1、雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)二級(jí)學(xué)院：專 業(yè)：班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：課程名稱： 成 績：1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求31.1設(shè)計(jì)任務(wù)31.2設(shè)計(jì)要求42雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)42.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理42.2主電路的設(shè)計(jì)72.2.1主電路電氣原理圖及其說明72.2.2平波電抗器參數(shù)的計(jì)算：72.2.3變壓器參數(shù)的計(jì)算82.2.4晶閘管元件參數(shù)的計(jì)算82.2.5保護(hù)電路的設(shè)計(jì)93控制及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)94轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)114.1轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡114.2轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)的計(jì)算124.2.1確定時(shí)間常數(shù)124.2.2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)124.2.3計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)124.2.4檢驗(yàn)近似條件1

2、34.2.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容134.2.6校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量145電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)145.1電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡145.2電流環(huán)參數(shù)的計(jì)算165.2.1確定時(shí)間常數(shù)165.2.2電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇165.2.3計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)175.2.4校驗(yàn)近似條件175.2.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容176 設(shè)計(jì)心得18參考文獻(xiàn)19V-M雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)V-M雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)（1）技術(shù)數(shù)據(jù)直流電動(dòng)機(jī)：PN=3KW ,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min ； Ra=1.25堵轉(zhuǎn)電流Idbl=2IN,截止電流Idcr=1.5IN

3、，GD2=3.53N.m2。三相全控整流裝置：Ks=40 , Rrec=1. 3。平波電抗器：RL=0. 3。電樞回路總電阻 R=2.85 ，總電感 L=200mH。電動(dòng)勢(shì)系數(shù)： (Ce= 0.132V.min/r)。系統(tǒng)主電路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)。濾波時(shí)間常數(shù)：Toi=0.002s , Ton=0.01s。其他參數(shù)：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，i5% , n10。（2）技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差（靜差率s10%, 調(diào)速范圍 D20 ）。動(dòng)態(tài)指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量n10%，電流超調(diào)量i5%，動(dòng)態(tài)速降n10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts

4、0.5s。（3）根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖 。調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算（包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與保護(hù)電路等）。（4）動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。繪制V-M雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖。1.2設(shè)計(jì)要求（1）該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D20），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。 系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率s10%）。 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：

5、轉(zhuǎn)速超調(diào)量n10%，電流超調(diào)量i5%，動(dòng)態(tài)速降n10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts0.5s。 （3）系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)。調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流等保護(hù)，并且有制動(dòng)措施。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理改變電樞兩端的電壓能使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向。盡管電樞反接需要較大容量的晶閘管裝置，但是它反向過程快，由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕枰赡孢\(yùn)行時(shí)經(jīng)常采用兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)的可逆線路，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，由正組晶閘管裝置VF供電；反轉(zhuǎn)時(shí)，由反組晶閘管裝置VR供電。如圖1所示兩組晶閘管分別由兩套觸發(fā)裝置控制，可以做到互不干擾，都能靈活地控制電動(dòng)

6、機(jī)的可逆運(yùn)行，所以本設(shè)計(jì)采用兩組晶閘管反并聯(lián)的方式。并且采用三相橋式整流。雖然兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)解決了電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的問題，但是兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱作環(huán)流，一般地說，這樣的環(huán)流對(duì)負(fù)載無益，只會(huì)加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率。環(huán)流太大時(shí)會(huì)導(dǎo)致晶閘管損壞，因此應(yīng)該予以抑制或消除。為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應(yīng)該在正組處于整流狀態(tài)、Udof 為正時(shí)，強(qiáng)迫讓反組處于逆變狀態(tài)、使Udor為負(fù)，且幅值與Udof相等，使逆變電壓Udor把整流電壓Udof頂住，則直流平均環(huán)流為零。于是有：又由于： 其中，和分別為VF和VR

7、的控制角。由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時(shí)，應(yīng)有 如果反組的控制角用逆變角表示，則按照這樣控制就可以消除環(huán)流。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則為：先內(nèi)環(huán)后外環(huán)。即從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴(kuò)展。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。圖1 兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)可逆線路 圖2為轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖，圖3為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖中兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級(jí)連接，即把電流調(diào)節(jié)器的輸出作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入，再用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。兩個(gè)調(diào)節(jié)

8、器的輸出都是帶限幅作用的。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*im決定了電流給定電壓的最大值；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。其中主電路中串入平波電抗器，以抑制電流脈動(dòng)，消除因脈動(dòng)電流引起的電機(jī)發(fā)熱以及產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的不利影響。圖2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖+-+-MTG+-+-RP2nU*nR0R0UcUiTALIdRiCiUd+-R0R0RnCnASRACRLMGTVRP1UnU*iLMMUPE-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcK

9、s Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn圖3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2.2主電路的設(shè)計(jì)2.2.1主電路電氣原理圖及其說明主電路采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，使電流環(huán)(ACR)作為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。二者串級(jí)連接，即把電流調(diào)節(jié)器的輸出作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入，再用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過電流和轉(zhuǎn)速反饋電路來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無靜差的運(yùn)行。圖4 系統(tǒng)電氣原理框圖2.2.2平波電抗器參數(shù)的計(jì)算： Ud=2.34U2cos Ud=UN=220

10、V, 取=0° U2=Idmin=(5%-10%)IN,這里取10% 則L=0.693 2.2.3變壓器參數(shù)的計(jì)算變壓器副邊電壓采用如下公式進(jìn)行計(jì)算： 已知，取。可得： 因此變壓器的變比近似為： 一次側(cè)和二次側(cè)電流I1和I2的計(jì)算I1=1.05×287×0.861/3.45=75AI2=0.861×287=247A變壓器容量的計(jì)算：S1=m1U1I1=3×380×75=85.5kVAS2=m2U2I2=3×110×247=81.5kVAS=0.5×(S1+S2)=0.5×(85.5+81.5)=

11、83.5kVA 因此整流變壓器的參數(shù)為：變比K=3.45，容量S=83.5kVA2.2.4晶閘管元件參數(shù)的計(jì)算晶閘管的額定電壓通常選取斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM和反向重復(fù)峰值電壓URRM中較小的標(biāo)值作為該器件的額定電壓。晶閘管的額定電流一般選取其通態(tài)平均電流的1.5-2倍。在橋式整流電路中晶閘管兩端承受的最大正反向電壓均為，晶閘管的額定電壓一般選取其最大正反向電壓的2-3倍。帶反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)，變壓器二次側(cè)電流有效值I2是其輸出直流電流有效值Id的一半，而對(duì)于橋式整流電路，晶閘管的通態(tài)平均電流，則在本設(shè)計(jì)中晶閘管的額定電流IVT(AV)=523-698A，本設(shè)計(jì)中晶閘管的額定電壓UN=311-46

12、6V。2.2.5保護(hù)電路的設(shè)計(jì)對(duì)于過電壓保護(hù)本設(shè)計(jì)采用RC過電壓抑制電路，該裝置置于供電變壓器的兩側(cè)或者是電力電子電路的直流上，如圖5所示。對(duì)于過電流保護(hù)本設(shè)計(jì)采用在電力變壓器副邊每相母線中串接快速熔斷器的方法來保護(hù)電路。圖5 過壓保護(hù)電路3控制及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)晶閘管整流電路是通過控制觸發(fā)角的大小，即控制觸發(fā)脈沖的起始相位來控制輸出電壓的大小。為保證整流電路的正常工作，應(yīng)確保觸發(fā)角的大小在正確的時(shí)刻向電路中的晶閘管施加有效的觸發(fā)脈沖。為簡化設(shè)計(jì)過程，在本設(shè)計(jì)中采用集成觸發(fā)器TC787作為晶閘管觸發(fā)電路主要元器件。TC787具有功耗小、功能強(qiáng)、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少等優(yōu)點(diǎn)

13、，而且裝調(diào)簡便，使用可靠。只需一片芯片即可完成三相橋式晶閘管驅(qū)動(dòng)工作。驅(qū)動(dòng)控制原理圖如圖6所示。圖6驅(qū)動(dòng)、控制電路原理圖4轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)4.1轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為Ui*(s),因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后，整個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖7所示和電流環(huán)一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信號(hào)改成U*n(s)/a，再把時(shí)間常數(shù)為1 / KI 和 T0n 的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為的慣性環(huán)節(jié)，其中n (s)+-Un (s)ASRCeTmsRU*n

14、(s)Id (s)a T0ns+11 T0ns+1U*n(s)+-IdL (s)圖7 用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)的轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖最后轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)簡圖為圖8所示。圖8 等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理的轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖4.2轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)的計(jì)算4.2.1確定時(shí)間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/KI。由電流環(huán)參數(shù)可知KITi=0.5，則 （2)轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton。根據(jù)已知條件可知Ton=0.01s（3)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)Tn。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取4.2.2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前面必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 中，在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面已經(jīng)有了一

15、個(gè)積分環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： 式中 Kn 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；t n 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。4.2.3計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為： ASR的比例系數(shù)為：4.2.4檢驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 （1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 滿足近似條件 （2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 滿足近似條件4.2.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容根據(jù)圖9，取R0=40k，則 圖9含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)

16、節(jié)器4.2.6校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時(shí)，查詢典型型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)的表格可以看出，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，上述表格是按照線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。此時(shí)超調(diào)量為：能滿足設(shè)計(jì)要求。5電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)5.1電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化分為忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響、等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)、小慣性環(huán)節(jié)的近似處理等環(huán)節(jié)。在一般情況下，系統(tǒng)的電磁時(shí)間常數(shù) Tl遠(yuǎn)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm，因此轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢得多，對(duì)電流環(huán)來說，反電動(dòng)勢(shì)是一個(gè)變化較慢的擾動(dòng)，在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的

17、動(dòng)態(tài)影響，即DE0。這時(shí)，電流環(huán)如圖10所示。Ud0(s)+-Ui (s)ACR1/RTl s+1U*i(s)Uc (s)Ks Tss+1Id (s)b T0is+11 T0is+1圖10 忽略反電動(dòng)勢(shì)動(dòng)態(tài)影響的電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如果把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成U*i(s) /b ，則電流環(huán)便等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)，如圖11所示。+-ACRUc (s)Ks /R (Tss+1)(Tl s+1)Id (s)U*i(s)bb T0is+1圖11等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)的電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖最后，由于Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)

18、慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為 Ti = Ts + Toi 則電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖8+-ACRUc (s)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)U*i(s)b+-ACRUc (s)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)U*i(s)b圖8 電流環(huán)的簡化結(jié)構(gòu)圖5.2電流環(huán)參數(shù)的計(jì)算5.2.1確定時(shí)間常數(shù)（1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts。按表1，三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=0.0017s。（2）電流濾波時(shí)間常數(shù)本設(shè)計(jì)初始條件已給出，即Toi=0.002s。(3)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和T=Ts+Toi=0.0037s表1 各種整流裝置的失控時(shí)間5.2.2電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)

19、的選擇 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。 電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中 Ki 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ti 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：參照典型型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表格，可以看出各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。5.2.3計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流

20、調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：ti=Tl=0.07s。電流環(huán)開環(huán)增益：要求i5%時(shí)，應(yīng)取KITi=0.5，因此于是，ACR的比例系數(shù)為：5.2.4校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：ci=KI=135.1s-1。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件： 滿足近似條件忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 滿足近似條件電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 滿足近似條件5.2.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容由圖12，按所用運(yùn)算放大器取R0=40k，各電阻和電容值為 按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為i=4.3%<5%,滿足設(shè)計(jì)要求。6 設(shè)計(jì)心得 兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何把握一件事情，如何去做一件事情，又如何較好地完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，與同學(xué)相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，學(xué)會(huì)了做人與處世。  課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)