1、PhaseManager1756 ControlLogix®,1769 CompactLogix,1789 SoftLogix,1794 FlexLogix,20D PowerFlex® 700S with DriveLogix用戶(hù)手冊(cè)重要用戶(hù)信息固態(tài)設(shè)備與機(jī)電設(shè)備具有不同的運(yùn)行特性。Safety Guidelines for the Application,Installation and Maintenance of Solid State Controls （固態(tài)的應(yīng)用、安裝和維護(hù)安全準(zhǔn)則，號(hào) SGI-1.1，可從當(dāng)?shù)亓_克韋爾自動(dòng)化銷(xiāo)售處或者從聯(lián)機(jī)獲得）說(shuō)明了固態(tài)設(shè)備

2、與硬連接機(jī)電設(shè)備之間的重要差別。由于存在這些區(qū)別，同時(shí)由于固態(tài)設(shè)備的廣泛應(yīng)用，負(fù)責(zé)應(yīng)用此設(shè)備的所有都必須確保僅以可接受的方式應(yīng)用此設(shè)備。在任何情況下，對(duì)于因使用或應(yīng)用此設(shè)備而導(dǎo)致的任何直接或間接的損害， 羅克韋爾自動(dòng)化公司均不承擔(dān)任何責(zé)任。本手冊(cè)中的示例和圖表說(shuō)明之用。由于任何特定的安裝都存在很多差異和要求，羅克韋爾自動(dòng)化公司對(duì)于依據(jù)這些示例和圖表所進(jìn)行的實(shí)際應(yīng)用不 承擔(dān)任何責(zé)任和義務(wù)。對(duì)于本手冊(cè)中所述信息、電路、設(shè)備或軟件的使用，羅克韋爾自動(dòng)化公司不 承擔(dān)專(zhuān)利責(zé)任。羅克韋爾自動(dòng)化公司或部分內(nèi)容。，任何或個(gè)人不得本手冊(cè)的全部在整本手冊(cè)中，我們?cè)诒匾牡胤阶龀隽苏f(shuō)明，以告知您安全注意事項(xiàng)。指明在

3、、環(huán)境下可能導(dǎo)致進(jìn)而造成人身或損壞或損失的行為或情況的信息。指明應(yīng)用和理解的關(guān)鍵信息。指明可能造成人身或、損壞或損失的行為或情況的信息。“注意”部分可幫助您：· 確定情況· 避免發(fā)生· 了解可能的后果可貼放在設(shè)備上或者設(shè)備內(nèi) （如驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)），以警告他人可能存在電壓。可貼放在設(shè)備上或者設(shè)備內(nèi) （如驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)），以警告他人表面溫度可能很高，應(yīng)注意避免。高溫有電注意重要事項(xiàng)警告前言何時(shí)使用本手冊(cè)本手冊(cè)是 Logix5000 系列手冊(cè)之一。如果需要：請(qǐng)參見(jiàn)：初步了解 Logix5000Logix5000 Controllers Quick Start （Logix5

4、000器器快速入門(mén)），號(hào) 1756-QS001編寫(xiě) Logix5000信息器 詳細(xì)信息和綜合Logix5000 Controllers Common Procedures（Logix5000器通用程序），號(hào) 1756-PM001· 使用設(shè)備階段· 設(shè)置設(shè)備的狀態(tài)模型· 以與 S88 和PackML 模型相似的方式進(jìn)行編程您的位置PhaseManager User Manual （PhaseManager 用戶(hù)手冊(cè)），號(hào) LOGIX-UM001· Logix5000 Controllers General Instructions編寫(xiě)特定的 Logix50

5、00 程序指令Reference Manual （Logix5000 參考手冊(cè)），號(hào) 1756-RM003· Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions Reference Manual （Logix5000器過(guò)程和驅(qū)動(dòng)指令集參考手冊(cè)），號(hào)1756-RM006· Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual （Logix5000器運(yùn)動(dòng)指令參考手冊(cè)），號(hào) 1756-RM007器指令集從文本文件導(dǎo)入 Logix5000 項(xiàng)目或標(biāo)記， 或者將這些

6、項(xiàng)目或標(biāo)記導(dǎo)出到文本文件中Logix5000 Controllers Import/Export ReferenceManual （Logix5000 號(hào) 1756-RM084器導(dǎo)入 / 導(dǎo)出參考手冊(cè)），將 PLC-5 或 SLC 500 應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ogix5000 項(xiàng)目Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to Logix5550 Logic Reference Manual（Logix5550器 PLC-5 或 SLC 500 邏輯到Logix5550 邏輯轉(zhuǎn)換參考手冊(cè)），號(hào) 1756-6.8.5號(hào) LOGIX-

7、UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月前言2如果需要：請(qǐng)參見(jiàn)：· CompactLogix Controllers User Manual使用特定的 Logix5000器（CompactLogix 1769-UM007器用戶(hù)手冊(cè)），號(hào)· ControlLogix System User Manual（ControlLogix 系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)），1756-UM001號(hào)· DriveLogix System 5720 User Manual（DriveLogix System 5720 用戶(hù)手冊(cè)），20D-UM002號(hào)· DriveLogix5730

8、 Controller for PowerFlex 700S Drives with Phase II Control User Manual （用于PowerFlex 700S 驅(qū)動(dòng)器 （階段 II ）的DriveLogix5730 20D-UM003器用戶(hù)手冊(cè)），號(hào)· FlexLogix Controllers User Manual（FlexLogix 1794-UM001器用戶(hù)手冊(cè)），號(hào)· SoftLogix5800 System User Manual（SoftLogix5800 System 用戶(hù)手冊(cè)），1789-UM002號(hào)EtherNet/IP Module

9、s in Logix5000 Control Systems通過(guò) EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備User Manual （Logix5000系統(tǒng)中的 EtherNet/IP模塊用戶(hù)手冊(cè)），號(hào) ENET-UM001ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems通過(guò) ControlNet 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備User Manual （Logix5000系統(tǒng)中的 ControlNet模塊用戶(hù)手冊(cè)），號(hào) CNET-UM001DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems通過(guò) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備User Man

10、ual （Logix5000系統(tǒng)中的 DeviceNet模塊用戶(hù)手冊(cè)），號(hào) DNET-UM004號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月前言3本手冊(cè)的目的本手冊(cè)介紹如何設(shè)置和編寫(xiě) Logix5000其中提供的指導(dǎo)和示例可用于：器以使用設(shè)備階段。· 在包含設(shè)備階段的部分中部署代碼· 設(shè)置設(shè)備的狀態(tài)模型· 對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程，以通過(guò)狀態(tài)模型運(yùn)行· 使用設(shè)備階段指令轉(zhuǎn)換到不同的狀態(tài)，處理故障，設(shè)置斷點(diǎn)等等。Logix5000器指以下任何一種器：· 1756 ControlLogix®· 1769 Compact

11、Logix· 1789 SoftLogix5800· 1794 FlexLogix器器器器· 20D PoweFlex®700S with DriveLogix器本手冊(cè)的目標(biāo)讀者本手冊(cè)面向的是編寫(xiě)或維護(hù)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的。要使用本手冊(cè)，您必須具備以下方面的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)：· 可編程器· 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)· 個(gè)人計(jì)算機(jī)如何使用本手冊(cè)使用本手冊(cè)時(shí)，您會(huì)看到一些與其他文本具有不同格式的文本：文本格式：標(biāo)識(shí)內(nèi)容：示例：解釋?zhuān)盒斌w您在屏幕或示例中看到的項(xiàng)的實(shí)際名稱(chēng)右鍵單擊 User-Defined（用戶(hù)自定義） 右鍵單擊名為 “User-Def

12、ined”（用戶(hù)自定義）的項(xiàng)。courier您需要根據(jù)應(yīng)用程序提供的信息 （一個(gè)變量）右鍵單擊name_of_program您必須標(biāo)識(shí)應(yīng)用程序中的特定程序。標(biāo)識(shí)文本一般是您定義過(guò)的名稱(chēng)或變量。按 Enter。按 Enter 鍵。放在中括號(hào)中鍵盤(pán)上的鍵號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月前言4說(shuō)明：號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月目錄第 1 章PhaseManager 簡(jiǎn)介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PhaseManager

13、 帶來(lái)的優(yōu)勢(shì). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .什么是狀態(tài)模型？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .如何將狀態(tài)模型應(yīng)用于設(shè)備？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備如何更改狀態(tài)？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .可以手動(dòng)更改狀態(tài)嗎？ .

14、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .所屬權(quán)指什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .介紹1-11-31-41-51-61-71-71-81-91-9如果設(shè)備不適于使用此狀態(tài)模型，該如何？ . . . . . . . . . .PhaseManager 和其他狀態(tài)模型相比，情形如何？ . . . . . . . . . .如何開(kāi)始使用？ . . . . . . . . . . . . . . .

15、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .第 2 章本章目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .本章的適用情形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .如何使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、 . . . . . .設(shè)備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .創(chuàng)建設(shè)備階段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .創(chuàng)建狀態(tài)例程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .手動(dòng)逐一進(jìn)入各狀態(tài) . . . .

17、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .準(zhǔn)備工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置設(shè)備階段的初始狀態(tài) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、 . . . .PhaseManager 快速入門(mén)2-12-12-12-12-22-22-32-32-32-6第 3 章本章目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .本章適用情況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .如何使用本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、 . . . . . . . . . . . .對(duì)每個(gè)活動(dòng)使用一個(gè)設(shè)備階段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 1：罐. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 2：智能傳送帶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .填充各設(shè)備階段的狀態(tài)模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、. . . . . . . .狀態(tài)模型工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .狀態(tài)模型工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .狀態(tài)模型工作表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .將設(shè)備階段代碼從設(shè)備代碼中分離出來(lái) . . . . . . . . . . . . . . . . . .準(zhǔn)

21、則3-13-13-13-23-33-33-43-63-73-83-9示例 1：向罐中注水3-10示例 2：智能傳送帶3-11區(qū)分正常執(zhí)行和異常3-12示例 1：向罐中注水3-16示例 2：智能傳送帶3-17使用 PCMD 指令轉(zhuǎn)換為其他狀態(tài)3-18示例 1：罐3-21示例 2：智能傳送帶3-22示例 3：阻塞檢測(cè)3-23號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月目錄2使用 PSC 指令在狀態(tài)完成時(shí)給出信號(hào) . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 1：向罐中注水. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22、 . . . . . . . . . . .示例 2：智能傳送帶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .創(chuàng)建設(shè)備接口標(biāo)記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 1：向罐中注水. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 2：智能傳送帶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23、. . . . . . .示例 2：智能傳送帶 （續(xù)）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .使用別名標(biāo)記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-243-253-253-263-283-293-303-313-31附錄 A本附錄目的 . .

24、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .約定和相關(guān)術(shù)語(yǔ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)置和清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .梯形圖梯級(jí)條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25、 . . . . . . .例程預(yù)掃描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .選擇設(shè)備階段指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .階段狀態(tài)完成 (PSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段命令 (PCMD). . . . . . . . . . . . . . .

26、 . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段重寫(xiě)命令 (POVR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段失效 (PFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段清除失效 (PCLF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段外部請(qǐng)求 (PXRQ) . . . . . . . . . . . . . . . . .

27、. . . . . . . . . .設(shè)備階段新參數(shù) (PRNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)備階段暫停 (PPD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .附加到設(shè)備階段 (PATT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .脫離設(shè)備階段 (PDET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、. . . . . . . .設(shè)備階段指令（PSC、 PCMD、 POVR、PFL、PCLF、PXRQ、PRNP、PPD、 PATT、 PDET）A-1A-2A-2A-2A-3A-4A-5A-8 A-13 A-17 A-21 A-23 A-34 A-37 A-42 A-47附錄 BPHASE 數(shù)據(jù)類(lèi)型的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設(shè)置和清除設(shè)備階段標(biāo)記值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PHASE 數(shù)據(jù)類(lèi)型 . . . . .

29、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PHASE 數(shù)據(jù)類(lèi)型B-1B-1B-2附錄 C目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .適用情形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .打開(kāi)設(shè)備階段的配置 . . . . . . . . . .

30、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配置設(shè)備階段C-1C-1C-1號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月第 1 章介紹PhaseManager 簡(jiǎn)介PhaseManager您向器添加設(shè)備階段。設(shè)備階段可更加輕松地對(duì)或設(shè)備的代碼進(jìn)行編寫(xiě)、使用和管理。CContrlol lle®r （器）Controller Tags （Tasks （任務(wù)）器標(biāo)記）MainTask （主要任務(wù)）Add_Water_PhaseMix_PhaseDrain_PhaseSpace_Parts_ PhaseMainProgram（

31、主程序）My_Equipment_ Program號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月其他代碼執(zhí)行設(shè)備的具體操作啟用軸傳送注水設(shè)備階段指令狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，處理故障等。PSCPOVRPCLFPRNPPATT PCMDPFLPXRQPPDPDET一個(gè)設(shè)備階段設(shè)備的一個(gè)活動(dòng)。狀態(tài)模型則將該活動(dòng)劃分為一組具有特定轉(zhuǎn)換順序的狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)例程如何加水通過(guò) PHASE 標(biāo)記可以了解設(shè)備階段的狀態(tài)。1-2介紹下面列出一些 PhaseManager 術(shù)語(yǔ)：術(shù)語(yǔ)說(shuō)明設(shè)備階段設(shè)備階段與程序有諸多類(lèi)似之處：· 設(shè)備階段在任務(wù)中運(yùn)行。· 您要為設(shè)備階段提供一組例程和標(biāo)記

32、。設(shè)備階段在以下方面有別于程序：· 設(shè)備階段采用狀態(tài)模型。· 一個(gè)設(shè)備階段只用于執(zhí)行設(shè)備的一個(gè)活動(dòng)。狀態(tài)模型狀態(tài)模型將設(shè)備的操作周期劃分為一組狀態(tài)。每個(gè)狀態(tài)都是設(shè)備操作中的一 個(gè)瞬態(tài)。它是設(shè)備在某個(gè)給定時(shí)刻的動(dòng)作或條件。設(shè)備階段的狀態(tài)模型與以下?tīng)顟B(tài)模型類(lèi)似：· 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ISA S88.01-1995 及其IEC 等效標(biāo)準(zhǔn)IEC 61512-1-1998， 通常稱(chēng)為 S88 標(biāo)準(zhǔn)· PackML，以前受 OMAC 管理，現(xiàn)在是 ISA 中的工作組狀態(tài)器有設(shè)備階段的狀態(tài)。這大大簡(jiǎn)化了狀態(tài)模型的使用。該狀態(tài)具有以下功能：· 為動(dòng)作狀態(tài)調(diào)用主例程 （狀

33、態(tài)例程）· 以最少的編碼對(duì)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行管理您為轉(zhuǎn)換條件逐一編碼。當(dāng)條件成立時(shí)，狀態(tài)所需狀態(tài)。則將設(shè)備轉(zhuǎn)換到下一· 確保設(shè)備沿的路徑從一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)例如，如果設(shè)備處于 Complete 或 Stopped 狀態(tài)，設(shè)備階段將確保其只能進(jìn)入 Resetting 狀態(tài)。這樣，即減少了必須執(zhí)行的互鎖操作。設(shè)備階段的指令。請(qǐng)參見(jiàn)附錄 A。設(shè)備階段指令指定用于PHASE 標(biāo)記每添加一個(gè)設(shè)備階段， RSLogix 5000 軟件即為該設(shè)備階段生成一個(gè)標(biāo)記。該標(biāo)記采用 PHASE 數(shù)據(jù)類(lèi)型。此標(biāo)記可用來(lái)：· 查看設(shè)備階段處于哪一狀態(tài)· 保存設(shè)備階段的失效代碼&

34、#183; 保存步驟索引· 保存單元 ID· 查看對(duì) RSBizWare Batch 軟件的外部請(qǐng)求的狀態(tài)· 查看 RSBizWare Batch 軟件是否有用于設(shè)備階段的新參數(shù)· 設(shè)置 producing 和 standby 狀態(tài)若要進(jìn)一步了解有關(guān) PHASE 數(shù)據(jù)類(lèi)型的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)附錄 B。號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月介紹1-3PhaseManager 帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)PhaseManager 幫助您以結(jié)構(gòu)化方式編寫(xiě)設(shè)備代碼。這樣一來(lái)，工廠內(nèi)的所有設(shè)備即可保持協(xié)調(diào)一致。具體來(lái)說(shuō)， PhaseManager 可幫助您解

35、決如下問(wèn)題：?jiǎn)柎鹑绾伪M可能獲取最佳的設(shè)備性能？要提高設(shè)備性能，您必須先對(duì)其進(jìn)量。狀態(tài)模型提供了一種對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)能指標(biāo)。量的方式。有了測(cè)量數(shù)據(jù)，即可計(jì)算出所需的效率和性如果在整個(gè)工廠范圍內(nèi)使用 PhaseManager，那么各個(gè)設(shè)備間的數(shù)據(jù)即保持一致。如何削減將設(shè)備集成到工廠所需的開(kāi)支？清晰的結(jié)構(gòu)和統(tǒng)一的標(biāo)記，使您可以輕而易舉地在工廠內(nèi)添加設(shè)備， 并立即建立通訊。生產(chǎn)線上下的設(shè)備采用相同的標(biāo)記名稱(chēng)來(lái)共享數(shù)據(jù)， 所有設(shè)備都以相同的方式與更高一級(jí)的系統(tǒng)進(jìn)行通訊。如何簡(jiǎn)化代碼的維護(hù)？狀態(tài)模型幫助您部署常用的設(shè)備功能。我們發(fā)現(xiàn)，最出色的程序員往往會(huì)將狀態(tài)模型用作編碼的部分。狀態(tài)模型發(fā)揮著代碼地圖的作用。

36、由于結(jié)構(gòu)清晰，您可以準(zhǔn)確地找到所需的代碼段。如何為操作員提供清晰、直觀的 HMI？狀態(tài)模型 可以確保所有設(shè)備行為一致。這樣， HMI 將在整個(gè)工廠范圍顯示一致的設(shè)備狀況。當(dāng) HMI 顯示設(shè)備處于 idle、 running 或 holding 狀態(tài)時(shí)，操作員即可準(zhǔn)確知曉其含義。號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-4介紹什么是狀態(tài)模型？狀態(tài)模型將設(shè)備的操作周期劃分為一系列狀態(tài)。每個(gè)狀態(tài)都是設(shè)備操作中的一個(gè)瞬態(tài)。它是設(shè)備在給定時(shí)刻的動(dòng)作或狀況。在狀態(tài)模型中，您可以定義設(shè)備在不同條件下的行為，如運(yùn)行、保持、停止等。您無(wú)須使用設(shè)備的所有狀態(tài)，而只需使用所需的狀態(tài)即可。狀

37、態(tài)有 2 種類(lèi)型：狀態(tài)類(lèi)型說(shuō)明動(dòng)作在某段時(shí)間內(nèi)或特定條件滿足之前執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作或某 些動(dòng)作。一個(gè)動(dòng)作狀態(tài)可以運(yùn)行一次或多次。等待表明已滿足特定條件，設(shè)備正在等待信號(hào)以進(jìn)入下 一個(gè)狀態(tài)。PhaseManager 采用以下?tīng)顟B(tài)：設(shè)備可以從框中的任何狀態(tài)進(jìn)入stopping 或 aborting 狀態(tài)。StopAbortAbort動(dòng)作狀態(tài)表示設(shè)備在給定時(shí)刻執(zhí)行的動(dòng)作。ResetCompleteStoppingAborting 等待 ResetStoppedmed等待狀態(tài)表示設(shè)備正處于兩個(gè)動(dòng)作狀態(tài)之間。號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月動(dòng)作StartHoldIdleRunn

38、ingHoldingHeldHoldRestartResettingRestarting介紹1-5如何將狀態(tài)模型應(yīng)用于設(shè)備？對(duì)程序員來(lái)講，采用狀態(tài)模型看起來(lái)似乎意味著改變，但實(shí)問(wèn)題。際上，這不過(guò)是以一種不同的方式來(lái)相同的通過(guò)狀態(tài)模型，您可以對(duì)設(shè)備行為進(jìn)行定義并將其納入一個(gè)簡(jiǎn)明的功能規(guī)范。這樣，您即可顯示所發(fā)生的情形以及何時(shí)發(fā)生。對(duì)于如下?tīng)顟B(tài)：?jiǎn)栴}：Stopped接通電源時(shí)會(huì)發(fā)生什么情形？Resetting設(shè)備如何為運(yùn)行做好準(zhǔn)備？Idle如何設(shè)備已準(zhǔn)備好，可以運(yùn)行？Running設(shè)備生產(chǎn)要執(zhí)行什么操作？Holding設(shè)備如何臨時(shí)停止生產(chǎn)，同時(shí)又不產(chǎn)生廢料？Held如何設(shè)備是否處于安全的holdi

39、ng 狀態(tài)？Restartingholding 狀態(tài)之后，設(shè)備如何恢復(fù)生產(chǎn)？Complete如何設(shè)備何時(shí)完成需要執(zhí)行的操作？Stopping正常關(guān)機(jī)的過(guò)程中會(huì)發(fā)生什么？Aborting如果出現(xiàn)故障或操作失敗，設(shè)備如何關(guān)機(jī)？Aborted如何設(shè)備是否安全關(guān)機(jī)？號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-6介紹設(shè)備如何更改狀態(tài)？狀態(tài)模型中的箭頭指示設(shè)備從當(dāng)前所處狀態(tài)能進(jìn)入哪些狀態(tài)。· 每個(gè)箭頭稱(chēng)為一次轉(zhuǎn)換。· 狀態(tài)模型使設(shè)備只能執(zhí)行特定的轉(zhuǎn)換。這樣，使用相同模型的設(shè)備就會(huì)具有相同的行為。PhaseManager 采用以下轉(zhuǎn)換：= 轉(zhuǎn)換已完成 無(wú)命令。改用

40、 PSC 指令。命令設(shè)備可以從框中的任何狀態(tài)進(jìn)入stopping 或 aborting 狀態(tài)。StopAbortAbort故障 （于 Abort 命令）ResetCompleteStoppingAbortingResetStoppedAborted轉(zhuǎn)換類(lèi)型說(shuō)明命令命令用來(lái)指示設(shè)備開(kāi)始執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作或執(zhí)行不同的動(dòng)作。例如，操作員按啟動(dòng)按鈕以 開(kāi)始生產(chǎn)，或按停止按鈕以關(guān)機(jī)。PhaseManager 采用以下命令：resetstartstopholdrestartabort完成設(shè)備完成當(dāng)前操作后進(jìn)入對(duì)應(yīng)的等待狀態(tài)。您不向設(shè)備發(fā)出命令，而是創(chuàng)建用來(lái)在設(shè) 備執(zhí)行完當(dāng)前動(dòng)作后發(fā)出信號(hào)的代碼。等待狀態(tài)顯示設(shè)備

41、已執(zhí)行完動(dòng)作。故障故障用來(lái)提示出現(xiàn)狀況。您可以通過(guò)代碼查找故障并在找到后執(zhí)行特定的動(dòng)作。假定您希望設(shè)備在發(fā)生特定故障時(shí)盡快關(guān)機(jī)，在此情況下，即可通過(guò)代碼來(lái)查找該 故障，并在找到后執(zhí)行 abort 命令。號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月StartHoldIdleRunningHoldingHeldHoldRestartResettingRestarting介紹1-7可以手動(dòng)更改狀態(tài)嗎？是。RSLogix 5000 軟件通過(guò)一個(gè)窗口來(lái)監(jiān)視設(shè)備階段并向設(shè)備階段發(fā)出命令。設(shè)備階段當(dāng)前所處的狀態(tài)手動(dòng)更改狀態(tài)：1. 取得設(shè)備階段的所屬權(quán)。2. 發(fā)出命令。所屬權(quán)指什么？取得所

42、屬權(quán)代碼無(wú)法發(fā)出命令號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-8介紹所屬權(quán)用來(lái)對(duì)程序或 RSBizWare Batch 軟件進(jìn)行鎖定，使其無(wú)法向設(shè)備階段發(fā)出命令。如果設(shè)備階段的所屬權(quán)屬于那么RSLogix 5000 軟件定序器無(wú)法向設(shè)備階段發(fā)出命令。這包括：· 內(nèi)部定序器 器中的程序· 外部定序器 RSBizWare Batch軟件內(nèi)部定序器 器中的程序其他定序器無(wú)法向設(shè)備階段發(fā)出命令。外部定序器 RSBizWare Batch軟件其他定序器無(wú)法向設(shè)備階段發(fā)出命令。例外情形：使用設(shè)備階段重寫(xiě)命令 (POVR) 指令可發(fā)出 hold、 stop 或a

43、bort 命令，而不管所屬權(quán)屬于哪一方。請(qǐng)參見(jiàn)下列指令：· 設(shè)備階段命令 (PCMD) 指令，第 A-8 頁(yè)。· 設(shè)備階段重寫(xiě)命令 (POVR) 指令，第 A-13 頁(yè)。· 附加到設(shè)備階段 (PATT) 指令，第 A-42 頁(yè)。如果設(shè)備不適于使用狀態(tài)模型的一個(gè)共有缺陷是它并非適用于所有設(shè)備。您可能會(huì)聽(tīng)到以下說(shuō)法，或是產(chǎn)生這樣的想法：“步動(dòng)作，而且許多環(huán)節(jié)都要并行運(yùn)行。”設(shè)備非常復(fù)雜，有很多同此狀態(tài)模型，該如何？請(qǐng)切記，狀態(tài)模型是從一個(gè)非常常規(guī)的層面來(lái)您的設(shè)備的。不同的設(shè)備執(zhí)行不同的任務(wù)，而對(duì)于所執(zhí)行的具體任務(wù)則需要編寫(xiě)特定代碼。狀態(tài)模型只是為您的代碼給出了一個(gè)較次

44、的框架：· 狀態(tài)模型對(duì)設(shè)備的常規(guī)行為、命令和狀態(tài)進(jìn)行定義。· 您則可以在這個(gè)框架內(nèi)為設(shè)備編寫(xiě)具體代碼。號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月介紹1-9PhaseManager 和其他狀態(tài)模型相比，情形如何？下表將 PhaseManager 狀態(tài)模型與其他常用狀態(tài)模型進(jìn)行了比較：S88PackMLPhaseManagerStarting Þ ReadyResetting Þ IdleIdleRunning Þ CompleteRunning Þ CompleteProducingPausing Þ P

45、ausedStandby子例程、斷點(diǎn)或二者兼有。Holding Þ HeldHolding Þ HeldHolding Þ HeldRestartingRestarting無(wú)Stopping Þ StoppedStopping Þ StoppedStopping Þ StoppedAborting Þ AbortedAborting Þ AbortedAborting Þ Aborted如何開(kāi)始使用？要開(kāi)始使用 PhaseManager，請(qǐng)按以下步驟操作：1. 請(qǐng)安裝 RSLogix 5000 15.0

46、軟件或其更高版本。2. 請(qǐng)參見(jiàn)本手冊(cè)的其他部分。若要了解以下信息請(qǐng)參見(jiàn)試用 PhaseManager第 2 章PhaseManager 項(xiàng)目編程指南第 3 章附錄 A設(shè)備階段指令的詳細(xì)參考資料PHASE 數(shù)據(jù)類(lèi)型的成員說(shuō)明附錄 B號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月1-10 介紹說(shuō)明：號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月第 2 章PhaseManager 快速入門(mén)本章目的此快速入門(mén)可用來(lái)：· 通過(guò)簡(jiǎn)介了解設(shè)備階段的運(yùn)行方式· 監(jiān)視設(shè)備階段· 通過(guò)手動(dòng)方式讓設(shè)備階段進(jìn)入其他狀態(tài)本章的適用情形下列情形下可使用本快

47、速入門(mén)：· 第一次試用 PhaseManager 時(shí)· 手動(dòng)逐一進(jìn)入各狀態(tài)，以測(cè)試設(shè)備階段如何使用本章要使用此快速入門(mén)，請(qǐng)按以下步驟操作：操作頁(yè)碼2-2創(chuàng)建設(shè)備階段2-2創(chuàng)建狀態(tài)例程2-3手動(dòng)逐一進(jìn)入各狀態(tài)2-6配置設(shè)備階段的初始狀態(tài)設(shè)備要使用本快速入門(mén)，您需要：· Logix5000器。如果您不能確定哪些器是 Logix5000器，請(qǐng)參見(jiàn)前言。· 用于此· 用于此器的 Firmware 15.0 或更高版本器的電源· 與器相連接的通訊路徑衆(zhòng) t 通訊卡或內(nèi)置端口衆(zhòng) t 相應(yīng)的通訊電纜· RSLogix 5000 15.0

48、或更高版本軟件號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月2-2PhaseManager 快速入門(mén)創(chuàng)建設(shè)備階段1.2.3.創(chuàng)建狀態(tài)例程1.2.3.4.號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月PhaseManager 快速入門(mén)2-3手動(dòng)逐一進(jìn)入各狀態(tài)準(zhǔn)備工作開(kāi)始執(zhí)行此程序前，需要執(zhí)行以下操作：· 將項(xiàng)目到器。· 將器置于運(yùn)行或運(yùn)行模式。操作步驟說(shuō)明1. 右鍵單擊設(shè)備階段并選擇 Monitor Equipment Phase （監(jiān)視設(shè)備階段）。2. 單擊所屬權(quán)按鈕，然后選擇 Yestake ownership（是 - 取得所屬權(quán)）。這

49、種方式可通過(guò)此窗口逐一進(jìn)入各個(gè)狀態(tài)。轉(zhuǎn)下頁(yè)號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月2-4PhaseManager 快速入門(mén)步驟說(shuō)明· 設(shè)備階段進(jìn)入 Running 狀態(tài)。3. 單擊 Start （啟動(dòng)）。· Running 狀態(tài)例程中任何代碼，即開(kāi)始運(yùn)行。這里的代碼是為設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)順序編寫(xiě)的代碼。· 設(shè)備階段進(jìn)入 Stopped 狀態(tài)。· Running 狀態(tài)例程停止運(yùn)行。· Stopping 狀態(tài)例程為可選項(xiàng)。如果沒(méi)有該例程， 設(shè)備階段將直接進(jìn)入Stopped 狀態(tài)。4. 單擊 Stop （停止）。轉(zhuǎn)下頁(yè)號(hào) LOGI

50、X-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月PhaseManager 快速入門(mén)2-5步驟說(shuō)明· 設(shè)備階段進(jìn)入 Idle 狀態(tài)。· Resetting 狀態(tài)例程為可選項(xiàng)。如果沒(méi)有該例程， 設(shè)備階段將直接進(jìn)入 Idle 狀態(tài)。5. 單擊 Reset （復(fù)位）。6. 單擊所屬權(quán)按鈕。此窗口即對(duì)該設(shè)備階段的權(quán)。號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月2-6PhaseManager 快速入門(mén)配置設(shè)備階段的初始狀態(tài)初始狀態(tài)是通電后設(shè)備階段進(jìn)入的第一個(gè)狀態(tài)。1.2.3. 選擇初始狀態(tài)。4.號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P - 2005 年 5 月第

51、3 章準(zhǔn)則本章目的就如何開(kāi)發(fā)使用設(shè)備階段的 Logix5000 項(xiàng)目以及進(jìn)行相應(yīng)的編程提供指導(dǎo)。本章適用情況本章適用于以下情況：· 在對(duì) Logix5000 項(xiàng)目的設(shè)備階段進(jìn)行布局之前· 在對(duì)項(xiàng)目編程時(shí)作為參考如何使用本章設(shè)計(jì)項(xiàng)目前請(qǐng)仔細(xì)閱讀以下準(zhǔn)則并在需要時(shí)進(jìn)行參考：準(zhǔn)則頁(yè)碼3-2對(duì)每個(gè)活動(dòng)使用一個(gè)設(shè)備階段3-4填充各設(shè)備階段的狀態(tài)模型3-9將設(shè)備階段代碼從設(shè)備代碼中分離出來(lái)3-12區(qū)分正常執(zhí)行和異常3-24使用 PSC 指令在狀態(tài)完成時(shí)給出信號(hào)3-18使用 PCMD 指令轉(zhuǎn)換為其他狀態(tài)3-26創(chuàng)建設(shè)備接口標(biāo)記3-31使用別名標(biāo)記號(hào) LOGIX-UM001A-ZH-P -

52、 2005 年 5 月3-2準(zhǔn)則對(duì)每個(gè)活動(dòng)使用一個(gè)設(shè)備階段每個(gè)設(shè)備階段都是設(shè)備所進(jìn)行的一項(xiàng)特定活動(dòng)。設(shè)備階段通知設(shè)備該執(zhí)行什么活動(dòng)以及何時(shí)執(zhí)行該活動(dòng)。確定要使用多少設(shè)備階段時(shí)請(qǐng)遵循以下準(zhǔn)則：準(zhǔn)則說(shuō)明1. 確保每個(gè)設(shè)備階段都進(jìn)行一項(xiàng)的活動(dòng)。確保每個(gè)設(shè)備階段都進(jìn)行一項(xiàng)（相對(duì)）于其他設(shè)備的活動(dòng)。設(shè)備階段共同進(jìn)行該特定活動(dòng)的所有設(shè)備。示例這可能是設(shè)備階段這可能不是設(shè)備階段· 將· 加快填料軸轉(zhuǎn)速 （過(guò)小）· 運(yùn)行裝瓶線 （過(guò)大）· 打開(kāi)水閥 （過(guò)小）· 調(diào)配原料 （過(guò)大）裝瓶。· 將瓶裝箱。· 向罐中注水。· 混合罐中原料。2. 保持設(shè)備階段和程序的數(shù)目不超過(guò)下面的限制。對(duì)于此器：設(shè)備階段和程序的最大數(shù)目為：ControlLogix每個(gè)任務(wù) 100 個(gè)程序和設(shè)備階段SoftLogix每個(gè)任務(wù) 100 個(gè)程序和設(shè)備階段FlexLogix每個(gè)任務(wù) 3