1、WS3.1-1Workbench - Mechanical Introduction 作業作業3.1接觸控制接觸控制WS3.1: Contact ControlWS3.1-2Workshop Supplement作業作業 3.1 目標目標 作業作業3.1調查了一個簡單組件的接觸行為。調查了一個簡單組件的接觸行為。 目的是為了說明由于不適當接觸目的是為了說明由于不適當接觸導致的剛體運動是怎么產生的。導致的剛體運動是怎么產生的。 問題描述：問題描述： 模型從一個簡單模型從一個簡單Parasolid組件文件獲得組件文件獲得 我們的目標是在組件的各部件中建立接觸，查看非對稱加載對結果有何影響我們的目標

2、是在組件的各部件中建立接觸，查看非對稱加載對結果有何影響WS3.1: Contact ControlWS3.1-3Workshop Supplement作業作業 3.1 假設假設 假設假設arm shaft 和和side plate上的孔間的摩擦忽略不計，同樣上的孔間的摩擦忽略不計，同樣arm shaft 和和stop shaft 之間的接觸也忽略不計。最后假設之間的接觸也忽略不計。最后假設stop shaft固定在兩個固定在兩個side plate之間。之間。Stop ShaftSide PlateArm ShaftSide PlateWS3.1: Contact ControlWS3.1-

3、4Workshop Supplement作業作業 3.1 Project Schematic 打開打開 Project page（項目頁）（項目頁） 通過通過 “Units” 菜單確定：菜單確定： Project單位設置為單位設置為“US Customary (lbm, in, s, F, A, lbf, V). 選擇選擇“Display Values in Project Units”WS3.1: Contact ControlWS3.1-5Workshop Supplement. . .作業作業 3.1 Project Schematic1. 在在 Toolbox（工具箱）中雙擊（工具箱）

4、中雙擊Static Structural建立新的分析系建立新的分析系統統2. 在在Geometry上點擊鼠標右鍵選擇上點擊鼠標右鍵選擇Import Geometry導入導入Contact_Arm.x_t文件文件1.2.WS3.1: Contact ControlWS3.1-6Workshop Supplement作業作業 3.1 前處理前處理3. 雙擊雙擊Model打開打開 Mechanical application.4. 設置作業單位制系統：設置作業單位制系統：Units U.S Customary (in, lbm, lbf, F, s, V, A)3.4.WS3.1: Contact

5、ControlWS3.1-7Workshop Supplement5. 在在Connections上點擊鼠標右鍵選擇上點擊鼠標右鍵選擇Rename Based on Definition在各個部件彼此之間都定義了接觸。在各個部件彼此之間都定義了接觸。注意還顯示了接觸的類型（如注意還顯示了接觸的類型（如bonded等等 ）. . .作業作業 3.1 前處理前處理5.WS3.1: Contact ControlWS3.1-8Workshop Supplement. . .作業作業 3.1 前處理前處理6. 在前面假設的基礎上改變其中在前面假設的基礎上改變其中3個接個接觸區域為觸區域為 “No Se

6、paration”：a. 使用使用 CTRL 關鍵字來選擇所示的關鍵字來選擇所示的3個接個接觸區域觸區域b. 在細節描述里改變類型為在細節描述里改變類型為 No Separation每個接觸區域也可以分別修改，不過一每個接觸區域也可以分別修改，不過一下選擇其中下選擇其中3個節省了時間個節省了時間b.a.WS3.1: Contact ControlWS3.1-9Workshop Supplement作業作業 3.1 環境環境7. 固定組件（選擇固定組件（選擇 Static Structural” branch (A5)）：）：a. 選擇選擇Side Plates的兩個端面的兩個端面b. RMB（

7、點擊鼠標右鍵）（點擊鼠標右鍵） Insert Fixed Support.a.b.WS3.1: Contact ControlWS3.1-10Workshop Supplement8. 在在 ArmShaft上施加一個集中力：上施加一個集中力：a. 選擇選擇 ArmShaft的上表面的上表面b. RMB（點擊鼠標右鍵選擇）（點擊鼠標右鍵選擇） Insert Force.c. 在在detail of force里選擇里選擇Componentd. 設置如下：設置如下：Y component = - 10 lbf (minus 10)Z component = +1. . .作業作業 3.1 環境環

8、境d.c.b.a.WS3.1: Contact ControlWS3.1-11Workshop Supplement作業作業 3.1 初始求解初始求解9.選擇選擇 Solution branch (A6) 并并RMB（點擊鼠標右鍵選擇）（點擊鼠標右鍵選擇） Insert Deformation Total.10. Solve （求解）（你會看到模型可能（求解）（你會看到模型可能沒有約束的警告信息）沒有約束的警告信息）選擇選擇 “Total Deformation” 查看結果查看結果盡管輕微，但我們可以發現盡管輕微，但我們可以發現ArmShaft開始向一邊移動。目前的設置還沒有開始向一邊移動。目

9、前的設置還沒有接觸或邊界條件來阻止移動。如果載接觸或邊界條件來阻止移動。如果載荷值足夠大，求解就會失敗。荷值足夠大，求解就會失敗。10.9.WS3.1: Contact ControlWS3.1-12Workshop Supplement作業作業 3.1 改變環境改變環境11. 在在 ArmShaft上施加一個無摩擦約束：上施加一個無摩擦約束：a. 選擇選擇ArmShaft 其中一個軸端面其中一個軸端面b. RMB（點擊鼠標右鍵選擇）（點擊鼠標右鍵選擇） Insert Frictionless Support.可以選擇軸的任意端可以選擇軸的任意端無摩擦約束給施加面上提供了垂直方向無摩擦約束給施加面上提供了垂直方向的限制。這樣，軸就可以自由轉動而不的限制。這樣，軸就可以自由轉動而不會跑到平面外（即限制了會跑到平面外（即限制了Z方向的位移）方向的位移）b.a.WS3.1: Contact ControlWS3.1-