1、成績實訓實習報告實訓課程名稱 組態及過程控制系統設計 專 業班 級小 組組 長 姓 名組 員 姓 名設 計 地 點指 導 教 師 設計起止時間：2012年11月26日至2012年12月07日目錄一、設計任務2二、設計過程22.1、方案描述，需求分析22.1.1 水箱液位控制系統的原理22.1.2 整體方案32.1.3 具體流程42.2 電氣原理圖42.3 選型42.3.1 M420變頻器參數設定42.3.2液位變送器42.4 PID控制52.4.1 PID指令介紹52.4.2 PID控制原理62.4.3 PID調節的各個環節62.4.3 PID參數整定72.5 基于GE PAC RX3i液位控

2、制系統設計102.5.1 系統控制原理102.5.2 硬件連接112.5.3 軟件設計13 2.6 基于iFIX的液位監控系統的設計162.6.1 iFIX開發流程162.6.2創建驅動配置172.6.3 創建組態畫面182.6.4 構造數據庫192.6.5 建立動畫20三、安裝、調試213.1通訊的調試213.2 數據連接的調試22四、設計中的問題分析23五、設計總結23六、參考文獻23 實訓項目 組態及過程控制系統設計一、設計任務液位控制系統軟硬件的設計，水箱的特性確定，GE PAC可編程控制器的硬件掌握，PID參數的整定及各個參數的控制性能比較，整個系統各個部分的介紹和應用PAC語句編程

3、來控制水箱水位。二、設計過程2.1、方案描述，需求分析2.1.1 水箱液位控制系統的原理人工控制與自動控制在人工控制,為保持水箱液位恒定，操作人員應根據液位高度的變化情況控制凈水量。手工控制過程主要分為三步： 用眼睛觀察水箱液位的高低以獲取測量值，并通過神經系統傳到大腦； 大腦根據眼睛看到的水位高度，與設定值進行比較，得出偏差大小和方向，然后根據操作經驗發出控制命令； 根據大腦發出的命令，用雙手去改變給水閥（或進水閥）的開度，使水箱液位包持在工藝要求的高度上。在整個手工控制過程中，操作人員的眼、腦、手、三個器官，分別擔負了檢測、判斷、和運算、執行三個作用，來完成測量、求偏差、在施加控制操作以糾

4、正偏差的工作過程，保持水箱液位的恒定。如果采用檢測儀表和自動控制裝置來代替人工控制，就成為過程控制系統。在自動控制系統中，當系統受到擾動作用后，被控變量（液位）發生變化，通過檢測變送儀表得到其測量值；控制器接受液位測量變送器送來的信號，與設定值相比較得出偏差，按某種運算規律進行運算并輸出控制信號；控制閥接受控制器的控制信號，按其大小改變閥門的開度，調整給水量，以克服擾動的影響，使被控變量回到設定值，最終達到水箱液位的恒定。這樣就完成了所要求的控制任務。這些自動控制裝置和被控的工藝設備組成了一個沒有人直接參與的自動控制系統。2.1.2 整體方案本系統設計以下水箱液位為控制對象，以水泵為執行機構，

5、以GE PAC CPU310為主控制器。模擬輸入通道與液位傳感器相連，獲得輸入信號(即測量值信號)，經程序比較測量值與設定值的偏差，通過對偏差的P或PI或PID調節器得到控制信號(即輸值)，PAC通過模擬通道輸出控制信號到水泵，以控制出水口的流量，從而達到控制水位的目的。為實現上位機軟件監控，可通過IFIX組態軟件與PAC設備進行數據交換，從而實現實驗監控、整定PID參數、保存實驗數據等功能。圖2-1 方案結構框圖2.1.3 具體流程該設計采用PAC Systems完成數據的采集和對水泵等設備的控制任務，運用PID控制算法來實現對液位的控制，采用工程整定法對P、I、D三參數進行整定，在IFIX

6、組態環境下實現對水箱液位的監測控制，以及實時監視被控對象的運行狀態。具體實施方案如下：1）畫出電氣連接圖以及液位控制系統框圖；2）確定系統控制要求及元氣件選型；3）對被控對象進行特性分析；4）控制方案的確定；5）控制系統硬件接線；6）對IFIX和PAC進行軟件編程；7）系統運行調試。2.2 電氣原理圖見附錄2.3 選型2.3.1 M420變頻器參數設定表2-1 變頻器參數設置參數號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000工作地區：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.250.95電動機額定電流（A）P

7、03070.750.37電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS）P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311102800電動機額定轉速(r/min)2.3.2液位變送器液位變送器的檢測元件是由壓力傳感器、測量電路和過程連接件三部分組成。它能將測壓元件傳感器感受到的氣體、液體等物理壓力參數轉變成標準的電信號（如420mADC等），以供給指示報警儀、記錄儀、調節器等二次儀表進行測量、指示和過程調節。當壓力信號作用于傳感器時，壓力變送器被測介質的兩種壓力通入高、低兩壓力室，低壓室壓力采用大氣壓或真空，作用在元件（即敏感元件）的兩側隔離膜片上，通過隔離片和元件內的填充液傳

8、送到測量膜片兩側。壓力變送器是由測量膜片與兩側絕緣片上的電極各組成一個電容器。當兩側壓力不一致時，致使測量膜片產生位移，其位移量和壓力差成正比，故兩側電容量就不等，通過振蕩和解調環節，轉換成與壓力成正比的電信號。經差分放大和輸出放大器放大，最后經V/A電壓電流轉換成與被測介質（液體）的液位壓力成線性對應關系的4-20mA標準電流輸出信號。 擴散硅壓力變送器具有工作可靠、性能穩定、安裝使用方便、體積小、重量輕、性能價格比高等特點，能在各種正負壓力測量中得到廣泛應用。采用進口擴散硅或芯體作為壓力檢測元件，傳感器信號經高性能電子放大器轉換成0-10mA或4-20mA統一輸出信號。可替代傳統的遠傳壓力

9、表，霍爾元件、差動變送器。2.4 PID控制2.4.1 PID指令介紹GE PAC比例積分微分指令即PID指令其指令介紹如下：SP：控制過程設定值，PID函數調節輸出控制變量以使過程變量等于設定值；PV：過程變量；MAN：手動，如果設為1，PID塊為手動調節模式，如果設為0，PID塊為自動調節模式；UP：如果和MAN一起設為1，每調用一次PID函數，控制變量值（CV）加1；DN：如果和MAN一起設為1，每調用一次PID函數，控制變量值（CV）減1；CV：控制變量；PID函數的參數塊。PID函數的參數塊的前13個字是可配置的。各個字功能如表2-2所示。表2-2 PID函數參數塊地址參數/描述低位

10、單元范圍地址+0環號整型0255地址+1 運算法則 由CPU設定地址+2采樣時間10ms065535地址+3死區+PV計算032767地址+4死區-PV計算-327670地址+5比例增益KP設定為1代表1% CV%/PV%0.01CV%/PV%地址+6微分增益KD設定為1代表0.01秒0.01s0327.67地址+7積分比率KI設定為1代表0.001秒累加值/1000s032.767累加值/秒地址+8CV誤差/輸出偏移CV Count-3276832767 地址+9、+10CV上下限幅CV Count-3276832767地址+11最小回轉時間Second/Full Travel地址+12配置

11、字 使用低6位02位用于Error+/-Out Polarity，Deriv地址+13手動命令 CV Counts 自動模式下跟蹤CV值，手動模式下設定CV2.4.2 PID控制原理PID控制是控制系統中最常用的控制方法，其控制框圖如圖2-2所示。被控量的值由傳感器或變送器來檢測，這個值與給定值進行比較，得到偏差，模擬調節器以一定控制規律使操作變量變化，以使偏差趨近于零，其輸出通過執行器作用于過程。圖2-2 PID控制原理圖2.4.3 PID調節的各個環節圖2-3 PID基本框圖a、比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存

12、在穩態誤差（Steady-state error）。b、積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。c、微分（D）控制在微分控制中

13、，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對

14、象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。2.4.3 PID參數整定在數字PID控制中，由于采樣周期比較小，PID控制參數KP、TI、TD可以按模擬PID控制器中的方法來選擇。在各種干擾下，被控量應能保持在給定值附近。顯然，上述要求要都滿足是很困難的，因此，必須根據具體的實際情況，在滿足主要方面的前提下，兼顧其他方面。在選擇控制器參數前，應首先確定控制器結構。對于液位控制系統，一般常用PI或PID控制器結構，以保證被控系統的穩定，并盡可能消除靜態誤差。PID參數的選擇常用的選擇方法有兩種：理論計算法和試驗確定法。理論計算法確定PID控制參數的前提是被控對象有準確的數學模型，

15、這在液位控制中往往難以做到。因此，用下列兩種試驗確定法來選擇PID控制參數，就成為目前經常采用，并且行之有效的方法。1. 試湊法試湊法是通過模擬或閉環運行系統，來觀察系統的響應曲線，然后根據各控制參數對系統響應的大致影響來改變參數，反復試湊，知道認為得到滿意的響應為止。試湊前，要先了解PID參數值對系統響應的影響。增大比例系數KP，一般可以加快系統的響應速度，有利于減少靜態誤差。但是，過大的比例系數會使系統有較大的超調，因此產生振蕩，破壞系統的穩定性。增大積分常數TI有利于減小超調，減少振蕩，使系統更穩定。但系統靜態誤差的消除將隨之減慢。增大微分常數TD也可以加快系統的響應，使超調量減少，穩定

16、性增加，但系統的抗干擾能力降低，對擾動有明顯的響應。在考慮了以上參數對控制過程的影響后，試湊時，可按先比例-后積分-再微分的順序反復調試參數。具體步驟如下：1 首先只調整比例部分，將比例系數由小到大，并觀察系統所對應的響應，直到得到響應快、超調量小的響應曲線為止。如果這時系統的靜態誤差已在允許的范圍內，并且達到1/4衰減度的響應曲線，那么只需用比例調節器即可，比例系數KP可由此確定。1 如果比例調節的基礎上，系統的靜態誤差沒有達到設計的要求，則必須加入積分環節，積分常數才試湊時，先給一個較大的值，并將上一步調整時獲得的比例系數略微減小，然后逐漸減小積分常數進行試湊，并根據所獲得的響應曲線進一步

17、調整比例系數和積分常數，直到消除靜態誤差，并且能保持良好的動態性能為止。2 如果使用比例積分環節消除了靜態誤差，但系統的動態性能仍不能令人滿意，這時可加入微分環節。在試湊時，可先給一個很小的微分常數，然后再逐漸增大，同時相應地改變比例系數和積分常數，直到獲得滿意的效果為止，被控對象的不同和控制要求的不同，所謂“滿意”的效果也不同，因為比例、積分、微分三者的控制作用有相互重疊之處，某一環節作用的減小往往可以由其他環節的作用來補償。因此，能達到“滿意”的參數組合并不是唯一的。2.經驗法經驗法是PID調節器三個參數、整定的一種方法，也是工程上經常使用的一種方法。所謂經驗法就是一種湊試法。它是通過模擬

18、運行觀察系統的響應曲線（例如節約響應），然后根據各調節參數對系統相應的大致影響，反復湊試參數，以達到滿意的響應，從而確定PID的調節參數。增大比例系數，一般將加快系統的響應，有利于減小靜差，但過大的比例洗漱會使系統有較大的超調，并產生振蕩，減弱穩定性。增大有利于減小超調，使系統穩定，但系統靜差的消除將減慢。增大有利于加快系統響應，使超調減小，穩定性增加，但對于干擾信號的抑制能力將減弱。在湊試時，可參考以上參數對控制過程的影響趨勢，對參數進行先比例，后積分，再微分的整定步驟。首先整定比例部分。將比例系數由小變大，并觀察相應的系統響應，直到得到反應快、超調小的響應曲線。如果系統沒有靜差或靜差小到允

19、許的范圍之內，并且響應曲線已屬滿意，那么只需要比例調節器即可，最優比例系數可由次確定。如果僅此調節比例調節器參數，系統的靜差還達不到設計要求，則需加入積分。首先置積分常數為一較大值，并將經第一步整定得到的比例系數略微縮小，然后減小積分常數，使系統在保持良好的動態性能的情況下，消除靜差。在此過程中，可根據響應曲線的好壞反復修改比例系數和積分常數，直到得到滿意的結果。若使用比例積分器能消除靜差，但動態過程經反復調整后仍達不到要求，這時可加入微分。在整定時，先置微分常數為零，在第二步整定的基礎上，增大，同時相應的改變和，逐步湊試，以后的滿意的調節結果和參數。實驗經驗法調整PID參數的方法中較常用的是

20、擴充臨界比例度法，其最大的優點是，參數的整定不依賴受控對象的數學模型，直接在現場整定、簡單易行。3擴充臨界比例度法臨界比例度法是一種非常著名的PID控制器參數整定的方法，曾在工程上取得廣泛的應用。該法不依賴于對象的數學模擬參數，而是總結了前人理論和實踐的經驗，通過實驗由公式得到PID控制器的最優整定參數。擴充比例度法適用于有自平衡特性的受控對象，是對連續-時間PID控制器參數整定的臨界比例度法的擴充。整定步驟：擴充比例度法整定數字PID控制器參數的步驟是：（1） 預選擇一個足夠短的采樣周期。一般說應小于受控對象純延遲時間的十分之一。表2-3 臨界振蕩整定計算公式調節參數控制規律P 2PI2.2

21、 /1.2PID 1.60.5 0.25（2）用選定的使系統工作。這時去掉積分作用和微分作用，將控制選擇為純比例控制器，構成閉環運行。逐漸減小比例度，即減小，直至系統對輸入的階躍信號的響應出現臨界振蕩（穩定邊緣），將這時的比例放大系數記為，臨界振蕩周期記為。 （3） 根據表2-2 臨界振蕩整定計算公式代入  、的值，計算出調節器各個參數、的值。（4）根據上述計算結果設置調節器的參數值。觀察系統的響應過程，若記錄曲線不符合要求時，再適當調整整定參數值。臨界振蕩整定計算公式如表2-3所示。2.5 基于GE PAC RX3i液位控制系統設計2.5.1 系統控制原理該系統

22、是一個基于模擬信號的控制系統。由液位測量變送器、水泵變頻電機、水箱等設備組成，液位測量變送器測量水箱的水位高度范圍為0-31000mm, 對應輸出4-20mA的電流信號，該信號送給RX3i內，RX3i將該液位電壓信號作為PID塊的PV值，與SP設定值相減，在PID塊內進行積分、比例、微分運算后，最后輸出0-10V電壓信號到水泵變頻電機(0-10V信號對應水泵變頻電機的0-50HZ頻率)，控制變頻器的轉速，控制出水量，從而達到控制水位高度的目的。圖2-7 系統控制原理圖 前一個調節器稱為主調節器，它所檢測和控制的變量稱主變量（主被控參數），即工藝控制指標；后一個調節器稱為副調節器，它所檢測和控制

23、的變量稱副變量（副被控參數），是為了穩定主變量而引入的輔助變量。整個系統包括兩個控制回路，主回路和副回路。副回路由副變量檢測變送、副調節器、調節閥和副過程構成；主回路由主變量檢測變送、主調節器、副調節器、調節閥、副過程和主過程構成。一次擾動：作用在主被控過程上的，而不包括在副回路范圍內的擾動。二次擾動：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內的擾動。2.5.2 硬件連接要進行軟件設計，首先應該做的工作是在PME軟件中進行硬件配置，本設計所涉及到的硬件包括背板IC695CHS012、CPU模塊IC695CPU310、通行模塊IC695ETM001、模擬量輸入模塊IC695ALG600、模擬量輸

24、出模塊IC695ALG704。考慮到所使用設備為實驗室整體設備。所以本設計沒有卸載掉未用的模塊。在PME中進行硬件配置如圖2-8所示。圖2-8 PME的硬件配置本設計進行以太網通信進行相關配置。首先把RX3i的臨時IP設置成192.168.1.46。然后進行如圖2-9和圖2-10所示配置。 圖2-9 網絡配置a 圖2-10 網絡配置b需要對模擬量輸入/輸出模塊進行通道的選擇并設置相應的參數。本設計模擬量輸入模塊采用IC695ALG600的通道2，能夠檢測到0到10V的電壓，如圖2-11所示。輸出模塊采用IC695ALG704通道4，能夠輸出0到10V的電壓進行控制水泵變頻電機，如圖2-12所示

25、。 圖2-11 模擬量輸入參數配置 圖2-12 模擬量輸出參數配置2.5.3 軟件設計根據實際情況，分配I/O地址，如表2-4所示。該系統的軟件設計流程圖如圖2-13所示。表2-4 程序I/O地址及變量表輸入地址功能輸出地址功能I00017啟動Q00001變頻器得電I00018停止Q00002變頻器使能I00019液位控制Q00003上比例閥I00020壓力控制Q00004加熱棒I00021流量控制Q00005下比例閥I00022電磁閥開啟AQ00001變頻器電壓I00023溫度控制AI0001液位輸入AI0002溫度輸入主程序模塊液位溫度壓力流量2.6 基于iFIX的液位監控系統的設計2.6

26、.1 iFIX開發流程IFIX是GE Fanuc過程處理及監控產品中的一個核心組件，是全球最領先的HMI/SCADA自動化監控組態軟件。它可以為準確開放安全的數據采集及管理企業級的生產過程提供一整套的解決方案。是世界領先的工業自動化軟件解決方案，提供了生產操作的過程可視化、數據采集和數據監控。IFIX可以精確地監視、控制生產過程，并優化生產設備和企業資源管理。它能夠對生產事件快速反映，減少原材料消耗，提高生產率，從而加快產品對市場的反應速度，提高用戶收益。IFIX開發流程圖如圖2-14所示。圖2-14 IFIX開發流程圖2.6.2創建驅動配置良好的開端是成功的一半，采集數據是iFix的最基本的

27、功能。很多人認為，能采集到數據就算完成了設計的一半。而驅動配置與采集數據直接相關。在進行驅動配置之前應確保使本機IP與PLC的IP處在同一個網段，子網掩碼相同，關閉防火墻。然后在用Ping命令測試一下本機是否與PLC連。下面就介紹本設計的驅動配置。 圖2-15 工程配置 圖2-16 驅動配置a首先運行“系統配置文件SCU”，打開SCADA組態，添加GE9驅動。在圖2-15中，雙擊GE9，選擇Use Local Server,進入驅動配置界面，如圖2-16所示，點擊 ，添加通道，勾上Enable屬性。點擊，添加Device，輸入PLC設備的IP地址192.168.1.46，勾上Enable 屬性

28、，如圖2-17所示。最后點擊，添加Datablock,對數據塊進行設置，如圖2-18所示。 圖2-17 驅動配置b 圖2-18 驅動配置c2.6.3 創建組態畫面至此，已經創建好了液位控制系統的iFix工程，并進行了驅動等相關配置。接下來進行液位控制系統的監控界面設計。啟動iFix軟件的yeiwei工程，就可以為工程創建多個界面。本設計創建了現場設備、監控主界面、報警顯示及趨勢曲線五個監控界面。每個界面上生成有相關聯的靜態和動態圖像對象。這些畫面都是由iFix組態軟件提供的豐富的圖形對象組成的，主要從圖符集中調出，利用iFix可以兼容第三方圖庫，能夠創造出精美而實用的畫面。系統為用戶提供了直線

29、、橢圓、矩形、多邊形、文本等基本圖形對象，也提供了趨勢曲線窗口、按鈕、報表、報警一覽等復雜的圖形對象。iFix提供非常友好的圖形設計界面，也包括大家都熟知且易上手的編輯操作，包括對圖形的移動、縮放、復制、粘貼、刪除、對齊等。iFix采用面向對象的編程技術，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構圖時可以像搭積木那樣利用系統提供的圖形對象完成畫面的設計。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復使用以前的設計圖形。1.定義新畫面 啟動iFix工作臺，在系統樹上選中“畫面”，右鍵“新建畫面”。彈出新建畫面對話框，可進行選擇建立滿足你的需求屬性的畫面。2.工具欄 工具欄提供了包括圖形、數據戳、報警一覽

30、等多種圖形對象。展開“系統樹下項目工具欄文件”，選擇“工具欄”，會展開各種工具，里面提供了各種能夠控制的對象。3.圖符集 圖符集提供了各種生產現場等設備，是iFix進行界面設計不可缺少的部件。包括指示燈、泵、閥、灌、管道等。在本設計中主要用到的圖形對象主要有按鈕、指示燈、數據戳、報警一覽、矩形，利用iFix提供的各種編輯功能完成的液位控制系統界面的設計，圖2-19為本設計的監控主界面。圖2-19 液位控制系統監控主界面2.6.4 構造數據庫數據庫是組態軟件的核心。工業生產現場的狀況要反映在監控界面上。計算機操作發送的指令需要迅速的傳送到生產現場。所有這一切的實現都離不開數據庫這個中間環節。所以

31、說數據庫是生產現場和監控的橋梁。iFix提供了數據管理器來管理數據庫。相當于組態王中的“數據詞典”。數據庫有數據庫標簽組成，數據庫標簽記錄了用戶所使用變量的詳細信息。數據庫標簽分為一級數據庫標簽和二級數據庫標簽。一級數據庫標簽是用來發送和接收來自DIT表的數據，一般有掃描時間，與I/O硬件相關。二級數據庫標簽大多數從鏈的上游發送和接受數據。一個數據庫標簽包括變量名、描述、數據塊類型、I/O地址、所用驅動設備、工程單位等屬性。變量名是由用戶取的能唯一標識變量字符串。描述用于描述該變量的功能。數據塊類型又分為模擬量報警、模擬量輸入、模擬量輸出、模擬量寄存器、布爾、計算、數字量報警、數字量輸入、數字

32、量輸出、數字量寄存器。I/O地址指明變量數據的來源。工程單位表明數據的取值范圍。本設計建立的1個名為YEIWEI的AI類型（模擬量輸入標簽），用于采集傳感器傳送過來的電壓信號，即反應液位高度的值；5個AR類型（模擬量寄存器類型）標簽，分別是KP、KI、KD、T、SP，分別代表PID參數的比例常數、積分系數微分系數、采樣時間及設定值；1個CA塊是YEIWEI的下一塊，計算實際高度的值，最后顯示到界面上；還有多個DR類型的變量，用于開關量控制。如圖2-20所示。圖2-20 系統所用數據庫標簽2.6.5 建立動畫動畫實際上也是對象，用于iFIX 中進行數據傳遞。指在數據庫的數據變量與畫面的圖形對象之

33、間建立一種關系。當為一個對象定義動畫時，動畫對象被加入原對象的屬性中 ，用戶可以看到對象執行可視化及其他功能動作 ，實際上動畫的是對象的屬性，而不是對象本身，數據源是用來完成動畫的值，由于動畫改變了對象的屬性，所以只有在屬性接收數據后，才能用于動畫對象的屬性 ，所有動畫都可用VBA腳本完成 。在監控界面形象的表達現場設備的工作狀況并根據現場數據的變換而變化，這里需要進行動畫連接。右鍵對象，選擇動畫，進入對象基本動畫對話框設置界面。包括顏色、移動、填充、命令和高級動畫。本設計用的最多的是命令中單擊下的各種專家。在自動/手動無擾切換的過程中用到了打開數字量專家/關閉數字量專家，在界面的切換時用到了

34、替換畫面專家。為了顯示液位的高度，本設計還用到了動畫的填充百分比動畫功能。圖.2-21 動畫結構圖三、安裝、調試3.1通訊的調試在完成了各項配置之后，就可以對數據服務器“站點”（PC機）中的“I/O采集站”（RX3i）進行通訊調試了，首先要看驅動是否能夠正常采集到數據。在驅動配置中，由停止模式切換到運行模式，從配置模式轉換到顯示模式，會顯示如圖5-8所示圖形。如果顯示good,那么驅動能夠正常采集到數據，并且能夠查看傳送數據和接收數據的個數。如果顯示為Bad,則驅動程序和RX3i不能正常通訊。圖3-1 通訊測試3.2 數據連接的調試如果驅動程序能夠和RX3i進行正常通訊，接下來需要測試數據庫的標簽是否與現場設備的數據相符，本設計中，打開數據庫管理器，進行不斷刷新數據，發現數據庫中的數據會隨著現場設備的變化而變化，以液位高度為例，本設計的水箱液位高度從0到310變化時，數據庫中YEIWEI的值從-26000到32767變化。然后測試監控界面與現場設備是否相關聯起來。將iFix從編輯模式切換到運行模式（點擊或者按Ctrl+W）。本設計中，應當對SP值寫入不同的值時，看液位高度是否變化，變化是否與畫面一致，然后在看液位高度顯示是否變化，是否與畫面的填