1、裝卸料小車多方式運行的PLC控制一問題分析及解決方案1.1問題描述某車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據請求，在某個工作臺卸料，每個工作臺有位置開關（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1SB5）。裝卸小車有3種運行狀態，左行（電動機正轉）、右行（電動機反轉）和停車。1.2控制任務和功能要求1.假設小車的初始位置是停在m(m=15)號工作臺，此時SQm為ON。2.假設n(n=15)號工作臺呼叫，如果：·m>n,小車左行到呼叫工作臺停車。·m<n,小車右行到呼叫工作臺停車。·m=n,小車不動。3.小車的停車

2、位置應有指示燈指示。小車運行條件：運料小車右行條件：小車在1、2、3、4號工作臺，5號工作臺呼叫；小車在1、2、3號工作臺，4號工作臺呼叫；小車在1、2號工作臺，3號工作臺呼叫；小車在1號工作臺，2號工作臺呼叫，以上為小車右運行條件。運料小車左右行條件：小車在2、3、4、5號工作臺，1號工作臺呼叫；小車在3、4、5號工作臺，2號工作臺呼叫；小車在4、5號工作臺，3號工作臺呼叫；小車在5號工作臺，4號工作臺呼叫，以上為小車左運行條件。1.3問題分析及方案確定按照題目要求，5個工作臺都有一個位置開關SQ，一個呼叫按鈕SB和一個小車停車指示燈HL，小車初始位置在15號工作臺中的其中一個，用行程開關S

3、Q常閉觸點表示小車的停車位置，對應的指示燈亮，則其他位置應為SQ的常開觸點表示，對應的指示燈滅，按鈕初始狀態為斷開。設各個工作臺位置從左到右按15號位置依次編配，用電動機正轉和反轉分別來控制小車的左行和右行。由此可得出PLC的輸入有5個按鈕SB和5個行程開關SQ和一個繼電器FR,都為直流數字量輸入，PLC的輸出有五個指示燈HL和控制電動機正反轉的兩個接觸器KM1和KM2，都為數字量輸出。二PLC選型及硬件配置選擇西門子S7-300PLC,具體硬件配置在STEP7編程軟件中如圖2.1所示。圖2.1硬件配置圖三分配I/O地址表具體I/O地址分配表在STEP7編程軟件的symbols中設置如圖3.1

4、所示圖3.1 I/O地址分配表四PLC外部接線圖按照前面分析確定了裝卸料多方式PLC控制的輸入與輸出，輸入為直流電壓輸入，輸出為交流電壓輸出，PLC外部接線圖如圖4.1所示。圖4.1 PLC外部接線圖五主電路連接圖主電路中用電動機正轉控制小車左行，反轉控制小車右行，主電路如圖5.1所示。圖5.1 主電路接線圖6 設計系統的梯形圖程序控制電路程序見附錄七程序調試在S7-PLCSIM中仿真結果圖如下，首先閉合總開關QS。當SQ=1，一號工作臺對應的指示燈亮，若SB1=1，小車原地不動，若SB1!=1且其他工作臺呼叫，小車右行，模擬運行仿真若圖7.1和圖7.2所示。圖7.1 SQ1=1&&a

5、mp;SB1=1仿真結果圖圖7.2 SQ1=1&&SB5=1仿真結果圖當SQ2=1，二號工作臺對應的指示燈亮，若SB2=1，小車原地不動，若SB1=1，小車左行，其他工作臺呼叫，小車右行，模擬運行仿真如圖7.3，圖7.4和圖7.5所示。圖7.3 SQ2=1&&SB2=1仿真結果圖圖7.4 SQ2=1&&SB1=1仿真結果圖圖7.5 SQ2=1&&SB5=1仿真結果圖當SQ3=1，三號工作臺對應的指示燈亮，若SB3=1，小車原地不動，若SB1=1或者SB2=1，小車左行，其他工作臺呼叫，小車右行，模擬運行仿真如圖7.6，圖7.7和圖

6、7.8所示。圖7.6 SQ3=1&&SB3=1仿真結果圖圖7.7 SQ3=1&&SB2=1仿真結果圖圖7.8 SQ3=1&&SB4=1仿真結果圖當SQ4=1，四號工作臺對應的指示燈亮，若SB4=1，小車原地不動，若SB5=1，小車右行，其他工作臺呼叫，小車左行，模擬運行仿真如圖7.9，圖7.10和圖7.11所示。圖7.9 SQ4=4&&SB4=1仿真結果圖圖7.10 SQ4=4&&SB5=1仿真結果圖圖7.11 SQ4=4&&SB3=1仿真結果圖當SQ=5，一號工作臺對應的指示燈亮，若SB5=1，小車原地不動，若SB5!=1且其他工作臺呼叫，小車左行，模擬運行仿真若圖7.12和圖7.13所示。圖7.12 SQ5=1&&SB5=1仿真結果圖圖7.13 SQ5=1&&SB4=1仿真結果圖八心得體會此次設計中運用西門子S7-300PLC來實現裝卸小車多方式運行控制，