1、項目一、兩地控制電動機順序啟動逆序停止控制電路設計安裝與調試一、 任務情景在工業生產中常常需要多電機拖動系統，這些工作對象之間具有關聯關系。例如金屬切削車床的主軸電機與冷卻泵電機之間，要求啟動時首先啟動冷卻泵電機，然后啟動主軸電機。再如啟動控制裝置，必須首先啟動打氣泵電機，然后啟動其它啟動裝置，停止時需要首先停止氣泵電機，然后停止啟動裝置。二、 控制電路設計有一兩電機拖動系統，要求啟動時電動機M1首先啟動，延時30秒鐘之后，電動機M2自動延時啟動。停止時，電動機M2首先停止，延時30秒鐘之后M1自動停止。1、 電路設計方案根據控制要求，可以參考現成的電路，然后加以改造。從啟動的特點上看與大功率

2、電動機降壓啟動電路相似，只要將Y解法控制的交流接觸器控制電動機M1，D型接法的交流接觸器控制電動機M2即可。但是停止電路需要在此基礎上進行改造，這需要增加一只中間繼電器KA，當按下停止按鈕時KA吸合使得控制M2電機的接觸器立即釋放，同時啟動時間繼電器用其延時斷開的常閉觸點切斷M2控制的交流接觸器吸引線圈的供電即可?？刂齐娐啡缦聢D所示。2、 電路工作原理分析對已經設計完成的電路需要進行理論分析，通過分析可以發現設計中存在的不足。該電路的工作原理如下：按鈕SB1、SB2是分別安裝在相距一定距離兩地的啟動按鈕，只要按下其中的任何一個按鈕，交流接觸器KM1的吸引線圈得電吸合，電動機M1實現立即啟動。K

3、M1吸合后通過KT的常閉觸點和KA的常閉觸點及KM1的輔助常開觸點實現自鎖保持。KM1自保后由于KM2處于斷開狀態，因此時間繼電器KT的吸引線圈得電，延時30秒鐘后KT動合觸點閉合，KM2吸引線圈得電并自保，電動機M2實現延時啟動。 按鈕SB3、SB4是停止按鈕，在兩電動機均與正常運行的情況下，按下任一只停止按鈕，中間繼電器KA立即吸合自保，立即切斷KM2的吸引線圈供電，電動機M2隨即停止，使得時間繼電器KT的吸引線圈再次得電，延時30秒鐘KT的動斷觸點斷開，使得KM1的自保解除，于是KM1釋放，電動機M1停止。 當在運行狀態任一只電動機出現過載時，其相應的熱繼電器的常閉觸點閉合，使得中間繼電

4、器KA吸合自保，完成逆序停止。三、器件安裝及線路規劃 1、根據電動機的功率容量選擇低壓電器由于拖動電動機的功率均在4KW以下，因此選用10A的交流接觸器能夠滿足要求。熱繼電器則根據M1、M2的額定電流進行選擇。3、 導線的選擇由于電動機的工作電流較小，主電路使用0.75mm2的絕緣軟線，控制電路使用0.5 mm2，控制電路和主電路要使用不同顏色導線。如主電路用紅、黃色，控制電路用蘭色或黑色。4、 器件布置要求排列整齊、間隔均勻、安裝位置正確。5、 線槽安裝呈目字型或者日字型，橫屏豎直。四、線路敷設 按照線路圖要求導線兩端套上線號，電器號、端子號、線號嚴格按照布線圖要求連接。其主電路布線圖如圖所

5、示； 其控制電路布線圖如下圖所示： 五、通電前檢測與調試 用萬用表檢測，主電路應無短路故障，與電源的連接正確。用萬用表檢測控制電路電源端應無短路故障后方可通電。按照電動機的額定電流對熱繼電器進行整定，使其整定電流等于或者略大于電動機的額定電流。對時間繼電器的延時時間進行整定，可略大于設定要求值。六、通電檢測 在關閉電源開關的前提下，先進行電路板負載側的連接。然后進行電源側連接，并注意接好保護線PE。合上電源開關，稍帶一會按啟動按鈕，觀察接觸器的動作情況，試驗時可將時間繼電器的延時時間縮短到10秒左右，觀察啟動停止的順序。然后將延時時間調到規定時間。用螺絲刀撥動熱繼電器撥爪，觀察電動機的停止情況

6、。七、電路的評分標準：項目要求評分標準得分安全文明生產遵守課堂紀律，態度認真，衣著整潔，不亂扔亂放工具，導線。以上每項2分，根據情況扣分10分電氣安裝器件安裝整齊、橫豎平齊、間隔均勻合理，安裝牢固以上每項2分，根據情況扣分10分槽板安裝槽板橫平豎直，結合點結合到位，槽板蓋結合處城45°角，安裝牢固。以上每項2分，根據情況扣分。10分主電路線路敷設線號與電路一致，端子號與電路圖一致，壓緊螺絲用力得當，連接可靠，接線正確。以上每項3分，一點接錯扣5分，自己檢查出，扣1分。20分控制電路敷設線號與電路一致，端子號與電路圖一致，壓緊螺絲用力得當，連接可靠，接線正確。以上每項3分，一點接錯扣5

7、分，自己檢查出，扣1分。20分通電效果符合控制要求，能夠顯示全部功能。一次通電正確滿分，修改后通電正確扣5分，一項功能不能實現扣3分。20分所用時間規定時間完成每超時5分鐘扣5分，超時30分鐘扣40分。10項目二、電子電路安裝調試及維修一、題目及要求電冰箱延時供電、過壓、欠壓、漏電自動斷電保護電路。給出電路板，畫出電路原理圖，說明其工作原理及調試方法。二、原理圖畫法采用先從電源輸入端入手，是一電容降壓、橋式整流濾波、二極管并聯穩壓的的簡易穩壓電源，輸出電壓由穩壓二極管的參數決定（12V）。再從輸出端入手，電源經過繼電器連接到輸出插座上。繼電器線圈有NE555的輸出端 圖1 電路板PCB圖3腳直

8、接驅動。以NE555為核心，查找各引腳連接元件畫出電路，是一單穩態延時電路。查找其它元件畫出檢測電路。原理圖如圖3所示。一、 電路工作原理整個電路功能框圖如下：電路分為過壓檢測、漏電檢測、RC電路、控制繼電器K和OC輸出與非型施密特觸發器等幾部分組成。當OC輸出與非型施密特與非門的兩輸入端均為高電平時，輸出低電平使得繼電器K吸合，冰箱得到供電。當兩輸入端有1個為低電平時，輸出高電平使得繼電器釋放。當電路初加電時，在沒有漏電和電源電壓正常的情況下，或非門兩輸入端均為低電平，因此輸出高電平。但是由于電容C在電源沒有供電的情況下沒有電荷積累，因此施密特與非門輸出高電平，冰箱沒有因為電源來電而立即得電

9、。隨著電源經R給C充電，電容兩端的電壓逐漸升高，當升高到VCC的2/3以上時，施密特與非門輸出低電平，使得繼電器吸合，冰箱的得到供電。對該電路進行分析的微分方程：，解方程得：帶入初始條件：；所以得：當：時，有所以： 電路啟動后，如果過壓檢測與漏電檢測有其1為高電平，則或非門輸出低電平，與非型施密特觸發器輸出高電平使得繼電器釋放。經過讀板后繪出電路如圖3所示：電路如圖所示 圖3 測繪的電路原理圖電路中的施密特與非門由時基集成電路NE555及周圍元件構成，或非門由三極管VT、二極管VD8和電阻RP2構成。二極管VD1、電阻R1、電容C3等構成過壓檢測電路，VD10、R4、R3、C5等構成漏電檢測電

10、路。電路中R6=2.7M，電容C6=100u，由此計算出延時時間達4.5分鐘，滿足要求。電路的工作原理如下：電容C1起到降壓限流的作用，由于電容幾乎沒有損耗，而且具有可靠性較高的優點，因此在沒有隔離要求的情況下采用，但是要注意必須按照要求連接火線和零線，否則容易觸電。二極管VD2VD5構成橋式整流電路經過穩壓二極管VD6穩壓電容C2濾波，構成簡易的并聯式穩壓電源。電路中的R6、C6即為框圖中R、C。OC輸出施密特與非門電路由時基集成電路NE555及附屬元件構成，其特點是回差電壓為VCC/3，上限電壓2VCC/3，下限電壓VCC/3。在電源電壓正常且沒有漏電的情況下，三極管VT截止，NE555的

11、2腳電壓大于VCC/3，初加電時C6沒有得到充電，因此2腳電位很低，NE5553腳輸出高電平，經電阻R6給電容C6充電，其兩端電壓緩緩上升，當上升2VCC/3時，觸發內部的RS觸發器，NE555的3腳跳變為低電平，繼電器K吸合冰箱得到供電。此后電容C6經7腳內部放電管則迅速放電，放電結束C6兩端的電壓為0，為下次重啟做準備。如果啟動后三極管VT保持截止，則繼電器K維持吸合。電路中R6=2.7M，電容C6=100u，由此計算出延時時間為4.5分鐘，實際上由于電容存在泄漏電阻和NE555的6、7腳對地泄漏電阻存在，因此實際延時時間略小于計算值，但是偏差小于10%。或非門由二極管VD8、電阻RP2及

12、三極管VT構成。漏電檢測電路由二極管VD10、電阻R5、R4和電容C5構成，當冰箱發生漏電時，冰箱外殼連接的保護線PE出現較高的電壓，此電壓經過VD10整流C5濾波后在電阻R3兩端產生壓降，當其壓降高于1.2V時，三極管VT飽和，K隨即釋放，實現了漏電保護。過壓檢測電路由二極管VD1、電阻R1、電容C3、半可變電阻RP1構成，C3兩端的電壓與電阻R1、RP1及電源輸入電壓有關，可按照：計算。三極管VT的集電極輸出電壓為VCC/3時的集電極電流為：此時所需的基極電流為：因此調節RP2可以改變VT集電極電位，從而實現了過壓保護的整定，根據實際要求輸入電壓達到250V時實時保護。欠壓檢測由半可變電阻

13、RP1構成，調節RP1可以改變NE555的2腳電位，當2腳電位低于VCC/3時，NE555的3腳輸出高電平使得K釋放，從而實現欠壓保護。根據實際情況當店員輸入電壓低于190V時應該斷電保護。二、 電路調試及元件極性及標示1、電路中二極管VD1VD5及VD10為1N4004或者1N4007二極管，采用黑色小型塑料封裝，其參數是正向最大平均電流1A，最高反向工作電壓分別為400V、1000V。表示方法采用負極標示法，有白色色環的一端為負極。2、二極管VD7VD9為小功率開關二極管1N4148，正向平均最大電流100mA，反向電壓60V，采用小型玻璃封裝，其尺寸僅有1N4148的一半，采用負極標示法

14、，有黑色色環的一端為負極。3、VD6為穩壓二極管，額定電壓12V，最大允許反向電流40mA，額定功率0.5W。采用小型玻璃封裝，負極標示法，有黑色圓環的為負極。4、發光二極管LED1（綠色）、LED2（紅色），長腳是正極短腳為負極。如圖所示。5、三極管的極腳辨認三極管VT采用韓國產（或者韓資企業）S9013，為NPN型小功率硅三極管。PCM=300mW，引腳如圖所示。6、電解電容極性辨認電解電容用于脈動直流電路，其正極電位必須始終高于負極電位，否則電容會出現放炮現象。鋁電解電容器采用負極標示法，負極一側標有負號。未使用過的電解電容器的長引腳為正極，短引腳為負極。6、 集成電路引腳辨認如圖所示為

15、NE555時基集成電路的引腳排布圖。三、電路安裝及焊接 元件安裝分為立式安裝和臥式安裝，立式安裝密度高，臥式安裝操作比較方便。焊接前首先觀察烙鐵頭上焊錫融化情況，可以擺動烙鐵看焊錫流動情況。選擇烙鐵與焊接引腳的接觸面，以便于將熱量盡快傳遞到被焊部位上，然后將焊錫絲與烙鐵及引腳接觸，使得焊錫融化流到適當位置上。一個焊點需要34秒鐘的時間。一個良好的焊點應該光亮，圓整，沒有毛刺。否則可能出現虛焊或者假焊。四、電路調整接入自耦變壓器，注意火線零線不能接錯。當輸入電壓降低到180V時，調節半可變電阻RP1，使得NE5552腳電位等于Vcc/3，使得NE555輸出高電平，繼電器釋放實現欠壓保護。當輸入電

16、壓上升到240V時，調節RP2使得三極管集電極電位下降到Vcc/3。項目三、相交流異步電動機故障診斷異步電動機應用廣泛，但通過長期運行后會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大保證設備正常運行的一項重要的工作。一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙1故障分析電動機不能轉動，可能是繞組中沒有電流（無響聲），繞組中有電流但不能產生電磁轉矩（有響聲），繞組中有電流能產生電磁轉矩，但是轉子卡死或者轉動阻力過大（響聲大）。2故障原因：電源未通(至少兩相未通)；熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；過流繼電器調得過小；控制設備接線錯誤。3故障排除 用萬用表檢測電動機主電路供電電壓，觀

17、察是否異常，然后根據情況進行一下處理：檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復。檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲。 調節繼電器整定值與電動機配合。改正接線。 二、通電后電動機不轉，然后熔絲燒斷1.故障分析：熔絲熔斷，顯然是出現過流，過流的原因有以下可能：一種缺相，這是由于缺少一相電流，而其它兩相電流過大，沒有啟動轉矩而熔絲熔斷。一種是電源出現欠壓，在帶負載啟動的情況下因啟動轉矩小而不能啟動從而燒壞熔斷器。一種是電動機或其負載導致電動機不能啟動。一種是電動機繞組出現局部短路。缺一相電源，或定干線圈一相反接；定子繞組相間短路；定子繞組接地；定子繞組接線錯誤；熔絲截面過小；電源線短路或接地。

18、2.故障排除首先查找損壞的保險屬于哪一相電源，在不帶電的情況下轉動電動機轉子估測電動機及負載有事出現問題。檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；查出短路點，予以修復；消除接地；查出誤接，予以更正；更換熔絲；消除接地點。三、通電后電動機不轉有嗡嗡聲l.故障原因定、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；電源回路接點松動，接觸電阻大；電動機負載過大或轉子卡??；電源電壓過低；小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；軸承卡住。2.故障排除查明斷點予以修復；檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修

19、復；減載或查出并消除機械故障，檢查是還把規定的面接法誤接為Y；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，重新裝配使之靈活；更換合格油脂；修復軸承。四、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多1.故障原因電源電壓過低；面接法電機誤接為Y；籠型轉子開焊或斷裂；定轉子局部線圈錯接、接反；修復電機繞組時增加匝數過多；電機過載。2.故障排除測量電源電壓，設法改善；糾正接法；檢查開焊和斷點并修復；查出誤接處，予以改正；恢復正確匝數；減載。五、電動機空載電流不平衡，三相相差大1.故障原因重繞時，定子三相繞組匝數不相等；繞組首尾端接錯；電源電壓不平衡；繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排

20、除重新繞制定子繞組；檢查并糾正；測量電源電壓，設法消除不平衡；峭除繞組故障。六、電動機空載，過負載時，電流表指針不穩，擺動1.故障原因籠型轉子導條開焊或斷條；繞線型轉子故障(一相斷路)或電刷、集電環短路裝置接觸不良。2.故障排除查出斷條予以修復或更換轉子；檢查繞轉子回路并加以修復。七、電動機空載電流平衡，但數值大1. 1.故障原因修復時，定子繞組匝數減少過多；電源電壓過高；Y接電動機誤接為；電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；氣隙過大或不均勻；大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。2.故障排除重繞定子繞組，恢復正確匝數；設法恢復額定電壓；改接為Y；重新裝配；更換新轉子

21、或調整氣隙；檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數。八、電動機運行時響聲不正常，有異響1、.故障原因轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦；軸承磨損或油內有砂粒等異物；定轉子鐵芯松動；軸承缺油；風道填塞或風扇擦風罩，定轉子鐵芯相擦；電源電壓過高或不平衡；定子繞組錯接或短路。2、故障排除修剪絕緣，削低槽楔；更換軸承或清洗軸承；檢修定、轉子鐵芯；加油；清理風道；重新安裝置；消除擦痕，必要時車內小轉子；檢查并調整電源電壓；消除定子繞組故障。九、運行中電動機振動較大1. 故障原因由于磨損軸承間隙過大；氣隙不均勻；轉子不平衡；轉軸彎曲；鐵芯變形或松動；聯軸器(皮帶輪)中心未校正；風扇不平衡；機殼或基礎強度不夠；電動機

22、地腳螺絲松動；籠型轉子開焊斷路；繞線轉子斷路；加定子繞組故障。2. 故障排除檢修軸承，必要時更換；調整氣隙，使之均勻；校正轉子動平衡；校直轉軸；校正重疊鐵芯，重新校正，使之符合規定；檢修風扇，校正平衡，糾正其幾何形狀；進行加固；緊固地腳螺絲；修復轉子繞組；修復定子繞組。十、軸承過熱1.故障原因滑脂過多或過少；油質不好含有雜質；軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；軸承內孔偏心，與軸相擦；電動機端蓋或軸承蓋未裝平；電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；軸承間隙過大或過小；電動機軸彎曲。2.故障排除降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭)，若是電機Y、接法錯誤引起，則應改正接法；提高電源電壓或換

23、粗供電導線；檢修鐵芯，排除故障；消除擦點(調整氣隙或挫、車轉子)；減載；按規定次數控制起動；檢查并消除轉子繞組故障；恢復三相運行；采用二次浸漆及真空浸漆工藝；清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施；檢查并修復風扇，必要時更換；檢修定子繞組，消除故障器儀表；機加工車間更是樣樣俱全。車、銑、磨、铇、沖等，完全實現電機加工修造一體化。一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。 1故障原因電源未通（至少兩相未通）；熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；過流繼電器調得過?。豢刂圃O備接線錯誤。2故障排除檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；調節繼電器整定值與電動

24、機配合；改正接線。 二、通電后電動機不轉，然后熔絲燒斷 1故障原因缺一相電源，或定干線圈一相反接；定子繞組相間短路；定子繞組接地；定子繞組接線錯誤；熔絲截面過小；電源線短路或接地。 2故障排除檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；查出短路點，予以修復；消除接地；查出誤接，予以更正；更換熔絲；消除接地點。三、通電后電動機不轉有嗡嗡聲 l故障原因定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；電源回路接點松動，接觸電阻大；電動機負載過大或轉子卡??；電源電壓過低；小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；軸承卡住。 2故障排除查明斷點予以修復；檢查

25、繞組極性；判斷繞組末端是否正確；緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；減載或查出并消除機械故障，檢查是還把規定的接法誤接為Y；是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正；重新裝配使之靈活；更換合格油脂；修復軸承。 四、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多1故障原因電源電壓過低；接法電機誤接為Y；籠型轉子開焊或斷裂；定轉子局部線圈錯接、接反；修復電機繞組時增加匝數過多；電機過載。 2故障排除測量電源電壓，設法改善；糾正接法；檢查開焊和斷點并修復；查出誤接處，予以改正；恢復正確匝數；減載。 五、電動機空載電流不平衡，三相相差大 1故障原因重繞時，定子三相繞組匝數

26、不相等；繞組首尾端接錯；電源電壓不平衡；繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2故障排除重新繞制定子繞組；檢查并糾正；測量電源電壓，設法消除不平衡；峭除繞組故障。 六、電動機空載，過負載時，電流表指針不穩，擺動. 1故障原因籠型轉子導條開焊或斷條；繞線型轉子故障（一相斷路）或電刷、集電環短路裝置接觸不良。 2故障排除查出斷條予以修復或更換轉子；檢查繞轉子回路并加以修復。 七、電動機空載電流平衡,但數值大 1故障原因修復時，定子繞組匝數減少過多；電源電壓過高；Y接電動機誤接為；電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；氣隙過大或不均勻；大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。2故

27、障排除重繞定子繞組，恢復正確匝數；設法恢復額定電壓；改接為Y；重新裝配；更換新轉子或調整氣隙；檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數。 八、電動機運行時響聲不正常,有異響 1故障原因轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦；軸承磨損或油內有砂粒等異物；定轉子鐵芯松動；軸承缺油；風道填塞或風扇擦風罩，定轉子鐵芯相擦；電源電壓過高或不平衡；定子繞組錯接或短路。2故障排除修剪絕緣，削低槽楔；更換軸承或清洗軸承；檢修定、轉子鐵芯；加油；清理風道；重新安裝置；消除擦痕，必要時車內小轉子；檢查并調整電源電壓；消除定子繞組故障。 九、運行中電動機振動較大 1故障原因由于磨損軸承間隙過大；氣隙不均勻；轉子不平衡；轉軸彎曲；鐵

28、芯變形或松動；聯軸器（皮帶輪）中心未校正；風扇不平衡；機殼或基礎強度不夠；電動機地腳螺絲松動；籠型轉子開焊斷路；繞線轉子斷路；加定子繞組故障。2故障排除檢修軸承，必要時更換；調整氣隙，使之均勻；校正轉子動平衡；校直轉軸；校正重疊鐵芯，重新校正，使之符合規定；檢修風扇，校正平衡，糾正其幾何形狀；進行加固；緊固地腳螺絲；修復轉子繞組；修復定子繞組。 十、軸承過熱 1故障原因滑脂過多或過少；油質不好含有雜質；軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；軸承內孔偏心，與軸相擦；電動機端蓋或軸承蓋未裝平；電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；軸承間隙過大或過??；電動機軸彎曲。 2故障排除按規定加潤滑脂（容

29、積的1/3-2/3）；更換清潔的潤滑滑脂；過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；修理軸承蓋，消除擦點；重新裝配；重新校正，調整皮帶張力；更換新軸承；校正電機軸或更換轉子。 十一、電動機過熱甚至冒煙 1故障原因電源電壓過高，使鐵芯發熱大大增加；電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；定轉子鐵芯相擦；電動機過載或頻繁起動；籠型轉子斷條；電動機缺相，兩相運行；重繞后定于繞組浸漆不充分；環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞；電動機風扇故障，通風不良；定子繞組故障（相間、匝間短路；定子繞組內部連接錯誤） 2故障排除降低電

30、源電壓（如調整供電變壓器分接頭），若是電機Y、接法錯誤引起，則應改正接法；提高電源電壓或換粗供電導線；檢修鐵芯，排除故障；消除擦點（調整氣隙或挫、車轉子）；減載；按規定次數控制起動；檢查并消除轉子繞組故障；恢復三相運行；采用二次浸漆及真空浸漆工藝；清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施；檢查并修復風扇，必要時更換；檢修定子繞組，消除故障。項目四、變頻器應用的基本知識變頻器的應用分為四個環節，首先是系統設計、然后是電路設計及安裝、參數設置、試用與調試。1、系統設計是根據控制任務的要求，確定變頻器的控制方式及相關電路。較復雜的系統一般由PLC、變頻器、文本顯示器GOT等構成。系統設計還要根據負載及

31、控制要求選擇電器型號規格。2、電路設計：電路設計是根據控制任務的要求確定電器的連接、布置方案，變頻器電路是整體電路的一部分。變頻器電路分為主電路和控制電路兩部分，主電路連接很簡單，一般為：電源通過斷路器與變頻器R、S、T電源輸入端連接，要求輸入電壓與變頻器標定電壓相同，沒有相序要求。電動機與變頻器的U、V、W端連接，有相序要求，相序不對變頻器操作及顯示與實際情況不同，沒有其它危害。變頻器主電路連接必須注意一下幾點：一是R、S、T與電源之間必須經開關或者熔斷器連接，以便于在變頻器較長時間不工作時斷電和檢修時的隔離，二是變頻器的U、V、W輸出端與電動機之間不能接開關和熔斷器，特殊情況如電動機需要變

32、頻與工頻切換時，應在變頻器的停止狀態實現電動機與變頻器的連接，否則在變頻器有輸出的情況下突然加載，輕則造成變頻器跳閘報警，重則導致變頻器逆變模塊的損壞。變頻器的控制電路主要是輸入端子的連接，端子的功能需要有參數定義。3、變頻器的參數設置使用變頻器一般需要進行一下設置：一是電動機參數設置，這需要將電動機的參數輸入變頻器，以便于變頻器根據電動機的參數實現恰當的保護，類似于熱繼電器的整定。二是負載狀況相關的參數設置，這需要根據電動機及其負載的特點設置變頻器的最低（下限）頻率、最高（上限）頻率、啟動頻率、點動頻率、啟動加速時間、制動減速時間等，這些參數設置不合適會造成變頻器不能正常工作跳閘報警。三是變

33、頻器的工作參數，主要有控制方式、頻率給定方式、端子定義等。我院PLC、變頻器實訓室采用德國西門子公司的S7-226PLC和 MM420小型變頻器，這可以說是世界名牌。一變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關參數設置，即可實現對變頻器的某些基本操作如正反轉、點動等運行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見本書任務1.4變頻器的調試，具體參數號和相應功能參照系統手冊。二基本操作面板修改設置參數的方法MM420在缺省設置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進行控制，參數 P0700應設置為 1，參數 P1000 也應設置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數。修

34、改參數的數值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優先級更高的任務。下面就以設置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數的流程，見表2-1。表2-1 基本操作面板(BOP)修改設置參數流程操作步驟BOP顯示結果1按鍵，訪問參數2按鍵，直到顯示P10003按鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值4按鍵，顯示當前值25按鍵，達到所要求的值16按鍵，存儲當前設置7按鍵，顯示r00008按鍵，顯示頻率參數顯示：設定P004=12時，為顯示功能設置，用P0006選擇顯示方式：0為在運行狀態下輪流顯示設定值與運行頻率；1為在設定時顯示設定值，在運行時顯

35、示運行頻率。MM440變頻器的參數一、參數的編排格式1、參數號：指該參數的編號，參數號用00009999四位數字表示，在參數前面冠以字母R時，表示是只讀參數，不能修改。在參數前面冠以字母P時，表示是可修改參數，其設定值可在標題欄的最小值和最大值之間進行選擇。【下標】表示帶下標的參數，并且指定帶下標的有效序號。2、參數名稱：指該參數的名稱，有些參數名稱前面冠以縮寫字母BI、BO、CI、CO，其意義如下：1）、BI=：二進制互聯方式輸入。2）、B0=：二進制互聯方式輸出。3）、CI=：模擬量互聯輸入，該參數可以定義模擬信號源。4）、CO=:模擬量互聯輸出，可選擇或者定義模擬量輸出。5）、CO/BO

36、=：模擬量/二進制互聯輸出，用戶定義參數為二進制量或者模擬量。3、CStat指參數的調試狀態，可能有三種狀態：調試C、運行U、準備運行T。這是表示參數在何時可以修改。4、參數組參數組是指具有特定功能的 一組參數，參數過濾器P0004是根據所選一組功能，對參數進行篩選，并且集中濾出一組參數進行訪問。5、數據類型：MM440變頻器的有效數據類型如下：U16-16位無符號數；U32-32位無符號數；I16-16位整數；I32-32位整數；Float：浮點數。6、使能有效：表示該參數是否可以立即修改，或者按下操作面板上的P鍵以后才能重新輸入的數據有效。7、單位8、快速調試：即該參數是否只能在快速調試時

37、修改，由P0010設定為1時修改。9、最小值：該參數可能設置的最小數值。10、最大值：該參數可能設置的最大數值。 11、默認值：廠家出廠設定的值。 12、用戶訪問級：有參數P0003設定，0為標準級；1為擴展級；2為專家級；3為維修級。13、說明：參數由若干段落組成，其內容如下：1）、說明:對參數簡要解釋。2）、插圖：必要時用插圖和曲線對參數進行說明。3）、設定值：4）、關聯：一參數對一組參數有特定作用。二、用戶訪問級和參數過濾器1、用戶訪問級P0003可選0-用戶定義的參數；1-標準級；2-擴展級；3-專家級；4-維修級。2、參數過濾器P0004該參數的功能是按照要求篩選出與-該功能有關的參

38、數，以便于調試。0-全部參數，沒有過濾功能。2-變頻器參數；3-電動機參數；3-速度傳感器；5-工藝應用對象或裝置；7-命令、二進制I/0。8-ADC或者DAC；10-設定斜坡發生器；12-驅動裝置的特征；13-電動機控制；20-通訊；21-報警、監控、警告；22-工藝參量控制器（ 例如PID）。參數標題欄中設有快速調試，該參數只能在P0010=1時設定，這是變頻器在P0004任何值時啟動。3、P0003和P0004的使用，兩者共同決定了訪問和設定參數的范圍。1）、P0003=1，P0004=2，普通級訪問變頻器的參數。2）、P0003=1、P0004=7，命令和數字I/0，可以通過P0700

39、=1由鍵盤輸入設定值，P0700=2選擇由端子控制。3）、P0003=1、P0004=10,設定值通道和斜坡函數發生器，此設定值選擇參數P1000，=1為鍵盤輸入，=2為模擬口輸入(電位器)，=3時為多段速輸入。還能夠設定最大允許頻率P1080，最高允許頻率P1082，加速時間P1120，減速時間P1121。4）、P0003=2、P0004=7，可以訪問P0701P0708，用于設置數字輸入端口18的功能。例如P0701=1為數字輸入端口1時ON電機正傳，0時電機停止；P0701=2為數字輸入端口1時ON電機反傳，0時電機停止；P0701=10為數字輸入端口正向點動，P0701=17為固定頻率

40、設定。5）、P0003=2、P0004=10，可以訪問固定頻率115的參數P1001P1015的頻率參數，實現多段速控制，如3段頻率控制、7段頻率控制、15段頻率控制等。三、常用參數P0003、P0004、P0010、P0014(存儲方式)、P0199設備系統序號?？焖僬{試參數模擬量參數P0700=3 固定頻率P701P703設定端子功能15=直接選擇16=直接選擇+ON17=二進制BCD編碼任務1 變頻器的面板操作與運行任務目的：1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數設置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉、點動、頻率調節方法。任務引入：變頻器MM420系列（MicroMast

41、er420）是德國西門子公司廣泛應用與工業場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。對于變頻器的應用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據實際應用，對變頻器的各種功能參數進行設置。相關知識點：任務訓練 ：一、訓練內容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉、點動、調速控制。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器、小型三相異步電動機、電氣控制柜、電工工具（1套）、連接導線若干等。三、操作方法和步驟1按要求接線系統接線如圖2-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。 圖2-1 變頻調速系

42、統電氣圖2參數設置（1）設定P001030和P09701，按下P鍵，開始復位，復位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數回復到工廠默認值。（2）設置電動機參數，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機參數。電動機參數設置見表2-2。電動機參數設定完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態，可正常運行。表2-2 電動機參數設置參數號出廠值設置值說明P000311設定用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.251.05電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P

43、03105050電動機額定頻率（Hz）P031101400電動機額定轉速（r/min）（3）設置面板操作控制參數，見表2-3。表2-3 面板基本操作控制參數參數號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數字I/OP070021由鍵盤輸入設定值（選擇命令源）P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡

44、函數發生器P1040520設定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）3變頻器運行操作（1）變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅動電動機升速，并運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560rmin的轉速上。（2）正反轉及加減速運行：電動機的轉速（運行頻率）及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來改變。（3）點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，則變頻器驅動電動機升速，并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上。當松

45、開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅動電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行。（4）電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅動電動機降速至零。四、成績評價表成績評價見表2-4。表 2-4 成績評價表序號主要內容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不規范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數設置能根據任務要求正確設置變頻器參數1.參數設置不全，每處扣5分2.參數設置錯誤，每處扣5分303操作調試操作調試過程正確1.變頻器操作錯誤，

46、扣10分2.調試失敗，扣20分204安全文明生產操作安全規范、環境整潔違反安全文明生產規程，扣5-10分20五、鞏固練習1. 怎樣利用變頻器操作面板對電動機進行預定時間的啟動和停止？2. 怎樣設置變頻器的最大和最小運行頻率？任務2 變頻器的外部運行操作任務目的：1掌握MM420變頻器基本參數的輸入方法。2掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務引入：變頻器在實際使用中，電動機經常要根據各類機械的某種狀態而進行正轉、反轉、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作，大大提高了生產過程的自

47、動化程度。下面就來學習變頻器的外部運行操作相關知識。相關知識點：一MM420變頻器的數字輸入端口MM420變頻器有6個數字輸入端口，具體如圖2-2所示。圖2-2 MM420變頻器的數字輸入端口二數字輸入端口功能MM420變頻器的6個數字輸入端口（DIN1DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一個數字輸入端口功能很多，用戶可根據需要進行設置。參數號P0701P0706為與端口數字輸入1功能至數字輸入6功能，每一個數字輸入功能設置參數值范圍均為099，出廠默認值均為1。以下列出其中幾個常用的參數值，各數值的具體含義見表2-5。表2-5 MM420數字輸入端口功能設

48、置表參數值功能說明0禁止數字輸入1ON/OFF1（接通正轉、停車命令1）2ON/OFF1(接通反轉、停車命令1)3OFF2（停車命令2），按慣性自由停車4OFF3（停車命令3），按斜坡函數曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（減少頻率）15固定頻率設定值（直接選擇）16固定頻率設定值（直接選擇+ON命令）17固定頻率設定值（二進制編碼選擇+ON命令）25直流注入制動任務訓練：一、訓練內容用自鎖按鈕SB1和SB2，外部線路控制MM420變頻器的運行，實現電動機正轉和反轉控制。其中端口“5”（DIN1）設為正轉控制，端口“6”

49、（DIN1）設為反轉控制。對應的功能分別由P0701和P0702的參數值設置。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1按要求接線變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。圖2-2 外部運行操作接線圖2參數設置接通斷路器QS，在變頻器在通電的情況下，完成相關參數設置，具體設置見表2-6。表2-6 變頻器參數設置參數號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設用戶訪問級為擴展級P00040

50、7命令和數字I/O*P070111ON接通正轉，OFF停止*P070212ON接通反轉，OFF停止*P0703910正向點動*P07041511反轉點動P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值*P108000電動機運行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間（s）*P1121105斜坡下降時間（s）P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數發生器*P1040520設定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率(Hz)*P1059

51、510反向點動頻率(Hz)*P1060105點動斜坡上升時間（s）*P1061105點動斜坡下降時間（s）3變頻器運行操作（1）正向運行：當按下帶鎖按鈕SB1時，變頻器數字端口“5”為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB1，變頻器數字端口“5”為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。（2）反向運行：當按下帶鎖按鈕SB2時，變頻器數字端口“6”為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB2，變頻器數字端口“6”為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。（3）電動機的點動運行1）正向點動運行：當按下帶鎖按鈕SB3時，變頻器數字端口“7”為ON，電動機按P1060所設置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩定運行在280r/min的轉速上，此轉速與P1058所設置的10Hz對應。放開按鈕SB3，變頻器數字端口“7”為OFF，電動機按P1061所設置的5S點動斜坡下降時間停