1、精選文檔 實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：?jiǎn)纹C(jī)原理與車載系統(tǒng)學(xué)生姓名蔣昭立班級(jí)電科1601學(xué)號(hào)16401700119指導(dǎo)教師易吉良成績(jī)2018年 12 月 17 日實(shí)驗(yàn)1 GPIO實(shí)驗(yàn)1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）熟悉MDK開發(fā)環(huán)境；2）掌握STM32單片機(jī)的GPIO使用方法。1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）一臺(tái)裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計(jì)算機(jī)；2）一套STM32F103開發(fā)板；3）STlink硬件仿真器。1.3 基本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1）熟悉MDK開發(fā)環(huán)境，參考STM32F1開發(fā)指南(精英版)-寄存器版本_V1.0第3章，安裝MDK并新建test工程，運(yùn)行例程，在串口窗寬觀察結(jié)果，并記錄如下：從圖片可以看出，例程運(yùn)行成功，沒有錯(cuò)誤

2、。2） 按鍵輸入實(shí)驗(yàn)，STM32F1開發(fā)指南(精英版)-寄存器版本_V1.0第8章。實(shí)現(xiàn)功能： 3 個(gè)按鈕（KEY_UP、KEY0和 KEY1），來控制板上的 2 個(gè) LED（DS0 和 DS1）和蜂鳴器，其中 KEY_UP 控制蜂鳴器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制 DS1，按一次亮，再按一次滅；KEY0 則同時(shí)控制 DS0 和 DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。理解連續(xù)按概念及其實(shí)現(xiàn)代碼。參數(shù) mode 為 0 的時(shí)候，KEY_Scan 函數(shù)將不支持連續(xù)按，掃描某個(gè)按鍵，該按鍵按下之后必須要松開，才能第二次觸發(fā)，否則不會(huì)再響應(yīng)這個(gè)按鍵，這樣的好處就是可以防止按一次多次觸發(fā)，而壞處

3、就是在需要長(zhǎng)按的時(shí)候比較不合適。當(dāng) mode 為 1 的時(shí)候，KEY_Scan 函數(shù)將支持連續(xù)按，如果某個(gè)按鍵一直按下，則會(huì)一直返回這個(gè)按鍵的鍵值，這樣可以方便的實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)按檢測(cè)。寄存器方法實(shí)現(xiàn)不支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運(yùn)行后的效果。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為0，為不支持連按模式。寄存器方法實(shí)現(xiàn)支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運(yùn)行后的效果。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為1，為支持連按模式。3） 采用庫(kù)函數(shù)方法實(shí)現(xiàn)按鍵輸入實(shí)驗(yàn)，參考STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫(kù)函數(shù)版本_V1.0第8章。庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)不支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運(yùn)行后的效果。由程序可知，給K

4、EY_Scan函數(shù)輸入的值為0，為不支持連按模式。庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)支持連續(xù)按的關(guān)鍵代碼，以及程序運(yùn)行后的效果。由程序可知，給KEY_Scan函數(shù)輸入的值為1，為支持連按模式。1.4 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在1.3實(shí)驗(yàn)步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實(shí)現(xiàn)如下功能：1） 按下任意一個(gè)按鍵，蜂鳴器響x下后停止，然后DS0閃爍y次，DS1閃爍z次（x、y、z分別為你學(xué)號(hào)的末3位的數(shù)）；由我學(xué)號(hào)最后三位為119，所以蜂鳴器響1下后停止，然后DS0閃爍1次，DS1閃爍9次。實(shí)驗(yàn)2 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）理解定時(shí)器工作原理；2）掌握STM32定時(shí)器的使用方法。2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）一臺(tái)裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計(jì)算機(jī)；

5、2）一套STM32F103開發(fā)板；3）STlink硬件仿真器。2.3 基本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1）定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)，參考STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫(kù)函數(shù)版本_V1.0第13章，利用TIM3的定時(shí)器中斷來控制DS1的翻轉(zhuǎn)，在主函數(shù)用DS0的翻轉(zhuǎn)來提示程序正在運(yùn)行。通過本例程，理解定時(shí)器中斷原理，記錄關(guān)鍵代碼，寫出定時(shí)器中斷過程：一開始程序會(huì)一直執(zhí)行死循環(huán)里面的代碼，讓LED0不斷的亮然后熄滅來提示程序正在運(yùn)行。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)500ms之后，程序?qū)⑻鲅h(huán)，去執(zhí)行定時(shí)器里面的程序，實(shí)現(xiàn)DS1的反轉(zhuǎn)2） PWM輸出實(shí)驗(yàn)，參考STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫(kù)函數(shù)版本_V1.0第14章，使用TIM3的通道2

6、，把通道2重映射到PB5，產(chǎn)生PWM來控制DS0的亮度。通過本例程，理解定時(shí)器PWM輸出功能的使用方法，記錄關(guān)鍵代碼，寫出STM32定時(shí)器PWM輸出實(shí)現(xiàn)過程： 本實(shí)驗(yàn)通過重映射復(fù)用功能，將TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5引腳，通過PWM的高低電平來控制DS0的亮度，電平為高電平時(shí)為亮，低電平時(shí)為熄滅，由主函數(shù)的程序可以看出，隨著led0pwmval的數(shù)越大，PWM輸出的占空比就越大，此時(shí)燈就越亮。3）定時(shí)器輸入捕獲實(shí)驗(yàn)，參考STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫(kù)函數(shù)版本_V1.0第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做輸入捕獲，捕獲PA0上高電平的脈寬（用WK_UP按鍵輸入高電平），通

7、過串口打印高電平脈寬時(shí)間。通過本例程，掌握定時(shí)器輸入捕獲實(shí)現(xiàn)過程，記錄關(guān)鍵代碼，并寫出捕獲輸入實(shí)現(xiàn)原理：2.4 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在1.3實(shí)驗(yàn)步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實(shí)現(xiàn)如下功能：1） 通過定時(shí)器相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)控制蜂鳴器音調(diào)。查找資料理解蜂鳴器發(fā)出不同音調(diào)的控制原理，按下某個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)“多來米發(fā)梭拉西”的發(fā)聲；實(shí)驗(yàn)3 ADC及顯示實(shí)驗(yàn)3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）理解ADC工作原理；2）掌握STM32ADC的使用方法。3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）一臺(tái)裝有Keil和串口調(diào)試軟件的計(jì)算機(jī)；2）一套STM32F103開發(fā)板；3）STlink硬件仿真器。3.3 基本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1）ADC實(shí)驗(yàn)，參考STM32F1開發(fā)指南(精英版

8、)-庫(kù)函數(shù)版本_V1.0第22章，將利用STM32的ADC1通道1采樣外部電壓值（注意：輸入電壓不能超過3.3V！），并在TFTLCD模塊上顯示出來。ADC輸入端口查找請(qǐng)參考STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫(kù)函數(shù)版本_V1.0第2章實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件資源詳解。通過本例程，理解ADC原理，記錄關(guān)鍵代碼，寫出ADC采樣實(shí)現(xiàn)過程：通過Get_Adc_Average函數(shù)可以獲得由通道1采樣得到的采樣值，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)換計(jì)算輸出我們需要的數(shù)字量電壓值。2）內(nèi)部溫度傳感器實(shí)驗(yàn)，參考STM32F1開發(fā)指南(精英版)-庫(kù)函數(shù)版本_V1.0第23章，利用STM32F1的內(nèi)部溫度傳感器讀取溫度值，并在TFTLCD模塊上顯

9、示出來。通過本例程，理解STM32內(nèi)部溫度傳感器的使用方法，記錄關(guān)鍵代碼，寫出讀取內(nèi)部溫度傳感器溫度值的實(shí)現(xiàn)過程：3.4 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在1.3實(shí)驗(yàn)步驟的基礎(chǔ)上，通過修改代碼，實(shí)現(xiàn)如下功能：1）用信號(hào)發(fā)生器輸出正弦波、三角波信號(hào)（注意峰值小于3.3V！），接入某ADC通道，在TFTLCD上動(dòng)態(tài)顯示輸入數(shù)據(jù)（也可以用圖形方式顯示）；在實(shí)現(xiàn)1）中功能的基礎(chǔ)上，用TFTLCD顯示溫度，并顯示自己的班級(jí)、學(xué)號(hào)、姓名等信息。實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過這三次實(shí)驗(yàn)，我遇到了很多問題，比如，如何開始去新建一個(gè)工程，如何運(yùn)行一個(gè)程序，如何下載到開發(fā)板中。也學(xué)到了如何去解決這些問題，遇見軟件問題也多不勝數(shù)，比如：調(diào)試文件系統(tǒng)程序時(shí)，程序編譯沒有錯(cuò)，仿真時(shí)程序總是跑飛到硬件中斷。這是因?yàn)槌跏蓟募到y(tǒng)時(shí)，前面忘記調(diào)用設(shè)備選擇函數(shù)，導(dǎo)致一些參數(shù)未能及時(shí)存儲(chǔ)變