1、精選文檔  TCS3200顏色傳感器是一款全彩的顏色檢測器，包括了一塊TAOS TCS3200RGB感應芯片和4個白光LED燈，TCS3200能在一定的范圍內檢測和測量幾乎所有的可見光。它適合于色度計測量應用領域。比如彩色打印、醫療診斷、計算機彩色監視器校準以及油漆、紡織品、化妝品和印刷材料的過程控制。    通常所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍B、紫P)。

2、根據德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。    由上面的三原色感應原理可知，如果知道構成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。對于TCS3200D 來說，當選定一個顏色濾波器時，它只允許某種特定的原色通過，阻止其它原色的通過。例如：當選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強；同理，選擇其它的濾波器，就可以得到藍色光和綠色光的光強。通過這三個光強值，就可以分析出反射到TCS3200D傳感器上的光的顏色。   TCS3

3、200D傳感器有紅綠藍和清除4種濾光器，可以通過其引腳S2和S3的高低電平來選擇濾波器模式，如下圖。     TCS3200D有可編程的彩色光到電信號頻率的轉換器，當被測物體反射光的紅、綠、藍三色光線分別透過相應濾波器到達TAOS TCS3200RGB感應芯片時，其內置的振蕩器會輸出方波，方波頻率與所感應的光強成比例關系，光線越強，內置的振蕩器方波頻率越高。TCS3200傳感器有一個OUT引腳，它輸出信號的頻率與內置振蕩器的頻率也成比例關系，它們的比率因子可以靠其引腳S0和S1的高低電平來選擇，如下圖。     這個測試實驗，我把TC

4、S3200傳感器OUT引腳輸出信號頻率與其內置振蕩器頻率比率因子設為2%，有了輸出頻率比例因子，但是如何通過OUT引腳輸出信號頻率來換算出被測物體由三原色光強組成的RGB顏色值呢？這還需進行白平衡校正來得到RGB比例因子才行！     白平衡校正方法是：把一個白色物體放置在TCS3200顏色傳感器之下，兩者相距10mm左右，點亮傳感器上的4個白光LED燈，用Arduino控制器的定時器設置一固定時間1s，然后選通三原色的濾波器，讓被測物體反射光中紅、綠、藍三色光分別通過濾波器，計算1s時間內三色光對應的TCS3200傳感器OUT輸出信號脈沖數（單位時間的脈沖數包含

5、了輸出信號的頻率信息），再通過正比算式得到白色物體RGB值255與三色光脈沖數的比例因子。有了白平衡校正得到的RGB比例因子，則其它顏色物體反射光中紅、綠、藍三色光對應的TCS3200輸出信號1s內脈沖數乘以R、G、B比例因子，就可換算出了被測物體的RGB標準值了。     現在談談，如何進行TCS3200各控制引腳與Arduino控制器的硬件連線問題，下圖分別是TCS3200傳感器和其連線圖。 上圖中TCS3200傳感器各控制引腳與Arduino控制器數字端口連線的對應關系，我設置為：#define S0    

6、 6 #define S1     5  #define S2     4  #define S3     3#define OUT   2                      #define

7、LED   7    當被測物體為不發光物體時，應該把TCS3200的LED引腳設置為高電平，以點亮TCS3200傳感器電路板上的四個白光LED燈。    下文展示了一個帶有白平衡的測試程序，把這個程序下載到Arduino控制器中，同時把一個白色物體放置在TCS3200顏色傳感器之下，點亮傳感器上的4個白光LED燈，再打開Arduino IDE的串口監視器，會出現下圖監視畫面，可以在該畫面中找到白色物體RGB值255以及RGB比例因子。（可通過QQ截圖來鎖定畫面，以便觀察。）（雙擊圖片，可以放大看！）   

8、60;把白平衡時放置在TCS3200顏色傳感器之下白色物體拿走，放上另一個黃色物體，在Arduino IDE串口監視器看到的這個黃色物體RGB值為233、157、56，如下圖所示。    打開電腦Windows操作系統自帶的畫圖板，點擊菜單欄“顏色”->“編輯顏色”->“規定自定義顏色”->右下角輸入RGB值，查看對應的顏色與實際測試的顏色是否相符。實際測試結果是測得的物體顏色與實際顏色有些偏色，但并不影響區分出被測物體是哪種顏色的物體。    介紹完TCS3200傳感器顏色識別原理和其與Arduino控制器的硬件連線，以及如何利用串口

9、監視器找到白平衡后的比例因子和被測物體的RGB值。下面展示的是Arduino測試程序。注意：下面的#include TimerOne.h> 要改為單括號形式。 Arduino程序：#include TimerOne.h> /申明庫文件/把TCS3200顏色傳感器各控制引腳連到Arduino數字端口#define S0    6   /物體表面的反射光越強，TCS3002D內置振蕩器產生的方波頻率越高，#define S1    5  /S0和S1的組合決定輸出信號頻率比例因

10、子，比例因子為2%                 /比率因子為TCS3200傳感器OUT引腳輸出信號頻率與其內置振蕩器頻率之比#define S2     4   /S2和S3的組合決定讓紅、綠、藍，哪種光線通過濾波器#define S3     3#define OUT    2  /TCS32

11、00顏色傳感器輸出信號連接到Arduino中斷0引腳，并引發脈沖信號中斷                  /在中斷函數中記錄TCS3200輸出信號的脈沖個數#define LED    7  /控制TCS3200顏色傳感器是否點亮LED燈float g_SF3;     /從TCS3200輸出信號的脈沖數轉換為RGB標準值的RGB比例因子int&

12、#160;  g_count = 0;  / 計算與反射光強相對應TCS3200顏色傳感器輸出信號的脈沖數/ 數組用于存儲在1s內TCS3200輸出信號的脈沖數，它乘以RGB比例因子就是RGB標準值int   g_array3;  int   g_flag = 0;   / 濾波器模式選擇順序標志 / 初始化TSC3200各控制引腳的輸入輸出模式/設置TCS3002D的內置振蕩器方波頻率與其輸出信號頻率的比例因子為2%void TSC_Init()  pinMode(S0,

13、OUTPUT);  pinMode(S1, OUTPUT);  pinMode(S2, OUTPUT);  pinMode(S3, OUTPUT);  pinMode(OUT, INPUT);  pinMode(LED, OUTPUT);  digitalWrite(S0, LOW);   digitalWrite(S1, HIGH); /選擇濾波器模式，決定讓紅、綠、藍，哪種光線通過濾波器void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)  if(Le

14、vel01 != 0)    Level01 = HIGH;  if(Level02 != 0)    Level02 = HIGH;  digitalWrite(S2, Level01);  digitalWrite(S3, Level02); /中斷函數，計算TCS3200輸出信號的脈沖數void TSC_Count()  g_count + ; /定時器中斷函數，每1s中斷后，把該時間內的紅、綠、藍三種光線通過濾波器時，/TCS3200輸出信號脈沖個數分別存儲到數組g_

15、array3的相應元素變量中void TSC_Callback()  switch(g_flag)      case 0:         Serial.println("->WB Start");         TSC_WB(LOW, LOW);   /選擇讓紅色光線通過濾波器的模式   

16、0;     break;    case 1:         Serial.print("->Frequency R=");         Serial.println(g_count);   /打印1s內的紅光通過濾波器時，TCS3200輸出的脈沖個數    

17、60;    g_array0 = g_count;    /存儲1s內的紅光通過濾波器時，TCS3200輸出的脈沖個數         TSC_WB(HIGH, HIGH);  /選擇讓綠色光線通過濾波器的模式         break;    case 2:      &#

18、160;  Serial.print("->Frequency G=");         Serial.println(g_count);   /打印1s內的綠光通過濾波器時，TCS3200輸出的脈沖個數         g_array1 = g_count;    /存儲1s內的綠光通過濾波器時，TCS3200輸出的脈沖個數 &

19、#160;       TSC_WB(LOW, HIGH);  /選擇讓藍色光線通過濾波器的模式         break;     case 3:         Serial.print("->Frequency B=");     &#

20、160;   Serial.println(g_count);   /打印1s內的藍光通過濾波器時，TCS3200輸出的脈沖個數         Serial.println("->WB End");         g_array2 = g_count;     /存儲1s內的藍光通過濾波器時，TCS3200輸出的脈沖個數

21、0;        TSC_WB(HIGH, LOW);   /選擇無濾波器的模式           break;   default:         g_count = 0;     /計數值清零      

22、60;  break;  /設置反射光中紅、綠、藍三色光分別通過濾波器時如何處理數據的標志/該函數被TSC_Callback( )調用void TSC_WB(int Level0, int Level1)      g_count = 0;   /計數值清零  g_flag +;     /輸出信號計數標志  TSC_FilterColor(Level0, Level1); /濾波器模式  Timer1.setPeriod(1

23、000000);     /設置輸出信號脈沖計數時長1s/初始化void setup()  TSC_Init();  Serial.begin(9600); /啟動串行通信  Timer1.initialize();   / defaulte is 1s  Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback); /設置定時器1的中斷，中斷調用函數為TSC_Callback()  /設置TCS3200輸出信號的上跳沿觸發中斷，中斷調用函數為TSC_Count()

24、60; attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);  digitalWrite(LED, HIGH);/點亮LED燈  delay(4000); /延時4s，以等待被測物體紅、綠、藍三色在1s內的TCS3200輸出信號脈沖計數  /通過白平衡測試，計算得到白色物體RGB值255與1s內三色光脈沖數的RGB比例因子  g_SF0 = 255.0/ g_array0;     /紅色光比例因子  g_SF1 = 255.0/ g_array1 ;    /綠色光比例因子  g_SF2 = 255.0/ g_array2 ;    /藍色光比例因子  /打印白平衡后的紅、綠、藍三色的RGB比例因子  Serial.println(g_SF0,5);  Serial.println(g_SF1,5);  Serial.println(g_SF2,5);  /紅、綠、藍三色光分別對應的1s內