1、- - 一、概述 角行程電動執行機構作為自控系統中一種重要的現場控制設備，采用直聯式結構，能很方便地與旋轉型閥門（諸如蝶閥、球閥、旋塞閥）及風門擋板等配套，其輸出角位移為0110°或其它轉角,可廣泛用于電站、冶金、石油、化工、水利、機械、輕工、消防和環保等工業部門。RJ系列電動執行機構設計簡潔、結構緊湊，全系列涵蓋13個品種規格，能在輸出扭矩60N.m2500 N.m范圍內提供最合理的解決方案。 本系列電動執行機構為智能型可根據用戶要求，增加選件即附加各種功能配置，滿足各種工業過程控制的要求。經磷化、涂層處理的標準型外殼及箱體可適應腐蝕性的工作環境，以選件形式提供的、具有防爆耐壓結構

2、的隔爆型產品則可適用于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區場所等危險作業環境。二、產品特點 液晶顯示 液晶屏幕以數字實時顯示閥門的開度大小，并根據工作情況實時顯示報警信息；高亮度LED發光管指示閥門的開、關極限位置。 控制方式 遠程開關量信號可控（可選遠程420mA電流信號控制），就地操作旋鈕可現場調控閥門的位置。 狀態指示 以繼電器觸點輸出來指示閥門的開關限位及故障報警（可選420mA電流信號輸出反映閥門開度）。 免開蓋調試 工作參數設置、開關限位調試均可通過操作旋鈕完成，不需要打開電氣罩，使得環境中的灰塵、潮氣等有害物質不能進入執行機構的內部，極大的提高了電氣控制部分的可靠性

3、。 高智能化 具有人機對話功能，電氣控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。防護性鋁合金外殼及箱體經表面磷化處理后具有很強的防腐能力，靜配合處配有O型圈、動配合處配有骨架油封的箱體達到IP68的防護等級，可選擇的防爆型箱體可適合于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區場所等危險作業環境工作。 高效低噪音 精密蝸輪蝸桿減速機構，間隙小、效率高、噪音低（最高50分貝）、壽命長。 自鎖性蝸輪與蝸桿的自鎖性防止了執行機構在斷電或斷信號的情況下的反轉現象。 離合器自動復位具有獨特的機械式手/自動切換機構，手動操作通過扳動離合器分離手柄后實現，電機一旦接受電信號啟動，離合器能自動復位并

4、使執行機構恢復到自動狀態。 操作手輪手輪的尺寸設計保證了手動操作時的安全、省力。 電機特性根據電源要求而配置的單相或三相全封閉鼠籠式感應電機，啟動力矩大、轉動慣量小。 接線方便、快捷執行機構的接線采用了插頭和插座方式。外接線接到插頭上，只要拔下插頭就能拆下執行機構。插頭是防水、防爆的，這就避免了維護過程中重新接線而發生錯誤。 絕對編碼位置傳感器我公司的智能型角行程電動執行機構可選配絕對編碼位置傳感器，該傳感器采用非接觸式測量，具有極高的測量精度和超長的使用壽命。三、型 號 規 格智能型角行程電動執行機構分為RJ開關型角行程執行機構和RJM調節型角行程執行機構。RJ開關型執行機構為間歇工作型執行

5、機構，適用于每小時啟動不超過60次的場合。RJ開關型執行機構的連續工作時間為15分鐘，且連續工作時間與間隙時間之比為33.3%。若需要執行機構頻繁地啟動，請選用我公司的RJM調節型執行機構。RJM調節型執行機構為連續調節型執行機構，對電機的控制采用了無開關觸點的固態繼電器，在調節轉矩以下可達到1200次/小時（單相除外）的動作頻度和50%的接通持續率工作，該系列執行機構比RJ開關型執行機構有更高的定位精度。RJM調節型執行機構能很好地滿足絕大多數工業領域對閉環自控回路執行單元的要求。選擇RJM調節型執行機構時，應使閥門中途行程所需的轉矩不超過表二中所對應的調節轉矩。 RJ開關型角行程執行機構的

6、型號規格（單相） 表一型 號規 格最 大輸 出轉 矩額 定轉 矩行 程時 間60/50Hz閥 門最 大軸 徑電 機功 率(F級)額 定 電 流手輪轉數重量單相110V/220VN.mN.msmmWAnkgRJ06605014/1722151.00/0.538.511RJ09907514/1722251.30/0.608.511RJ1515012517/2022401.60/0.801012RJ1919016017/2022451.70/1.101013RJ2828023520/2532502.00/1.2012.517RJ3838032020/2532602.80/1.4012.518RJ50

7、50042020/2532903.60/1.7012.519RJ6060050024/2942903.60/1.7014.522RJ8080067024/29421404.00/2.0014.523RJ100100084024/29421804.80/2.4014.525RJ1501500125072/8775903.60/1.7043.568RJ2002000167072/87751404.00/2.0043.570RJ2502500210072/87751804.80/2.4043.570注：電機的起動電流約為額定電流的2倍RJM調節型角行程執行機構的型號規格（單相） 表二型 號規 格最

8、大輸 出轉 矩調 節 轉 矩行 程時 間60/50Hz閥 門最 大軸 徑電 機功 率(F級)額 定 電 流手輪轉數重量單相110V/220VN.mN.msmmWAnkgRJM06502514/1722151.00/0.458.511RJM09804014/1722251.30/0.588.511RJM151307017/2022401.60/0.951012RJM191608517/2022451.70/0.951013RJM2826013020/2532502.00/0.9512.517RJM3835017520/2532602.80/1.3012.518RJM5042023020/2532

9、903.60/1.5012.519RJM6052027024/2942903.60/1.5014.522RJM8070036024/29421404.00/2.1514.523RJM10088045024/29421804.80/2.4514.525RJM150135072072/8775903.60/1.5043.568RJM200180095072/87751404.00/2.1543.570RJM2502300110072/87751804.80/2.4543.570注：電機的起動電流約為額定電流的2倍，最大轉矩約為額定轉矩的1.2倍 RJ/RJM角行程執行機構的型號規格（三相） 表三型

10、 號規 格最 大輸 出轉 矩額 定 轉 矩行 程時 間60/50Hz閥 門最 大軸 徑電 機功 率(F級)額 定 電 流手輪轉數重量三相380V/440VN.mN.msmmWAnkgRJ/RJM06605014/1722150.25/0.148.511RJ/RJM09907514/1722250.28/0.208.511RJ/RJM1515012517/2022400.39/0.331012RJ/RJM1919016017/2022450.50/0.361013RJ/RJM2828023520/2532500.40/0.3412.517RJ/RJM3838032020/2532600.45/0

11、.3512.518RJ/RJM5050042020/2532900.73/0.6012.519RJ/RJM6060050024/2942900.73/0.6014.522RJ/RJM8080067024/29421400.80/0.7214.523RJ/RJM100100084024/29421800.98/0.8014.525RJ/RJM1501500125072/8775900.73/0.6043.568RJ/RJM2002000167072/87751400.80/0.7243.570RJ/RJM2502500210072/87751800.98/0.8043.570注：電機的起動電流約

12、為額定電流的2倍四、技術指標和性能 防護等級：IP68電 源：110/220VAC 單相 50/60Hz±2% 380/440VAC±10%三相 50/60Hz±2% 行 程：0110° 行程時間：參見表一、表二、表三 輸出轉矩：參見表一、表二、表三 環境溫度：-10+70 可選環境溫度：-30+70 限位觸點： 250VAC/5A，基本配置開、關方向各一副常開限位觸點。 過力矩觸點： 250VAC/5A(RJ06、RJ09無) 基本配置為過力矩觸點無報警輸出。 主要零件材料： 箱體： 壓鑄鋁合金 外殼： 壓鑄鋁合金 蝸輪： 鎳青銅、鋁青銅 蝸桿： 合金

13、鋼 主軸： 合金鋼 驅動套：鋼或鋁青銅 底座： 球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵 表面處理：磷化處理 外 涂 層：采用兩層漆面，一層金屬灰底漆1M-W224、一層金屬發動機烤漆AC-A1122 潤 滑：高級潤滑脂安 裝：安裝底座符合ISO5211標準，具體見其安裝尺寸 進 線 孔：一個M36x1.5和一個M22x1.5螺孔（標準配置）或一個NPT11/4和一個NPT3/4螺孔防爆型為專用的防爆螺紋管，其進線孔為兩個M20x1.5螺孔注：訂貨時須注明進線孔的螺紋規格。五、可選項說明 閥位變送器：根據閥門位置的變化按比例輸出420mA電流信號。 比例控制單元：結合位置指示單元，通過輸入420mA電流信號按比例控

14、制閥門位置，并提供閥門位置的420mA電流輸出信號。 輔助限位指示觸點：對應閥門開、關限位提供干式觸點信號 防爆型：箱體與外殼具有防爆功能，防爆等級：ExdIIBT4，防護等級：IP68，可適合于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區場所等危險的環境中工作。 轉 角：120°、135°、180°、270°、300° 絕對編碼位置傳感器：非接觸式的絕對編碼位置傳感器取代位置電位器，具有極高的測量精度和超長的使用壽命。六、外形尺寸 RJ06-RJ100（圖1） RJ150-RJ250（圖2） 表四 型 號 規 格 RJ06 RJ09 R

15、J15 RJ19 RJ28 RJ38 RJ50 RJ60 RJ80 RJ100 RJ150 RJ200 RJ250D（MAX） 22 22 32 42 75 E 55 57 75 85 120 F 43 43 52 59 109 G 2 2 2 2 7 H 355 385 408 448 448 I 56 77 83 99 99 J 175 184 202 226 226 K 60 60 70 78 78 L 213 213 250 283 283 M 273 273 320 361 361 N 102 120 145 175 236 O 68 85 99 116 116 P 113 139

16、159 191 191 Q 235 265 288 328 328 R 108 108 130 178 178 S 102 102 125 170 170 T 538 U 176 X 450 Y 16 Z 375七、底座安裝尺寸 圖3 表五 型 號 規 格 法蘭號 ISO5211螺孔中心距 mm螺孔規格螺孔深度 mm RJ06、RJ09 F07 70 4-M8-6H 12 RJ15、RJ19 F07 70 4-M8-6H 15 F10 102 4-M10-6H 15RJ28、RJ38、RJ50 F10 102 4-M10-6H 18 F12 125 4-M12-6H 18RJ60、RJ80、R

17、I100 F12 125 4-M12-6H 22 F14 140 4-M16-6H 22RJ150、RJ200、RJ250 F16 165 4-M20-6H 30 *F14 *140*4-M16-6H *30*供選擇法蘭用八、配套安裝與操作（一） 、執行機構與閥門的聯結方式 RJ系列電動執行機構的底座按ISO5211標準制造（參見表五）。執行機構與閥門若采用直接聯結的方式，則閥門上端聯結用法蘭的規格與所選型號執行機構的底座保持一致，不然則須加裝過渡法蘭、支架等聯結裝置。當閥門聯結法蘭與ISO標準不一致時，若事先告之其規格，本公司可按實際要求對底座法蘭進行定制。當然，是否需要聯結裝置以及聯結裝置

18、的高度，還應視閥軸的長度、填料壓蓋的形式等而定。（二） 、驅動套與閥軸的聯結執行機構扭矩輸出是通過與輸出軸相聯的驅動套來實現的，驅動套能拆卸并可加工成適合閥軸聯結的形狀和尺寸。1、驅動套的拆卸（見圖4）RJ06-RJ100的驅動套安裝在底座圓孔內，卸下其4個聯結螺釘后即可將驅動套取出，RJ150-RJ250的驅動套安裝在齒輪箱內，須先卸下齒輪箱上蓋的4個聯結螺釘，然后取下上蓋并從齒輪箱底座一側將驅動套推出。拆卸完成后，最好將螺釘以及相關零件裝回原位，以免丟失。 圖4 驅動套的拆卸方法 2、驅動套的加工當執行機構處于關閉位置時，驅動套安裝孔與底座法蘭螺孔的位置關系如圖5所示，通常情況兩者呈45&

19、#176;夾角，只有一個特例：RJ60-RJ100底座中心距125的4個M12螺孔與驅動套安裝孔的方向重合（參見圖3）。因此，加工驅動套內孔時，應將驅動套的4個安裝孔作為位置基準，并注意保證內孔與驅動套的外圓的同軸度。此外，驅動套內孔直徑（即所配閥軸直徑）不得超過表二中D（MAX）值，敬請注意。驅動套與閥軸推薦采用鍵聯結，并建議將驅動套上鍵的開口指向任意一個安裝孔（見圖6）。除此之外，軸套與閥軸也可采用其它一些聯結形式，如圖7所示。 圖5 驅動套與底座相對位置 圖6 驅動套與閥軸鍵聯結（推薦形式） 圖7 驅動套與閥軸的聯結形式 本公司可按用戶要求，在交貨時一并提供適合閥軸聯結的驅動套（需收取一

20、定的加工費用），如若需要，請事先提出并在圖紙上注明加工尺寸要求。3、驅動套的安裝加工好的驅動套應與閥軸進行試配，以檢驗聯結尺寸、形位的準確性，同時，結合表四中G、F值和聯結裝置的高度，校驗閥軸及其聯結端的長度A、A1是否合適。檢驗無誤后，將驅動套安裝至執行機構原位，并擰緊聯結螺釘。安裝時必須注意驅動套的方向性，以確保執行機構與閥門整裝后的相對位置。安裝RJ150-RJ250的驅動套時，齒輪箱上蓋的箭頭指向應與拆卸前保持一致，以免指示錯誤。（三） 執行機構與閥門的配套安裝RJ系列電動執行機構采用全封閉結構，充填潤滑脂的減速機構和安裝電氣部分的腔體均采取了密封防護措施，執行機構可以在任何方向上安裝

21、而無漏油、滲水之虞，但是在垂直方向上安裝時，仍建議將進線口指向地面。因此，在配套安裝時，應盡可能了解現場的安裝工藝，調整好執行機構與閥門的相對位置，使進線口的指向合理。配套安裝前，應將執行機構、閥門均置于全關或全開位置，然后再對執行機構、閥門以及聯結裝置進行整裝，執行機構與閥門的相對位置可通過驅動套的4個安裝孔調整，最后擰緊所有的緊固件。 1.手輪操作機構當沒有操作電源時，備有用人力轉動的手輪操作機構。手輪在側面（接通電源時不能手動操作）。需要手動操作時，應將手動/電動切換手柄向手輪方向切換至手動位置，再轉動手輪便可進行手動操作。在手動操作時，若切換手柄不能掛檔，則將手輪轉動1/4轉左右（順時

22、針或逆時針），再將切換手柄切換至手動位置，便可進行手輪操作。當接通電源時，切換手柄自動切換至電動位置，此時手輪不能操作，即切換手柄為電動優先結構。2.力矩開關TS（RJ06、RJ09無）角行程執行機構可以在內部安裝力矩開關，其作用是保證閥門關閉后施加一個額定力矩于閥門密封面上，保證閥門關閉時的允許泄漏量。 注意：執行機構出廠前，力矩開關已在專用的測試臺上調整良好，用戶在使用過程中不能隨意進行調整，否則執行機構內部零件將受到破壞。九、訂貨說明訂貨時要認真填寫完產品型號中的各項，型號后面的接線圖號表明了電動裝置的類型選項。若選用配置選項應在后面加括號注明，敬請注意。0：不增加限位觸點0：不增加過力

23、矩觸點RJ 1：增加兩副限位觸點2：增加四副限位觸點1：增加兩副過力矩觸點接線圖號 （4 ）0：無比例控制和電流反饋1：有閥位電流反饋2：有比例控制和電流反饋3：絕對編碼器加閥位電流反饋4：絕對編碼器加比例控制和電流反饋E：隔爆型，ExdBT4外殼W：防水型，IP68動力電源：220Vac/50Hz/1Ph；110Vac/60Hz/1Ph等如380Vac/50Hz/3Ph；440Vac/60Hz/3Ph；Z代表智能型；P代表普通型。規格：06；09；15；19；28；38；50；60；80；100；150；200；250，根據需要的扭矩、閥軸尺寸等選取，見表一、表二、表三、表五等。 角行程電動

24、執行機構RJ：開關型RJM：調節型附：使用手冊一、操作模式1.1手動操作執行器提供了操作手輪和電動/手輪切換手柄，使得在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可以進行手動操作。進行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動/手動切換手柄至手動位置，壓手柄的同時慢慢轉動手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動檔后，可以放開手柄，它會靠發條彈簧的作用回到自由位置，但內部的離合器已經鎖定在了手動位置，這時轉動手輪就會帶動輸出軸轉動，這樣便實現了手動操作。離合器被巧妙地設計成了電動優先機構，當電機轉動時，離合器會自動切換到電動操作位置。切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動操作或手動操作位置，請注意

25、：用掛鎖將手柄鎖定在手動位置時，電機的轉動不能使離合器自動切換到電動操作位置。1.2就地電動操作執行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個是操作旋鈕（黑鈕）。若進行就地電動操作，需要將紅鈕置于“就地”位置，然后用黑鈕對執行器進行控制。將黑鈕旋到“關閉”位置，并保持不動，此時執行器向關閉方向運動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關閉方向的運動則馬上停止；將黑鈕旋到“打開”位置，并保持不動，此時執行器向打開方向運動。一旦放開操作旋鈕，與關閉方向運動類似，執行器的動作便馬上停止。1.3遠控操作遠程控制方式分為遠程開關量控制方式和遠程模擬量控制方式，進入遠程控制方工的條件：方

26、式旋紐應放在“遠程”位置。1.3.1遠程開關量控制 在菜單H-01中，設定遠控方式為開關量控制方式（=0，該值為出廠時的缺省值），詳細的設定步驟見2.4.3使用菜單設定執行器工作參數之遠控方式設定遠程開關量控制方式的操作：見3-2遠程開關量控制1.3.2 遠程自動控制 在菜單H-01中，設定遠控方式為模擬量控制方式（=1），詳細的設定步驟見2.4.3使用菜單設定執行器工作參數之遠控方式設定遠程模擬量控制方式的操作：見3-3遠程模擬量控制二、執行器的工作參數設置2.1按鍵定義1、 方式鈕代表的按鍵： 確認鍵：方式鈕從“停止” 位置>“就地” 位置，以下簡稱按下確認鍵；返回鍵：方式鈕從“停止

27、” 位置>“遠程” 位置，以下簡稱按下返回鍵；2、 操作鈕代表的按鍵下移鍵或減鍵：操作鈕>“關閉” 位置，以下簡稱按下下移鍵或減鍵； 上移鍵或加鍵：操作鈕>“打開” 位置，以下簡稱按下上移鍵或加鍵；區 區區 區2.2液晶顯示該執行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有區、區、區。區為閥位顯示區，以閥位開度百分比的形式實時顯示當前閥位值；區為工作設定項區或狀態報警區，工作設定項以字符“H”開始；而狀態報警以字符“F”或“A”開始；區為工作參數值顯示區；當處于工作參數設定時，該區顯示相應的參數值；工作設定項有如下的內容： H-01遠控方式選擇項 H-02限位點設定項 H-0

28、3遠控優先選擇項 H-04位置反饋調整項 H-05死區值選擇項 H-06電流標定選擇項 H-07丟信動作選擇項 H-08ESD選擇項2.3上電或復位2.3.1系統上電自檢執行器上電或復位后，執行器的控制系統首先對指令、程序區、數據區和A/D轉換功能依次進行自檢。這四部分的檢測結果分別以代碼的形式在LCD液晶顯示器的報警區上顯示出來。A-01表示指令正常，F-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分別表示程序區正常和不正常；A-03和F-03分別表示數據區正常和不正常；A-04和F-04分別表示A/D轉換功能正常和不正常。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區顯示出當前閥位開度的百分

29、數，報警區的內容被清除。若自檢時某一項不正常，報警區將一直顯示該項的不正常代碼，控制系統不接受任何操作，等待處理。2.3.2 系統復位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“打開” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方的3只指示燈全部熄滅，再釋放操作鈕離開“打開”位置，控制系統復位。2.4工作參數設定2.4.1 出廠缺省設定（用戶沒有特殊指定時的設定）H-01遠控方式：0（遠程開關量控制方式）H-03遠控優先：2（優先無效）H-05死區：10(=1%)H-06電流標定：4mA對應于閥位0%，20mA對應于閥位100%H-07丟信動作：2（丟信不動作）。 H-08ESD：2（ESD無

30、效） 注：括號里的文字表示在液晶屏區顯示的值所對應的涵義2.4.2進入菜單將方式鈕放在“停止” 位置，操作鈕放在“關閉”位置并保持3S鐘以上，控制系統進入工作設定菜單。區首先顯示“H-01”，表示正處在菜單“H-01”選擇項。按下“下移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-02”、“H-06”、“H-07”再到“H-01”項依次循環；按下“上移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-07”、“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循環。2.4.3使用菜單查詢執行器當前工作參數或改變執行器原先工作參數如果用戶認為有些參數的出廠設定值不合適，可僅對這些需修改的設定值進行重新設定即可：1.遠控方式設定或

31、查詢H-01區顯示“H-01”時，按下“確認鍵”后進入遠控方式設定項，以前的設定值會在區顯示出來。用戶按下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設定值。用戶可以利用該特點來查詢以前的設定值。若用戶需要修改以前的設定值，請按“上移鍵”或“下移鍵”改變區顯示的設定值。選中需要的設定值后，再按下“確認鍵”保存，并退回上一級菜單。再次按下“確認鍵”進入該菜單，即可在區顯示“H-02”時區看到修改后的設定值。在區顯示的設定值的涵義：“0”表示開關量控制方式，“1”表示4mA20mA電流量控制方式，即模擬量控制方式。2.限位設定H-02在RJ系列執行器里，限位設定的順序是自由的，用戶可以先設關限再設

32、開限，也可以先設開限再設關限。以下以先設關限再設開限來說明限位設定步驟。區顯示“H-02”時，按下“確認鍵”進入限位設定項。這時區顯示“0”，表示關限設定項，用手動方式將閥門運動到關限位，按下“確認鍵”，這時液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下，液晶屏的I區會顯示0%，表示執行器已經將該點標定為關限位，這個時候方式鈕正好在就地位置，再將操作鈕旋到開位置，執行器將會向開方向運動，等到閥門運動到開限位，放開操作鈕，等到執行器停下，按下“確認鍵”重新進入限位設定菜單，液晶屏的區仍會顯示“0”，表示關限設定，這不是我們需要的，請使用“加鍵”或“減鍵”將區的顯示值變為“1”，即開限設定項，然后按下“確認鍵”

33、，這時液晶屏上方的綠燈會閃動2下，液晶屏的I區會顯示100%，表示執行器已經將這點的閥位標定為開限位。3.遠控優先設定H-03所謂遠控優先，是指當“遠程打開”和“遠程關閉”開關量信號同時存在時，執行器優先執行的動作。區顯示“H-03”時，按下“確認鍵”進入遠控優先設定項，以前的設定值會在區顯示出來。顯示“0”表示“關閉優先”，顯示“1”表示“打開優先”，顯示“2”表示“優先無效”。按“確認鍵”保存選定的數值并自動退出到上一級菜單；若不想改變以前的設定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。注：當不采用后述的圖1-7圖1-10的控制方式時，遠控優先必須設定為“優先無效”。4.位置

34、反饋調整H-04所謂位置反饋，是指執行器將當前所在的閥位以4mA20mA電流的形式反饋給用戶。當閥位在0%處，反饋的4mA電流不準時，可以使用該功能加以微調。區顯示“H-04”時，按下“確認鍵”進入位置反饋設定項，以前的設定值會在區顯示出來，這時執行器強行反饋0%閥位對應的電流（4mA），以供用戶檢測。若反饋的4mA電流不準確，用戶可以按“加鍵”或“減鍵”來調整反饋的電流，調整完畢，按“確認鍵”保存，并自動退出到上一級菜單；若不想改變以前的設定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。退出菜單后，反饋的電流是當前閥位所對應的電流。5.死區查詢或設定H-05死區的意義：該功能在遠程

35、自動控制方式有效。在這種控制方式下，執行器根據控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當前的閥位值進行比較，如果差值的絕對值大于死區，執行器才開始動作，使當前的閥位向希望的閥位靠近。如果當前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區之內，則執行器停止動作。設定適當的死區可以防止執行器在希望的閥位附近擺動。設定死區: 區顯示“H-05”時，按下“確認鍵”進入死區設定項，區會顯示以前的死區值，單位是。比如當顯示值為60時，實際的死區為6%。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變死區值。選定死區值后，使用“確認鍵”保存并退出到上級菜單，或使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用

36、此方法來查詢原先的死區設定值。6.電流標定或查詢控制電流H-06當用戶的送給執行器的4mA20mA電流與執行器以前的標定值有差別時，可用此項功能對用戶發出的電流進行重新標定，使執行器和用戶的4mA20mA電流發送設備有相同的測度標準，以提高執行器控制的準確度。低信：用戶送給執行器的控制電流的下限值，當使用4mA20mA電流控制時，4mA就是低信。高信：用戶送給執行器的控制電流的上限值，當使用4mA20mA電流控制時，20mA就是高信。低信標定：區顯示“H-06”時，按下“確認鍵”，液晶屏的區會顯示H-60，區出現“0”，表示選中低信標定菜單，按下“確認鍵”可進入低信標定項。但在進入低信標定項之

37、前，用戶應該先給執行器發送低信電流，并且等到電流穩定后按“確認鍵”進入低信標定項。進入低信標定項后，液晶屏的區出現“H-60”，區出現執行器采集到的電流值（mA）；區出現以前設定的低信電流對應的閥位開度值（出廠值=0%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對應的閥位開度值（0%或100%），選定低信對應的閥位開度值后，應按“確認鍵”保存所作的修改。高信標定：區顯示“H-06”時，按下“確認鍵”，液晶屏的區會顯示H-60，區出現“0”，表示選中低信標定菜單，按“加鍵”或“減鍵”可切換到高信標定項，這時，液晶屏的區會顯示H-60，區會顯示“1”，表示選中高信標定菜單，按“確認鍵”可進入高信標定項，

38、但在進入高信標定項之前，用戶應該先給執行器發送高信電流，并且等到電流穩定后按“確認鍵”進入高信標定項。進入高信標定項后，液晶屏的區出現“H-61”，區出現執行器采集到的電流值（mA）；區出現以前設定的高信電流對應的閥位開度值（出廠值=100%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信對應的閥位開度值（0%或100%），選定高信對應的閥位開度值后，應按“確認鍵”保存所作的修改。在任何時候用戶都可用低信標定和高信標定菜單來查詢用戶發出的電流值，但在電流未標定之前，查詢到的值可能不是用戶期望的。高信閥位和低信閥位對應的閥位開度值是互斥的。比如，當設定低信對應0%閥位開度時，高信自動設為對應100%閥位開

39、度。7.丟信動作查詢或設定H-07丟信：當執行器工作在遠程模擬量控制方式，控制電流小于低信的1/2時，執行器認為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動作：丟信動作定義了執行器在發生丟信時所執行的動作。RJ系列執行器定義了3種丟信動作行為：0表示執行器把丟信當作低信控制信號處理；1表示執行器把丟信當作高信控制信號處理；2表示執行器在丟信時，停止動作。設定丟信動作：區顯示“H-07”時，按下“確認鍵”進入丟信動作設定項，在液晶顯示屏的區會顯示原先設定的值。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變設定值（設定值的意義見上面的丟信動作的解釋），選定設定值后，使用“確認鍵”保存修改，并退到上一級菜單?；蚴褂谩胺祷?/p>

40、鍵”返回到上一級菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用此來查詢原先的丟信動作設定值。8.ESD設定或查詢H-08ESD：是指緊急情況下（即出現ESD控制信號），對執行器所執行的動作。RJ執行器定義了3種ESD：關閥（0），開閥（1）和ESD無效（2）。設置ESD：區顯示“H-08”時，按下“確認鍵”進入ESD設定項。進入ESE設定項后，區會顯示以前的ESD設定值，“0”表示關閥，“1”表示開閥，“2”表示ESD無效。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變ESD設定。選定設定值后，用戶可以按“確認鍵”來保存所作的設定。若ESD設定值選定為“0”或“1”，按“確認鍵”后進入觸發ESD的電平設定項。

41、此時區顯示“H-80”，區會顯示以前的ESD設定值，“0”表示低電平有效，“1”表示高電平有效，按“加鍵”或“減鍵”可在“0”和“1”之間切換，按“確認鍵”保存修改并退到H-08菜單。若用戶只按“返回鍵”退出，2個步驟的設定都不會被保存，仍保持原先的設定值不變。三、執行器的控制接線形式3. 1接線盒執行器的外部接線由兩個矩型快速接插頭引出。其插頭上的接線端子說明見下表：接線盒端子說明表接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義Power1*交流動力電源輸入端113C2-RELAY1關位繼電器2。關限位時斷開Power2*交流動力電源輸入端214

42、C2-RELAY2Power3*交流動力電源輸入端315O2-RELAY1開位繼電器2。開限位時斷開1CPT(+)閥位電流反饋（+）端16O2-RELAY22CPT(-)閥位電流反饋（-）端17C1-RELAY1關位繼電器1。關限位時閉合3APC(+)閥位控制電流輸入（+）端18C1-RELAY24APC(-)閥位控制電流輸入（-）端19O1-RELAY1開位繼電器1。開限位時閉合5R-COM遠程開關量信號公共端20O1-RELAY26ESD/HOLDESD/遠程保持信號輸入端21MONI-COM 監視繼電器公共觸點7R- OPEN遠程打開信號輸入端22MONI-1監視繼電器觸點1端。不在遠程

43、或丟信或缺相或ESD時，與觸點MONI-COM閉合8R- CLOSE遠程關閉信號輸入端9QC/C3-RELAY1關過矩/關位3繼電器。關過矩（或關限位）時閉合23MONI-2監視繼電器觸點2端。不在遠程或丟信或缺相或ESD時，與觸點MONI-COM斷開10QC/C3-RELAY211QO/O3-RELAY1開過矩/開位3繼電器。開過矩（或開限位）時閉合 2424Vdc(+)非穩壓24Vdc（+）輸出端12QO/O3-RELAY22524Vdc(-)非穩壓24Vdc（-）輸出端*：對單相電機而言，、號端子接110VAC或220VAC，號端子空閑注：1、C2C3關位觸點、O2O3開位觸點、QO開過

44、矩觸點和QC關過矩觸點均是可選項，訂貨時須說明增加的選擇項2、RJ06型、RJ09型無過矩觸點； 3、上述觸點容量均為5A/250Vac或5A/30Vdc3. 2遠程開關量控制3.1.1使用內部的執行器內部提供的24V直流電源控制執行器，如圖1-1，圖1-2，圖1-3所示。圖1-2保持式打開/關閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置（在菜單H-08中，ESD必須設為ESD無效（2）5執行器 控制室 關閉打開6782425執行器控制室2478525關閉打開圖1-1點動式打開/關閉控制，執行器可以停在中途任意位置圖1-3保持式打開、關閉、停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設為ESD無效（2）24

45、865257打開關閉執行器 控制室 停止/保持圖1-4點動式打開/關閉控制，電動執行器可以停在中途任意位置 控制室578打開關閉外部電源直流正端或交流線外部電源直流負端或交流線執行器3.1.2 使用外部低壓電源2050V交直流控制或外部高壓電源220V交直流電壓控制,如圖1-4，圖1-5，圖1-6所示。打開關閉 控制室外部電源直流正端或交流線執行器圖1-5 保持式打開關閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置（在菜單H-08中，ESD必須設為無效）5外部電源直流負端或交流線786圖1-6保持式打開、關閉停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設為無效（2）5外部電源直流負端或交流線 控制室78打開關閉外部電源直流正端或交流線執行器6停止/保持3.1.3使用內部的執行器內部提供的24V直流電源實現雙線控制，如圖1-7，圖1-8所示。執行器控制室2478525關閉圖1-8雙線控制，有信號關，無信號開。在菜單H-03中，遠控優先組態為“關閉優先”執行器控制室2478525打開圖1-7雙線控制，有信號開，無信號關。在菜單H-03中，遠控優先組態為“打開優先”3.1.4使用外部低壓