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文檔簡介
1、S7-200 SMART CPU與S7-1200進行S7通信S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。經過測試發現S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的,S7-1200側編程調用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側編程調用PUT/GET指令都是可以的。注意:1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經西門子官方測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔!2.S7-200 SMA
2、RTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。3.本文只介紹了S7-1200側調用PUT/GET指令編程方式(S7-200 SMART CPU作為服務器方,無需編程),未介紹S7-200 SMART側編程調用PUT/GET方式。硬件和軟件需求及所完成的通信任務 本文以采用1個CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1個S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。硬件: S7-1200 CPU S7-200 SMART CPU (固件V2.0) PC (帶以太網卡) TP以太網電纜 軟件: S
3、TEP7 V13 SP1 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 所完成的通信任務: S7-1200 將通信數據區 DB1 中的200 個字節發送到 S7-200 SMART的VB 數據區。 S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數據區存儲到S7-1200 的數據區DB2 。 S7-1200側硬件組態和網絡組態1. 使用TIA V13 軟件新建一個項目,添加1個S7-1200站點并為其分配網絡和IP地址 ,如圖1.所示。1 / 10圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點2. TIA 軟件的網絡視圖中為S7-1200 CPU 添加一個新連接,如圖2.所示。圖
4、2.S7-1200 添加新連接在彈出"創建新連接"對話框中選擇"未指定",然后點擊"添加"按鈕,添加新連接,如圖3.所示。 圖3.選擇未指定連接需要為新創建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP,設置方法如圖4.,圖5.所示。注意:S7-200 SMART 側的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。圖4. 設置連接伙伴方IP地址圖5. 設置連接伙伴方TSAP地址TIA軟件程序編程 1 .創建發送數據塊DB1(接收區數據塊DB2類似),數據塊定義為200個字節的數組且數據塊的屬性中需要取消"優化的塊訪問"
5、;選項,如圖6. 所示。圖6. 創建數據塊并取消優化訪問2.發送數據塊與接收數據塊創建完成后,即可在OB1中調用PUT/GET指令,進行S7通信了,如圖7.所示。圖7.調用PUT/GET指令表1.PUT 指令參數說明 CALL “PUT”, %DB3/調用 PUT,使用背景DB塊:DB3REQ :=%M0.0/上升沿觸發程序塊的調用 ID :=W#16#0100/連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7DONE :=%M2.0/ 為1時,發送完成 ERROR :=%M2.1/ 為1時,有故障發生 STATUS :=%MW4/ 狀態代碼 ADDR_1 :=P#DB1.DBX
6、0.0 BYTE 200 / 發送到通信伙伴數據區的地址,對應S7-200 SMART VB0-VB199SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 / 本地發送數據區 表2.GET指令參數說明CALL “GET” , %DB4/調用 GET,使用背景DB塊:DB4REQ :=%M0.1/系統時鐘 2秒脈沖 ID :=W#16#0100/連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7NDR :=%M2.2/為1時,接收到新數據 ERROR :=%M2.3 /為1時,有故障發生 STATUS:=%MW6/狀態代碼 ADDR_1:=P#DB1.DBX200.0 BYTE
7、 200 /從通信伙伴數據區讀取數據的地址,對應S7-200 SMART VB200-VB399RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200 /本地接收數據地址 綜合以上步驟,已經完成了S7-1200 硬件和軟件部分的編程,下載只需要將程序下載到S7-1200 PLC 即可。狀態監控 1.連接狀態監控S7連接成功的建立是調用PUT/GET指令的基礎,S7連接成功建立后,方能正確執行PUT/GET指令。在TIA 軟件的網絡視圖中,將軟件切換到在線模式,可以監控S7連接狀態,如圖8.所示。圖8.監控S7連接狀態S7連接成功建立后,S7-1200 觸發PUT/GET指令,通過TIA 軟件監控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態表,可以監控數據通信是否正常。注意:S7-200 SMART中V區對應于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對于為VB0VB199。 本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務器,占用S7-200 SMART PLC 的服務器連接資源,S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。 S7-1200 與
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