān)系成指數(shù)關(guān)系23.在 MCS 51 中， MOV指令用于訪問（ B）A內(nèi)部程序存儲(chǔ)器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器外部程序存儲(chǔ)器24.在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是i1 i2 ，則其遵循的原則是（ A）A重量最輕等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小加速度響應(yīng)最快25.諧波齒輪傳動(dòng)中的柔輪相當(dāng)于行星輪系中的（ B）A中心輪行星輪系桿B和 C26.在 MCS 51 單片機(jī)中，用于對(duì)外部程序存儲(chǔ)器讀的信號(hào)是（A）A PSEN RD WR ALE27.步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原

15、來的2 倍，則步距角為原來的（A）A 0.5 倍2倍 0.25 倍不變28.傳感器在零輸入狀態(tài)下，輸出值的變化稱為傳感器的（C ）A線性度精確度零漂分辨率29.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（C）A半閉環(huán)控制閉環(huán)控制開環(huán)控制前饋控制30.為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進(jìn)行（B）A調(diào)整徑向間隙預(yù)緊預(yù)加載荷表面清洗31. 感應(yīng)同步器可用于檢測(cè)（D ）32通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃以及計(jì)算機(jī)輔助制造，統(tǒng)一連接成一個(gè)大系統(tǒng)稱為（ B）A. 順序控制系統(tǒng)B.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.伺服系統(tǒng)33描寫動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是（A）A. 微

16、分方程B.代數(shù)方程組C.常系數(shù)線性微分方程組D.以上答案都不對(duì)34 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)的（A）A. 增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變35 某伺服電動(dòng)機(jī)最高大輸出轉(zhuǎn)矩為5N·m，通過齒輪系5:1 減速，可帶動(dòng)（ A）的最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載。A. 25N · mB. 50 N· mC. 2.5 N· mD. 1.25 N· m36.某伺服電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200r/min，通過絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)帶動(dòng)機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，絲杠螺距為6mm，最大進(jìn)給速率可達(dá)（ B）A. 72m/minB. 7.2m/minC. 5m/minD. 3.6m/m

17、in37 某光柵的條紋密度是100 條 /mm，光柵條紋間的夾角0.001（ C）弧度，則莫爾條紋的寬度是A. 100mmB. 20mmC. 10mmD. 0.1mm38直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（C ）A. 成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓39下列屬于變磁阻電動(dòng)機(jī)的是（A.直流電動(dòng)機(jī)B.40直流伺服電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為C）交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（ A ）C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D.永磁同步電動(dòng)機(jī)A.uaB.keC.uaD.uakeuaktRa41 某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有48 個(gè)齒，采用五相五拍方式運(yùn)行，其步距角為（B）A.0.75 oB.1.5oC.6oD.3o42計(jì)算步

18、進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為（ B ）A.360oB.60 fC.Tsm cos180oD.180o 360omzr cmzr cmcmc43. 步進(jìn)電機(jī)一般用于（ A ）控制系統(tǒng)中。A.開環(huán)B.閉環(huán)C.半閉環(huán)D.前饋44某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40 個(gè)齒，欲使其步距角為1.5o ，應(yīng)采用的通電方式為（ C）A.單拍制B.雙拍制C.單雙拍制D.細(xì)分電路簡(jiǎn) 述題6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中的基本功能和作用是什么？機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力 / 轉(zhuǎn)矩和速度 / 轉(zhuǎn)速。實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。7. 簡(jiǎn)答機(jī)電一

19、體化機(jī)械傳動(dòng)的主要功能，目的，基本要求。功能：傳遞力 / 轉(zhuǎn)矩和速度 / 轉(zhuǎn)速目的：使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。基固本要求：轉(zhuǎn)動(dòng)間隙小，精度高，體積小，重量輕，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。8. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)械部分與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具備哪些特殊要求？1. 較高的定位精度。2. 良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，收斂時(shí)間合理。3。無間隙，低摩擦，低慣量，大剛度。4。高的消振頻率，合理的阻尼比。9. 簡(jiǎn)述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)。滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成由帶螺旋槽的絲桿，螺母，滾動(dòng)元件，回珠裝置組成。結(jié)構(gòu)：絲桿輕動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠螺紋滾道滾動(dòng)，為阻止?jié)L珠

20、從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端沒有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動(dòng)的閉合通路。應(yīng)用特點(diǎn)：阻尼小，傳動(dòng)效率高，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大剛度傳遞，可實(shí)現(xiàn)無間隙工作，不能自鎖。10. 試分析齒輪傳動(dòng)中，定軸傳動(dòng)、行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)特點(diǎn)。定軸傳動(dòng)由圓柱齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)，蝸桿蝸桿傳動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳遞可靠，用幾何特性來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。行星傳動(dòng)主要是由傳動(dòng)齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比更大，幾何特性機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)。諧波傳動(dòng)主要又鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，充分發(fā)揮材料的特性，傳動(dòng)比可大，也相當(dāng)可靠

21、，幾何特性材料彈性變化特性實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。11. 滾動(dòng)導(dǎo)軌副應(yīng)達(dá)到的基本要求。高的導(dǎo)向精度，高的耐磨性，足夠的剛度，良好的工藝性12. 導(dǎo)軌的剛度所包含的主要內(nèi)容有哪些？以及各部分對(duì)導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度影響如何？靜剛度抵抗恒定載荷的能力。動(dòng)剛度抵抗變變載荷的能力。每一類剛度都包括：結(jié)構(gòu)剛度，接觸剛度，局部剛度13. 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么？1 慣量小，動(dòng)力大。 2 體積小，重量輕。 3 安裝方便，便于維護(hù)。 4 易于實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化控制14. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)伺服控制電動(dòng)機(jī)的基本要求1 性能密度大。 2 快速響應(yīng)性好。 3 位置控制與速度控制精度高，調(diào)速范圍大，低速平穩(wěn)性好，分辨率

22、高以及振動(dòng)噪音小。4 能適應(yīng)頻繁啟動(dòng)，可靠性高，壽命長(zhǎng)。5 易于與計(jì)算機(jī)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。16. 對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？主要是指令控制器，反饋調(diào)節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件17. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)的基本要求是什么？提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路18. 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)檢測(cè)傳感器的基本要求。1 體積小，重量輕，適應(yīng)性好。2 精度和靈敏性高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，信噪比高。3 安全可靠，壽命長(zhǎng)。4 便于與計(jì)算機(jī)對(duì)接。5 不易受被檢測(cè)對(duì)象和外部環(huán)境的影響。6 環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。7 現(xiàn)場(chǎng)安裝 處理簡(jiǎn)單，操作方便。8 價(jià)格便宜

23、19. 簡(jiǎn)答通用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。通用微型計(jì)算機(jī)的核心部件為可編程控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)。構(gòu)成 ; 控制系統(tǒng)以通用微型計(jì)算機(jī)為核心，設(shè)計(jì)專用或選用通用的集成IC 芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器，以及相互合理匹配元件，組成具有較好通用能力的控制器。軟件采用通用平臺(tái)軟件系統(tǒng)。特點(diǎn)：具有可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點(diǎn)。適用于多品種，中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。三、分析論述題1.簡(jiǎn)述如圖 2 所示死杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。a：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高。螺母支撐絲桿可消除軸向結(jié)構(gòu)緊湊，絲剛剛性較高，要限制螺母移動(dòng)，需導(dǎo)向裝置。間較大，傳動(dòng)時(shí)間需限制

24、螺母移動(dòng)和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。D：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)較高，但 使用不方便，使用較少。a) 螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)b) 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)c)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)d) 絲桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)躥動(dòng)，剛性較差。BC：結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 占用空單，緊湊，絲桿剛性圖 1 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式3. 試分析圖示消除滾珠絲杠軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整不方便。工作原理：在絲桿固定不動(dòng)的條件下，增加墊片的厚度，左右絲桿螺母分別向左移動(dòng)和向右移動(dòng)。二、填空題 （每小題 2 分，共 20 分 )1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_內(nèi)旋換和外循環(huán)2、滾珠絲杠

25、副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何處理？2、如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈 性 變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個(gè)螺母1 和 2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式四、計(jì)算題1. 某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm-43kg· m，與電機(jī)輸出軸相=4× 10-43-43Js-43連的小齒

26、輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1kg· m，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J2=1.8× 10kg· m，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量× 10kg· m。=1× 10=3.8工作臺(tái)的質(zhì)量 m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm ，齒輪減速比為 i=5 。試求：（ 1）工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG；（ 2）傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je；（ 3）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J。聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)工作臺(tái)i =5齒輪減速器 絲杠 滾珠螺母圖 直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)解：（ 1）JG=m（ t/2） 2 =50*1000*(0.005/2/3/14)2 =0.03166( k

27、g · m3)(2) Je=( J 2+J s+JG)/i2=（ 1.8 × 10-4-4-42 = 12.88× 10-43+3.8 × 10+316.6× 10）/5( kg · m )(3)J=J1+ J e =1× 10-4 +12.88× 10-4=13.88( kg· m3)2. 已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為1=2 8=0.01 弧度，各級(jí)減速比相同， 即i1 =i2= = =i4=3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差 。max解： = /( i* i* i* i)+ (+ )/ ( i

28、* i* i)+ ( + )/ ( i * i)+max11234232344534(6+7/ (i 4)+8=0.01/34+ 0.02/33+0.02/3 2+0.02/3+0.01=0.01975（弧度）五、綜合題1. 分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理。1. 鎖緊螺母 2. 圓螺母 3. 帶凸緣螺母 4. 無凸緣螺母答：圖中所示的雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整齒側(cè)間隙，雙螺母中的一個(gè)外端有凸緣，一個(gè)外端無凸緣，但制有螺紋，它伸出套筒外用兩個(gè)螺母固定鎖緊，并用鍵來防止兩螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)圓螺母可調(diào)整消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。2. 分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)間隙的原理。1、 6小齒輪 2

29、 、5大齒輪 3 齒輪 4 預(yù)載裝置 7 齒條答：小齒輪 1、6 與齒條 7 嚙合，與小齒輪1、 6 同軸的大齒輪2、 5 分別與齒輪 3 嚙合，通過預(yù)載裝置 4 向齒輪 3 上預(yù)加負(fù)載，使齒輪 2、 5 同時(shí)向相反方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)小齒輪1、 6 轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒面便分別緊貼在齒條7 上齒槽的左、右側(cè)，從而消除了齒側(cè)間隙1刻線為 1024 的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm ，編碼器在10 秒內(nèi)輸出 307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？解：（ 1）絲杠旋轉(zhuǎn)一周有1024 個(gè)脈沖， 307200 個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于絲杠旋轉(zhuǎn)307200/1024=300周

30、，故刀架的位移量為300*2mm=600mm ，（2）絲杠的轉(zhuǎn)速為 300*2 /10=60 （弧度 / 秒）2如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)x 向工作臺(tái)的三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z 為 100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為 l 0=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向 ( x 向 ) 脈沖當(dāng)量 為 0.005mm/脈沖。試求：（ 1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（ 2）減速齒輪的傳動(dòng)比i 。工作臺(tái)功放i滾珠絲杠電機(jī)圖電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)示意圖解：（ 1） K=3 相， N=3 拍， z=100步進(jìn)電機(jī)的步距角=360 o/(z*K*N)= 360 o/(100*3*3)=0.4o360o/(z*m)=（ 2）由于

31、一個(gè)脈沖， 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 0.4o，工作臺(tái)橫向 ( x 向 ) 脈沖當(dāng)量 0.005mm，由于滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l 0=6mm，對(duì)應(yīng)于絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一周360 o故減速齒輪的傳動(dòng)比i=五、綜合題，設(shè)一個(gè)脈沖絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為0.3/0.4=3/4x，則6mm/360 o=0.005/x o，得x=0.3 o1圖示直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸( 或與被測(cè)軸相連接的輸入軸) 上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成，光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。試分析傳感器的測(cè)量原理。解：當(dāng)裝在被測(cè)軸 ( 或與被測(cè)軸相連接的輸入軸) 上的帶縫隙圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光敏元件接收

32、到脈沖信號(hào)，若轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上縫隙是均勻刻制，總數(shù)量為N，則光敏元件每輸出N個(gè)脈沖，就意味著圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周360o；若輸出 M個(gè)脈沖，就意味著轉(zhuǎn)過 360*M/No，因此，該傳感器可以用于測(cè)量角度。如果在T 秒時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過輸出M個(gè)脈沖，就意味著轉(zhuǎn)速為360*M/N/T( o/s )因此，該傳感器也可以用于測(cè)量角速度。1某工作臺(tái)采用如圖所示的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為 i=5 ，要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.005mm （忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）。（ 1）若采用高速端測(cè)量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機(jī)輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（

33、2）若采用低速端測(cè)量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500 脈沖 / 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)工作臺(tái)i =5齒輪減速器 絲杠 滾珠螺母圖 直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)解：（ 1）設(shè)工作臺(tái)位移（測(cè)量精度）0.005mm 時(shí)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為X ，則有360X4mm0.005mm得： X0.45 ，若對(duì)應(yīng)于電機(jī)軸的角度為Y ，則YiX 2.25，安裝在電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器共有360 ，故旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 360 / 2.25160（ 2）因?yàn)?360 / 0.45800 > n s =500，故不合用。1有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24 個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（C ）。 a=360/(znk)=360/(24*5*2)A0.6°B1.2°C1.5°D 2°2步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（B ）。A上升B下降不變D前三種情況都有可能3采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過