1、全自動鋼筋桁架焊接成型設備TSD 7-30B型桁架焊接生產線此套設備是EVG公司En twickl un gs- und Verwert un gs-Gesellschaft m.b.H結合國實際生產需要而進展研制、生產的全自動鋼筋桁架焊接成型設備。隨著技術的不斷開展和鋼筋桁架全球化開展趨勢。鋼筋桁架焊接 主機設有 Windows XP操作屏，通過屏幕可以觀看設備工作狀態，并 可方便得調節設備運作參數和焊接參數。全線主要工作局部采用液壓傳動方式，動作可靠，精度高焊接時不易產生火花且噪聲小。操作方便，維修簡單。該設備布置合理，外形美觀。全自動鋼筋桁架焊接成型設備主要組成局部如下:1、放線機WIR

2、E PAY-OFF SGV 3000-5放線機：主要由放線站，鋼筋監測系統，偏轉輥與鋼筋引導架所組成。該套放線機由我司自行加工，制作，組裝。現已投入生產，正常 使用。每臺放線機分別設有制動抱閘裝置，抱閘信號分別于鋼筋拉出 機送絲裝置一一對應，實現自動放線。當生產線自動運行時，抱閘一 直起作用，而當生產線停止時抱閘關閉防止放料盤自動滑行。放線機出口并設有無料報警裝置，每卷鋼筋放完后無料報警裝置 檢測到鋼筋端頭，焊接主機操作屏報警放線盤無鋼筋自動停機。2、鋼筋拉出機(WIRE PULL-OFF MACHINE TL 5/RV)鋼筋拉出機：主要由3相齒輪電機拉動上、下弦鋼筋前進，3 相齒輪電機拉動腹

3、桿鋼筋前進，停止鋼筋切割裝置，地線接觸器， 蓄線環的引導桿，引導口，鋼筋前進裝置，第二鋼筋前進裝置較大直徑鋼筋配用，壓輥，壓輥氣缸所組成。鋼筋拉出機的唯一目的就是把鋼筋從放線機中拉出來， 同事形成 圓環形蓄能器，送給焊接機的矯直機。上弦鋼筋和下弦鋼筋分別配備 兩臺拉線單元，兩臺腳踏開關。腹桿鋼筋配備一臺拉線單元。焊接機 開動時，鋼筋環就會自動形成，頂端安裝控制鋼筋環尺寸的接觸器， 當此接觸器觸與鋼筋時，送絲裝置自動停止。3、鋼筋桁架焊接主機TRUSS GIRDER WELDER TSD 7-30鋼筋桁架焊接機：主要由校直器和扭曲裝置，桁架鋼筋彎曲單元, 桁架推進裝置，焊接總成，剪切裝置幾局部所

4、組成。兩個矯直塊安裝在兩個相互垂直的平面上，在EVG勺機器上使用 了多種矯直塊，它們的輥直徑規格與軋輥的數量各不一樣， 對于不同 直徑的鋼筋，有相應的模板可用。上弦鋼筋在扭曲裝置中由兩個壓過鋼筋相對移動的輥輪來扭曲， 軋輥的軸線，對著直徑對鋼筋的軸線的夾角決定了扭曲的程度和 方向。彎曲機是一個機械裝置，它由驅動鏈和兩個彎曲杠桿所組成， 彎 曲杠桿在下面的是一個固定的，而在上面的一個那么是可移動的。曲 折支撐的鋼筋被凸起的銷釘所彎曲，再掛在彎曲鏈的的一個銷釘上。 為了調節桁架的高度，整個彎曲機的上部包括上線鋼筋矯直機與引導 焊機局部調整的。桁架推進鉗子夾住桁架的上弦鋼筋和下弦鋼筋由中央液壓缸驅

5、動，經由鏈桿推動著桁架向前移動。剪切機可沿著長度放向移動，可以再不同間距位置剪切200mm 300mm 400mm位置剪切機的前后移動是由兩個氣動氣缸控制的。頂端剪切升降的高度可以無級調整4、桁架碼垛機(TRUSS GIRDER STACKER SVH12)桁架碼垛機：主要由上位桁架引導器，齒條皮帶，傳送夾具，液 壓電動機，氣缸，傳送小車，卸載裝置，升降臺，升降驅動軸，下位 桁架引導器。經過剪切機構切斷之后，鋼筋桁架由傳送器送到碼垛區域，用打 開的架子把桁架放到升降平臺上，升降平臺自動的下沉一個碼垛機桁 架的高度。輸送小車它是由伺服電機經過齒條皮帶驅動的， 輸送夾由氣動來 保證夾住桁架，在輸送

6、過程中，桁架受桁架頂和桁架底的引導器引導。 底部的引導器在兩個氣缸的驅動下可開， 順利的把切下的桁架輸送到碼垛機上升降臺由齒輪電動機和鏈輪驅動，它用于在桁架底部引導器開后 托運桁架，一旦由程序事先預定好數目的桁架放到升降臺后，升降臺將移動到它的最低點位置。當碼到了所需要的數量之后，桁架堆就完 全將到底并從碼垛區域卸出。碼垛機是鋼筋桁架焊接機的一個局部，它唯一目的是自動碼垛由 桁架焊接生產線生產出的鋼筋桁架。碼垛機用于把桁架碼到其他桁架 的上面，到達了預設的桁架數后，桁架堆就被自動的推出生產線。5、西門子產品(SIMATIC S7)焊接電流控制單元的功能：IGC8型焊接控制單元由平穩的直流 電供

7、電，電壓為24V+/-15 %。流入電流為400Ma最大的啟動電脈沖 為1安培。IGC8控制單元由較高層次的計算機微處理控制器，個 人計算機通過鍵盤和屏幕來設定焊接時間， 焊接功率與焊接電流的 增長。更換焊接的設定就是“用設定來規定焊接的程序。通過焊接的設定可實現電流塊作業與成批的焊接作業。在焊接設定時，一系列的焊接數據行被輸入焊接控制器中。6、冷卻水系統模具夾具、電流導體、變壓器的第二級、焊接油缸的受體、與焊 接機的液壓驅動器都由水冷卻。此冷卻裝置由15KW壓縮機自動制冷， 設定好制冷溫度25C丨后，水泵自動循環，當冷水機溫度傳感器檢 測到溫度超過設定溫度時，壓縮機自動啟動，冷卻水溫度下降到

8、設定 值壓縮機自動停止。鋼筋桁架原材料主要采用:鋼筋桁架上弦鋼筋、下弦鋼筋采用熱軋盤螺鋼筋HRB4O0或冷軋帶肋鋼筋CRB550鋼筋桁架腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋 CPB55C或CPB650鋼筋桁架的上下弦鋼筋直徑圍為 5mm-12m，腹桿鋼筋直徑圍為4mm-7mmTSD 7-30B型桁架焊接生產線規：A型不帶折彎角高度 H1 70-350mmB型帶折彎角高度H2 70-270mmA型、B型鋼筋桁架步長200mm混凝土保護層厚度15/30mm鋼筋桁架成品生產長度圍2m-12m最大生產速度可達 33m/min全自動鋼筋桁架焊接生產線作業指導書開始在機器上作業之前，為了平安必須將機器停止并按下急停按

9、鈕紅色蘑菇 狀鍵扭。1. 穿筋1.1根據生產任務單，選擇符合相應標準和生產規格的鋼筋，將其放在相應的鋼筋支撐架上。1.2鋼筋吊裝前，應再次確認鋼筋的類型、直徑必須與生產任務單相符。1.3吊裝鋼筋時，應用吊帶將鋼筋箍綁結實，用兩根吊帶對稱起吊，不得單吊帶斜吊。1.4鋼筋安放結實后，利用斷線鉗剪斷包裝帶，將吊帶和包裝帶抽出。1.5吊帶和包裝帶未抽出前，不得穿筋。1.6穿筋前，應確認鋼筋已經冷卻并檢查鋼筋外觀質量。其外表不得有油污、銹皮等影響焊接質量的缺陷。1.7鋼筋進入桁架機焊接前，應再次確認所選鋼筋符合相應標準和生產規格。1.8確認所選鋼筋符合相應標準和生產規格后，將鋼筋穿入校直機。2. 校直2

10、.1根據鋼筋直徑和類別，對校直機壓輪位置與間隙進展調整，以保證校直機輸出的鋼筋為直線狀。2.2校直后輸出的鋼筋不得扭曲。2.3不得調整校直裝置的引導輪。2.4校直輪不得壓入過深，以防驅動機過載。2.5根據鋼筋變形方向，準確調整最后一個壓輪。2.6如果松開最后一個壓輪后，鋼筋仍發生變形，可再次調整第二或第三個壓輪，之后再校正最后一個壓輪。2.7如輸出的鋼筋校直效果不好，應著重調整鋼筋變形壓輪。3. 對桁架焊接機進展調整：3.1桁架高度：手動調節翻開液壓系統，翻開慢進模式、關閉焊接；當機器開動時I，在曲柄的角度約為90°或270°在慢行模式T下停止。開夾具，撤除在彎曲單元上的壓

11、板和上弦鋼筋的支架。提示：在調整之前必須絕對確保壓板已經撤除，否那么彎曲軸和壓板可能會碰撞。在OP7上預選擇“輸入一高度"并輸入新的桁架高度。在0P7上出現關于自動或手動高度調整的信息156，用F3鍵預選手動調整。在翻開相應的圖像焊接頭、剪切機、碼垛機之后，在0P7上用F2/F3鍵可激活每個樞紐。為了能檢查彎曲單元的調整是否較好，在臨近彎曲單元處設有一個手動開關。在彎曲單元里壓制桁架的沖擊杠桿、桁架前進裝置、導向管和氣缸必須調整到與新的桁架高度相配合。上夾持器并撤除彎曲單元和上弦支架里的壓板引導蛇板支架。在每個底部的寬度上設有兩個電極夾具；帶平坦的電極角的電極夾具適用于最高達150m

12、m勺桁架，而帶鋒利電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。如在“緩行模式一生產中描述的那樣開動焊接機。3.2自動調整：在OP7上的“輸入一高度'項下輸入新的桁架高度：322在0P7上出現關于自動或手動高度調整的信息173，用F2鍵預選自動調整。323在0P7屏幕上，信號?進入調整位置?被顯示出來。開動液壓系統并預選慢行模式“T，關閉焊接。325保持機器的開啟ON鍵I被壓住，此機器進展到自動調整的相對位置曲柄角度大約在90°或270°，當到達此位置后，此機器停下來而機器的開啟ON鍵I閃爍。326在控制面板上按動機器開啟 ON鍵I ,在OP7上顯示兩個問題：1

13、彎曲單元的壓制板已經撤除否？移去壓板彎曲單元2夾具是否開？翻開全部夾持螺栓。提示：在調整之前必須決對確保壓板已經撤除，否那么彎曲軸和壓板可能會相互碰撞。此外，在焊接區域必須除去上弦支撐引導舌板支撐確定兩個問題后，焊接頭的高度、剪切機、碼垛機和彎曲單元將被自動調整。如 果新的設定位置已經到達了，自動的高度調整就不會進展。有可能必須進展準確調整，它可逐個元件進展參照“手動調整。修改后的 值選取為新的校準值。在完成了高度調節后，軸的設定和保持慢性模式自動的進展。因此低速是預設好的，這 有利于設定和檢查沖擊杠桿。設定或改變帶沖擊銷的沖擊杠桿。328.2以慢行模式啟動此機器。用按鈕1SB3.3面板1AP

14、13在OP7上顯示確認信息?沖擊杠桿設定?328.3 配置或改變壓板彎曲單元。328.4在推進裝置上改變上弦鋼筋的夾具，并把間隔調整到中等大小。328.5設定曲折支撐鋼筋對中指。當桁架較高時，可能有必要把對中指的轉移點向后 退一點在0P7上，“機器一曲折鋼筋-對中-角偏移'項下。用螺絲設定上弦鋼筋的支架引導舌板支架。3.2.8.7 改變上弦鋼筋的電極。對較低的桁架，采用八角形的電極。對較高的桁架，采用四邊形的電極。更換下弦鋼筋的電極。在每個底寬上配置兩個電極夾具；帶平坦的電極角的電極夾具適用于最高達150mm的桁架，而帶鋒利電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。在彎曲單元里

15、壓桁架的導向管和氣缸現在必須調整到與新的桁架高度相配合。3.2.8.10 合上此夾具；如在“慢性模式一生產中那樣開動焊接機。3.3.桁架下弦的直徑：調整矯直機；如有必要，更換推進裝置的引導管，鋼筋直徑在6mm以下時，在推進系統中采取導管長號狀。假設鋼筋直徑大于6mm在推進系統中不用導管。夾具的顎撤除或插入墊片。鋼筋在6mm以下那么用墊片，超過6mm那么不用墊片。如有必要，在曲折支撐鋼筋的對中裝置上配有下垂的支架裝置并在下弦鋼筋的焊接區 為下弦鋼筋配備引導輥已配合新的鋼筋直徑。在曲折鋼筋對中裝置上的支架向下：假設鋼筋直徑在10mm或以下，采取支架疊放向下，假設鋼筋直徑超過 10mm那么支架不向下

16、。調整焊接能力與焊接時間。設定焊接壓力。3.4桁架上弦的直徑：調整矯直機；在曲折鋼筋的通道更換導管；如有必要，根據鋼筋的直徑更換上弦鋼筋的引導和引導舌;調整上弦鋼筋支撐；設定焊接能力，焊接時間與焊接壓力。3.5曲折支撐鋼筋的直徑：調整矯直機；當鋼筋的直徑變化較大時，彎曲裝置的高度必須略微調整。因此調整板應重新設定其高度，而彎曲杠桿的長度也必須調整。設定焊接能力，焊接時間與焊接壓力。3.6桁架寬度：注意：在此機器上作業開始之前，必須先停機并按下急停紅蘑菇狀按鈕根據底寬更換支撐，為了下弦鋼筋的引導管。更換入口楔；松開引導支架并墊制造的多層板。更換中心電極夾具；在每個底寬上配置兩個電極夾具；帶平坦的

17、電極角的電極夾具適用于最高達150mm的桁架，而帶鋒利電極角的電極夾具適用于高度在130mm以上的桁架。在出口處松開引導支架并墊制造的多層板。在剪切與上更換下弦鋼筋的剪切刀。更換剪切機入口引導器。調整對中指以適應新的底寬。如有必要，下弦鋼筋的焊接缸必須作變動。這就是說，當底寬在 40到70之間時，采取前位，而當底寬超過70時采取后位。如有必要，下弦鋼筋的引導輥必須調整以適應在下弦鋼筋焊接區域的底寬；根據相應的底寬，重新設定碼垛裝置的輸出通道。4. 操作模式I、慢車模式追蹤開啟液壓站電動機開啟照明開關“ T"關閉上弦鋼筋焊接模式照明開關關閉下弦鋼筋焊接模式照明開關關閉自動化切割模式照明

18、開關“ AUT按動按鈕“ I "焊接機開動n、慢車模式生產開啟液壓站電動機開啟照明開關“ T"翻開上弦鋼筋焊接模式照明開關翻開下弦鋼筋焊接模式照明開關關閉自動化切割模式照明開關“ AUT'翻開冷水機按動按鈕“ I "焊接機開動在緩行模式“ T狀態下或在自動模式“ AUT關閉時，可使用手動切割模式，這是曲柄角度在180°到360°之間。川、自動模式G項用于在操作屏上設定“生產'模式下操作設定所需要的桁架長度設定所需要的桁架數量設定所需要的生產速度設定在垛1上所碼垛的桁架數量設定在堆1上所碼垛的桁架數量設定在垛2上所碼垛的桁架數量設

19、定在堆2上所碼垛的桁架數量翻開自動切割模式“ AUT開啟液壓站電動機翻開上弦鋼筋焊接模式照明開關翻開下弦鋼筋焊接模式照明開關按動按鈕“ I "焊接機開動如果在操作屏上上已經預設了增加電力的焊接模式在“輸入-機器-設定：=?此焊接機將生產到第一個焊接點到達剪切機時為止TS1.60米，米然后執行校正切割。再一次按動鍵鈕“焊接機開動I在穿鋼筋時必須帶上防護手套設定校直機鋼筋必須是筆直的開啟液壓單元把上弦鋼筋和下弦鋼筋穿入推進裝置夾持裝置中。把機器的初始位置調節到正確的 位置曲柄角度在 180到360之間=推進機制正在后退。這是電極必須是開著的以策安 全；開啟慢行模式，并把鋼筋送到焊接電極上。停止此機器。將腹桿鋼筋穿過校直器一直到達彎曲鏈區域為止，固定這根鋼筋。設定此腹桿鋼筋的校直器。在緩行模式下彎曲此腹桿鋼筋并通過引導巷道推進到上弦鋼筋焊接單元為止，設定焊接時間與功率與焊接電極的壓力；開啟上弦鋼筋焊接的開關并把腹桿鋼筋焊到上弦鋼筋上也可以手動操作焊接過程； 如果在電極之間沒有鋼筋，決不允許開動焊接機。以慢行模式移動一個間距；開啟焊接開關并把