1、【精品文檔】如有侵權，請聯系網站刪除，僅供學習與交流智能控制作業.精品文檔.1、已知某一爐溫控制系統，要求溫度保持在600度恒定。針對該控制系統有以下控制經驗：（1） 若爐溫低于600度，則升壓；低的越多升壓越高。（2） 若爐溫高于600度，則降壓；高的越多降壓越低。（3） 若爐溫等于600度，則保持電壓不變。設模糊控制器為一維控制器，輸入語言變量為誤差，輸出為控制電壓。輸入、輸出變量的量化等級為7級，取5個模糊集。試設計隸屬度函數誤差變化劃分表、控制電壓變化劃分表和模糊控制規則表。解：1）確定變量定義理想溫度為600，實際溫度為T，則溫度誤差為E=600-T。將溫度誤差E作為輸入變量2）輸入

2、量和輸出量的模糊化將偏差E分為5個模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分別為負小、負大、零、正小、正大。將偏差E的變化分為7個等級：-3 -2 -1 0 1 2 3，從而得到溫度模糊表如表1所示。表1 溫度變化E劃分表隸屬度變化等級-3-2-10123模糊集PB000000.51PS000010.50ZO000.510.500NS00.510000NB10.500000控制電壓u也分為5個模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分別為負小、負大、零、正小、正大。將電壓u的變化分為7個等級：-3 -2 -1 0 1 2 3，從而得到電壓變化模糊表如表2所示。 表2 電壓變化u劃分表隸屬度變化等級

3、-3-2-10123模糊集PB000000.51PS000010.50ZO000.510.500NS00.510000NB10.500000表3 模糊控制規則表EPBPSZONSNBuPBPSZONSNB2、利用MATLAB,為下列兩個系統設計模糊控制器使其穩態誤差為零，超調量不大于1%，輸出上升時間0.3s。假定被控對象的傳遞函數分別為：解：在matlab窗口命令中鍵入fuzzy，得到如下鍵面：設e的論域范圍為-1 1，de的論域范圍為-0.1 0.1，u的論域范圍為0 2。將e分為8個模糊集，分別為NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de分為7個模糊集，分別為N

4、B ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u分為7個模糊集，分別為NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;MATLAB中的設置界面如下：模糊規則的確定：模糊控制器的輸出量在simulink中調用模糊控制器，觀察輸出結果運行結果為Scope Scope1 Scope2 3、利用去模糊化策略，分別求出模糊集A的值。模糊集A的定義為：解：（1）面積重心法（2）面積等分法（3） 最大隸屬度平均法（4） 最大隸屬度取最小法（5） 最大隸屬度取最大法4、設論域x=a1，a2，a3，y=b1，b2，b3，z=c1，c2已知 ， 試確定“If A AND B then C”所決定的模糊關系R，以及輸入為時的輸出C1。解： 5 利用兩層BP神經網絡完成對-，區間上正弦函數逼近，隱層函數取S型傳輸函數，輸出層的激活函數取線性傳輸函數。（采用神經網絡工具箱提供的函數完成）解：根據條件在MATLAB環境下，采用神經網絡工具箱提供的函數完成正弦函數逼近如下：程序代碼如下：仿真結果如下：圖1為原函數與網絡訓練前后仿真結